io开关量输入模块接线DAM-5161
SM610 16通道24V触点型开关量输入模块使用
通道号 1 2 3 4 …… 13 14 15 16
接线端子号 DI+ A1 A2 A3 A4 …… A13 A14 A15 A16 DIB1 B2 B3 B4 …… B13 B14 B15 B16
*DI+、DI-表示现场开关量信号输入的正、负端； *VC 为 24VDC 测试点，禁止接线；GND 为公共负端； *NC 表示不接线或无实际物理连接；
RUN COM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
SM610
概述
SM610 为 16 通道触点型开关量输入模块。模块采用机笼安装方式，通过预制电缆与配套的端子模 块搭配使用，从现场输入 16 路干接点开关量信号。触点查询电压为 DC24V，模块查询电压由系统电源 通过机笼底板提供。 SM610 采用模块化设计，整体为欧式插件结构，机笼安装、卡销固定，支持热插拔。模块与机笼 槽位依据配套防混销识别定位，有效防止错位对硬件造成损伤。SM610 模块外观结构如图 1 所示。
HOLLiAS-SM
SM610
SM610
16 通道 24V 触点型开关量输入模块
基本功能
16 通道，共负端 DC24V 查询电源 干接点输入，硬件去抖 支持脉冲计数（通过组态可选） Profibus-DP 从站协议 冗余双通讯收发器 通道过压保护 通道反向保护 支持热插拔
图 2 SM610 工作原理框图
使用说明
状态指示灯
模块上电后，其面板上的状态指示灯（RUN 灯和 COM 灯）显示当前的工作和通讯状态。具体组 合状态及含义如表 1 所示。 表 1 状态指示灯组合及含义 RUN（绿） 亮 闪 灭 其它组合 COM（黄） 亮 灭 灭 模块工作正常。 上电后，等待初始化或未得到正确地初始化数据； 通讯未建立，或通讯线路故障。 模块未上电或模块故障。 未定义 状 态 含 义
实际应用中远程IO模块的应用优点
实际应用中远程IO模块的应用优点远程IO模块，DAM-5161是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。
可将系列内多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展。
模块可以由远程命令进行控制。
该模块采用工业级元器件，10-30VDC宽电压输入，能够在-30℃~60℃范围内正常工作，支持RS232、RS485通信模式，通信协议采用工业标准的Modbus RTU协议。
诚控电子DAM-8021系列远程采集与控制模块，采用RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互，通信协议为工业标准的Modbus RTU协议，ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及侦测并记录错误信息。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程逻辑控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外各行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。
远程IO模块实际应用于通信协议格式和寄存器当中，在通信协议格式中的时候，远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。
每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。
03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。
功能码03，利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值，主机请求数据格式从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。
开关量输入输出模块干接点采集器继电器4
开关量输入输出模块干接点采集器继电器4MLK-6DI4DO开关量输入输出模块快速使用说明书尊敬的客户:感谢您使用本公司产品,使用前,请仔细阅读本快速使用指南.1、继电器模块的工作原理：本模块有6个DI量输入，4个DO量输出。
模块把检测到的6个DI量的状态通过485线发送给主机（如通信机），主机做出决策，控制4个DO量的状态。
2、继电器的端口接线3、安装模块到导轨上,注意本产品供电电压为9~36VDC,功率<5W.4、上电后指示灯说明：每个LED 都有其特定功能，如下表所示。
5、模块测试控制其控制如图注释6、其它组网:请将RS+ RS-连接至485总线上的A和B.配置软件索取:Ø请向贵公司测试或设计技术人员索取,我公司在销售产品之前提供过测试.7、附录几个简单的通信报文样例,具体请参考<数据IO模块系列(Modbus)用户手册>报文的后两个字节为校验码。
A 读取设备地址, 0xXX为该模块设备地址SEND: 00 11 00 FF 00 01 0D E8RECE: XX 11 02 00 XX CRCL CRCHB 设置模块地址, 0x XX为模块地址, 0x XN为新地址SEND : XX 11 00 00 00 XN CRCL CRCHRECE: XN 11 00 00 00 XN CRCL CRCHC检测继电器的状态，SEND： 01 03 00 00 00 01 84 0ARECE： 01 03 02 00 08 B9 82 //D04闭合01 03 02 00 04 B9 87 //DO3闭合01 03 02 00 03 F8 45 //DO1,DO2闭合D遥控继电器(00 00 为DO00继电器, 00 FF 为合, 00 00 为分) SEND： 01 06 00 03 00 00RECE： 01 06 00 00 00 FF C9 8A //遥控DO1闭合01 06 00 03 00 FF39 8A //遥控DO4闭合01 06 00 03 00 00 79 CA //遥控DO4断开。
DAM-5181 模拟量采集模块使用说明书
