自动切换顺序控制线路
课题四-顺序控制与多地控制线路
分散控制
每个地点都有独立的控制 器，可以独立控制被控设 备。
分布式控制
采用分布式控制系统，各 控制器之间通过网络相互 通信，协同工作。
多地控制线路的优缺点
提高生产效率
多地控制线路可以实现远程控制 ，方便对多个地点进行集中管理 ，提高生产效率。
多地控制线路的应用场景
工业自动化生产线
在工业自动化生产线上，多地 控制线路可以实现对生产设备 的远程控制，提高生产效率。
智能家居系统
在智能家居系统中，多地控制 线路可以实现家庭电器设备的 远程控制，方便居民的生活。
楼宇自动化系统
在楼宇自动化系统中，多地控 制线路可以实现对楼宇设备的 远程监控和控制，提高楼宇的 运行效率和管理水平。
特点
多地控制线路具有灵活性和便利性，可以在不同的地点对设备进 行控制，提高了设备的可操作性和可维护性。
多地控制线路的组成
80%
控制开关
在多个地点设置控制开关，用于 启动或停止设备的运行。
100%
传输线路
将控制开关与被控设备连接起来 的线路，传输控制信号和电源信 号。
80%
被控设备
接受控制信号并执行相应动作的 设备。
需要预先设定设备的运行顺序 和时间间隔，灵活性较差。
对于复杂工艺流程，可能需要 复杂的控制逻辑。
需要对设备进行定期维护和检 查，以确保正常运行。
03
多地控制线路的基本概念
多地控制线路的定义
定义
多地控制线路是指在多个地点对同一设备进行控制操作的线路。 通过在多个地点设置控制开关，实现对设备的远程控制。
顺序控制线路的组成
01
ch2电气控制线路的基本原则与基本环节
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
FR
KM
SB1
KM
M
3～
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号：由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成，且以单字
母符号在前，另一字母在后的
次序列出，如“F”表示保护
器件类，“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号:
➢辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。
顺序控制图
三．电动机制动线路
电动机耗制动控制电路的原理图
单向反接制动控制电路
可逆运行反接制动控制电路
绕线式异步电动机凸轮控制器控制线路
典型电力拖动控制线路
一、电动机起动线路
电动机连续运转控制原理图
电动机点动控制原理图
接触器控制的正反转电路
双重联锁正反转控制电路
自动往返控制电路原理图
多地控制
顺序控制—先启后停
顺序控制—先启先停
三相笼型异步电动机定子绕组串电阻起动
Yபைடு நூலகம்△降压起动控制
自耦变压器降压启动
二、电动机调速控制
按钮控制的双速异步电动机控制电路
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路是一种常用于自动化领域的电路，用于控制设备或系统按照特定顺序进行工作。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 电路电源连接：首先，顺序控制电路需要连接到电源。
这可以通过直接连接到电网电源或通过其他电源源头（例如电池）实现。
2. 信号输入：顺序控制电路接受来自外部的不同输入信号。
这些信号可以是开关、传感器、计时器等。
3. 信号处理：接收到不同的输入信号后，顺序控制电路会进行信号处理。
这包括解码、判断和转换输入信号以产生所需的控制信号。
4. 控制信号输出：信号处理之后，顺序控制电路将产生相应的控制信号。
这些控制信号可以通过电路中的继电器、触发器、电磁铁等元件来控制设备或系统的操作。
5. 设备或系统工作：最后，控制信号将被发送到设备或系统中，以按照预定的顺序进行工作。
这可以是打开或关闭电机、灯光、阀门等。
顺序控制电路的工作原理主要是基于输入信号的触发和处理，以及根据处理的结果来产生相应的控制信号。
它的核心原理是
根据输入信号的不同组合和逻辑关系，通过电路的设计和元件的选择，实现对设备或系统工作顺序的控制。
顺序动作回路工作原理
顺序动作回路工作原理顺序动作回路是电气控制中常用的一种电路，用于实现多个动作元件按特定顺序工作的控制。
它通常由多个继电器和其它电气元件组成，通过电气信号的传递和切换，实现各个动作元件之间的顺序控制。
本文将详细介绍顺序动作回路的工作原理。
顺序动作回路主要由三个部分组成：输入电路、输出电路和控制电路。
输入电路的作用是接收输入信号，输出电路的作用是控制动作元件的工作，控制电路则是连接输入和输出电路的关键部分。
下面将逐一介绍这些部分的工作原理。
首先是输入电路。
输入电路通常由按钮、传感器等电气元件组成，用于接收外部输入信号。
当某个按钮按下或传感器检测到特定条件时，输入电路中的继电器被触发，产生相应的输出信号。
这些输出信号将传递到控制电路中，以启动相应的顺序动作。
其次是控制电路。
控制电路起到连接输入电路和输出电路的作用，是顺序动作回路的核心部分。
控制电路一般由继电器、计数器、计时器等组成。
当输入电路触发时，控制电路中的继电器会根据设计好的逻辑关系进行切换，完成一个动作后切换到下一个动作。
计数器和计时器等辅助元件可以用于控制动作的次数和时间间隔。
最后是输出电路。
输出电路通常由继电器或电磁阀等元件组成，用于控制动作元件的运动。
当控制电路中的继电器切换到相应的位置时，输出电路会接通或断开相应的电源，从而使动作元件进行相应的动作。
