一、顺序控制线路
控制线路的基本规律
第2章控制线路的基本规律2.1 电气控制线路图的绘制及分析2.2 全压起动及其控制环节2.3三相交流异步电动机降压起动控制线路2.4 三相交流异步电动机制动控制线路2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描述电气控制设备电气原理及安装用以描述电气控制设备电气原理及安装、、调试用的工艺性图纸试用的工艺性图纸，，主要包括电气原理图主要包括电气原理图、、电气安装位置图气安装位置图、、电气安装接线图和电气安装互连图等连图等。
2.1.1 电气线路图2.1.2 电气原理的读图方法2.1.1 电气线路图电气线路图电气线路图：：电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，，分为电气原理图和电气安装接线图图和电气安装接线图。
电气原理图的分类电气原理图的分类：：主：强电流通过部分辅：控制控制、、照明照明、、指示电气原理图的绘制规则电气原理图的绘制规则：：主：粗实线辅：细实线电气符号画法电气符号画法：：一般垂直放置一般垂直放置，，也可以逆时针转动90水平放置水平放置。
图中电器元件的状态为常态图中电器元件的状态为常态（（未压动未压动、、未通电……）2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读图法查线读图法（（常用方法常用方法）：）：按照由主到辅按照由主到辅，，由上到下由上到下，，由左到右的原则分析电气原理图理图。
较复杂图形较复杂图形，，通常可以化整为零通常可以化整为零，，将控制电路化成几个独立环节的细节分析成几个独立环节的细节分析，，然后然后，，再串为一个整体分析。
2、逻辑代数法用逻辑代数描述控制电路的工作关系用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节，（，（电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究论研究））有起停控制有起停控制、、正反转控制电路正反转控制电路、、其它环节等其它环节等。
课题四-顺序控制与多地控制线路
分散控制
每个地点都有独立的控制 器，可以独立控制被控设 备。
分布式控制
采用分布式控制系统，各 控制器之间通过网络相互 通信，协同工作。
多地控制线路的优缺点
提高生产效率
多地控制线路可以实现远程控制 ，方便对多个地点进行集中管理 ，提高生产效率。
多地控制线路的应用场景
工业自动化生产线
在工业自动化生产线上，多地 控制线路可以实现对生产设备 的远程控制，提高生产效率。
智能家居系统
在智能家居系统中，多地控制 线路可以实现家庭电器设备的 远程控制，方便居民的生活。
楼宇自动化系统
在楼宇自动化系统中，多地控 制线路可以实现对楼宇设备的 远程监控和控制，提高楼宇的 运行效率和管理水平。
特点
多地控制线路具有灵活性和便利性，可以在不同的地点对设备进 行控制，提高了设备的可操作性和可维护性。
多地控制线路的组成
80%
控制开关
在多个地点设置控制开关，用于 启动或停止设备的运行。
100%
传输线路
将控制开关与被控设备连接起来 的线路，传输控制信号和电源信 号。
80%
被控设备
接受控制信号并执行相应动作的 设备。
需要预先设定设备的运行顺序 和时间间隔，灵活性较差。
对于复杂工艺流程，可能需要 复杂的控制逻辑。
需要对设备进行定期维护和检 查，以确保正常运行。
03
多地控制线路的基本概念
多地控制线路的定义
定义
多地控制线路是指在多个地点对同一设备进行控制操作的线路。 通过在多个地点设置控制开关，实现对设备的远程控制。
顺序控制线路的组成
01
课件——两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装与调试
因为一块地， 豆子也长不好的话， 总有一粒种子适合它， 可以种瓜果， 一块地， 也终会有属于它的一片收成。 瓜果也不济的话， 不适合种麦子， 撒上一些荞麦种子一定能开花。 可以试试种豆子。
复习旧知 铺垫任务
交流接触器 工作原理
L1 L2 L3 QS FU2
自锁？
FR SB3 SB1
FU1 KM1 FR U V W M 3~
SB21 KM1 SB22
SB11 KM1 SB21 KM2 KM1
四 定义
要求几台电动机的启动或停止必须按一定顺序来 完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 五 安装前的准备 接线注意事项
KM1
KM2
教学感悟
启发者 组织者 合作者 协调者 监督者 评价者
以 问 题 探 究 为 中 心
教室环境 学好知识 为讲而讲 定义讲解
KM1
KM2
5
概括定义
把“定义讲解”变成“概念总结”
层层设疑 完成任务
启发 引导法
小组 讨论法
分析法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计