DAM-5181使用说明书模拟量采集模块（Version3.10）四川中科亿优科技有限公司w w w.z-y i y o u.c o m目录1产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2技术参数 (1)1.3产品出厂默认设置 (1)1.4产品外形 (2)2接线说明 (2)2.1模块端口示意图 (2)2.2接口定义 (3)2.3供电电源 (3)2.4通信接口 (3)2.4.1RS485连接 (4)2.4.2RS232连接 (4)2.5电压模拟量输入接线 (5)3通信说明 (5)3.1主从模式 (5)3.2通信参数 (5)3.2.1通信地址 (5)3.2.2通信速率 (6)3.3MODBUS-RTU通信协议 (5)3.3.1读寄存器状态采集数据 (6)3.3.2设置设备地址 (7)3.3.3设置波特率 (7)4配置安装 (8)4.1上位机调试说明 (8)4.2模块参数配置说明 (9)4.3指示灯说明 (9)4.4产品尺寸 (9)4.5安装方式 (10)5售后服务 (11)6免责声明 (11)6.1版权 (11)6.2修改文档的权利 (11)1、产品简介1.1产品概述DAM-5181模拟量采集模块可采集量程为0-5V/0-10V/±5V/±10V的模拟量输入信号，其他量程可以定制。
模块配置隔离RS485/隔离RS232通讯接口，采用工业标准Modbus-RTU 通信协议，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网使用，广泛应用于工业现场设备的信号采集、监控等。
电源端口和通信端口都具有防浪涌，防雷击保护，能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击。
采用标准DIN35导轨安装方式,现场安装简单方便。
1.2技术参数技术参数描述输入通道2路/4路/8路模拟量输入输入类型电压输入电压量程0～5V、0～10V、±5V、±10V（其他量程可以定制）通信接口隔离RS485/隔离RS232通信协议标准Modbus-RTU波特率1200～115200bps默认参数设备地址1;9600,8,N,1分辨率12位采集精度0.2%采样频率AD采样速率1kHz;Modbus通信更新速率<10Hz工作电压DC+8～24V通信地址1～245支持设备PLC、触摸屏、组态软件等稳定性内置看门狗，防死机保护等级电源接口有防反接保护,防浪涌,防雷击工作温度-40℃～+80℃安装方式标准DIN导轨安装外形尺寸122*72*45mm1.3产品出厂默认设置产品出厂默认设置参数为：●设备地址：1；●波特率：9600bps;●MODBUS-RTU的数据通信格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；1.4产品外形2、接线说明2.1模块端口示意图2.2接口定义端子编号端子名称说明1VCC电源输入正极2GND电源输入负端3GND接地端4485B RS485信号B-5485A RS485信号A+6GND RS485信号接地端7232T RS232发送端8232R RS232接收端9GND RS232接地端10CANL CANL端11CANH CANH端12GND接地端13AIV1第1路模拟量输入正端14GND信号地15AIV2第2路模拟量输入正端16GND信号地17AIV3第3路模拟量输入正端18GND信号地19AIV4第4路模拟量输入正端20GND信号地21AIV5第5路模拟量输入正端22GND信号地23AIV6第6路模拟量输入正端24GND信号地25AIV7第7路模拟量输入正端26GND信号地27AIV8第8路模拟量输入正端28GND信号地2.3供电电源供电电压为8～24V DC的直流电源，需要注意接口有正负之分，输入电源的最大电压为24V，注意保持电压波动在规定的范围内，超过范围可能会造成模块电路永久性损坏。
kyl-805u开关量传输模块说明书
KYL-805U开关量传输模块说明书电话：400-860-5038电话：400-860-5038一、功能描述四路开关量无线实时传送，接收模块的继电器输出与发射模块的开关输入实时关联，即发射模块输入开关闭合，接收模块相对应的输出继电器同步闭合，发射模块输入开关断开，接收模块的相对应输出继电器同步断开，各个通道互相独立。
用户无需编程，无需现场布线就可以达到远程控制的目的。
广泛应用于工业遥控器、工业现场监控、水厂自动化等项目。
图一：开关量对应关系示意图二、性能指标特性范围典型值备注电源12-30V 24V 输出电流≥100mA传输距离300-500米-空旷视距输出数-4个输出-输出类型-继电器最大负载能力DC220V5A输入数-4个输入-输入类型I -无源触点-输入类型IIDC 0-24V低电平<1V 低电平对应闭合高电平>4.5V高电平对应断开发射电流-100mA -接收电流-30mA-尺寸-95mm*90mm*40mm-三、KYL-805U 端子和硬件介绍电话：400-860-5038图二：COM1-开关输出及电源接线端子1、四路继电器输出，带负载能力达220V/5A ，两个相同的Ox （x=1，2，3，4）代表一组继电器的两个触点。
图三：COM2-开关输入端子2、四路开关输入，支持无源及有源输入。
无源输入时，只需在Ix （x=1，2，3，4）及GND 之间接入一个开关或者按钮，开或者断的状态将被发送到远端输出模块，并被输出。
有源输入时，用户需在Ix （x=1，2，3，4）端子输入一个高或低电平，高电平对应断开，低电平对应闭合。
注意无电平输入时，接收端输出断开。
四、指示灯定义1、电源指示灯-PWR ：上电常亮2、数据指示灯-T/R ：每秒闪动一次，表示模块运行正常3、运行指示灯-RUN ：模块每进行数据发射/接收时，指示灯闪烁4-7：开关输出状态指示D1-D4：指示灯亮，表示相应的输出通道闭合，反之断开五、拔码开关定义电话：400-860-5038图四、拔码开关开关8发送模式选择设置描述定时模式1定时模式下一台主机，另一台须设从机电平变化触发0开关7主从模式选择设置描述主机1只在定时模式下有效，从机收到主机信息后发送应答信息从机0开关6采集模式设置描述使能1采集模式时，模块作为一台无线Modbus从机,中继/反馈、主从、发送模式均无效禁止0开关5中继/反馈模式设置描述使能1反馈模式时，发射机可以监控接收机输出结果禁止拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号拔码位置信道号15913261014371115481216*为避免同一遥控范围有两套以上遥控系统同时工作时发生冲突，不同系统的模块应选用不同信道（工作频率）*定时模式下，必须一台是主机，一台是从机*拔码位置改变后，必须重新上电才能生效六、端子引脚定义接口名称脚位号定义说明COM1124V DC：12-30V2GND电源地3NC-4NC-5NC-6OUT1(O1)第一路继电器无源触点输出78OUT2(O2)第二路继电器无源触点输出910OUT3(O3)第三路继电器无源触点输出1112OUT4(O4)第四路继电器无源触点输出13COM21IN1(I1)第一组开关量输入2GND3IN2(I2)第二组开关量输入4GND5IN3(I3)第三组开关量输入6GND7IN4(I4)第四组开关量输入8GND七、使用方法1、给模块安装天线。
