双Y点胶机控制器手持版说明书V
QZ-NC0903 (手持版)三轴智能点胶机控制系统说明书
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.8说明书佛山市品旭自动化设备有限公司地址：广东省佛山市顺德区容桂街道昌宝东路天富来8期11座401电话：136****1912目录1.产品介绍 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能简介 (4)1.3功能特性 (4)1.4产品列表 (5)2.接线说明图 (6)2.1控制器连接线引脚定义 (6)2.2控制器接线说明 (7)2.3系统连接示意图 (8)2.4转接板接线说明 (9)2.5转接板接线示意图 (10)2.6安装尺寸 (11)3.按键说明 (12)3.1手持盒按键图 (12)3.2手持盒按键说明 (12)4.手持盒操作说明 (14)4.1开机画面介绍 (14)4.2主菜单功能介绍 (17)4.3新增功能操作 (20)4.4插入指令操作 (29)4.5删除指令操作 (29)4.6复制指令操作 (29)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (30)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (31)4.11类型批量修改 (31)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (37)4.22MARK点对针操作 (37)4.23拨码开关说明 (37)5.注意事项 (38)5.1装机事项 (38)5.2常见问题说明与故障排除 (38)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
双y轴点胶机调试手法
双y轴点胶机调试手法以《双Y轴点胶机调试手法》为标题，本文旨在为读者提供一种有效的双Y轴点胶机调试方法，以便能够有效地解决双Y轴点胶机的相关问题并提高调试效率。
在对双Y轴点胶机进行调试之前，首先需要认真阅读相关资料，以便对双Y轴点胶机有一个足够深入的了解，从而能够熟悉调试步骤。
其次，还需要熟悉各种组件，包括点胶枪、控制模块、工作平台等，以便对双Y轴点胶机进行正确的调试。
第一步，对双Y轴点胶机进行连接，主要是通过连接电源和控制系统，将各个组件连接起来。
具体来说，首先要将控制模块,点胶枪,工作台连接到电源;然后连接控制模块,点胶枪,工作台。
第二步，下载编写好的程序，并将其存储到控制系统中。
接着，通过调试软件，对程序进行功能测试，以确保程序的正确性。
第三步，利用调试软件，根据程序的要求，对点胶枪进行调整，以便能够实现点胶功能。
其中，首先调整枪口的位置，使其能够精确地对准点胶标签;接着，调整枪口的温度和速度，以满足不同的点胶要求;最后，调整点胶枪的力度，使其能够合规地运作。
第四步，调整双Y轴点胶机的工作台，使其能够实现精确的点胶功能。
具体来说，首先要调整双Y轴点胶机的轴号，使其能够移动到正确的位置;接着，要进行点胶移动距离的调整，以及点胶精度的调整;最后，对双Y轴点胶机进行各种校正。
第五步，通过调试软件，对双Y轴点胶机进行实际操作测试，以确保双Y轴点胶机可以正确地完成点胶任务。
以上就是本文所介绍的双Y轴点胶机调试手法，最终能够确保双Y轴点胶机的准确性、可靠性和可靠性，从而提高双Y轴点胶机的调试效率和使用效果。
此外，这也是一种可以有效避免双Y轴点胶机出现相关故障的有效手法，能够为双Y轴点胶机的客户提供更高的质量和服务。
艾默生双Y旋转治具点胶机方案1024
旋转电机 Y轴模组
在点胶时，根据产品的实际需求 旋转电机通过同步轮，同步带 的带动，将治具1和2同时进行旋转
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双Y轴点胶机动作简介
IC读卡器 Y轴2
控制按钮
Y轴1
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人工放产品到Y轴1和2上， 每个Y轴上放2个产品
按下启动按钮，Y轴带动 治具运动到X轴下方
X轴开始 移动，IC读卡器读取治具 上的条码，并选择程序
型材防护罩
采用双Z轴点胶，每个Z轴有 两个点胶针筒，每个Z轴可
同时点胶两个产品
型材机架
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双Y轴点胶机简介
Z轴2,行程100mm
Z轴1,行程100mm
X轴.行程1250mm
Y轴2,行程400mm
Y轴1,行程400mm
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双Y轴点胶机旋转机构简介
旋转治具1
同步轮1旋转治具2源自同步轮2艾默生双Y旋转治具点胶机 设计方案
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方案目标
可提高工作效率，保证产品质量 标准自动化作业方式，大大节约作业时间和人力成本。 大量减少人员作业培训周期，节省人员培训费用和管理费用。 减少人员流动产生的波动，达到客户满意的品质控制和稳定产能。
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双Y轴点胶机3D示意图
人机界面 操作按钮
Z轴开始点胶，同时Y轴 根据产品需要，进行旋转
一定的角度
点胶完成，Y轴退出，人工 取下完成的产品，放入未 点胶产品，按下启动按钮
双Y轴点胶机尺寸简介
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图示尺寸为预估尺寸， 详细尺寸以实物为准
点胶机操作说明书
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器 点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键通道按键固化时间光强值 通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
点胶机操作说明书
