基于技术的智能汽车安全防盗系统设计
大学毕业设计-基于GPRS的车用防盗报警定位系统毕业设计
序号：编码：河南科技大学“挑战杯”科技作品竞赛作品报告作品名称:基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计学校全称：河南科技大学类别：科技制作基于GPRS的车用防盗报警定位系统设计（硬件）[论文摘要]本系统设计是基于GPRS的远程监控汽车防盗，具体是要实现一个电子化，智能化，高可靠性的系统。
这个系统把用户的手机或计算机作为整个系统的监控终端，短消息/GPRS数据作为车载模块与手机的传输媒介。
系统的基本工作原理是这样的，当系统正常工作时，如果受到非法侵袭(如玻璃被打破，车门被撬)，这时通过安装在车上的传感器的检测，首先发出声光报警，然后将信息提供给车载模块，车载模块再将信息处理判断后，以短消息或GPRS的形式将具体情况发送到用户手机或网站。
由于使用GSM/GPRS网络作为系统通信的媒介，凡是GSM/GPRS网络能覆盖的地方就能保证系统正常运行，所以系统基本不受距离的限制。
本系统主要由单片机，振动传感器以及SIM300模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM/GPRS网络，以最直观的短消息形式，直接把汽车的遇险情况反映到车主的手机屏幕上，以便车主在第一时间发现险情，从而进行必要的防范。
它主要是采用振动传感器进行检测，把感应到的振动信号转换为电信号，单片机是该系统的主要部件，通过GSM/GPRS模块发送信息.将这种技术应用于汽车远程防盗报警系统，弥补了传统防盗报警器报警方法的不足，并且降低成本、不受地域限制、报警准确迅速，能够达到汽车远程控制防盗报警系统的要求。
关键词：汽车远程防盗 GPRS模块单片机振动传感器能量供应模块The VEHICLE ANTI-THEFT ALARM SYSTEM DESIGNBASED ON GPRSABSTRACTThis issue is based on the GPRS car alarm remote monitoring, specifically to achieve an electronic, intelligent, high-reliability systems. The system to the user’s mobile terminal as a monitor of the system，short message/GPRS data as a vehicle module and cell phone transmission medium. The basic working principle of the system is that when the system work, if by the illegal invasion (such as the glass was broken, the door had been broken), this time by installing sensors in the vehicle testing, the first audible alarm, and then information provide to the vehicle module, vehicle information processing module then judge after the form of a short message or GPRS sent to the user specific mobile phone or website. The use of GSM/GPRS network as a system of communication media,GSM/GPRS network to cover all areas will be able to ensure the normal running, so the system basically free from the constraints.This system consists of single-chip microcomputer, pressure sensors and SIM300 modem. It uses the most reliable, most mature GSM/GPRS mobile network, in order to tell the state of vehicle to the owners in the form of short message in Chinese. This will help owners find the first time danger of electric vehicles in order to carry out preventive. It uses sensors to detect vibration , the vibration signal is converted to electrical signal. Single-chip microcomputer is the main components of the system. This system dispatches a short message by GSM/GPRS modem.The technology used in car remote anti-theft alarm system, make up the traditional methods of burglar alarm alarm deficiencies, and lower cost, without geographical restrictions, warning is accurate and quick, able to reach the remote control car anti-theft alarm system requirements.KEY WORDS：GPRS module, single-chip microcomputer, vibration sensors, vehicle anti-theft目录河南科技大学“挑战杯” (1)科技作品竞赛 (1)前言 (8)一、系统设计 (9)1、系统设计的内容 (9)2、系统设计的原理 (9)系统的总体框图以及各模块特性 (10)二、基于GPRS的车用防盗报警器的硬件设计 (11)2.1微处理器模块——STC89C52 (11)2.11单片机电路 (11)2.2 GSM/GPRS模块——SIMCOM SIM300 (12)2.21 SIM300电路 (13)2.22 SIM300 应用程序接口 (13)2.3 数据采集模块——ADC0809 (16)2.31 ADC0809的内部逻辑电路 (16)2.32 ADC0809电路引脚结构 (16)2.4外设 (17)2.41振动传感器——ADXL202 (17)2.42 供电电路——LM1084 (19)2.43 蜂鸣器 (20)2.44 LED灯 (20)2.5 “看门狗”电路 (21)三总结与展望 (22)总结：本系统是利用GSM/GPRS网络来实现远程监控，是现代化高科技的车辆防盗的一个典型代表。
新能源汽车智能车身的车载防盗系统研究
新能源汽车智能车身的车载防盗系统研究随着新能源汽车技术的快速发展，人们对汽车的智能化和安全性能有了更高的要求。
其中，车载防盗系统作为保护车辆安全的重要组成部分，受到了越来越多的关注和研究。
汽车防盗系统是指在汽车停放过程中，采取各种技术手段来避免汽车被盗或遭受损失的一种装置。
随着智能化技术的不断进步，传统的汽车防盗系统已经不能满足当前社会的需求，因此，显得尤为重要。
一、新能源汽车智能车身的发展现状新能源汽车的智能化程度越来越高，车身防盗系统也在不断升级优化。
目前，一些新能源汽车已经配备了智能远程启动、定位跟踪等功能，可以实现远程监控和管理。
这些智能化技术的应用，为车主提供了更加便捷和安全的使用体验。
然而，随着智能化技术的飞速发展，汽车防盗系统也面临着更多的挑战和考验。
传统的车载防盗系统已经逐渐不能满足人们对汽车安全性能的需求，因此，新能源汽车智能车身的防盗系统研究亟待加强。
二、新能源汽车智能车身的车载防盗系统的原理及功能新能源汽车智能车身的车载防盗系统是通过一系列的传感器、控制器和执行器等装置，实现对汽车进行全方位的安全防护。
其基本原理是通过不同的传感器监测车辆的状态和周围环境，并根据信息进行智能判断和反应，以达到车辆安全防盗的效果。
该系统的功能主要包括以下几个方面：1. 报警防盗功能：一旦车辆遭遇盗窃行为，系统将通过声光报警等方式及时提醒车主或相关人员，以及时阻止盗窃事件的发生。
2. 远程监控功能：通过与车载通讯系统的联动，车主可以通过手机或电脑等设备实时监控车辆的状态，包括车辆的位置、速度等信息，随时了解车辆的动态。
3. 定位追踪功能：在车辆被盗的情况下，系统可以通过GPS定位等技术手段，追踪车辆的位置，并及时通知有关部门展开追缉。
4. 防止启动功能：系统可以通过对车辆的启动电路进行控制，防止未经授权的人员擅自启动车辆，有效避免车辆被盗的风险。
5. 智能识别功能：通过人脸识别、指纹识别等技术，可以实现车辆的智能开锁和智能启动，增强车辆的防盗性能。
车辆定位防盗系统设计与实现
车辆定位防盗系统设计与实现摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。
传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。