洛克威尔自动化公司5069 Compact I O 数字16点式继电器输出模组5069-OW16安装
安裝說明5069 Compact I/O 數位 16 點式繼電器輸出模組型號 5069-OW165069-OW16 數位 16 點式常開繼電器輸出模組驅動輸出裝置。
從 Logix5000™ 控制器傳送給模組的資料與某些 5069 Compact I/O™ 輸入模組的狀態決定 5069-OW16 模組行為。
5069 Compact I/O 模組使用生產者/消費者通訊模型。
生產者/消費者通訊模型是模組與其他系統裝置之間的一種智慧型資料交換，其中的每一個模組都不用先被輪詢即產生資料。
5069 Compact I/O 系統做為 CompactLogix™ 5380 控制器系統的本機 I/O 模組，或做為 CompactLogix 5380 控制器和其他一些 Logix5000 控制器的遠端 I/O 模組。
這些模組是以 Studio 5000 Logix Designer®應用程式設定的。
關於 Logix5000 控制器與 Logix Designer 應用程式版本如何與 5069 Compact I/O 模組相容的詳細資訊，請參閱其他資源 (第 12 頁)所列的出版物。
主題頁次關於模組5安裝 CompactLogix 5380 控制器系統或 5069Compact I/O 系統5必備元件5安裝拆卸式端子座6安裝模組7安裝端蓋8拆卸式端子座配線8從拆卸式端子座中斷電線8配線圖9開啟系統電源10移除模組10更換模組10規格11其他資源125069 Compact I/O 數位 16 點式繼電器輸出模組ATTENTION:Read this document and the documents listed in the Additional Resources section about installation, configuration and operation of this equipment before you install, configure, operate ormaintain this product. Users are required to familiarize themselves with installation and wiring instructions in addition to requirements of all applicable codes, laws, and standards.Activities including installation, adjustments, putting into service, use, assembly, disassembly, and maintenance are required to be carried out by suitably trained personnel in accordance with applicable code of practice.If this equipment is used in a manner not specified by the manufacturer, the protection provided by the equipment may be impaired.注意：在安装、配置、操作和维护本产品前，请阅读本文档以及“其他资源”部分列出的有关设备安装、配置和操作的相应文档。
模块模块型号接线方式说明书(SM)[1]
![模块模块型号接线方式说明书(SM)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/0905c88a81c758f5f71f6734.png)
模块型号接线方式说明再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。
1、6ES7 131-4BD01-0AA0 4通道数字量输入4个通道分别为1，5，2，6。
额定输入电压 24 VDC 适用于开关以及接近开关。
如图：图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。
图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1（5，2，6）端子处，另一只表笔接地或接0V可测得24V电压。
可用终端模块TM-E15S24-01（6ES7193-4CB20-0AA0）。
终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。
也可用TM-E15S26-A1（6ES7193-4CA40-0AA0），该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。
2、6ES7 132-4BD02-0AA0 4通道数字量输出(24V/0.5A)4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为 0.5 A，额定负载电压 24 VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。
如图：该类型模块的5（1，2，6）输出一个高电平（24V）进设备，然后回到该类型模块的低电平7（3，4，8）。
当有信号输出时我们可在5（1，2，6）和7（3，4，8）处测得24V电压。
3、6ES7 132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
如图：4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出24V，2A。
接线方式同2。
4、6ES7 134-4GB11-0AB0 2通道模拟量输入(4线制)两个通道分别为（1，2）（5，6）。
如图：4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。
设备的正（4-20ma+）接模块的1（5），设备的负（4-20ma-）接模块的2（6）。
当我们取下1（5）处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1（5）上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。