2.28將擺好產品之點膠夾具放入移動平台﹐按下鍵盤“ENTER”鍵﹐設備即自動點膠作業﹐作業完成后自動返回。
2.29若作業中需突然停止﹐需按下鍵盤空格鍵﹐設備即停止。若檢查正常后﹐可按下鍵盤“ENTER”繼續點膠作業。
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”← →”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕
2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕
三﹑鍵盤功能鍵說明 ﹕
3.1﹑”F1”是線段設置。
3.2﹑”F2”是資料輸入。
3.3﹑”F3”是運轉參數設定。
3.4﹑”F4”是運轉功能書面操作。
3.5﹑”F5”是元件控制檢測。
3.6﹑”F7”是修改參數。
3.7﹑”ESC”是退出鍵。
3.8﹑”ENTER”鍵是確認鍵。
3.9﹑”空格鍵”是在運行作業時按一下該鍵暫停作業。
2.22﹑按鍵盤F5進入如下圖﹕
2.23選擇”3”馬達進行操作﹐按”ENTER”進入如下圖:
2.24﹑此界面是修改”X”和”Y”的座標。注意﹕用鍵盤上的”←→”鍵來修改”X”座標。用鍵盤上的
“↑↓”鍵來修改”Y”座標。
2.25﹑修改完后按”ESC”離開后按F4進入如下圖﹕
2.26然后再按”ENTER”鍵進入如下界面﹕
說明﹕搖杆速度﹕高速 鍵盤速度﹕100
調整點膠位置時﹐若點膠頭移動速度過快﹐用”-“來調整速度的大小如下圖﹕
点胶机操作说明书
一﹑面板介紹﹕1 2 3 4 5 6 7 8 9 101.儲膠罐:用于儲存凡立水及壓力調整2.點膠控制器﹕表于調整點膠壓力及手動/自動點膠3.點膠閥及移動裝置用于移動點膠位置4.電源開關﹕用于控制機器通﹑斷電5.點膠平台﹕用于裝載待點膠夾具B接口﹕移動u盤接口7.PC接口﹕用于數據傳輸8.編程器接口﹕用于傳輸編寫程序9.操作面板﹕用于操作調試參數﹑機器動行/停止﹑復位及急停10.讀寫編程器﹕用于讀﹑寫程序操作二﹑機器操作1.資料讀取1.1按下讀寫紡編程器上的“菜單”鍵﹐屏幕顯示如下1.2按下“確定”鍵﹐屏幕顯示如下﹕1.3按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下1.4 用“光標移動”鍵﹐上﹑下鍵選擇所需資料﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下根據所需選擇﹐當光標在讀取時﹐按下“確認”鍵﹐資料即讀取成功(注﹕在機器右側撥碼修改為資料對應號碼)。
2.資料設置2.1按下編程器“菜單”鍵﹐屏幕顯示如下2.2用“光標移動”鍵﹐將光標置于建立新文件處﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.3按下“F4”功能鍵﹐屏幕顯示如下2.4用“光標移動”鍵﹐將光標置于標簽事件處﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.5按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.6再按2.3-2.5重復執行建立標簽事件1﹐即完成標簽事件設定。
同時按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.7用“光標移動”鍵﹐將光標置于坐標采集處﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.8用“光標移動”鍵和Z+/Z-鍵﹐移動點膠頭和點膠平台尋找左上角第一顆產品的起點﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.9按“Z+”鍵﹐屏莫顯示如下2.10按下“確認”鍵確認開膠﹐按下“F1”鍵﹐屏幕顯示如下2.11輸入所需延時﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.12用“光標移動”鍵﹐將光標置于坐標采集處﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.13用“光標移動”鍵調試第一顆產品終點坐標﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.14按下“F1”鍵﹐屏幕顯示如下2.15按“Z-”鍵﹐屏莫顯示如下2.16按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.17按下F4鍵﹐屏幕顯示如下2.18用“光標移動”鍵﹐將光標置于陣列事件片﹐按下“確認”鍵﹐屏幕顯示如下2.19用“光標移動”鍵﹐分別移動至陣列方向為上下正﹑行數設定(橫向所放產品數量)﹑行間距(產品與產品的中心距)﹑標簽(標簽可根據需要設定)﹐列數為1﹑列間距為0即可。
点胶机操作说明.docx
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面UV 灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和 CCD本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压表LED指示灯电压显示屏LED显示屏电压调节SET确认键点胶气压调节光标移动键点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到 40~70v 之间。
电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
实际电压设定电压实际电流额定电流开关状态LED 指示灯LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。
2、 UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯模式指示灯光强设置键模式设置键通道按键通道状态指示灯模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