本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。
本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。
关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制概述车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。
1系统设计本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过发送短信对车辆进行远程控制。
设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。
1.1系统的整体方案设计实现系统的总体方案如图1所示。
图一1.2主控系统主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。
智能控制技术在汽车工程中的应用
智能控制技术在汽车工程中的应用摘要：随着科技的发展，智能控制技术在汽车工程中得到了很大的应用。
运用模糊控制技术，可大幅提高整车的综合性能。
借助于智能化的自动化技术，操作者可以将工艺要求进行条理化、可视化的描述。
因此，该文章主要对智能控制技术进行了分析，并且探讨了在汽车工程中的应用，与此同时，还提出了相应的意见和建议，希望能给有关人员带来帮助和参考。
关键词：智能自动化技术；汽车工程；应用引言在汽车行业的发展进程中，提高智能化自动化技术的应用，可以很好地满足人们对汽车的需求。
随着社会和经济的发展，人们对汽车的安全性以及自动化等提出了越来越高的要求，而不仅仅是“代步”的功能。
在这样的大环境下，强化智能化、自动化技术应用于汽车工程开发已经是大势所趋。
智能自动化技术是将人工智能与现代自动化技术相结合而成的。
通过智能化生产，将智能自动化技术的功能发挥到极致，不仅可以提高汽车的生产效率，还可以有效地减少生产费用，使汽车企业的运营和生产效率得到极大的提高。
因此，在目前的汽车工程开发中，要强化智能自动化技术的应用，增强其安全舒适的性能，加大科技的推广力度，使汽车工业朝着智能化稳步发展。
1智能自动化技术在汽车工程中应用的意义智能技术与自动控制技术是紧密联系在一起的两大类技术，它们都具有更加鲜明的信息化特点。
而在目前的各类应用中，智能自动化与模糊的智能控制以及根据人工智能的方法来对汽车进行控制是相关的，它们本身都是基于信息化而建立起来的。
相较于简单的运动模拟，可利用智能化技术建立更多的多层面的系统运作模式，这对于有效地进行各方面的控制十分有利。
如今，智能技术已经在各个领域得到了广泛的应用，这对于拓展智能技术的应用领域是有利的。
在当今的汽车工程领域，灵活性和智能化的自动控制技术的运用，它可以提高汽车的制造水准，改善汽车的综合性能，从而更好地保障汽车的驾驶操控性。
从目前情况看，自动化技术在汽车工程中的应用已有了突破性进展，有了很大的发展，尤其是它自身的智能和综合控制方式，能够更好地保证行车过程中的高时效性和总体稳定性。
汽车防盗系统课程设计
课程设计(论文)题目名称汽车防盗报警器课程名称电子技术课程设计学生姓名冯炜学号1241201122系、专业12电气工程及其自动化指导教师陈源2014年5月26日邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业12电气工程及其自动化学生姓名冯炜学号1241201122题目名称汽车防盗报警器设计时间2014. 5.19-5.30课程名称电子技术课程设计课程编号121202306设计地点电工电子实验室、创新实验室一、课程设计（论文）目的通过课程设计，使学生加巩固和加深对电子电路基本知识的理解，学会查寻资料、方案设计、方案比较，以及单元电路设计计算等环节，进一步提高学生综合运用所学知识的能力，提高分析解决实际问题的能力。
锻炼分析、解决电子电路问题的实际本领，通过此综合训练,为以后毕业设计打下一定的基础。
二、已知技术参数和条件采用模拟电子技术，数字电子技术课程上学习的集成电路来设计有一定应用性的电路。
不允许采用单片机。
设计一个汽车防盗报警器：1、采用全部或部分分立元件设计。
2、当有人盗车时，报警器报警。
3、报警时间的长短和高、低声间隔可以调整。
4、电路简单，工作可靠。
三、任务和要求1.按学校规定的格式编写设计论文。
2.论文主要内容有：①课题名称。
②设计任务和要求。
③方案选择与论证。
④方案的原理框图，总体电路图、布线图，以及它们的说明；单元电路设计与计算说明；元器件选择和电路参数计算的说明等。
⑤用protuse或其它仿真软件对设计电路仿真调试。
对调试中出现的问题进行分析，并说明解决的措施；测试、记录、整理与结果分析。
⑥收获体会、存在问题和进一步的改进意见等。
注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）主编张克农.数字电子技术. 高教出版社出版.第一版.2006年彭介华主编.电子技术课程设计指导》.高教出版社出版.第一版.2002年曾建唐主编.《电工电子基础实践教程》.机械工业出版社.2002年康光华主编.《电子技术基础》.高教出版社出版.第四版.1999年电子电工实验室可以提供的主要仪器设备：示波器型号规格VP-5220、电子学习机型号规格WL-V、万用表MF10；以及分立元件、或中规模集成芯片。
基于单片机控制的智能家庭防盗报警系统的设计-毕业设计
基于单片机控制的智能家庭防盗报警系统的设计前言现在我国国民经济的快速发展, 人民生活水平的提高, 人们对家庭住房的防盗、防劫、防火设备的重视程度也在不断提高, 所以现代社会有更多的人需要对偷盗、抢劫、火灾、煤气泄漏等事故进行监测和报警。
为了有效的保证居民的生命财产安全, 我们设计了一款智能家庭防盗报警系统。
智能家居报警系统采用这种星型拓扑结构能够很好地扩展组合，容易增加网络节点，满足在家居中网络节点分布的不确定性，可在房间、隔离处放置一个节点，避免无线干扰和报警区域不确定性的问题，由中心节点对多个网络节点所传递的数据进行综合处理，分析是否发出报警信号。
该系统是利用无处不在的电话网络进行监控,将AT89S51 单片机、ISD4000 集成语音芯片、HT1602 液晶显示驱动芯片及集成电路组成的双音多频拨号电路等有机地结合在一起, 构成一种功能先进、实用、成本低廉的家庭智能防盗报警器。
1 电路组成框图和基本工作原理1.1 电路组成框图智能家庭防盗报警系统是由无线发送/ 接受模块、报警模块、键盘模块、晶显示模块、语音模块、DTMF解/ 编码模块等构成, 系统硬件总体框图如图1.1-1 所示。
图1.1-1 系统硬件总体框图1.2 电路基本工作原理介绍当家中发生警情时, 此时家中设定的无线模块或者其他传感器模块会发出异常信号给单片机, 单片机接受到信号后立即发出现场声光报警信号来威慑侵入者, 同时将单片机自动拨打预先存储在24C02 中的电话号码给主人或者小区物业报警, 以便及时采取防盗措施避免财产损失。
当主人在异地处理家中的情况或者遥控家中的电器的开关时, 只需要拨打家中的固定电话号码, 因为该报警系统的电话接口是并联在电话机上的, 若铃声响五次后无人接通(具体次数可由软件设定),则该报警系统就自动模拟摘机, 在主人输入预定的密码后, 就可以观测家中的动静以及控制家中电器的关、断。
当主人在家无须设防时, 该报警系统还可以显示时钟、温度等等, 还可以设定起床闹铃等多重功能, 这些都可以结合软件和相关芯片来实现。
一汽马自达M6轿车防盗系统入码技术解析
一汽马自达M6轿车防盗系统入码技术解析一汽马自达M6轿车防盗系统入码技术解析随着社会的不断发展和科技的不断进步，汽车防盗技术也越来越多样化，应用的技术也更加智能化。
一汽马自达M6轿车防盗系统入码技术就是其中一种应用比较广泛的防盗技术之一。
入码技术是什么？入码技术是一种利用设备对车辆钥匙远程操作完成开启和关闭的一种技术。
该技术采用RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）的技术实现。
这是利用特定的射频标签来传递数字信息的技术。
射频标签功能强大，具有密码保护、数据加密等特点，车主可以通过将射频标签贴到车门前离合器上，以实现车辆的开启和关闭。
为什么需要入码技术？由于传统的钥匙方式较为容易被其他人复制，且容易丢失，所以钥匙防盗技术的安全性并不是十分高。
而入码技术则可以使用射频标签的密码保护和数据加密等技术，使车辆安全系数大大提高。
同时，入码技术也能够防止车主的钥匙丢失或遗忘问题，提高了用户的使用体验。
一汽马自达M6轿车防盗系统入码技术的流程是怎样的？1.车主将射频标签贴到车门前离合器上。
2.在射频标签内置的电池电量足够的情况下，开启和关闭车辆，刹车信号灯会闪烁，在车辆未关闭状态下长按启动按钮3秒后，车辆会自动关闭。
3.如果电量不足，则开启和关闭车辆时无法启动，必须更换电池后再进行使用。
入码技术有哪些优点？1.射频标签传输信息安全可靠。
2.使用方便快捷，不需要携带实体钥匙。
3.不易被复制，安全系数高。
4.避免了车主忘带、丢失钥匙等问题，提升了用户体验。
总之，一汽马自达M6轿车防盗系统入码技术的应用，不仅提高了车辆的安全系数，也优化了用户的使用体验。
相信未来的汽车防盗技术将会更加先进和智能化。
除了入码技术，现在市场上还有许多其他类型的汽车防盗技术，例如智能钥匙系统、远程监控系统等等。
这些技术都是为了更好地保护车辆，以提升安全性能和用户体验。
智能钥匙系统也可以更好地保护车辆安全。
PKE系统加入六路低频驱动芯片的设计,大大提高了防盗与防抢性能