2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
层层设疑 完成任务
无 序
难 点
有序 趣点
难点不 难 重点解 决
Title in here
W
KM1
KM1
KM2
6 验证
按SB1， M1转动， 再按SB2， M2转动 按SB2， M2停止， 再按SB1, M1停转
按SB2， M2不转
按SB1, M1不停
M1
M2
共性问题
布线工艺 仪表使用 安全操作
优等生有所悟 中等生有所思 学困生有所获
ch2电气控制线路的基本原则与基本环节
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
FR
KM
SB1
KM
M
3～
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号：由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成，且以单字
母符号在前，另一字母在后的
次序列出，如“F”表示保护
器件类，“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号:
➢辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
（1）速度控制一 电动机单向反接制动
SB1
n>
KM1
KM2
限流 电阻
KM2
KV
KM2 SB2
R
SB1
KM1
KM1
KM1
KM2
起动：KM1通电→电机正转
→速度继电器（KV）常开触 头闭合。 停车，按SB1→KM1断电→ KM2通电→开始反接制动→当 电机的速度接近零时→ KV打 开→电机停→反接制动结束。
FU 正转触点
KMF KMR
KMF SBR
KMR
反转按钮
反转触点 SB1 M 3~
KMR
反转接触器 正转
操作过程： SBF
停车 SBR
KH
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
SB1
KMR SBF KMF KH
SB2
设计步骤：
(1)根据动作顺序 设计控制电路。
KMAF ST3 ST2 KMBR KMAF ST1 KMAR ST4 KMAR KMBF ST4 KMBR
A正转 12
B反转 34
A反转 21
(2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
ST1
KMBR
ST3
KMBF
B正转 43
KMBF
动作过程 1、正转和制动 起动：按SB2→KM1通电自锁→电动机M正转。 停止：按SB1→断电复位→KM2通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS1常开触点打开 →KM2断电，反接制动结束。 2、反转和制动 起动：按SB3→KM2通电自锁→电动机M反转。 停止：按SB1→断电复位→KM1通电→制动开始 →转速n接近零时，速度继电器KS2常开触点打开 →KM1断电，反接制动结束。
三相异步电动机顺序控制运行控制电路的装调
(6)按住KM1主触头，再按下KM2主触头，万用表由显示KM1线圈的电阻 值转变为显示KM1和KM2两个线圈的并联电阻值，证明KM2的自锁点接 线正确。
边线上。
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任务2 三相异步电动机顺序启动顺序停止 控制线路装配及故障的判断
(3)按下SB1万用表应显示接触器KM1线圈的电阻值。若显示为零，则证 明KM1控制电路有短路故障;若显示为无穷大，则证明KM1控制电路有开 路故障。
(4)按住SB1，再按下SB2，万用表由显示KM1线圈的电阻值转变为显示 开路，证明SB1 、 SB2与接触器KM1线圈之间的接线正确。
(5)按下KM1主触头，万用表显示KM1线圈的电阻值，证明KM1自锁点接 线正确。按住KM1主触头，再按下SB3，万用表由显示KM1线圈的电阻 值转变为显示KM1和KM2两个线圈的并联电阻值，证明KM1的顺序点与 SB3 , KM2线圈之间，接线正确。
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第五章三大球和三小球
第一节 气势磅礴的大球世界 第二节 惊心动魄的小球天地
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第一节 气势磅礴的大球世界
的推进速度，使对方能及时回防，从而影响进攻。运球过人 是指运动员运用合理的运球动作越过对手。 运球也称为带球，一般常用外脚背、脚弓和正脚背部位带球 。 外脚背带球外脚背带球时，身体转动不大，对跑的速度影响 较小，多用于直线快速带球。 正脚背带球动作要领与外脚背带球基本相同，只是用正脚背 带球。这种带球适用于直线快速突破。 脚弓带球脚弓带球，由于球和脚接触面积较大，因此容易控 制，并便于做转变方向的曲线带球，也便于用身体掩护球。
