自动化仿真PDPS

焊接特征 操作（操作树无） 资源（资源树无） 仿真 附件 属性
提示：注意属性窗口的Lock Displayed Information按钮可切换属性栏的显示方式
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1.3 Process Designer基本界面
视图操作 • 打开/关闭视图 －通过菜单栏里View－>Viewers选择相应视图打开 －close • 移动视图 －拖动窗口顶部 • 锁定视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为 • 隐藏视图 －点击窗口顶部按钮，使其成为
可以用 MicroStation/HLS 或 Autocad 来创建2D的资源布局图并可与其 3D模型相联结
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1.2 Process Designer & Simulate工作模式
1.
首先，我们要选择要生产的零件。 1
2
2.
将制造特征（焊点）关联到零件 上。
3.
现在我们面临的问题是如何生产 这个零件，生产过程需要进行若 干操作工艺，这些操作必须按照 正确的工艺流程进行。
Work Performed with Process Designer
CAD 模型 焊点及属性 导入零 件 零件分 组 导入焊 点 将焊点分 配给零件 确认焊点属 性 建立工序
零件明细表
2
1
3
4
5
6
7
储存工位
输出 ROBCAD 建立工位文件 将焊枪分配 给焊点 焊枪的优 化选择 焊接路径检 验 形成焊接工 艺
硬件环境
最低配置 CPU 1.0GHz 推荐配置 2.4GHz或更高
内存
显卡 虚拟内存
1G
基本配置 2GB
2G
独显512MB 4GB
硬盘空间
7
20GB
20GB
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第一章 Process Designer & Simulate概述
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第一章 Process Designer & Simulate概述
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11
10
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Work Performed with Process Simulate
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系统配置
软件环境
eM-Server服务端支持Windows2000SP4，WindowsXPSP2/SP3，Windows2003SP1 eM-Power客户端支持Windows2000SP4，WindowsXP SP2/SP3 eM-Power软件版本：Teconmatix 9.1 其它主要应用软件：oracle10g、AutoCAD
可以在产品结构树中添加2D的零件图以便浏览查询.
焊点是与相关零件想对应的，描述了零件之间的制造关系
制造特征的标记：
焊点
PLP点
焊缝、胶条等
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1.2 Process Designer & Simulate工作模式
操作的标记:
操作树列出了生产所需的所有操作，并描述了执行操作的生产顺序 PERT 图用来设计操作的模型和描述其逻辑流程
1.3 Process Designer基本界面
Navigation Tree Viewer
• 显示整个项目的基本结构 • 同时包括了产品树、资源树和操作 树及其库的信息 • 是Process Designer所有其他视图的启 动面板
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1.3 Process Designer基本界面
1.3 Process Designer基本界面
Resource Tree Viewer
• 产品制造所需要的所有生产设 备及工具 • 整个工厂从上到下的生产设备 结构
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1.3 Process Designer基本界面
MFG Tree Viewer
• 产品相关的所有制造特征（包 括焊点，焊缝，涂胶等）
• Process Designer的数据存放在两个位置： – System root：与eM database中的节点相关的所有外部文件都存储 在此路径下（主要包括如产品和资源的3D、excel、AutoCAD 文件等） – Oracle 数据库：存储项目的所有对象节点及其关联关系（实时读写）
Oracle Database Group of Projects Projects Trees of Product, Operations, Resources, & Mfg Features Nodes (Product, Operations, Resources, & Mfg Features) Attributes

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产品开发简单流程描述
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TECNOMATIX焊装解决方案的构成
Process Designer
工艺规划、数据管理
Process Simulate& Robcad
机器人仿真验证、人机仿真、 离线编程
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TECNOMATIX解决方案详细描述
存储项目过程说明文档
系统自带目录 系统自带目录 存储产品的3D数据 存储资源的3D数据 存储Pert/Gantt等截图 存储项目收集数据
Robproject
Report TuneCells xmlFiles layout
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存储与Robcad通讯的数据
存储项目的汇报文件 存储仿真数据 系统自带目录 存放2D数据 2019/2/13
• 各对象节点在eM-database 中的存储方式（库和树结构）
Resource Viewers Resource Tree Viewer 3D Viewer AutoCAD \ FactoryCAD eBOP-Reports Microstation Process Designer
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1.1.2 数据导入类型
Process Designer文件类型
• 项目文件
– .ppj ——项目文件，包含所有节点信息和变量定义）
• 数据文件
– .ppd ——项目部分节点信息 – .xml ——（开放标准的结构化文件格式） – .csv ——（逗号分割文件）
• 客户化文件
– .ppc ——整个数据库中的节点类型和属性定义
• 变量定义文件
– .ppv ——项目中的变量定义 – .csv ——（逗号分割文件）
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1.2 Process Designer & ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱimulate工作模式