PKE系统加入六路低频驱动芯片的设计，大大提高了防盗与防抢性能前言汽车市场主要的防盗方式包括发动机防盗锁止系统（IMMO）、遥控门锁（RKE）、无钥匙门禁（PKE）、电子转向柱锁、双向智能钥匙和GPS卫星定位等，其中以IMMO和RKE的应用最为广泛。
无钥匙进入系统（PKE）技术是在相当成熟的RKE基础上发展起来，集成了IMMO和RKE功能。
PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从奔驰、宝马等高端车市场逐步进入如像福特蒙迪欧、日产的天籁的部分车型等中档车市场。
车内区域检测精度和系统安全是衡量PKE系统性能的重要指标，本文采用Atmel公司的六路低频驱动芯片ATA5279发射低频信号，采用三维全向天线接收的方法实现车内区域精确定位。
PKE系统工作原理PKE系统主要包括三个部分：车身基站、低频天线和电子钥匙。
通过双向交互认证来验证电子钥匙的身份。
车身基站采用主动式的工作方式，其行为不依赖于电子钥匙的指令，结合车身微动开关的触发激活系统认证和区域检测，决定是否打开车锁或其他动作。
低频信号唤醒：用户携带电子钥匙处在低频天线信号覆盖范围内并给予一个触发信号如拉动门把手时，车身主机通过低频天线发送一条编码的低频报文。
电子钥匙通过三维天线接收低频报文，并对该数据信息进行验证。
如果与钥匙内存储的数据匹配，钥匙则会被唤醒。
射频信号验证：钥匙被识别唤醒后，将会分析车身主机发送的认证口令，使用HITAG2算法对数据进行加密并通过射频信号发送回主机。
主机把收到的数据与内部计算的数据进行比较，如果验证匹配通过，就会打开车门锁。
认证过程几十毫秒即可完成，车主并不会感到有迟滞。
用户进入车内后，只需要按一下启动键，汽车发动机便会启动。
启动时验证过程和开门过程大致相同，但启动发动机时系统需要验证携带钥匙的人是否在主驾驶区域，以防止儿童误触发。
系统结构系统总体设计PKE系统结构如图1所示。
车身基站控制单元采用LQFP64封装的8位HCS08-MC9S08DZ60，该MCU内嵌CAN控制器，具有2路SCI、1路SPI外设。
基于STM32系列单片机的多传感器汽车防盗报警系统设计
基于STM32系列单片机的多传感器汽车防盗报警系统设计摘要：本系统采用STM32系列单片机作为控制器，利用GSM模块、GPS模块、加速度传感器、热释电红外线传感器等实现与车主的通信、判断车体是否被转移破坏、是否有人体入侵车辆，一旦有警情发生，便可在短时间内发送短消息到车主手机，实现无声报警。
车主可以通过收发短消息，向系统控制器发送指令，通过继电器操作控制，实现汽车自锁以及声光报警。
关键字；汽车报警；GSM；GPS；加速度传感器；热释电红外线传感器1引言传统汽车防盗系统存在作用距离短、可靠性低等缺点。
抽样调查显示在失窃的汽车中，一半以上都是装有汽车防盗系统的。
这说明现有的汽车防盗报警装置并不可靠，同时还存在着噪声污染、功耗高、误报率高等诸多缺陷。
因此，设计新一代的更为可靠的汽车防盗报警系统是本次设计的最终目标。
2系统结构及设计方案本文设计的汽车防盗报警系统主要是以下部分组成：控制部分、检测部分（传感器部分）、执行部分。
控制部分主要是对GSM通讯以及检测部分电路进行操作和控制。
检测部分用来测试车辆是否被入侵，检测汽车的状态信息。
执行部分是用来收到控制部分的指令后做出系列保护汽车的行为。
除此之外，该系统还引用了GSM通讯模块、GPS模块，用来实现实时数据与车主之间的传输、采集车辆实时位置信息。
3硬件设计3.1控制器设计系统使用了ARM公司的STM32F103C8单片机，该系列单片机对512K Flash 存储器进行了集成，使工作过程中节点和程序收集到的数据得以保存。
工作频率为72MHZ，包含了三个通用16位定时器，一个PWM定时器，一个USB接口、一个CAN、两个SPI、三个USART。
利用5个通用串行接口，可以开展指令和数据通讯；利用两个12位的A/DC，实现声传感器收集信号的模数转换，然后传送到单片机I/O端。
该单片机支持低功耗工作模式，芯片供电电压为3.3V，应用温度范围为-40~+150℃。
GSM模块和GPS模块与STM32F103C8之间分别用串口进行通信。
21463论电子技术在汽车报警器中的作用 5.13
毕业设计设计题目：论电子技术在汽车防盗报警器中的作用系部：电子信息工程学院_____________专业名称：应用电子技术________________ 班级： 134042 学号： 13404204_______姓名：钱奕羽__________________ 指导教师：邢江勇__________________ 完成时间： 2016 年月日论电子技术在汽车防盗报警器中的作用The role of electronic technologyin automobile burglar alarm摘要：随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子控制技术的应用越来越广泛。
汽车的性能提高更大地依赖于电子控制技术。
随着控制技术的不断发展，一些新的控制方法将更多地应用于汽车的控制系统之中。
相信随着所有这些控制方法在汽车上的成功应用,越来越多的电子产品将应用到汽车上，这将使汽车性能不断提高，使它能更好地造福于人类。
现代汽车电子化，智能化，多媒体化和网络化的应用，不仅提高了汽车的动力性，经济性，安全和环保性，改善了行驶的稳定性和舒适性，推动了汽车工业的发展，还为电子产品开阔了广阔的市场，从而推动了电子产业的发展。
Abstract:With the continuous development of the automobile industry and electronics industry, the electronic control technology has been used more and more widely. The performance of the car much more dependents on the electronic control technology. And the continuous development of control technology makes the control system and some new control methods applied to the car more times. With all this the control methods used in the car successfully, more and more applications will be used in the car.And it will improve the car performance continuously, which will makes it better for our human beings. Modern automotive will be electronic, intelligent , multimedia and network, which will makes it not only improves the power, economy, safety and environmental protection of the car, but also improve the driving stability and comfort.This will promote the development of the automotive industry, as well as open a broad market for electronic products to promote the development of the electronicindustry.关键词：汽车；电子技术；防盗报警器Keywords: automobile; electronic technology; burglar alarm目录2.汽车电子技术发展现状 (1)2.1电子技术对汽车的应用 (1)2.2电子技术对汽车的影响 (1)2.3电子技术在汽车上的应用种类 (2)2.3.1汽车动力性方面 (2)2.3.2汽车经济性和排放性方面 (2)2.3.3汽车安全性方面 (2)2.3.4汽车舒适性方面 (2)2.3.5操纵性方面 (2)2.3.6通过性方面 (2)2.3.7信息控制方面 (2)3汽车防盗报警器介绍 (2)3.1汽车防盗报警器发展历史 (3)3.2 汽车防盗报警器原理 (3)3.2.1 震动传感器原理 (3)3.2.2先进传感器原理 (3)3.3电子传感技术运用种类 (3)3.3.1警报器 (3)3.3.2录制好的警告 (4)3.3.3无线电发送器 (4)4.电子技术对汽车防盗报警器的作用 (4)4.1常见的防盗报警器 (4)4.2常见防盗报警器优缺点 (4)4.2.1机械式防盗器： (4)4.2.2单向电子防盗型 (5)4.2.3点火钥匙带电子密码芯片型 (5)4.2.4无线电遥控型 (5)4.2.5网络式防盗器 (6)4.3防盗新技术 (6)4.3.1汽车识别钥匙 (6)4.3.2魔力指 (6)4.4开琐器 (6)4.4.1 开琐器的原理 (7)4.4.2开琐器对车主造成的损失 (7)5电子汽车防盗技术的的应用展望 (7)5.1汽车电子技术的发展趋势 (7)5.1.1 汽车电子往绿色环保安全化和连通发展趋势 (7)5.1.2更进一步的电子技术控制方法与网络用于汽车 (8)5.2电子汽车防盗技术的的应用展望 (9)5.2.2 必然的较长发展时期 (9)5.2.3朝着安全、简单、智能化和功能多样化的方向发展 (9)6结束语 (10)参考文献 (10)1.前言随着科技的发展，特备电脑技术的涉及进入，汽车防盗已经踏上自动与智能化的道路。