FM13616路交流220V开关量输入端子模块使用说
FM13616路交流220V开关量输入端子模块使用说一、模块概述FM13616路交流220V开关量输入端子模块采用高性能微处理器控制，具有信号采集精度高、稳定性好、抗干扰能力强等特点。
它具备16个交流220V输入通道，可将交流电源信号转化为开关量输入信号，并通过RS485通信接口与外部设备进行通讯。
二、连接方式1.电源连接：将交流220V电源的N线和模块的N端子相连，交流电源的L线通过开关量输入端子进行断电控制。
2.输入信号连接：将需要采集的交流220V信号的L线连接到模块的对应输入端子。
3.通信连接：使用RS485通信线缆将模块与外部设备（如PLC）连接起来。
其中，A/B两线分别连接到模块的A/B端子，G线连接到模块的GND端子。
三、模块参数设置通过模块的参数设置，可以对模块进行各项配置。
1.通信地址设置：模块的通信地址默认为1，可以通过设置参数来修改。
通常设置为1-255之间的数值。
3.数据格式设置：模块的数据格式默认为8位数据位，无校验，1位停止位，可以通过设置参数来修改。
4.输入类型设置：可以设置为常开（低电平有效）或常闭（高电平有效）。
可以根据需要选择合适的输入类型。
5. 输入滤波时间设置：可以设置为10ms、20ms、50ms、100ms等不同的滤波时间。
四、模块状态指示灯模块上有多个状态指示灯，可以直观地显示模块的运行状态。
1.电源指示灯：当模块接入电源时，电源指示灯亮起。
2.通讯指示灯：当模块与外部设备进行通讯时，通讯指示灯闪烁。
3.输入信号指示灯：当输入信号存在时，相应的输入信号指示灯亮起。
五、模块使用注意事项在使用FM13616路交流220V开关量输入端子模块时，需要注意以下几点：1.使用时应注意安全，避免触电事故。
2.接线时应确保电源正确接入，输入信号的接线正确连接。
3.调试前请确保模块的参数设置正确，尤其是通信地址、波特率等参数。
4.模块的输入信号采集范围为220V，输入信号超出范围会对模块造成损坏。
开关量输入模块KL1xxx的连线设计
开关量输入模块KL1xxx 的连线设计
1．两通道端子KL1xx2的连线
两通道端子电气线路一般如下图1所示。
第一排接线孔为输入信号端，第二排接线孔为I/O电源正（DC）或火线（AC）。
第三排接线孔为I/O电源负（DC）或零线（AC）。
第四排接线孔为屏蔽线接大地。
图1
接线方式：分两线制；三线制和四线制连接方式。
取决传感器是否需要供电或单一直连。
单一直连采用两线制连接，分正向切换连接（对第二排）和负向切换连接（对第
三排）决定于传感器和所选端子型号（参见选型样本）。
连接示意图见下图2：
图2 两通道输入端子连线示意图
2．四通道端子KL1xx4的连线
四通道端子电气线路一般如图3所示。
第一排接线孔为输入信号端，第二排接线
孔为I/O电源正（DC）或火线（AC）。
第三排接线孔为I/O电源负（DC）或零线（AC）。
第四排接线孔为输入信号端。
图3
接线方式：分两线制；三线制连接方式。
取决传感器是否需要供电或单一直连。
单一直连采用两线制连接，分正向切换连接（对第二排）和负向切换连接（对第三排）决
定于传感器和所选端子型号（参见选型样本）。
连接示意图见下图4:
图4四通道输入端子连线示意图
3．八通道端子KL1xx8的连线
八通道端子电气线路一般如图5所示。
四排接线孔皆为输入信号端。
接线方式：只能两线制，正向切换连接。
可从其它带有I/O电源正（DC）或火线（AC）的端子排引出公共电源线接到传感器一端，另一端接回各信号通道端。
图5。
16路开关量采集模块使用说明书
16路开关量采集模块使用说明书1功能简介1.1产品特点◆DC7-30V宽电压供电，支持防反接；◆8路开关量输入，DI输入有光耦隔离，用于开关检测，支持干湿接点；◆2路红色LED指示，用于指示电源和工作状态；8路继电器状态指示◆通讯接口支持 RS485 + RS232，电源隔离加信号隔离，通讯可靠；◆通信波特率：300bps~38400bps（可以通过软件修改，默认9600）；◆通信协议：支持标准 modbus RTU协议，按寄存器地址读写；◆可以设置 253个设备地址。
5位地址拨码开关可以设置 1-31地址码，大于 31的可以通过软件设置；◆支持输入输出联动，如本机联动或双机联动，方便多端控制；◆配套设置软件，用于设置参数和IO控制；◆支持软硬件定制，欢迎咨询（本产品不带网络接口(VX:xyzn3333)）1.2选型表1.3设备参数2产品图片2.1通讯接线本产品默认地址为1，拨码开关出厂均在off状态。
上位机软件可以使用默认地址1来跟设备通讯（或者广播地址254，仅适用网内挂载一台设备的情况）。
2.1.1RS485接线2.1.2RS232接线2.2开关量输入接线开关量输入接口兼容干湿节点，请注意有源信号和无源信号的不同接法。
开关量采集端子的内部光耦电路如下，V-(DGND)为光耦负公共端，传感器信号分别接V+(VIN) 和Inx即可。
2.2.1有源信号接线示意图适用测量带电压的信号，如电平高低，脉冲输出。
2.2.2无源开关量（干接点）接线适用于采集无源触点信号，如开关，按键。
3参数及工作模式配置3.1设备地址3.1.1设备地址的介绍本设备的软件地址默认为 1，使用广播地址为 254 也可进行通讯，用0无法通讯。
注意：没有拨码开关的设备，通讯地址 = 软件地址。
拨码开关地址表通讯地址 = 硬件地址（拨码开关地址） + 软件地址。
出厂设备使用通讯地址1即可通讯。
3.1.2设备通讯地址的读取设备正常链接后，然后点击串口继电器配套调试软件上方“读取地址”，即可读到设备的当前地址【仅支持总线上存在一台设备时，进行广播读取地址】。
12路开关量采集模块安装调试指南
供电电源输正 开关量信号输出
VOUT CH1 GND
采集器
供 电 电 源 负 /信 号 地
传 感 器 /变 送 器
2．外接传感器或变送器输出为无源开关量信号(信号输出端无电压)，二线 制，方案接线示意图如下：
供电电源输正 开关量信号输出
VOUT CH1
传 感 器 /变 送 器
采集器
3．外接传感器或变送器输出为有源开关量信号(信号输出端有电压)，二线 制，方案接线示意图如下：
版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。
开关量信号输出 供 电 电 源 负 /信 号 地
CH1 GND
采集器