顺序控制的概念及应用(精)
三、应用实施
（一）顺序控制线路 实现电动机顺序控制的方法很多，按电路功能可分为主电路实现顺序控 制和控制电路实现顺序控制；按电动机的运行顺序可分为顺序启动和顺 序停止。
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图 ２－２６
引风机、送风机顺序控制
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谢谢观赏
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顺序控制的基本概念及应用
（二）顺序控制的实现方法 １ 控制信号 开关量信息：设备的启、停、开、关等具有两位状态的信息。 ２ 控制方式 数字逻辑关系：与、或、非、与非、或非、Ｒ／Ｓ触发器、计时器等。 ３ 系统结构 （１）开环系统（按控制方式分）。 （２）程序控制系统（按控制系统给定值分）。 （三）多点控制
顺序控制的基本概念及应用
一、任务简述
在某电厂中，有引风机、送风机两种电机设备，引风机作为引入设备， 要求在送风机运转之前运行，即启动引风机后方可启动送风机，在引风 机未启动的情况下，送风机无法启动。其顺序控制示意图如图２－２６ 所示。 这种生产实际要求对引风机和送风机进行顺序控制。顺序控制的情况有 很多，阀门与主泵电机、压缩机与辅助油泵等大多数工厂中的流水线、 传送带也都是顺序控制。 除了顺序控制以外，工业应用中还有一种控制方法十分常见，就是多点 控制。为了操作方便，一台设备会设有几个操纵盘或按钮站，各处都可 以进行操作控制。这样不仅大大增加了控制的灵活性，更使得远程操作 变得可能与便利。都属于顺序控制。
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顺序控制的基本概念及应用
２ 顺序控制的意义 随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和热力系统的复杂程度大 大增加，顺序控制系统涉及面很广，有大量的输入／输出信号和逻辑判 断功能。 ３ 顺序控制的作用 （１）减少了大量繁琐的操作，降低操作人员的劳动强度。 （２）保护设备安全。 ４ 顺序控制在电厂中的应用 锅炉侧：空预器、送风机、引风机、一次风机、制粉系统等。 汽机侧：循环水泵、凝结水泵、油泵、给水泵等设备及系统。 相对独立的程控系统：如输煤、除灰、化学补给水处理、凝结水处理、 锅炉吹灰、锅炉定期排污等系统（一般用Ｐ念及应用
3.顺序控制
什么是顺序控制
主电路和控制电路分别实现顺序控制的方法
电路的分析略
理论讲授
教学媒体
教学、学习
准备
教师：
学生：
成都市技师学院理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
一、顺序控制线路
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
什么叫做电动机的顺序控制：要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
成都市技师学院
理论课教案首页
课程名称
《电力拖动》
课题名称
顺序控制线路
课时
4
授课日期
任课教师
王文川
目标群体
教学环境
教室
学ห้องสมุดไป่ตู้目标
一、了解什么是什么是顺序控制电路
二、掌握主电路和控制电路实现顺序控制的方法和电路的分析
学习重点
1、顺序控制电路的意义
2、顺序控制电路的分析
学习难点
自动往返控制电路的分析
教法、学法
1．主电路实现顺序控制
（1）电路如图所示：
（2）工作原理：先合上电源开关QS。
2．控制电路实现顺序控制
电路如下图所示：
图a的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KMl的线圈并接后再与KMl的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
图b的特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KMl的常开辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，由于KMl的常开辅助触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析电机的顺序启动和顺序停止是一种常见的电动机控制方式，它可以确保电机系统在启动和停止过程中保持稳定和安全。
在这种控制方式下，电机通常按照一定的顺序启动和停止，以避免电源过载和系统电气冲击。
电机顺序启动控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
在顺序启动过程中，需要一个控制开关控制电机的启动顺序。