基于Android系统汽车远程启动及防盗系统的研究
基于Android系统汽车远程启动及防盗系统的研究作者：于鑫洋邹常丰侯森垚刘群王粤赵曦来源：《森林工程》2016年第06期摘要：针对传统汽车的远程实时控制及防盗性能较差的问题，提出移动设备远程控制的新型控制方案，实现通过安卓手机对汽车进行远程实时防盗监控；在手机终端与远程服务器之间采用网络连接，实现数据的高速传输；在远程服务器与车载控制模块之间采用GSM网络连接，保证了数据传输的稳定性；在车载控制模块与汽车节点设备之间采用CAN总线网络连接，实现了各节点设备的互通互信；在调试后，本系统实现了通过安卓手机对发动机的启动与熄火，对车辆所在位置的定位以及调用地图显示汽车的实时位置等功能，具有广泛的扩展性。
关键词：远程控制；CAN总线；GSM网络中图分类号：U 463 文献标识码：A 文章编号：1001-005X（2016）06-0081-04Study on the Vehicles Remote Ignition and Anti-theftSystem Based on Android SystemYu Xinyang1，Zou Changfeng1*，Hou Senyao2，Liu Qun2，Wang Yue1，Zhao Xi1（1 College of Traffic，Northeast Forestry University，Harbin 150040；2.College of Mechanical and Electrical Engineering，Northeast Forestry University，Harbin 150040）Abstract：Aiming at the problems of remote real-time control and poor anti-theft performance of traditional vehicle，a new control schemes for remote control of mobile devices was proposed，which realized the remote real-time and anti-theft monitor and control through the Android mobile phones.The mobile terminal was connected to the remote server by the network which achieved the high-speed transmission of the data.The remote server was connected to the vehicle control module by GSM network to ensure the stability of data transmission.The CAN bus linking the vehicle control module with the automobile node device achieved the correspondence of every node device.After the debugging，the system realized the functions of the real-time monitoring through the Android mobilephones with respect to the ignition and blowout of the engine.It also achieved to locate the vehicle and the call of the map to show the cars real-time position，which has a broad application prospects.Keywords：Remote control；CAN bus；GSM networks；0 引言随着现代汽车的不断发展和如今智能手机的普及，汽车将向着智能化的方向发展，汽车的远程智能控制也会逐渐的流行[1]。
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
基于单片机的汽车防盗报警系统设计一、系统总体设计本汽车防盗报警系统主要由传感器模块、单片机控制模块、报警模块和电源模块等组成。
传感器模块负责采集车辆的状态信息，如车门的开关状态、车窗的升降状态、车辆的震动情况等。
常见的传感器包括门磁传感器、震动传感器等。
单片机控制模块是整个系统的核心，负责对传感器采集到的信息进行处理和分析，并根据预设的逻辑判断是否触发报警。
我们选用性能稳定、价格适中的单片机型号，如 STC89C52 等。
报警模块在车辆处于异常状态时发出警报，可采用声光报警的方式，如响亮的警笛声和闪烁的灯光，以引起周围人的注意。
电源模块为整个系统提供稳定的工作电压，确保系统在车辆电源正常和异常情况下都能可靠运行。
二、硬件设计1、传感器电路设计门磁传感器通常由一个永磁体和一个干簧管组成。
当车门关闭时，永磁体靠近干簧管，干簧管闭合；当车门打开时，干簧管断开。
通过检测干簧管的通断状态，可以判断车门的开关情况。
震动传感器能够感知车辆的震动，当震动强度超过设定阈值时，输出高电平信号。
2、单片机最小系统设计单片机最小系统包括单片机芯片、晶振电路和复位电路。
晶振电路为单片机提供时钟信号，使其能够正常工作。
复位电路用于在系统出现异常时，将单片机恢复到初始状态。
3、报警电路设计报警电路由声音报警和灯光报警两部分组成。
声音报警可以使用蜂鸣器，通过单片机控制其发声频率和时长。
灯光报警则可以使用发光二极管，通过控制其闪烁频率和时长来实现警示作用。
4、电源电路设计电源电路需要将车辆电源（通常为 12V 或 24V）转换为单片机和其他模块所需的工作电压（如 5V）。
可以使用稳压芯片（如 7805）来实现电压的转换和稳定输出。
三、软件设计软件部分主要使用 C 语言进行编程，实现对传感器信号的采集、处理和报警控制。
1、主程序流程系统初始化后，不断循环检测传感器的状态。
如果检测到异常状态，立即触发报警程序。
2、传感器信号采集与处理程序通过单片机的输入端口读取传感器的输出信号，并进行滤波和判断，以去除干扰和误触发。
《基于单片机的汽车智能防盗报警系统设计开题报告2100字》
指导教师（签名）
年 月 日
答辩小组意见
□通过□不通过
答辩组成员（签名）__________________________
答辩组组长（签名）_______________
年月日
学院审核意见
分管教学院领导签字（公章）___________
年 月 日
四、拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）
第一是，系统整体框架设计，本设计核心由单片机组成，用霍尔传感器来检测车门开关量，用振动传感器来检测汽车振动量，用人体红外传感器来检测汽车周围是否存在可疑人员，并通过GSM模块和声光报警模块来实现报警。
第二是，系统主要元器件选型，包括了单片机的选型，振动传感器模块，人体红外传感器模块，霍尔传感器模块，以及报警模块。
第三是，硬件电路设计，主要包括对单片机，振动传感器，霍尔传感器，人体红外传感器以及报警模块的硬件设计。
第四是，软件设计，主要包括对单片机，振动传感器，霍尔传感器，人体红外传感器以及报警模块的软件设计。
五、研究工作进度安排
2021年9月6日-2021年10月29日提交题目审核、开题报告
2021年11月1日-2021年11月30日完成任务书
同时这种防盗系统一般都具有遥控器遥控功能，其操作方式简便。目前大多配备在中档汽车的汽车，属于在市场中最为常见的汽车防盗系统。根据我们的调研发现，最先进的则是使用GPS网络的方式来进行防盗报警系统，GPS系统可以定时的监控车辆的位置，该系统具有车辆自动定位、网络式防盗、遥控器遥控熄火、车内监听等功能，但由于其经济成本造价成本较高，目前并未广泛普及市场，多用于高端定制市场。像一部分西方国家的所研究的防盗报警技术，具有控制相对稳定，及其对周边环境的适应性较高等优点，尤其是其防盗的系统利用了目前为止相当先进的集成电路系统和控制技术之后，其系统具有了更加稳定和可靠的特性，同时也做到了省时省力的优点，非常值得国内的相关厂商学习。从上个世纪的80年代开始，德国美国设计的检测设备和控制系统已经取得了很大的进步，并产生的很高的经济效益
毕业设计论文-基于PLC的智能家居安防系统
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于PLC的智能家居安防系统学生姓名：许*学号：************专业：自动化班级：自2005-3班指导教师：任彦讲师基于PLC的智能家居安防系统摘要随着我国经济的快速发展，生活水平的不断提高，人们对居家的概念已从最初满足简单的居住功能发展到注重对住宅的人性化需求。
安全、舒适、快捷、方便的智能小区，已成为住宅发展的主流趋势，其中，安全性是首要目标。
智能小区安全性的实现，除了人为的因素外，主要依靠小区的智能化安全防范系统。
所以研究和开发智能家居安防系统具有很高的实用价值。
在安防系统中，防火和防盗是主要的。
因此，通过传感器把各种防火防盗的信号传输给小区报警中心，小区报警中心能迅速做出反应，阻止不法分子的得逞和火灾的发生。
智能安防系统就是保障了人们居家的安全和利益，使人们的生活更加安全、舒适。