例如，顺序动作回路可以用于控制一个机器人的动作，输出电路可以控制机器人的手臂、腿部和头部等部位的运动。
顺序动作回路的工作原理可以简单概括为：输入信号触发输入电路中的继电器，继电器通过控制电路的切换实现动作元件的顺序控制，输出电路将控制信号传递给动作元件，使其按照设计好的顺序进行相应的动作。
顺序动作回路在工业生产中起着重要作用。
它可以用于自动化生产线中的工序控制，保证各个工序按照既定顺序完成。
例如，在汽车组装生产线中，顺序动作回路可以用于控制机器臂、焊接设备和喷漆设备等的动作，确保车辆的各个零部件按正确的顺序被装配和加工。
07任务七+S7-GRAPH选择性分支的顺序控制
任务七S7-GRAPH选择性分支的顺序控制——正反转自动、手动控制任务书：一、控制要求有一台电动机控制系统，有自动正反转及手动正反转控制功能。
当切换到自动控制时，按下自动控制启动按钮后，电机先正转5秒、然后反转5秒，如此循环进行，直到按下停止按钮才停止运行。
当切换到手动控制时，按下手动正转按钮电机正转，按下手动反转按钮电机反转，按下停止按钮电机停止运行，正反转可以任意转换。
二、任务要求要求用西门子S7-300PLC的S7-GRAPH顺控指令编程控制，还要用WINCC进行监控。
除了自动、手动切换功能外，其它的控制功能在WINCC中要能控制。
S7-300PLC与计算机通过以太网通讯。
任务目标：1、会组态硬件；2、掌握S7-300PLC的S7-GRAPH选择性分支编程；3、会设计相应的控制程序。
任务分析：（1）I/O点确定表7-1：（2表7-2任务准备：一、软件准备1、操作系统WINDOWS XP SP3；2、S7-300PLC编程软件STEP7 V5.5 SP3中文版（安装S7-GRAPH编程插件）；3、组态监控软件WINCC V7.0 SP3中文版；二、硬件准备1、计算机一台，安装以上软件。
2、PLC硬件：电源模块：PS 307 2ACPU模块：6ES7 315-2EH14-0AB0数字量输入模块：6ES7 321-1BH02-0AA0数字量输出模块：6ES7 322-1BH01-0AA0模拟量输入模块：6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输出模块：6ES7 332-5HD01-0AB03、其它网络配件交换机H3C S1016超五类网线PROFIBUS-DP现场总线电缆6XV1 830-0EH10PROFIBUS-DP总线接头6ES7 972-0BA50-0XA0任务实施：一、实施步骤1、安装PLC线路。
2、设置计算机与西门子PLC的通讯接口。
3、组态西门子S7-300PLC的硬件。
4、设计S7-GRAPH控制程序。
基于行程开关控制的顺序电路设计正文
目录1 设计依据 (1)1.1课题意义 (1)1.2背景现状及特点 (1)1.3 设计电路的方案 (2)2 电气控制系统设计的要求 (2)2.1 电气控制系统设计的基本原则 (2)2.2 电气控制系统设计的其他要求 (4)3 电气原理图的绘制原则 (5)3.1 原理图的组成部分： (5)3.2 绘制电气原理图的要求 (5)4 设计思路及过程 (6)4.1 主电路的设计 (6)4.2 控制电路 (7)5 设计电路原理图和工作流程 (10)5.1 电路原理图 (10)5.2 线路的综合审查及工作流程 (11)6 元件列表及元件简介 (12)6.1顺序控制电路电器元件明细表 (12)6.2 时间继电器 (14)6.3交流接触器 (15)6.4 热继电器 (16)6.5 行程开关 (18)7 电器元件布置图 (18)7.1 电器元件布置图的绘制原则 (19)7.2 电器元件布置图的绘制 (19)8 电气安装接线图的设计 (20)8.1 电气安装接线图的绘制原则 (20)8.2 电气安装接线图 (21)9 顺序控制系统的安装 (22)9.1 安装与调试的基本要求 (22)9.2 检查电器元件 (22)9.3 安装的准备工作 (23)9.4 安全注意 (24)10结论 (24)参考文献 (26)致谢 (27)附录 (28)1 设计依据1.1课题意义行程开关是位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。
利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
所谓顺序控制（Sequential Controller）就是指使“生产机械的动作( 或工作内容) 按事先规定好的时间函数或逻辑顺序进行工作的控制方式。
就是使生产机械或生产过程中各执行机构按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下，按预定规律而顺序动作的自动控制。
电工中高级实训报告---电动机控制线路的设计、安装与调试
电工中高级实训报告任务一、电动机控制线路的设计、安装与调试项目一、三相异步电动机点动及单相运行控制线路的安装与调试1.三相异步电动机的点动及单向运行控制线路的设计2.（1）三相异步电动机的点动控制线路3.电动机的点动控制电路，可以控制机械设备的步进和步退，电动机只作短时动作，不连续供电旋转。
机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。
4.点动控制线路如图1-1 -1所示。
线路动作过程:先合上电源开关QS，按下按钮SB-KM线圈得电- +KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
松开按钮SB-→KM线圈失电-→KM主触点断开-电动机M停止运转。