传 感 4.打开成功后，如果已确定采集模块的波特率（默认为 9600）和地址（默 认为 1） ，则在“设置”区做出相应的选择，如果不确定采集模块的波特率 和地址且调试电脑的串口下只接了 1 个采集模块，可以使用“查找设备” 按钮，按下“查找设备”按钮后，弹出如下对话框，点击“确定”
7
8
9
1 0 11
12
1.2 接线端子定义
接线端子位置见 1.1 接口位置，其定义见下表。 丝印 VOUT CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 GND VIN+ VINVOUT CH 9 CH10 CH11 定义 对外供电电源正(取自 VIN+) 开关量输入 1 通道 开关量输入 2 通道 开关量输入 3 通道 开关量输入 4 通道 开关量输入 5 通道 开关量输入 6 通道 开关量输入 7 通道 开关量输入 8 通道 对外供电电源负/信号输入地(取自 VIN-) 供电电源正 供电电源负 对外供电电源正(取自 VIN+) 开关量输入 9 通道 开关量输入 10 通道 开关量输入 11 通道
IO-65-24型6路开关量输入5路继电器输出模块产品说明书
IO-65-24型6路开关量输入5路继电器输出模块产品说明书：本产品由沈阳圆芯科技独立研发生产销售，更多产品请浏览前言：前言一、 产品实物图二、 管理软件截图上图是管理软件正在查询设备的截图，右上区域输出的是模块当前所有的输入输出接口状态，黑色表示信号无效；绿色表示信号有效。
下方区域是查询到的设备状态信息：包括设备ID号、设备名称、各输入输出接口状态、采集时刻。
在输出列表的接口状态中，“+”号表示信号有效；“―”号表示信号无效。
上图是配置5路继电器输出的页面，在画面的右下侧，配置0、2、3通道的继电器为有效输出状态三、 技术参数● 工作电压 ：DC 12V~24V● 工作电流 ：250mA● 开关量输入方式 ：输入点短接正电源有效(如IN5点短接24V点为有效)● 继电器输出方式 ：常开触点(如K3与K3’为一对常开触点)● 继电器节点输出容量：2A/DC30V(注意不能接AC220V)● 继电器输出寿命 ：10万次四、 接线输入端： 24V – 模块工作电源，DC12V ~ DC24VGND – 电源地B - RS485信号线BA - RS485信号线AIN0 - 开关量输入通道0IN1 - 开关量输入通道1IN2 - 开关量输入通道2IN3 - 开关量输入通道3IN4 - 开关量输入通道4IN5 - 开关量输入通道5输出端： K0’ – 输出继电器通道0常开触点K0 – 输出继电器通道0常开触点K1’ – 输出继电器通道1常开触点K1 – 输出继电器通道1常开触点K2’ – 输出继电器通道2常开触点K2 – 输出继电器通道2常开触点K3’ – 输出继电器通道3常开触点K3 – 输出继电器通道3常开触点K4’ – 输出继电器通道4常开触点K4 – 输出继电器通道4常开触点五、 通信信议通信速率：9600,N,8,1数据格式：十六进制标准工业MODBUS RTU通信协议■读从机ID例如：485总线上只挂接了一个从机，该情况下可以对其下发读取ID命令主机发送的报文格式：发送内容 字节数 发送数据 备注从机地址 1 00 群发命令，所以要求485总线上只能有一个从机功能码 1 03 读取寄存器起始寄存器地址 2 0001 子命令读取字长度 2 0001 读取1个字(2个字节)CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC码从机返回的报文格式：发送内容 字节数 发送数据 备注从机地址 1 00 群发地址，所以要求485总线上只能有一个从机功能码 1 03 读取寄存器应答返回字节长度 1 02 返回2个字节返回数据 2 00XX 返回00+从机当前的ID号CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC码■读IO模块开关输入和继电器输出状态例如：485总线上挂接了一个IO-65-24型IO模块，ID为01，6个输入通道，5个继电器输出通道，读 取这11个通道的状态主机发送的报文格式：发送内容 字节数 发送数据 备注从机地址 1 01 01号从机功能码 1 03 读取寄存器起始寄存器地址 2 0002 子命令读取字长度 2 0004 读取4个字节的输入状态和4个字节的输出状态CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC校验说明：该报文必须读取4个字长，详见返回报文的说明部分从机返回的报文格式：发送内容 字节数 发送数据 备注从机地址 1 01 01号从机功能码 1 03 读取寄存器返回字节长度 1 08 返回8个字节的输入输出状态返回数据 16 0000003000000010 输入，高2位输入有效，低4位输入无效 输出，高1位输出有效，低4位输出无效CRC校验 2 XXXX 前面所有数据的CRC校验返回数据格式说明：在返回数据部分中，前4个字节表示输入状态：0-无效，1-有效；从右往左表示通道从低到高。
国电智深UG005-IO硬件用户手册
EDPF-NT Plus
DPU 及 IO 硬件用户手册
版本 1.0 编号 UG005 北京国电智深控制技术有限公司 2006 年 4 月
2
北京国电智深控制技术有限公司
版权声明
本手册版权归北京国电智深控制技术有限公司所有。
版本
日期
REV 1.0 2006-5ຫໍສະໝຸດ 修订历史说明 第一版
2
北京国电智深控制技术有限公司
DPU 及 IO 硬件使用手册
目录
目 录 .......................................................................................................................................................................... I 第 1 章 DPU控制器 ..............................................................................................................................................- 1 -
1.1 技术特点 ..................................................................................................................................................... - 1 1.2 技术参数 .....