所以设计和开发智能家居安防系统，不仅具有很强的现实意义，也有广泛的市场前景。
本设计介绍了西门子S7-300的通信协议和工控组态软件WinCC在家具安防系统中的应用,并讨论通过用MPI 网络实现S7-300与工控组态软件WinCC 之间通信和用PROFIBUS-DP总线实现S7-300与S7-300之间通信的方法。
关键字: 智能小区；安防系统；WinCC；住宅；报警Based on PLC intelligent household security systemAbstractWith economy rapid developed and living standard continuous improved, people’s concept of home has changed from initial simple living function to the individual demands. The intelligent community, which is safe, convenient and comfortable, has become the housing development tendency. And safety is the primary target in that tendency. The safe of the intelligent community, except for human factors, mainly rely on safe guard system of intelligent community. So the research and development of intelligent household security system has high practical value. In the security system, fireproofing and security system is very important. Therefore, if transmit various fire-theft alarm signal to the community alarm centers through the sensor, community alarm centers can rapid reaction so that prevent the lawbreakers’actions and prevent fire occurrence. Intelligent surveillance system is the guarantee for the security and interests of the housing people and makes the life of people more safe and comfortable. So the design and development of intelligent household security system, not only has a strong practical significance, bur also has wide prospect of market.This design introduces application of Siemens S7-300 communication protocol and the industrial control configuration software security system WinCC in furniture security system. Then the paper discusses the methods which use MPI network to realize the communicating between S7-300 and industrial control configuration software WinCC, and use PROFIBUS-DP to realize the communicating between S7-300 and S7-300.Kye words:Intelligent village; Security systems; WinCC; House; alarm目录摘要 (I)Abstract (II)第一章概述 (1)1.1绪论 (1)1.2PLC的应用领域和发展趋势 (2)1.2.1PLC的应用领域 (2)1.2.2PLC的发展趋势 (3)1.3西门子S7-300简介 (4)1.3.1一般特性 (4)1.3.2模块的种类 (4)1.3.3通信 (5)1.3.4扩展功能 (6)1.4监控软件WinCC简介 (6)1.5STEP 7编程软件简介 (7)1.6智能家居安防系统开发的必要性 (8)1.7国内外发展现状 (8)1.8论文的主要研究内容 (8)本章小结 (9)第二章智能家居安防系统 (10)2.1智能家居安防系统的组成与工作原理 (10)2.1.1智能家居安防系统的组成 (10)2.1.2智能家居安防系统的工作原理 (11)2.2智能家居安防系统的设计 (11)2.2.1系统的硬件设计 (11)2.2.1.1S7-300系列的PLC硬件系统 (11)2.2.1.2PLC的选型 (15)2.2.1.3PLC扩展机架和供电电源的设计 (15)2.2.2系统的软件设计 (15)2.2.2.1程序流程图 (15)2.2.2.2PLC的I/O地址分配表 (15)2.2.2.3 程序 (16)本章小结 (17)第三章WinCC对小区报警的组态 (18)3.1 西门子S7-300及工程组态软件的应用 (18)3.1.1S7-300、多点接口网络 ( MPI ) 及PROFIBUS-DP (18)3.1.2S7-300与S7-300之间的通信连接 (19)3.1.3 S7-300与工控组态软件WinCC之间的通信 (27)3.2 组态小区报警 (28)3.2.1 建立项目及项目管理器介绍 (28)3.2.2 组态变量 (30)3.2.3创建过程画面及组态项目 (35)3.2.3.1 图形编辑器的布局 (35)3.2.3.2. 建立过程画面 (36)3.2.3.3. 创建及组态过程画面 (37)本章小结 (45)第四章WinCC与STEP 7对小区报警的监控 (46)4.1 STEP 7对PLC的模拟 (46)4.1.1 创建项目 (46)4.1.2 硬件组态 (47)4.1.3 在线调试 (47)4.1.4 PLCSIM (48)4.2 小区报警系统的模拟运行 (49)4.2.1 在STEP 7中编写运行的模拟程序 (49)4.2.2运行中的主画面 (50)4.2.3 运行中的报警画面 (50)4.2.3.1 运行中的报警原因画面 (50)4.2.3.2 运行中的报警楼号画面 (50)4.2.3.3 运行中的报警住户画面 (51)4.2.4 运行中的报警记录画面 (53)4.2.5 运行中的归档画面 (53)4.2.6 运行中的报表画面 (53)本章小结 (55)总结与展望 (56)参考文献 (57)附录A 程序 (58)致谢 (67)第一章概述1.1 绪论随着智能家居的发展和人民生活水平的提高，人们对财产、人身安全的要求也越来越高，安防系统不再只局限于防盗，而且要能做到防火、防劫，以及即时解决突发事件，家居安防模式也由古老的铁门铁锁铁栏杆（被动式防盗）逐渐向各种电子探测器、报警中心（主动式防盗）方向发展。
基于单片机的车车防盗报警系统设计
基于单片机的车车防盗报警系统设计车车防盗报警系统是一种基于单片机的智能安防系统，它能够对车辆进行全方位的监控和防护，有效地提高车辆的安全性和防盗能力。
本文将对基于单片机的车车防盗报警系统进行详细设计和研究，探讨其原理、功能、实现方法以及未来的发展方向。
第一章绪论1.1 研究背景随着汽车普及率的不断提高，汽车安全问题也日益凸显。
尤其是在城市中频繁发生的汽车盗窃案件给人们带来了极大的困扰。
因此，研发一种高效可靠的汽车防盗报警系统具有重要意义。
1.2 研究目标本文旨在设计一种基于单片机的车辆防盗报警系统，通过对汽车进行实时监控和远程控制，提高其抵抗窃贼入侵和保护财产安全能力。
第二章系统原理2.1 单片机介绍单片机是一种集成了微处理器、存储器、输入输出接口等功能于一体的集成电路芯片。
它具有体积小、功耗低、成本低等特点，非常适合用于汽车防盗报警系统的设计。
2.2 系统组成车车防盗报警系统主要由传感器、控制器、通信模块和报警器组成。
传感器用于感知汽车周围的环境信息，控制器负责处理传感器数据和控制系统的运行，通信模块实现与用户的远程通信，报警器用于发出报警信号。
第三章系统功能3.1 实时监控车辆防盗报警系统能够实时监测汽车周围的环境信息，包括温度、湿度、光线等。
当监测到异常情况时，系统会自动触发相应的安全保护措施。
3.2 远程控制用户可以通过手机或电脑等设备远程操控汽车防盗报警系统。
例如，在发现异常情况时可以远程锁定或解锁汽车，并发送相应的指令给用户。
3.3 报警功能当有人非法侵入或尝试盗窃汽车时，系统会立即发出强烈而持续的声光信号，并通过通信模块向用户发送即时报警信息，以便用户及时采取措施。
第四章系统实现方法4.1 传感器选择根据车辆防盗报警系统的需求，选择合适的传感器进行安装。
例如，温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。
4.2 控制器设计设计控制器的硬件电路和软件程序，实现对传感器数据的采集和处理，并根据系统逻辑进行相应的控制和决策。