光强值固化时间时间设置键加减键确认键按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。
双头点胶机说明
双头点胶机 ( 打油机 )使用说明机器简界：本机采用ATMEL微电脑芯片控制，机器内部安装两套独立的机电控胶（油）装置、气压装置，出油量只与程序设定值有关联，出油量与气压及环境温度没有明显的关联性。
机台性能：1．适应范围：油脂类、胶（膏）状类、粘稠类或流体状等不易干枯、结快的物质。
2．出油速度：(mm3/S)0.1~53．出油精度：mm30.0054．出油口直径：mm0.1~2.05．使用气压：MPa0.5~0.76．使用电压： AC220V7．消耗电量： KWH0.038．单头消耗气量：mL20~1509．动作速度：（次/分钟）0~12010．耗材：无双头机可以在一台机上装上两种不同的油脂，可以对一个工件的不同部位同时涂油，涂油量可以分别控制。
当然，也可以关闭任意一个头，做为单头机来使用。
或者两个头交替工作等作业方式。
转盘涂油机使用说明，以下数定为16进制表述。
面板上4个LED数码管从左到右分别为：D1、D2、D3、D4面板上5个按钮从左到右分别为：S1、S2、S3、S4、S5设定方法：1.先按住S2不放开，再按一下S1，先放开S1，再放开S2；即进入设定状态。
2.每按一下S3按钮，D2的数字会加1（从0~4循环）。
按S4、S5分别改变D3、D4的实际参数。
D2含义表述如下：“0”：塑胶齿面油量的倍数。
“1”：塑胶齿面的油量数。
（实际油量=倍数X油量）“2”：金属片面油量的倍数。
“3”：金属片面的油量数。
（实际油量=倍数X油量）“4”：出油速度。
（设定为10~14之间比较合适）3．D3、D4表示当前状态下的实际参数。
4．设定完成后按一下D2按钮，保存设定的参数。
进入工作状态，以后开机即为保存的操作参数。
5．保存以上参数时，如果D2显示“1”的状态下保存，则表示只有塑胶齿面油泵工作，如果D2显示“2”的状态下保存，则表示只有五金面油泵工作。
如果D2显示“0”、“3”、“4”的状态下保存参数，则表示两个油泵同时工作。
轴点胶机说明书
目录第一章概述.................................................................................................... 错误!未定义书签。
硬件....................................................................................................... 错误!未定义书签。
软件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
配件.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） ........................................................................... 错误!未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm） ............................................................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明............................................................................ 错误!未定义书签。
主界面说明.................................................................................................. 错误!未定义书签。
v7四轴点胶机控制器-手持版说明书V7
双Y智能点胶机控制系统（手持版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7 Y1复制到Y2操作 (28)4.8阵列复制操作 (29)4.9偏移操作 (29)4.10批量修改 (30)4.11自动圆角 (30)4.12类型批量修改 (30)4.13系统 (31)4.14执行方式操作 (33)4.15复位方式操作 (33)4.16产量设定 (34)4.17默认参数 (34)4.18拉丝工艺 (35)4.19停机位置 (35)4.20空移速度 (36)4.21定滴功能 (36)4.22对针操作 (37)4.23 MARK点对针操作 (37)5.注意事项 (38)5.1装机事项 (38)1.产品介绍1.1产品概述本系统是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
双y轴点胶机调试手法
双y轴点胶机调试手法
双y轴点胶机是一种常用的自动贴片机，用于定位焊接、钻孔、贴片等作业。
能够实现定位精度高，贴片量大，速度快，贴片效率高的优点。
而双y轴点胶机的调试也是十分重要的，尤其是机器参数的设定。
本文将就如何正确的调试双y轴点胶机展开阐述。
首先，应该检查各部件的连接是否正确，包括主轴、马达、液压单元等，确保正确接线。
其次，检查轴承，确保轴承处于润滑状态，不会受潮、脱落或损坏，以免影响调试效果。
然后，根据图纸及设备操作手册，确定各参数，如X轴、Y轴、Z轴移动速度、加工力度、节拍时间等参数，并根据实际情况，调整参数。
同时，在设置完参数后，应进行模拟调试，确保参数的正确性。
接着，进行实际调试，将调试所需的零件和工具进行放置，并进行抽真空度测试，以确保压力的准确性。
然后，根据设备的权限，设置贴片速度，进行操作。
此外，实际调试中还需要注意节拍时间的设置，确保其与零件允许的低限度相匹配，以便可以正确完成贴片动作。
同时，也要设定Z 轴的重复定位精度，确保其精度在0.05mm以内，这样才能够实现定位精度高，质量好的效果。
最后，进行反复调试，用实物进行检查，确保贴片定位精度、贴片质量等指标能达到要求，调试完毕。