（2）三相异步电动机的点动及单向运行控制线路原理图（3）机械设备单向运转即电动机单向连续工作，而在一般控制设备中，单向运行为基本要求时，为了调试维修等需要，要求设备同时具有点动和单向运行控制功能，完成这种功能的控制电路即为混合控制电路。
其电气控制线路如图所示：线路的动作过程:先合上电源开关QS,点动控制、单向运行控制和停止的工作过程如下。
(1)点动控制。
按下按钮SB3- →SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。
SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合) -→KM线圈得电→KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
(2)松开按钮SB3- +SB3 常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开( KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转，实现了点动控制。
(3)(2)单向运行控制。
按下按钮SB2-→KM 线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)-→电动机M启动运转。
实现了单向运行控制。
(4)(3)停止。
按下停止按钮SB1-→KM线圈失电→KM 主触点断开电动机M停止运转。
项目二、三相异步电动机正反转启动控制线路的安装与调试1.接触器互锁的正、反转控制线路2.图1-2-1所示为电动机正反转控制电路。
34种自动控制原理图
34种自动控制原理图1.可控硅调速电路
2.电磁调速电机控制图
3.三相四线电度表互感器接线
4.能耗制动
5.顺序起动，逆序停止
6.锅炉水位探测装置
7.电机正反转控制电路
8.电葫芦吊机电路
9.单相漏电开关电路
10.单相电机接线图
11.带点动的正反转起动电路
12.红外防盗报警器
13.双电容单相电机接图
14.自动循环往复控制线路
15.定子电路串电阻降压启动控制线
16.按启动钮延时运行电路
17.星形 - 三角形启动控制线路
18.单向反接制动的控制线路
19.具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制线路
20.以时间原则控制的单向能耗制动线路
21.以速度原则控制的单向能耗制动控制线路
22.电动机可逆运行的能耗制动控制线路
23.双速电动机改变极对数的原理
24.双速电动机调速控制线路
25.使用变频器的异步电动机可逆调速系统控制线路
26.正确连接电器的触点
27.线圈的连接
28.继电器开关逻辑函数
29.三相半波整流电路图
30.三相全波整流电路图
31.三相全波6脉冲整流原理图
32.六相12脉冲整流原理图
33.负载两端的电压
在一个周期中，每个二极管只有三分这一的时候导通（导通角为120度）。
负载两端的电压为线电压。
34.直流调速原理功能图。
某地区双电源自动切换I~IV依次方案图
控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)
KM1
KM1,KM2线圈失电;
动合辅助触头断开
解除自锁; 动合主触头断开 电机停转。
KH1
UV W M1
3～
KM2
SB2
KH2 M2 3～
SB1
KM 1
SB3 KM2
KM
KM2
1
两个电动机的连续正转 控制电路并联，这个电路实 现的功能就是顺序启动同时 停止。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
合上电源 开关QS
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
KM1
按下SB1， KM1线圈得电
KH1
UV W
M1 3～
KM2
SB2
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QS FU1ຫໍສະໝຸດ FU2L1L2
KH1
L3
KH2
KM1
KM2
KM1自锁触头闭合,
SB2
对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
控制电路实现顺序控制
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上，各电动 机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序 启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。
电气控制与plc 第 6 讲
3.4
异步电动机的 启动控制
3.4
异步电动机的启动控制
不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同 的启动方法，因而控制线路也不同。 直接启动 降压启动的实质 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
KTa
KMF
STb
KMR
KMR KTa STb
KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
KH
SBF
KMR
KA
KMF KMF
KTb STa SBR STb KMR
KTa
一、起动控制电路
2. 异步电机接触器直接起动控制电路
主电动机采用接触器 直接起动，接触器直接起 动电路分为两部分。 主电路由接触器的主 触点接通与断开， 控制电路由按钮和辅 助常开触点控制接触器线 圈的通断电，实现对主电 路的通断控制。