基于RFID技术的智能汽车安全防盗系统设计
结合的方 法 ．实现 了 系统 胎压监测 、遥控 门锁和发动机 防盗锁止 等功能 。调试 结果表 明 ，该 系统提 高了汽车的
防盗性 与控 制性 ，节约 了系统空 间 ，降低 了生产成本 ，优化 了车 身网络 。
关 键 词 ：射 频 识 别 ； 胎 压 监 测 ； 遥 控 无 钥 匙 进 入 ；汽 车 防 盗
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｉ ｒ ｅ ｖ ｒ ｏ ｒ ｂｅ ｓｏ ｅｉｄ ｐ ｎ ｅ ｃ ｆａ ｔ ｍｏ ｉｅ’ ｕ ｏａ ｃ ｓ ｙｓｅ ｎ ｒ ｒ ｓ ｕ ｅ ｔａ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｏ ｅ ｃ ｍｅｔ ｐ ｏ ｌｍ ｆ ｈ ｅ ｅ ｄ ｎ ｅｏ ｕ ｏ ｂ ｌ Ｓａ ｔ ｃ ｅ ｓｓ ｔｍ ａ ｄｔ ｅｐ ｅ ｓ ｒ ｏ ｈｅ ｔ ｎ ｉ ｍ ｏ ｉｏ ｎ ｙ ｔｍ ，ｈ ｅ ｕ ｄ ｎ ｙｏ ａｄｗａｅａ ｄｈ ｇ ｒ ｄ ｃ ｏ ｔ ａ ｕ ｏｓ ｃ ｒｔ ｄｉ ｎ ｔ ｒ ｇｓ ｓｅ ｔｅｒ ｄ ｎ ａ ｃ ｆｈ ｒ ｉ ｒ ｎ ｉ ｈｐ ｏ ｕ ｔ ｓ， ａ ｔ ｅ ｕ ｉｙａ ｍｍ ｏ ｉｉｅ ｙ ｔｍ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ｃ ｎ ｎ ｂ ｌｚ ｒｓ ｓｅ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｂ ｓ ｄｏ Ｄ ｃ ｎ ｌｇ ． ｒ ｏ ａ ｅ ｎＲＦＩ ｔ ｈ ｏｏ ｙ Ｆｏ ｃ ｍｍ ｕ ｉａｉ ｎ ａｍ ｅｈｏ ｏ ｉ ｉｇ４３ ＨＺ ｔ ｉ ｅ ＲＦ ｎｃ ｔ ， ｔ ｄ ｃ ｍｂ ｎ ｎ ４ Ｍ ｏ ｗｉ ｎＵＨＦ ｆｅ ｕ ｎ ｙｂ ｄａ ｄ １ ５ ＫＨＺ ｈ ｒｑ ｅ ｃ ａ ｎ ２ ｎ ｗｉ ｉ ｅ ｕ ｎ ｙｂ ｄｉ ｄ ｐ ｅ ｅ ｌ ｅｔ ｕ ｃｉｎ ｏ ｏ ｔｒｎ ｒ ｒ ｓｕ ｅ ｒ ｍｏ ｅｋ ｙｅ ｓ ｎ ｒ ｄｉ ｍ ｏ ｉｉｅ ｈ ｔ ｎＬＦｆ ｑ ｅ ｃ ａ ａ ｏ ｔｄｔ ｒ ａｉ ｆ ｎ ｔｏ ｆｍ ｎ ｏ ｉｇｔ ｅｍｐ ｅ ｓ ｒ ，ｅ ｔ ｅ ｌｓ ｔｙ ａ ｒ ｎ ｓ ｏ ｚ ｈｅ ｉ ｉ ｓ ｅ ｎ ｍ ｂｌ ｒ ｚ ｏ ｎ ｉ ｅ Ｔｈ ｅ ｕ ｇ ｎ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗｓｔ ａ ｅｄ ｓｇｎ ｄ ｓ ｓｅ ａ ｍｐ ｏ ｅｔｅ ｓ ｃ ｒｔ ｎ ｏ ｔｏ ｌｂｌｔ ｆａ ｔｍ ｏ ｉ ， ｆｅ ｇ ｎ ， ｅｄ ｂ ｇ ｉ ｇｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｔ ｅ ｉ ｅ ｙ ｔｍ Ｃ ｉ ｒ ｖ ｅ ｕ ｉｙ ａ ｄｃ ｎｒ ｌ ｉｉｙｏ ｕｏ ｈ ｔ ｈ ｎ ｈ ａ ｂｌ ｅ ｒｄ ｃ ｅ ｓ ｓｅ ’ ｐ ｃ ， ｅ ｕ ｅｔ ｅｐ ｏ ｕ ｉ ｏ ｔａ ｄｏ ｔｍｉ ｅｔ ｋ ｌｔ ｎｎ ｔ ｏ ｋ ｅ ｕ ｅｔ ｙ ｔｍ Ｓｓ ａ ｅ ｒ ｄ ｃ ｈ ｒ ｄ ｃｎｇｃ ｓ ｎ ｐ ｉ ｚ ｈ ｈｅｓ ｅ ｅｏ ｅｗ ｒ ． Ｋ ｅ ｗｏ ｄｓ：ＲＦＩ ｙ ｒ Ｄ；ｔ ｅｐ ｅ ｓ ｒ ｏ ｉｏ ｉｇ ｅ ｔ ｅ ｌｓ ｎｒ ｉ ｒ ｓｕ ｅｍ ｎ ｔｒｎ ；ｒ ｍｏ ｅｋ ｙ ｅ ｓｅ ｔｙ；ｖ ｈｃｅｉ ｒ ｅ ｉｌ ｍｍ ｏ ｉｉｅ ｙ ｔｍ ｂ ｌ ｒｓ ｓｅ ｚ
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
毕业设计论文题目：基于单片机的汽车防盗报警系统设计专业名称：机电一体化****：*******：***毕业时间：2011年7月目录摘要………………………………………………………………………….错误!未定义书签。
第1章绪论……………………………………………………………….. 错误!未定义书签。
1.1课程设计目的和意义..................................... 错误!未定义书签。
1.2汽车报警系统设计项目发展......................... 错误!未定义书签。
1.3汽车报警系统设计原理................................. 错误!未定义书签。
第2章汽车报警系统设计方案研究……………………………………错误!未定义书签。
2.1方案一设计..................................................... 错误!未定义书签。
2.2方案二设计..................................................... 错误!未定义书签。
2.3汽车报警系统设计参数................................. 错误!未定义书签。
2.4本课题完成的主要任务................................. 错误!未定义书签。
第3章汽车报警系统设计错误!未定义书签。
3.1主回路设计..................................................... 错误!未定义书签。
3.2控制电路设计................................................. 错误!未定义书签。
3.3控制程序设计................................................. 错误!未定义书签。
移动智能背景下汽车的远程控制系统的设计和应用
2020年第03期移动智能背景下汽车的远程控制系统的设计和应用李 莹,徐 罕,孟丽华营口职业技术学院,辽宁营口115000摘 要 汽车的智能化发展是未来的大势所趋,这对汽车远程控制系统提出了更高的要求,不仅要求系统具有远程控制㊁自动报警㊁智能防盗等功能,而且还能对车辆实现智能故障检测和功能状态监测,结合物联网技术实现车㊁人㊁网的联通㊂研究在分析汽车智能终端未来发展的基础上,设计了一款高性能的M C U 和μC /O SⅡ远程控制系统,终端采用C A N 总线控制,用A E S -128算法加密,实现对车辆的远程控制和故障诊断㊂关键词 移动智能;汽车;远程控制系统中图分类号 U 417D O I 10.19769/j .z d h y.2020.03.0230引言未来汽车产业将会向智能化发展,不但实现人车通信,而且还结合物联网技术,实现车车通信㊁车路通信㊁车物通信㊂智能汽车网络包括车内网和车外网,内网以C A N 总线技术作为主控,配合MO S T 总线为终端通信,L I N 总线辅助驾驶,连接E C U 控制单元,像大脑一样控制车辆行驶㊂车外网包括服务商㊁手机A p p ㊁在线升级系统等,当车内网不能满足带宽需求时,以太网就会发挥作用,目前车载以太网的传输速度已经达到1G b i t /s [1]㊂车主不仅能够远程控制汽车,而且还能够在汽车出现故障时,给维修人员远程传输故障信息,同时建立车辆故障信息数据库,完善对汽车的故障的全面了解,有利于更好地发现故障㊂1移动智能背景下汽车的远程控制系统的应用领域1.1汽车远程控制和状态检测基于移动智能的汽车远程控制系统属于高新技术,可以定位汽车的位置,精准风分析汽车里程㊁s o c ㊁电流电源㊁水温㊁油门开度㊁刹车开度以及其他各个元件的工作状态和参数㊂未来使用汽车可能像使用计算机和移动手机一样方便智能,在移动端就可以检测汽车的各种运行状态,甚至结合路况,规划汽车的最优行驶路线㊂除了全面检测车辆信息,还可以对汽车进行远程控制,最典型的就是汽车门锁远程控制,行驶速度达到额定值自动上锁㊂通过远程监控系统检测信号,判断汽车门锁所处环境,自动切换O F F 信号和O N 信号㊂在车辆发生撞击时,车门自动上锁,开启防盗功能,比如在符合力为10000N 的状态下,车门还能保持全紧缩状态㊂通过远程控制系统对锁具故障进行检查,如中控系统失效等问题㊂此外,在车辆行驶过程中,对司机的状态进行监控,比如公交车㊁物流公司㊁救护车辆等,提高网络应用水平㊂1.2漏洞检测和防止网络攻击汽车暴露在外网的部分增多,网络漏洞和安全隐患就相对增多,比如,2017年腾讯科恩实验室远程共享特斯拉汽车,通过手机能够解锁任意车门,甚至远程控制刹车系统,控制整个电气网络[2]㊂同时如果外部人员入侵了车辆控制系统,也可以获取车主使用的个人信息,造成隐私泄露等不安全因素㊂任何汽车网络控制系统都必然会存在漏洞,因此要采用漏洞检测技术进行智能检测,弥补漏洞,当发现外部攻击时,及时报警,并且开启自动防御机制㊂通过渗透测试㊁威胁分析与风险评估等技术检测数据威胁,像计算机自检㊁漏洞检测和系统修复一样对T S P ㊁I V I ㊁T C U ㊁A P P 等重点节点进行测试,通过采用漏洞和威胁数据库智能检测恶意代码㊂1.3实现故障检测和远程救援传统维修模式不能远程诊断汽车发动机故障,仪表盘没有故障码也不能精准判断车辆的故障状态,比如奔驰C 180发动机指示灯亮,可能由多种原因产生,可能是油品不好,三元催化堵塞,还可能传感器故障㊁火花塞故障㊁点火圈故障㊁燃油泵故障或者是发动机系统故障等,要具体检测就要使用计算机专业检测故障码,如果车辆在行驶中,不能判断状态,那么就会导致问题㊂但是采用远程检测系统,根据检测结果将传输故障码,就能够有效解决这一问题㊂典型代表如李中豪的O B D 