STC-511以太网IO装置
STC-511以太网IO装置用户手册(V1.2)北京易控微网科技有限公司2005.51.产品介绍 (5)1.1.产品设计说明 (5)1.2.功能特点 (5)1.3.系统参数 (6)1.3.1.直流模拟量输入 (6)1.3.2.直流模拟量输出 (6)1.3.3.开关量输入 (6)1.3.4.脉冲量输入（与开关量输入共用） (6)1.3.5.脉冲量输出 (7)1.3.6.开关量输出 (7)1.3.7.以太网接口 (7)1.3.8.通信接口 (7)1.3.9.存储系统 (7)1.4.安装使用环境 (8)2.原理说明 (8)2.1.开关量输入 (8)2.2.开关量输出 (9)2.3.脉冲量输出 (9)2.4.直流输入 (9)2.5.直流输出 (9)2.6.电源系统 (10)3.通信协议说明 (10)3.1.介绍 (10)3.2.MODBUS规约 (10)3.2.1.RTU方式 (12)3.2.2.ASCII方式 (14)3.2.3.MODBUS TCP (15)3.2.4.MODBUS TCP / MODBUS 桥 (15)3.2.5.MODBUS 数据描述 (15)3.3.支持命令 (16)3.3.1.读继电器状态 (16)3.3.2.读开关量输入 (17)3.3.3.读保持寄存器 (19)3.3.4.读输入寄存器 (25)3.3.5.设置单个继电器 (26)3.3.6.设置单个保持寄存器 (27)3.3.7.设置多个继电器 (28)3.3.8.设置多个保持寄存器 (29)3.3.9.读取文件记录 (30)3.3.10.写文件记录 (32)3.3.11.读取FIFO队列 (33)3.3.12.SOE数据说明 (35)4.安装说明 (35)4.1.固定 (35)4.2.接线 (36)4.2.1.电源接线 (37)4.2.2.开关量输入 (37)4.2.3.开关量输出 (37)4.2.4.模拟量输入 (38)4.2.5.模拟量输出 (38)4.2.6.脉冲量输出 (38)4.2.7.通信接口 (38)4.2.8.以太网 (39)4.3.设置 (39)5.典型方案 (41)6.附录 (42)7.订货须知 (43)8.公司联系办法 (44)文档版本说明文档创建：2005年6月15 版本1.0 创建人：王铁钢文档内容：STC-511以太网I/O单元用户手册版本1.1描述：实现了：1 开关量输入输出的所有处理和SOE2 实现了模拟量的输入输出处理3 实现了串口MODBUS RTU规约和MODBUS TCP规约4 实现开关量的脉冲计数和频率测量5 实现了开关量输出的点动功能6 实现了参数的保存和系统设置未实现：1 MODBUS TCP / MODBUS RTU 桥2 模拟量报警3 脉冲输出4DATA FLASH 数据保存版本1.2描述：修改于2005年8月17日1 实现MODBUS TCP/ MODBUS RTU 桥2 模拟量报警3 实现了数据记录和保存功能4 应用户的要求，可以将STC-511作为SOE控制记录器使用5 可以作为数据记录仪使用1.产品介绍1.1. 产品设计说明STC-511以太网IO装置（以下简称STC-511模块）是我公司针对各种应用场合，研发的基于以太网通信的通用数据采集模块，广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水、石化、环保等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块。
多合一控制器IO模块的接线规范及注意事项
多合一控制器IO模块的接线规范及注意事项一、简介多合一控制器是一种集多个功能于一体的控制器，可以实现对各种设备或系统的统一管理和控制。
IO模块作为多合一控制器的重要组成部分，负责将外部的信号与控制器进行连接和交互。
本文将介绍多合一控制器IO模块的接线规范及注意事项。
二、接线规范1. 电源接线：根据设备的额定电压和电流要求，选择合适的电源线进行接线。
确保电源线的极性正确，避免引起电路短路或逆向供电。
2. 地线接线：将设备的地线与多合一控制器的地线进行连接，确保设备之间地电平一致，避免地回路产生的干扰。
3. 信号接口：根据设备的不同接口类型选择合适的连接线进行接线。
例如，数字信号使用插座连接，模拟信号使用接线端子连接。
4. 端子接线：将设备的信号线连接到IO模块的端子上。
对于插座类型的接口，确保插头与插座连接紧固、接触良好；对于端子类型的接口，确保导线端子连接牢固、无松动。
5. 信号线距离：根据信号线的类型和传输距离，选择合适的信号线规格和长度。
保持信号线与电源线、电机线等高功率线路的距离，避免干扰和串扰。
6. 接地和屏蔽：对于对外部干扰敏感的信号线，可以采用接地和屏蔽措施。
接地可以消除静电和电磁干扰，屏蔽可以阻挡外部电磁场对信号的影响。
三、注意事项1. 安全第一：在接线过程中，务必断电操作，避免发生触电、短路等事故。
并确保接线过程中使用符合安全标准的设备和工具。
2. 规范操作：接线时要遵循相关标准和规范，按照说明书正确连接设备。
不可随意更改信号线的连接方式和极性，以免造成设备损坏或功能异常。
3. 标识与记录：在接线完成后，及时进行接线标识和记录，便于后续维护和故障排查。
标明信号的名称、接线端口和连接方式等信息，以便快速准确地定位故障。
4. 清理整理：接线完成后，对接线区域进行清理整理，确保无杂物、无松动的接线。
定期检查接线状态，防止接线松动或腐蚀导致的故障。
5. 维护保养：定期对多合一控制器和IO模块进行维护保养，清洁接线区域和接线端子，以保持接触良好，并防止灰尘等因素影响信号传输。
以太网管理IO开关量输入继电器输出控制板
图1-1
2.