2.启动过载保护器：用于保护电机及电源设备。
在电机启动过程中，可能会出现电流过大的情况，启动过载保护器可以检测电流并在电流过大时切断电源，以保护电机和其他设备。
3.时间继电器：用于调控电机的启动时间间隔。
时间继电器可以设置不同的时间间隔来控制电机的启动顺序，以确保电机可以按照规定的顺序启动。
4.电源供应：提供电机启动所需的电源。
根据实际需求选择合适的电源供应方式，例如直流供电或交流供电。
电机顺序启动控制线路的设计步骤如下：1.确定电机的启动顺序：根据实际需求和系统要求，确定电机的启动顺序。
常见的启动顺序可以按照负载大小进行划分，例如从小负载到大负载循序启动。
2.设计电路图：根据电机的启动顺序，设计电路图。
在电路图中需要包括电机控制开关、启动过载保护器、时间继电器和电源供应等元件。
3.计算电流参数：根据电机的额定电流和系统要求，计算电流参数。
电流参数包括电机启动时的初始电流、负载电流和启动过程中的最大电流。
4.选择合适的元件：根据电流参数和系统要求，选择合适的元件。
例如，选择合适的电机控制开关和启动过载保护器等。
5.设计控制逻辑：根据电路图和系统需求，设计控制逻辑。
这个逻辑需要确保电机按照规定的顺序启动，并且能够及时切断电源以保护电机和其他设备。
6.测试和调试：在设计完电路之后，进行测试和调试。
测试和调试可以检验电路的可行性和正确性，以确保顺序启动控制线路的可靠性和稳定性。
电机顺序停止控制线路通常由以下主要组成部分组成：1.电机控制开关：用于控制电机的启动和停止。
电气控制与plc 第 6 讲
3.4
异步电动机的 启动控制
3.4
异步电动机的启动控制
不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同 的启动方法，因而控制线路也不同。 直接启动 降压启动的实质 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
KTa
KMF
STb
KMR
KMR KTa STb
KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
KH
SBF
KMR
KA
KMF KMF
KTb STa SBR STb KMR
KTa
一、起动控制电路
2. 异步电机接触器直接起动控制电路
主电动机采用接触器 直接起动，接触器直接起 动电路分为两部分。 主电路由接触器的主 触点接通与断开， 控制电路由按钮和辅 助常开触点控制接触器线 圈的通断电，实现对主电 路的通断控制。
图2.11 用接触器直接起动控制线路图
3.4.2 异步电动机降压起动
思考题（6）
1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分 别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说 明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关 键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的 交流电动机正反转控制的电路图（用按 钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载 保护的交流电动机正反转自动循环控制 的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。
NO51.课题四-顺序控制和多地控制线路
学生活动
引入
新课
结合
课本
课件
讲解
讲解
讲解
（2）工作原理：
M1（1号）、M2（2号）、M3（3号）依次顺序启动：
KM1自锁触头闭合自锁 Ｍ１启动１号
按下SB11—KM１线圈得电KM1主触头闭合———
KM1常开辅助触头闭合—
按下SB21 KA线圈得电—自锁触头闭合自锁M2启动2号
KM2线圈得电KM2主触头闭合
2、培养学生的自学能力
教学重点
1、顺序控制线路的安装、调试与维修。
2、多地控制线路的安装、调试与维修。
教学难点
顺序控线路的安装、调试与维修。
更新、补充、删节内容
课外作业
习题册
教学后记
利用多媒体展示电路组成、电路分析、工作原理，让学生了解并知道学习的要求和学习方法及要掌握的内容。
多练多讲
授课主要内容或板书设计
按下SB22 KA线圈失电—KA自锁触头闭合自锁M2停止2号
KM2线圈失电KM2主触头分断
KM2两对常开辅助触头分断
KM1自锁触头分断解除自锁Ｍ1启动1号
按下SB12—KM1线圈失电KM1主触头分断
练习
学讲
练习
应用
练习
认知
了解
应用
共同
总结
课题序号
51
授课班级
机电14（22、31、41）
授课课时
1
授课形式
讲授
授课章节
名称
课题四-顺序控制与多地控制线路
使用教具
实物、课件、多媒体投影
教学目的
一、知识目标：掌握顺序控制和多地控制线路的组成和工作原理，并熟练地画出电路图
电气控制顺序控制安装与调试第一组PPT.