信息采集系统实现了故障诊断[3],林砺宗的工程车辆远程监控系统实现了远程启动[4]㊂此外,车辆自燃也是一个潜在风险,尤其是新能源汽车,采用智能控制可见监测这些风险,比如当电池温度过高,就会自动给车主发出警报,避免自然风险㊂2移动智能背景下汽车的远程控制系统的设计2.1系统需求实时定位汽车,全面监控车辆信息,数据即时上传,车辆状态全面监控,准确估算载重量,采集动力系统关键参数㊂配合移动端平台管理车辆,针对车辆安全风险制定远程控制措施,能够远程开闭车锁,升降车窗,开闭车灯,控制雨刷,实现远程上下电等㊂远程升级,可以在车26收稿日期:2020-02-10辆任何状态升级,后台运行,满足双链路通信功能,具备短线重连功能,同步唤醒功能和车辆运行状态识别和控制功能,能够完成高频监控,对汽车数据进行高频采集㊂同时针对车辆可能发生的故障进行远程监测,对车辆原件和控制器进行操控㊂最后,要具备系统网络漏洞在线检测和修复功能,能够应对外来攻击㊂2.2方案制订系统主要采用C A N总线,总线中没有I P设计,是根据I D去识别数据帧,采用优先级识别方式,显性电平连续位数多寡决定优先级高低,因此不会出现数据淹没的情况㊂将嵌入式远程控制系统安装在汽车上,使用G S M 模块作为无线传输和定位设备,接收车辆发送的故障信息,调用网络资源和工程师进行技术分析,然后再给出维修方案㊂信息采集单元包括资料查询㊁远程诊断㊁紧急求助㊁常见故障等内容,为技师和驾驶人员提供维修手册㊁电路图㊁故障代码等㊂实现移动手机端智能沟通和操作,依托安卓和I O S平台,检测发动机转速㊁点火时间㊁燃油修正㊁水温㊁油耗等信息㊂工程师还可以通过车辆端发送的无线传输行,读取仪表盘的故障码,进行远程诊断,比对数据库信息,准确检测故障㊂2.3软硬件选择整体设计上本着简单㊁经济㊁模块化㊁高采集频率和可靠性的原则,软件系统包括服务器㊁监控平台㊁M y S Q L 数据库㊁监控数据包㊁G P R S网络和车载终端等部分㊂硬件系统包括O N挡充电唤醒㊁二级L D O电源㊁G P S模块㊁G P R S模块㊁蜂鸣报警器㊁系统状态指示灯㊁电池系统㊁C A N系统㊁M C U管理系统部分等㊂2.4总体架构移动智能的汽车远程工作系统架构如图1所示,车在网络主要采用以下几种网络:车内网以C A N总线连接,传输速度可超过1M b/s,车门㊁天窗㊁座椅控制等系统使用L I N总线,传输速度超过20k b/s,F l e x R a y总线技术是一种新的共享技术,传输速度较高,可高达10 M b p s,在高端车中使用频率较高,也可以用于车在网络部分㊂MO S T用于传播多媒体数据,传输速度可高达150M b/s,同样成本较高㊂L V D S以铜缆双绞线传输,传输屏幕和摄像头数据,适合汽车科技化㊁智能化㊁网络化的发展趋势,满足未来驾驶系统的网络实时需求㊂系统采用M C U和μC/O SⅡ远程控制系统,为了提升网络安全水平,采用A E S-128算法加密,提高速度的同时,确保安全性㊂车载以太网包括物理层(B r o a d R-R e a c h技术)㊁数据链路层㊁网络层㊁传输层㊁应用层等,包括D O I P数据帧㊁C A N协议字段㊁U D S协议㊁A V B协议簇㊁T C P/I P协议簇等㊂以D I O P协议为例,在U D S服务基础之上采用E n t i t y架构,实现诊断连接的场景㊂C A N总线协议没有I P地址的概念,结合U D S诊断格式等模式,车载I V I和T S P等技术进行目标主机信息搜集,可以采用I C M P E c h o R e q u e s t,T C P,U D P等端口扫描技术,结合主机存活探测技术,设置I C M P数据包的t y p e字段为8,判断目标主机是否在线㊂图1汽车远程控制系统架构图2.5漏洞检测设计漏洞探索技术方面最重要的是操作系统探测,一般可以采用I C M P协议等技术和模糊匹配算法㊁决策树等方法等㊂本设计采用D O I P协议,并且对数据帧进行了改进,如图2所示㊂图2D O I P协议数据帧移动智能下汽车的远程控制系统主要面临内部攻击和远程攻击两个方面,前者是因为C A N总线㊁以太网㊁E C U等系统存在漏洞和缺陷,外部威胁包括云端威胁㊁传输威胁㊁终端威胁等㊂车内网的检测一般需要协议分析㊁漏洞分析㊁车在协议脆弱点㊂初始化权值矩阵㊁模糊测试㊁异常监控等操作,通过信息搜集㊁端口扫描㊁漏洞分析等流程,报告漏洞结果,比如针对C A N总线可能存在的漏洞,通过构造畸形数据包的形式进行判断,结合人工智能等技术提高模糊测试的概率㊂对车载以太网的检测难度较高,因为目前暴露的漏洞较少,因此可以参考以太网的漏洞,比如H T T P协议的C h u n k传输㊂总体设计目标:确保网络安全,快速检测漏洞,自动识别并且预警㊂具体操作步骤上,可以设计如下流程: (1)确定测试目标㊂先判断车内外还是车外网,识别服务商,进行主机存活探测,系统和开放端口的扫描,根据信息判断漏洞㊂(2)检测车内网的网络和协议,测试控制系统安全性,强化信息反馈㊂(3)确保系统的通用性㊁模块化和可扩展性,构建模糊测试的体系,比如采用e x p,p o c 验证漏洞㊂在此基础上,对测试系统进行改进,包括确定测试目标㊁输入变量㊁分析漏洞㊁生成数据㊁执行测试㊁监控回放㊁判断漏洞等流程㊂(4)异常恢复㊂在发生异常时,提出报警,并且自动恢复,比如当E C U发生故障,会启动R e s e t服务,提升安全访问权限㊂当远程控制系统面临外部攻击时,系统会受到s e e d请求,并且将本地数据与K e y数据对比,强化认证,当识别攻击风险时,启动警362020年第03期2020年第03期报机制,自动清除外部威胁㊂2.6系统测试和改进在远程控制系统设计的过程中,还要根据测试效果对控制系统进行改进,主要包括以下几个部分:(1)系统模块测试部分首先是C A N 数据收发测试,采用C A N 卡U S B C A N -2E 和配套软件,测试时间为12h ,如果12h 报文都能正常收发,那么就说明稳定性较强㊂其次是G P S 模块测试,连接好串口调试线路后,用串口助手查看测试语句,如果出现字符错乱的现象,则表示存在问题,如果零漂误差在10~15m ,则说明满足终端应用的需求㊂再次是G P R S 模块测试,与U S B 转T T L 串口相连,进行端口调试,如果服务器能够确认,说明系统数据功能正常㊂最后是基站定位测试,发送A T 指令 A T+C L B S=4,1 ,如果发送后相应速度快,则说明控制系统精确度高,误差小㊂(2)系统功能测试部分第一要测试C A N 固件升级,进行B o o t L o a d e r 测试,上传升级包,同时对更新故障情况进行模拟,写一个死循环应用程序,验证中断跳转功能㊂第二是远程升级测试,在系统更新后不会进行复位,如果在车辆升级过程中驶入无G P R S 信号的区域,或者终端掉电,就会出现相应的测试结果㊂第三是综合模拟测试,全面测试系统的故障检测㊁数据采集㊁定位等功能,向移动端发送整车测试报文㊂第四是远程控制测试,通过B C M 实现,以解锁为例,通过控制平台下发300次车门开闭等操作,确保执行成功率为100%,同时加入人为干扰模拟因素,确保终端检测到人为操作因素,实现对汽车的远程控制㊂第五是在车辆状态信息测试,对车重进行估算,从空车状态进行测量,每增加100k g 进行一次测量,同时测量水温㊁胎压㊁动力系统等各方面指标㊂第六是对车辆故障进行测试,通过车辆故障模拟手段发送故障码,以检测车辆故障,比如给车辆加低品质汽油,观察故障码,在加入燃油宝后,故障码消失则说明系统完好㊂3结语移动智能是未来汽车自动化控制领域发展的趋势,尽管研究对智能汽车远程控制系统进行了设计,但是在设计中还有值得继续改进和优化之处,比如故障码解析能力还需要提高,在无G P R S 信号的状况下会出现数据丢失,车辆控制功能较弱,应对外来网络攻击能力有待提高,智能性不足等问题,这都需要提升自动化程度,进一步解决㊂参考文献[1]郑子健.车载以太网通信技术研究[D ].天津:河北工业大学,2017.[2]马腾若.腾讯安全联合实验室公布十大技术研究及应用成果[J ].计算机与网络,2018,44(7):14-17.[3]李中豪.车联网中基于O B D 的车辆信息采集系统的硬件优化设计及E M C 测试[D ].西安:长安大学,2017.[4]林砺宗,徐俊锋,翟俊忠.基于S I M 900A 的工程车辆远程监控系统[J ].仪表技术与传感器,2018(2):13-15.(上接第59页)表1 常见故障及排查措施故障现象故障原因处理措施N =0且0ɤV 0<1传感器电缆短路检查传感器的信号线N =0且V 0=12传感器连接电缆断路重新调节传感器稳峰电压N 值偏小仪表未调好稳峰电压重新调节晶体有气泡,发黄,裂开现象更换晶体放射源或接收器未放到位或方向错将放射源与传感器放到位,方向正确N 值偏大,甚至超过100000开机时电位器未调好,记数饱和关机后重调节仪表前面板电位器传感器连接电缆屏蔽线断或微机板坏检查传感器的屏蔽线是否断或更换主板实际波动不大,但检测显示波动大控制参数设置不当重新优化参数传感器或电缆进水检查传感器及高温电缆放射源或传感器没有固定好重新检查并固定4结语液面自动控制系统成功改造并投用后,取得极其明显的效果㊂不仅降低了工人的劳动强度,而且还能创造更多的经济效益,见表2㊂表2 四个流改造前后的效果对比手/自动人工数漏/溢钢(年次数)铸坯合格率常规拉速(m /m i n )铸坯质量手动(前)4120+98.5%2.5一般自动(后)2ʈ3299.95%3.3明显提升从上表得知,人工成本节约50%,漏钢/溢钢次数下降73.33%,铸坯合格率提高1.45个百分点,拉速效率提升32%㊂效率提升后,每年至少可减少单机生产时间约19d,为设备维护赢得更多的时间,有利于降低设备故障率㊂直接经济效益方面,包括人工成本支出㊁坯头坯尾损失㊁铸坯质量改善㊁拉速提高㊁低温快铸㊁节能降耗等多方面的保守估算,预计年综合效益能达600万元以上㊂改造后,生产自动化水平和效率得以大幅提升,为公司经济效益的再提高 添砖加瓦㊂参考文献[1]邓华.源型检测系统在钢水液面控制中的应用[J ].自动化与仪器仪表,2013(02):100-102.[2]范维新.结晶器液面控制实现模糊自适应P I D 调节的实践[J ].冶金设备,2017(S 2):452-456.46。