图2.11 用接触器直接起动控制线路图
3.4.2 异步电动机降压起动
思考题（6）
1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分 别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说 明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关 键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的 交流电动机正反转控制的电路图（用按 钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载 保护的交流电动机正反转自动循环控制 的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。
顺序启动电路图原理
顺序启动电路图原理
顺序启动电路图用于控制电路在一定的时间间隔内依次启动各个电源或装置。
它主要由主开关、计时器和电磁继电器组成。
电路的工作原理如下：
1. 当主开关关闭时，电路中的电源完全断电，各个电源和装置都处于关闭状态。
2. 当主开关打开时，电源开始供电，计时器开始计时。
3. 在计时器设定的时间间隔之后，第一个电源或装置接通。
这是因为计时器到达设定的时间后会触发一个信号，通过电磁继电器控制第一个电源或装置的开关闭合。
4. 第一个电源或装置接通后，计时器会继续计时，直到达到下一个设定的时间间隔。
5. 当计时器再次触发信号时，通过电磁继电器控制第二个电源或装置的开关闭合，第二个电源或装置接通。
6. 接着，计时器继续计时并触发信号，依次控制其他电源或装置的开关闭合，使它们依次接通。
通过这种方式，顺序启动电路图可以实现对多个电源或装置的有序控制。
它广泛应用于各种自动化控制系统中，确保电路在正确的顺序下进行启动，避免电流突变或过载。
电气控制线路分析
用三个开关控制一盏灯在日常生活中，经常需要用两个或多个开关来控制一盏灯，如楼梯上有一盏灯，要求上、下楼梯口处各安一个开关，使上下楼都能开灯或关灯。
这就需要一灯多控。
如图所示是三个开关控制一盏灯线路。
开关xI和K3用单刀双掷开关，而K2用双刀双掷开关。
KI、K2、K3三个开关中的任何一个都可以独立地控制电路通断。
日光灯一般接法日光灯大量应用于家庭以及公共场所等地方的照明，具有发光效率高、寿命长等优点，图为日光灯的一般连接线图。
日光灯的工作原理是：当开关闭合，电源接通后，灯管尚未放电，电源电压通过灯丝全部加在起辉器内两个双金属的触片上，使氖管中产生辉光放电发热，两触片接通，于是电流通过镇流器和灯管两端的灯丝．使灯丝加热并发射电子。
此时由于氖管被双金屑触片短路停止辉光放电，双金属触片也因温度降低而分开，在此瞬间，镇流器产生相当高的自感电动势，它和电源电压串联后加在灯管两端引起辉光放电，使日光灯点亮。
直接点燃日光灯从日光灯镇流器两个线圈中间引出一个抽头，再按图所示电路接好后，接通电源，日光灯就会点燃。
这种电路可省掉一个起辉器，灯管不会出现闪烁现象，能使日光灯管达到最长的使用寿命，不存在烧毁问题。
即使是灯丝已烧断的灯管，只要不漏气，仍能正常使用。
用倒顺开关控制电动机常用的倒顺开关有HZ3-132型和QXl—13M／4．5型。
控制线路如图所示。
倒顺开关有六个接线柱：L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2、D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有三个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转。
当手柄拔到正转位置时，a、b、c、F触点闭合，电机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这是a、b、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转．必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拔至反转位置，使它反转。
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一、复习
多台电动机控制线路中，电动机按先后顺 序启动的起动方式称作________。停止时 也是按先后顺序停止的方式称为______。
• 常见的控制方式有：顺序启动同时停；顺 序启动，单独停；顺序启动逆序停。
二、引出课题
之前学习的顺序控制是要靠手动操作按钮才能 实现,如果要实现自动切换如何设计？
六 、布线图设计
七、练习：
线路设计：有启动按钮、停止按钮和接触器各3只， 设计能满足下列要求的控制线路并画出控制线路图： 1、两台电动机能顺序启动和同时停止。
2、两台电动机能分别启动和分别停止。
小结：
1、顺序控制自动切换线路工作原理 2、顺序控制自动切换线路布线图设计 3、时间继电器的设计
知识回顾 Knowledge Review
祝您成功！
提示：1、要使用时间继电器 2、将第二电机的启动按钮，改为时间继电器 的辅助延时常开触头
三、KT切换顺序（参考原理图）
四、工作原理简单分析
按下SB1
KM1，KT线圈得电 延时时
间到
KM2得电，同时切断KT线圈。
按下SB2
KM1，KM2线圈断电
五、时间继电器各引脚端的功能
1、2端接电源 3、4端（或6、7端）延时闭合常开触头 3、5端（或6、8端）延时断开常闭触头 9、10端复位功能端 10、11端暂停功能端