经过以上内容，可以看出，调试双y轴点胶机需要多个环节，其中各参数的设定以及操作都是十分重要的，应当仔细认真操作，确保
正确性，以实现调试目标。
点胶机操作说明
点胶机操作说明点胶机操作说明1.系统概述1.1 点胶机简介点胶机是一种用于精确控制液体胶水的喷射，用于粘合、密封或涂覆的设备。
它主要由控制系统、点胶系统和传送系统组成。
1.2 适用范围点胶机适用于各种行业，如电子制造、汽车制造、医疗器械、光学仪器等领域的粘合、封装、密封、涂覆等工艺。
2.安全注意事项2.1 电源和电气安全在使用过程中，确保点胶机的电源线符合安全标准，接地良好，并定期检查电源线的状况。
2.2 使用环境安全确保操作环境通风良好，避免操作人员长时间暴露在有害气体或粉尘环境中。
2.3 机械部分安全操作人员在运行点胶机前，需要戴上必要的个人防护设备，如安全眼镜、手套等。
禁止触摸机械部分，并严禁操作人员擅自拆卸或改变点胶机结构。
3.操作流程3.1 准备工作3.1.1 根据需要选择适当的胶水，并将其装入胶水供料系统。
3.1.2 检查控制系统的电源和信号线连接是否正常。
3.1.3 检查传送系统的运输带是否调整到适当位置。
3.2 参数设置3.2.1 打开点胶机的控制面板，并设置胶水喷射的速度、喷射量、喷射频率等参数。
3.2.2 根据具体需求设置传送系统的运输速度和定位方式。
3.3 手动操作3.3.1 在点胶机控制面板上选择手动模式，并将点胶头移动到需要点胶的位置。
3.3.2 使用点胶机操作手柄控制点胶头的下降和胶水的喷射。
3.3.3 根据需要调整喷射的位置和角度，以确保胶水的精确喷射。
3.4 自动操作3.4.1 在点胶机控制面板上选择自动模式，并设置好点胶路径和喷射参数。
3.4.2 将需要点胶的工件放置在传送系统上，启动自动模式。
3.4.3 点胶机将根据预设的路径和参数自动完成胶水的喷射。
4.故障排除4.1 喷嘴堵塞如果发现喷嘴堵塞，停止点胶机的运行，清洗喷嘴并重新设置喷射参数。
4.2 胶水供料问题如果发现胶水供料不稳定或中断，检查供料系统并调整胶水的供料速度和压力。
5.维护保养5.1 清洗定期清洗点胶机的喷嘴、输送系统和控制面板，以确保胶水的顺畅喷射和操作的准确性。
三轴点胶机控制器-手持版说明书V7.3
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
点胶机设备操作指导书
制订日期
Date 页 次Page NO 1一一BQ-
74-核准
(Appr 审核(Checke 设 备 操 作 指 导 书
背面图
点胶机
二，操作步骤：
三，调压阀 ： 调节输入气压的大小
四，真空控制器 : 调节点胶机中“真空”回吸的力量
二，使用过程中如有异常时请立即知会工程相关人员
一，开机前检查设备有无异常
XX 电 子 科 技 有 限 公 司
文件类型
File type
设备操作指导书文件编号File No 版 本Version 图 示 说 明(illuminate)1.00BQ-73-188五，点胶量开关 : 可适当调节点胶量
设备名称
Equipment name 点胶机一，操作界面说明：
二，出胶时间设定旋钮：可设定出胶的时间
2019/10/17一，模式开关： 灯亮时表示按设定时间自动出胶
制表(Prepared): 装好点胶管→打开电源开关→设定合理的出胶时间→调整合理的输入气压→调整 “真空”回吸的力量→打开模式开关→踩动脚踏开关开始作业六，脚踏开关：闭合时可工作三，注意事项:（保养）
一，使用前必需对所使用的设备进行检查（如：开关有无损坏，气管是否漏气）二，开机步骤：
1 电源开关
2 模式开关
3 出胶时间设定旋钮
4 调压阀
5 点胶管
7 压力表8 进气管
10 脚踏开关9 电源输入线
6 真空控制器
11 点胶量开关。
双Y点胶机控制器 手持版说明书V
双Y智能点胶机控制系统（手持盒版）说明书目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)5.注意事项 (36)装机事项 (36)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0904A是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
点胶机操作规范指导书
点胶机操作规范指导书点胶机操作规范指导书控制器一．按键功能说明:按键功能按键功能IN/EXT 键盘锁（灯亮EXT MOND）AIRON/OFF气压输出开关键DIS 手动单个点胶/排胶FILL UP 手动填充胶水键TIME/MANU 定时/手动键RESET 复位键LCD 显示屏翻页键RETURN 归零回原点键SP 本机无用键SET 选择键CH 频道存入/载出选键C 取消键CHANGE 功能切换键0--9 数字键盘MPP画面4种模式切换：二,显示画面功能：2．1主画面（点胶显示画面）（1）主菜单5频道1/2画面DIS VOL：点胶胶量DIS TIME：点胶时间（2）主菜单5频道2/2画面REM 胶水余量报报警COUNT 点胶统计2．2点胶参数画面（1）设定画面 5 频道1/4画面DIS VOL 点胶胶量DIS TIME 点胶时间ACCEL 加减速度（2）设定画面 5 频道2/4画面SHOT CNT 填充一次胶设定的点胶数量FILL SPEED 胶水填充速度（3）设定画面 5 频道3/4画面REM LOC 胶水余量报警DENSITY 报警次数SYR VOL 针筒装胶量设定（4）设定画面 5 频道4/4画面SUCK VOL 反转量SUCK TIME 反转时间COUNTER CLER 记数清零2．3排胶画面设定COUNT 排胶次数RETE 排胶速度（按DIS 开始排胶想要停止也是按DIS 键，想退出本画面到主画面按CHANGE 然后出显提业按RETURN和RESET返回）2．4机械参数设定（1）机械参数设定5频道1/3 画面DIS WAIT ：按DIS喷胶反应时间PILL WAIT：按PILL UP 填充反应时间CHANGE WAIT：按CHANGE 反应时间（2）机械参数设定5频道2/3 画面RNIT：单位BAUDRATE：信号传送速度-AFILL：反填充（填充胶后防止没填满回压距离）（3）机械参数设定5频道3/3 画面DSOSINGAL：机械模式、AUTO FILL：自动填充SELCT LANGUAGE：选择语言操做手柄：编程举例（10X18）：。