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４
系统软件设计
无线传输采用ＦＳＫ调制方式，其曼彻斯特编码与
４．１无线通信协议 解码由片内硬件自动完成。轮胎模块和钥匙模块中门 控命令都是以数据包（帧）的形式发送数据，其数据 帧格式分别如表１，２所示。
裹１轮胎模块ＲＦ数据帧格式
Ｔａｂｌｅ ｌ Ｔｈｅ ｔｉｒｅ
低频收发器采用ＮＸＰ公司生产的Ｐ胂９９２。ＰＪＦ７９９２
范围：一４０。１２５℃【扪。
４００
集（ＲＩＳＣ）处理器，它集成了ＵＨＦ发射器与ＬＦ频收发 器的芯片。这种芯片能够完成射频发射和应答器低频 通信认证，适合于机动车辆遥控防盗装置。它采用快 速相互鉴别算法，使用随机数字、密钥和口令，具有 灵敏度高（远距离）和鉴别时间短（３９ ｍｓ）的特点。 ＰＣＦ７９６１还提供了出厂时已经固化了的３２位身份识别 码（ＩＤ）。图３是钥匙模块的电路原理图。
技术的快速发展，电子芯片集成度的提高，ＲＦＩＤ系统 成本也在不断地降低，加快了智能化在汽车电子行业
收稿日期：２０１０－１０－０９ 基金项目：湖南省科技厅基金资助项目（２０１０ＧＫ３００２） 通信作者：滕峻林（１９８４－），男，湖南麻阳人，湖南工业大学硕士研究生，主要研究方向为智能控制理论及其工程应用， Ｅ－ｍａｉｌ：ｔｊｌｏｋ５５６６＠１６３．ｃｏｍ
集成了所有必需的功能方便读写应答器，基站微处理 器通过ＰＪＦ７９９２带有的ＬＩＮ串行接口控制ＰＪＦ７９９２和应 答器之间的通讯。 基站主控芯片采用ＦＲＥＥＳＣＡＬＥ公司生产的 ＭＣ９Ｓ０８Ｄｚ６０，它可以通过ＳＰＩ串行总线对射频接收芯 片ＭＣ３３５９６参数进行配置与通信。ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０内部 集成了２个ＳＣＩ（ＬＩＮ）模块，可通过一路ＬＩＮ总线实 现对低频收发芯片ＰＪＦ７９９２的控制，另一路ＬＩＮ总线实 现对发动机电控单元（ＥＣＵ）与门控相关执行机构传 送命令。在汽车安全防盗系统中加入ＬＩＮ总线接口，可 使该系统能够与汽车内部其他电子控制系统共享数据 与控制信息，极大地提高了系统的安全性与灵活性。
ｋＰａ，温度测量
３．２钥匙模块电路 钥匙模块芯片采用ＮＸＰ公司生产的ＰＣＦ７９６ １
１６］。
ＰＣＦ７９６１是一个基于低功耗８位ＭＲＫＩＩ架构的精简指令
圈３钥匙模块电路
Ｆｉｇ．３ Ｋｅｙ ｍｏｄｕｌｅ ｄｒｃｌｌｉｔ
３．３基站模块电路 基站模块主要由射频接收电路、低频收发电路、 主控芯片ＭＣＵ、ＬＩＮ接口以及人机接口组成。射频接 收电路采用ＦＲＥＥＳＣＡＬＥ公司的ＵＨＦ射频接收芯片 ＭＣ３３５９６，完成信号解调和数据曼切斯特解码后，将 数据传送到基站主控芯片ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０，进行数据处 理（ＲＫＥ数据解密）和指令执行。
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车总线与汽车内部的其他电子系统相连，实时地共享 数据和控制信息。
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３
系统硬件设计与实现
轮胎模块由轮胎状态的数据采集与发射电路组
３．１轮胎模块电路
系统总体框图
ｓｙｓｔｅｍ
Ｔｈｅ ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ
万方数据
第６期
滕峻林，龙永红，贺理
基于ＲＦＩＤ技术的智能汽车安全防盗系统设计８１
中的推广与应用。 智能汽车安全防盗系统由轮胎发射模块、遥控钥 匙模块和基站模块组成。对ＲＦＩＤ系统来说，收发频率 大小决定了射频识别系统的识别距离、电路实现的难 易程度以及硬件设计成本。在汽车安全防盗设计中，
１２５
个钥匙模块和１个基站模块构成，其中基站模块包括 ＲＦ接收器、ＬＦ收发器、中央控制部分、人机界面以及 用来传送点火、门控命令的汽车区域互联网络（ＬＩＮ） 总线。４个轮胎模块分别安装在汽车的４个轮胎中，对 每个轮胎的压力、温度与电池电压参数进行实时的测 量，并将测量的数据通过ＲＦ通信方式发送到基站模块 进行处理。基站模块，一方面接收来自轮胎模块的ＲＦ 数据，并进一步判断轮胎参数是否正常，如果发现异 常则进行实时报警；另一方面接收来自钥匙模块的ＲＦ 控制数据，并验证钥匙的ｍ是否合法，如果发现异常， 则及时进行报警，如果正常，基站向门控执行机构发 送确认信息，实现启／闭锁的动作；同时，基站模块 通过ＬＦ通信方式与钥匙模块进行通信，利用钥匙模块 中应答器的密码与基站模块中的密码进行匹配来控制 发动机的启动，以达到防盗的目的。基站可以通过汽
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ＲＥＳ耵
Ｉ砸ＳＥＴ
图２轮胎模块电路
Ｆｉｇ．２ Ｔｉｒｅ
ｍｏｄｕｌｅ ｃｉｒｃｕｉｔ
轮胎模块电路采用ＦＲＥＥＳＣＡＬＥ公司的智能嵌入式 传感器ＭＰＸＹ８３００。该系列传感器集成了该公司的低 功耗Ｓ０８核，内含５１２字节ＲＡＭ和１６
ＫＢ
种载波频率，并可通过编程配置使寄存器为幅移键控 （ＡＳＫ）或频移键控（ＦＳＫ）调制方式。它还集成了电 荷泵功能，当电池电压较低时，可提高ＲＦ发射部分供 电电压，从而使其仍能达到一定的ＲＦ发射强度。 ＭＰＸＹ８３００是一款将压力温度传感器、８位微控制器
８
４．２轮胎模块软件流程 汽车在静止或低速状态下，即使胎压发生变化， 也不会对安全行驶造成威胁，此时可以不采集压力、 温度等信号或者减少采集次数。流程如图４所示。 系统上电复位后，初始化配置启动测量加速度，
万方数据
第６期
滕峻林，龙永红，贺理
基于ＲＦＩＤ技术的智能汽车安全防盗系统设计
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判断汽车状态。如果车速在２５ ｋｍ／ｈ以下，则进入休眠 状态，并延时一段时间后再次判断汽车状态；如果汽 车行驶的速度大于２５ ｋｍ／ｈ，则进入正常的工作模式， 进行信号采集、处理与发射。然后经过一段休眠延时 再回到加速度测量状态。
第２４卷第６期 ２０１０年１１月
湖南工业大学学报
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｕｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖ０１．２４ Ｎｏ．６ Ｎｏｖ．２０１０
基于ＲＦＩＤ技术的智能汽车安全防盗系统设计
滕峻林，龙永红，贺理
（湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲４１２００７）
摘要：针对现有汽车门禁系统和胎压监测系统相互独立，硬件冗余和生产成本高的问题，提出了一种基 于射频识别技术的汽车安全防盗系统。在射频通信上，该系统采用４３４ ＭＨｚ的ＵＨＦ频段与１２５ ｋＨｚ的ＬＦ频段相 结合的方法，实现了系统胎压监测、遥控门锁和发动机防盗锁止等功能。调试结果表明，该系统提高了汽车的 防盗性与控制性，节约了系统空间，降低了生产成本，优化了车身网络。 关键词：射频识别；胎压监测；遥控无钥匙进入；汽车防盗 中图分类号：ＴＮ７０２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１６７３－９８３３（２０１０）０６－－００８０－－０４
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ ａｎｄ Ｉｍｍｏｂｉｌｉｚｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ
Ｔｅｎｇ Ｊｕｎｌｉｎ，Ｌｏｎｇ Ｙｏｎｇｈｏｎｇ，Ｈｅ Ｌｉ
ｏｎ
ＲＦＩＤ
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｕｚｈｏｕ Ｈｕｎａｎ ４１２００７，Ｃｈｉｎａ）
动的命令。汽车发动后，基站模块进入轮胎参量监测 模式，通过设置合理的轮询间隔可以减少轮胎模块的 ＲＦ响应次数，降低系统功耗。软件流程如图６所示。
圈６基站模块软件流程 圈４轮胎模块软件流程
Ｆｉｇ．４ ４．３
Ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｔｉｒｅ
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随着我国汽车工业的发展和人民生活水平的提 高，汽车越来越多地进入普通家庭。由于各种突发性 道路交通事故与汽车盗窃案件的频繁发生，人们对汽 车安全与防盗的关注度也日益提高¨ｑ】。开发和研究汽 车安全与防盗系统，是确保行车安全和防止盗窃的有 效技术措施。与传统单个独立汽车胎压监测系统和汽 车遥控无钥匙进入系统相比，本系统的特点是，将胎 压监测系统与遥控无钥匙进入系统进行整合，有效地 实现了射频（ＲＦ）模块的复用，不仅节约了硬件开销， 也提高了系统的集成度。
成，如图２所示。
以４个轮胎的轿车为例，系统由４个轮胎模块、１
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