课题名称：《顺序控制安装与调试》
所在学院 班级 组员姓名 指导老师 完成日期
铁道供电与电气学院 铁道自动化163 王嘉伟、彭恋芳、丁皓宇、杨淑婧、郭俊 刘红兵 2017年12月18日
1
第一章 任务分析 1.1原理图的设计
1.2电路原理的分析
1.3电路元器件的选用
2
第二章 安装 2.1 电路的安装
①按下SB5，线路从 FU2→FR3→SB5→KT1→ SB6→KT3线圈\ （KM1→KM3线圈） →FU2
KT3线圈矢电5S后KT3常 开触点断开 KM3线圈失电所有的KM3 常开触点断开 KM3主触点断开主轴电动 机失电。 ②按下SB3，线路从 FU2→FR2→SB3→KT1→ SB4→KT2线圈\ （KM1→KM2线圈） →FU2 KM2线圈失电所有的KM2 常开触点断开 KT2线圈矢电3S后KT2常 开触点断开 K动M机2失主电触。点断开，拖动电
• ①主轴电动机10KW 380V Y—△降压启动 1440r/min
2S自动切换
• ②拖动电动机 7.5KW 380V △形启动 1440r/min
• ③液压电动机 1.5KW 380V Y形启动 1440r/min
A通电 ①按下SB2 ，线路从FU→FR1→2→SB1→3→SB2→KM1线圈\KT1线圈\KT2线圈→0 KM1线圈得电KM1常开触点闭合完成自锁 KM1主触点闭合液压泵电动机得电工作。 KT1\KT2通电延时线圈得电，五秒后KT1\KT2辅助常开触点闭合工作。 ②按下SB4 ，线路从FU→FR2→7→SB3→8→KT1→SB4→KM2线圈\KT3线圈→0 KM2线圈得电所有的KM2常开触点闭合完成自锁 KT3触点闭合 KM2线圈得电，KM2主触点闭合拖动电动机得电工作。 ③按下SB6 ，线路从FU→FR3→11→SB5→12→KT2→SB6→KM3线圈\KT4线圈\KT5线圈\KM4线圈→0 KM3线圈得电所有的KM3常开触点闭合完成自锁 KM3主触点闭合KM4主触点闭合主轴电动机得电Y型启动工作。 2S过后KT5启动，KM4线圈失电KM5线圈得电，KM4主触点断开KM5主触点闭合，主轴电动机△工作。
电力拖动控制线路与技能训练教案
第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法.电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用：不频繁启动I FUN=(1。
5～2。
5）I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=(3~3.5)I MN5、安装要求：低进高出（下进上出)三、低压开关1、用途:控制作用和保护作用2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST(K=1～7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理:按下:常闭先断开常开后闭合；松开:常开先断开常闭后闭合.型号：LA10—3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压:常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合.五、接触器1、型号：CJT1—202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路(如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器,都主要分为三个部分:感测机构:把感测到的电量或非电量传递给中间机构,并将它与预定值（整定值）相比较中间机构:当比较值达到预定值(过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时,可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器:反映输入量为电流的继电器。
它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时,其触头动作。
常用电气控制原理
启动按钮并联，停止按钮串联 多点地控制原则：
电路形式: 按钮、接触器控制
20
2.2.3多点控制线路（续）
基本控制电路 主电路： 控制电路： 工作原理：
21
图2-12电动机多点地控制电路
2.2.4顺序控制线路
• 概述：在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺 序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱 提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺 序启动。 • 实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多 台电动机之间按顺序启动。 电气控制要求： 多台电动机之间按顺序启动
18
作业：分析下列a、b、c控制工作过程？
a）
b）
c）
解：图a、b、c是电动机正、反转控制线路
a)无互锁控制电路 b)具有电气互锁的控制电路 c)具有复合互锁的控制电路（完美）
19
2.2.3多点控制线路
• 概述：有些机械和生产设备,常常要求在两地或 两地以上的地点进行操作。 • 实现：用多组按钮对电动机的启动或停止进行控 制。
点动控制：SA（SF）断开 连续控制：SA（SF）闭合 （QA）
FR
（BB） M 3～ （BB）
L1 L2 L3
FU2 （FA2） FR
（BB）
QS （QB）
FU1
（FA1）
SB2
（SF2）
SB1
（QA）
KM SA
KM
（SF1）
（SF）
KM
主电路
控制电路
（QA）
图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路
电路形式:
按钮、接触器控制 位置控制
13
按钮、接触器控制正反转控制电路（续）
第2章__基本电气控制线路
2.2.2 异步电动机的正反转控制线路
正反转→可改变运动方向。 应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起
重机的升降运动；电梯的上下运动等。 电动机原理：改变电动机定子绕组的电源相序，就可
实现电动机方向的改变。 控制线路：利用两个接触器来改变电源相序，从而实
现电动机的正反转控制。 联锁（或互锁）：电器元件之间利用对方的常闭触点
电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工 作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一 的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电 气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图
2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记
1）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文
第2章 基本电气控制线路
基本控制环节
控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些 基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机 械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的 意义。要求熟练掌握。
启动、停止
正反转
制动
顺序控制
行程控制
多点控制
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接 触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制 电路。
各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决 定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程 开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵 箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控 制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱 电气设备布置图等组成。
（5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到 右依次排列，可水平布置或者垂直布置。