IO开关量输入继电器输出控制板的硬件模块上面已经介绍过了，那么怎么使用它呢？这就涉及到软件，我们提供功能强大的上位机软件让你可以很方便地对控制卡进行可视化管理，用户只需要在界面上简单地操作鼠标即可完成对控制卡的控制和管理。软件界面如图2-1所示。
图2-1
图2-1是控制卡的管理软件，它运行在pc机上，左边树型视图里列出了卡与pc机通信的3种接口类型即IP接口（Net以太网）、usb接口、uart接口。
图2-2
卡与pc机以何种方式连接，用户就在何种方式下将其添加进来，比如目前有六个控制卡通过ip网络跟pc机相连，那么用户点击“设备管理”菜单下面的“添加控制卡”子菜单弹出如图2-2所示的添加控制卡对话框，连续如此操作依次添加192.168.0.175,192.168.0.176,192.168.0.177,192.168.0.178,192.168.0.179,192.168.0.180六个控制卡，这样就会在左边左边树型视图里出现这六个控制卡，如图2-3所示。
图2-3
此时用鼠标点击ip为出IO的状态在界面右边的视图中图形化显示出来，如图2-4所示。
图2-4
此时用户如果想改变某个输出IO的状态比如要闭合或断开某个继电器只要在图2-4的视图中用鼠标左键点击继电器对应的输出IO相应的图标即可。图标为红色时表明那个继电器处于闭合状态，鼠标点击它一下它就会变成灰色，继电器就处于断开状态，反之点击灰色的图标它就会变成红色，继电器就处于闭合状态。
如果IO开关量输入状态发生了变化，软件将会及时地在界面上反映出来，如图2-5所示，此时第六个输入IO外接的是个接近开关，接近开关一旦闭合则软件界面上立即就以绿色图标反映出来。
图2-5
多合一控制器IO模块的布线规范及故障排除
多合一控制器IO模块的布线规范及故障排除引言：多合一控制器（Multi-Function Controller）是一种集成多个IO模块功能于一体的控制器。
它能够实现对多种设备的控制和监控，广泛应用于工业自动化领域。
本文将从布线规范及故障排除两个方面介绍多合一控制器IO模块的相关内容。
一、布线规范1. 布线前准备在进行多合一控制器IO模块的布线之前，需要做好相应的准备工作。
首先，确定好每个IO模块的功能和相应的布线要求；其次，准备好所需的布线工具和材料，确保能够顺利进行布线；最后，确保所使用的电缆符合相关标准，以提高布线质量和稳定性。
2. 布线规划在进行多合一控制器IO模块的布线时，需要进行合理的布线规划。
首先，根据实际需求确定各个IO模块的位置，并保持合理的距离，以便后续维护和排除故障。
其次，根据各个IO模块的功能，确定好各个信号线的走向和连接方式。
此外，还应该考虑布线的美观性和可维护性，以方便后续的维修和扩展。
3. 连接方法在进行多合一控制器IO模块的布线时，需要正确地连接各个信号线和终端设备。
首先，确保信号线的端子清洁，无杂质和氧化物。
其次，采用合适的连接方式，如端子、插头等，以确保信号的稳定传输和可靠连接。
在连接过程中，应该避免信号线的交叉和搭铺，以减少干扰和故障的发生。
4. 标识与管理为了方便后续的维护和排除故障，应该对多合一控制器IO模块进行标识与管理。
可以使用标签或编号对各个模块和信号线进行标识，以快速准确地找到相应的模块或信号线。
同时，建立好相应的文档或记录，记录下各个模块和信号线的布线情况，以备后续查询和维护。
二、故障排除1. 故障分类多合一控制器IO模块可能出现的故障可以分为硬件故障和软件故障两类。
硬件故障包括连接不良、端子松动、损坏等问题；软件故障包括配置错误、通信异常等问题。
在排除故障时，需要先确定故障类型，然后有针对性地采取措施。
2. 故障排查步骤在进行多合一控制器IO模块的故障排查时，可以按照以下步骤进行操作：(1) 检查硬件连接：检查各个信号线的连接是否良好，端子是否松动。
多合一控制器IO模块的接线方法及注意事项
多合一控制器IO模块的接线方法及注意事项随着科技的进步，多合一控制器IO模块在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
正确的接线方法和注意事项对于确保系统的正常运行至关重要。
本文将介绍多合一控制器IO模块的接线方法，并提供一些注意事项。
一、接线方法1. 确定模块类型：在进行接线前，首先要确定所使用的多合一控制器IO模块的类型。
不同类型的模块可能有不同的接线要求，因此在接线前要仔细查阅相关的技术文档或者咨询厂家。
2. 了解模块接口：多合一控制器IO模块通常会有数字输入、数字输出、模拟输入和模拟输出等接口。
在进行接线前，要对模块的接口功能和接线方式有全面的了解，以确保正确连接。
3. 确定电源供应：多合一控制器IO模块通常需要外部电源供应。
在接线时，要查阅模块的技术文档，确定所需的电源参数（如电压、电流等），并保证电源的稳定性和可靠性。
接线时，要确保电源接线正确，以避免对模块和其他设备造成损坏。
4. 进行接线：根据模块的接线方式，进行适当的接线。
在接线时，要注意区分输入和输出接口，并确保线路的稳固连接。
可以使用适当的插头和插座，以便于维护和更换。
二、注意事项1. 安全第一：在进行接线时，要确保人身安全和设备安全。
切勿在通电状态下进行接线，切断电源后再进行接线操作。
戴上绝缘手套，避免接触裸露的电源线和裸露的电气部件。
2. 防止干扰：在进行多合一控制器IO模块的接线时，要注意防止外界电磁干扰。
可以使用屏蔽电缆或者增加滤波器等措施，以减少干扰对信号的影响。
3. 调试与测试：完成接线后，要进行相应的调试和测试工作，以确保信号的正常传输和接收。
可以使用示波器或其他测试设备进行测试，并对结果进行分析和记录。
4. 维护与保养：多合一控制器IO模块在长时间运行后，可能会出现接线松动或者设备老化等问题。
定期检查和维护模块接线，防止出现问题并及时更换损坏的部件。
5. 注意接地：正确的接地对于多合一控制器IO模块的正常运行至关重要。
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io开关量输入模块接线DAM-5161
iO开关量输入模块简介：
DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。