Process Designer 有4个基本的工艺对象
零件－组成最终产品的单元；
操作－为制造最终产品而执行的生产操作；
资源－为实现生产操作所需的各类工装设备； 包括生产线，工位，夹具，工装设备等。
Gantt 图用来察看操作的时间和先后次序
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1.2 Process Designer & Simulate工作模式
资源的标记:
资源树的定义也具有层次性结构，它列出了生产所需的人员、工具、设 备和夹具等各类资源，也描述了资源的布置摆放和顺序
用3D 浏览功能可以看到3D的资源几何模型
1.1 Process Designer & Simulate软件介绍 1.2 Process Designer & Simulate 工作模式 1.3 Process Designer基本界面 1.4 Process Designer基本操作
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1.1 Process Designer & Simulate软件介绍
Product Tree Viewer
•将产品的各部分零件组 合在一起
•显示产品的层次机构和 装配关系
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1.3 Process Designer基本界面
Operation Tree Viewer
• 产品制造所需的所有 工艺操作
• 显示操作与零件、资 源之间的关联关系
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制造特征 －描述了不同零件之间的相互关联关系， 对汽车白车身制造来说，主要有焊点，焊缝等焊接 特征。
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1.2 Process Designer & Simulate工作模式
零件的标记:
各个零件的数据置于一个层次结构化的产品结构树中，这个结构树 描述了零件与零件之间和零件与总成间的相互关系. 在软件中可以浏览产品零件的3D数据，便于工艺结构分析
Mfg Feature Viewers Product Tree Viewer Operation Tree Viewer 3D viewer eBOP-Reports Process Designer Product Viewers Product Tree Viewer 3D Viewer eBOP-Reports eM-Work Instructions Process Designer Operation Viewers Operation Tree Viewer PERT Viewer Gantt Operation View eBOP-Reports Process Designer
• MFG特征按照零件总成来进行 分组
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1.3 Process Designer基本界面
属性窗口：不同对象节点，其属性标签栏也不相同
• • • • • •
• 基本 • 实体（操作树无） 成本（操作树为成本和职责）• • 时间（仅操作树） • 性能（仅资源树） • 产品（产品树无）
Tecnomatix 培训
Process Designer & Simulate Training
白车身规划 软件应用概述
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汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通 常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车 身总成线。 根据生产节拍、自动化程度及生产方式，总成线和分总成线又分成 若干工位，各个工位一般由焊装夹具、焊接设备、输送系统、控制系统 及辅助设备等组成，形成复杂的物料流动焊接装配系统 为了减少实际制造过程中的失误率及劳动强度，降低制造成本，数 字化工厂技术孕育而生。 工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析） 工厂整体及局部的物流分析 运动轨迹分析 装配工艺过程仿真 机器人生产线仿真 干涉模拟 人机工程分析
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1.1 .1 数据结构
• 三层数据结构
– – – Oracle数据库 eMServer Client
Process Designer Clients
eMServer
Oracle
DB
Web Server
Web Clients
eMS eMS
Internet
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1.1.1 数据结构
– 生产信息管理 – 制造过程规划
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1.1 Process Designer & Simulate软件介绍
优点： – 是一个多层数据库结构，将产品信息与产品制造特征、制造资源和制 造工艺关联在一起，这种关联关系贯穿于整个产品生产制造过程中。 – 为整个产品制造过程提供了完整的框架，可以更好的匹配和简化产品 制造的规划过程。 – 可以进行生产过程的规划、分析、确认和优化。 – 通过不同规划团队间的协同作业，Process Designer大大缩短了产品 生命周期，使制造过程的规划变得更加简单。 – 提供了一种简单的逻辑结构，使之可以对所有制造信息进行关联和控 制。 – 是UGS Teamcenter Manufacturing 产品的组成部分。
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1.1.1 数据结构
Sysroot Attachment Customization 存储系统中Attachment连接文件 存储项目的Customization文件
Document
General Icons LIB Output Picture Receive Product Resource
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1.2 Process Designer & Simulate工作模式
4.
将制造特征（焊点）关联到操作。 4
5.
要执行这些操作，我们必须给每 个操作都分配好资源，如机器人、 工人、焊枪、料箱、工作间等。
6.
这些基本对象和基本对象之间的 关联关系（eBOP）构成了整个 生产制造过程。 5
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1.2 Process Designer & Simulate工作模式
RESOURCES
PARTS
eBOP
OPERATIONS
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SEQUENCES
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1.3 Process Designer基本界面
• 每个类型的节点都有特定的 视图和编辑工具可以查看它 们的层次结构关系和修改相 互之间的关联关系。