三轴点胶机控制器-手持版说明书1
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持盒版）说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明 (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 安装尺寸........................................................................................................... . (9)3.按键说明 (10)3.1手持盒按键图 (10)3.2手持盒按键说明 (10)4.手持盒操作说明 (12)4.1开机画面介绍 (12)4.2主菜单功能介绍 (13)4.3新增功能操作 (18)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10设备参数 (30)4.11执行方式操作 (32)4.12复位方式操作 (33)4.13复位坐标 (33)4.14设备原点 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19速度模式 (36)4.20空移速度 (36)4.21对针选项 (37)4.21图形预览 (37)5.注意事项 (36)5.1装机事项 (36)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。
点胶机操作说明 (1)
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面点胶气压。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式 。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。
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双Y智能点胶机控制系统（手持盒版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)5.注意事项 (36)5.1装机事项 (36)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0904A是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
对于广告行业的图形LOGO 和文字涂胶非常方便。
4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
8、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
10、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
11、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：4轴（XY1ZY2）脉冲频率：100KIO口数量：8路专用输入(XY1ZY2原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。
IO输入类型：光耦隔离输入。
存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：70℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：配置2G SD卡。
显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。
2.接线说明图2.1 控制器接线引脚定义2.2 控制器接线说明2.3 系统连接示意图2.4 转接板接线说明2.5 转接板接线示意图2.6 安装尺寸3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。
可用方向键“Z ”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。
如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X 轴脉冲当量、Y 轴脉冲当量、Z 轴脉冲当量、X 轴行程、Y 轴行程、Z 轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。
）详见4.12介绍4.2.9“选 项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮 助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO 口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X 键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z 轴下移。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导，直接按“返回”键，如图所示：4.3.2例新增“直线”1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”→X轴左移、“右X键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z轴下移。
按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。
如图所示：多段线编辑直线如图所示：4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”例一：连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。