模块配置有RS232接口，方便与PC或PLC通信，模块配置有RS485接口，可单独与PC或PLC通信，也可以与多个485模块组网使用。
模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。
iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。
适用于采集工业现场的各种数字/开关量信号。
产品采用隔离RS485方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。
产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。
针对工业应用设计：通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。
DAM-5161可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN型霍尔开关信号，如需采集PNP型霍尔开关信号请采购时注明）。
同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。
iO开关量输入模块参数：
嵌入式实时操作系统
数字/开关量输入通道：16路
宽电压数字逻辑
0：-28～+1.5V
1：+2.5～+28V
32位计数功能
采集0～200Hz频率信号
宽供电范围：DC+9～30V
地址/波特率/量程可由用户配置
支持MODBUS-RTU协议
支持RS485,RS232支持定制CAN
RS485隔离通信
±15KV ESD保护
隔离耐压：DC2500V
工作温度范围：-40℃～85℃
工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全
工业级塑料外壳，标准DIN35导轨安装
参数：
隔离耐压：DC2500V
ESD保护：±15KV
供电范围：DC+9～30V
不带隔离485功耗：小于600mW@24V
带隔离485功耗：小于1W@24V
工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全
安装方式：标准DIN35导轨安装
数字/开关量输入
数字/开关量输入通道数：16路
数字量低电平范围：DC-28V～1.5Ｖ
数字量高电平范围：DC+2.5V～28Ｖ
开关量输入短接阻值：≤1000Ω
数字/开关量输入频率：≤200Hz
脉冲高低电平宽度：≥600uS
iO开关量输入模块接线：
无源开关量信号可以直接接入模块，模块内部自带开关量采集所需电路；有源或数字量信号采集数字逻辑电平输入，数字逻辑1有效电平为：DC+2.5～28V，数字逻辑0有效电平为：DC-28～1.5V，输入DC+1.5～2.5V 为不确定状态，应用时应该尽量避免输入在此区域范围。
当输入信号为频率或脉冲信号时应该注意：输入高低电平时均不能小于600uS。
无源开关量输入需要注意：DAM-5161采用的是数字量与开关量兼容输入模式，而无源开关量输入内部上拉至5V，因此，开关断开时为逻辑1，开关导通时为逻辑0，即开关输入有效时输出逻辑0，开关输入无效时输出逻辑1。
通讯通信接口
DMA-5161配置有1路RS232与1路RS485，RS232可以直接与电脑连接；RS485可以单模块与PLC或其它主机连接，也可以多个模块组网后与PLC或其它主机连接。
RS232连接
DAM系统模块RS232接口为标准RS232接口，符合相关规范，可以直接与电脑或其它标准RS232接口连接，其连接方式为交叉连接法，即模块TX与电脑RS232的RX连接，模块RX与电脑RS232的TX连接，模块GND与电脑RS232的SGND连接。
RS485连接：
DAM系统模块RS485接口为标准RS485接口，采用差分信号逻辑，逻辑“1”以两线间的电压差为+(2～6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2～6)V表示。
RS485设备组网连接非常简单，只需要将设备正端和负端并接入总线即可；当其通信距离较长时应该特别注意网络拓扑，RS485网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响低，更多详细信息请参考相关资料。
主从模式:DAM-5161模块通信模式通常为主从模式（一问一答模式）；主机通过通信接口发送命令给模块，模块在接收到正确命令之后做出相应响应。
主动模式:DAM-5161也可以通过命令将模块设置为模块主动模式（模块主动发送数据给主机），时间间隔可由用户设置，主动发送数据时间范围为：000100～999999mS。
此模式不能应用于多模块组网工作，否则将引起总线冲突
通信参数地址
DAM-5161模块通信地址范围为01～FF(1～255)，模块地址出厂设置为01；模块通信地址可以由用户根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。
通信速率。
DAM-5161模块RS232/RS485支持波特率：300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps；模块通信速率可以由用户根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。
ASCII通信协议
DAM模块支持Custom-ASCII协议(自定义的ASCII协议)，用户可以通过简
单的ASCII命令方便的读取测量数据和配置模块参数，比如地址（0x01～0xFF）、波特率（300bps、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps）、校验和状态、开启或关闭通道等。
MODBUS-RTU协议
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信DAM-5161模块支持工业标准MODBUS-RTU协议，模块通过ASCII
命令配置为MODBUS-RTU协议后，可以工作于MODBUS从站状态。
可以实现与多种品牌的PLC或计算机进行通讯。