电机容量选择及调速电阻器计算
双闭环直流调速系统设计
一、课程设计目的在《电机与拖动》、《电力电子技术》、《伺服系统》和《电力拖动自动控制系统》课程知识的基础上，完成课程的综合性设计。
通过课程设计环节的训练，包括设计方案的论证、参数计算、系统仿真和设计报告的撰写，掌握系统综合应用项目的设计流程和方法，加深对完整项目开发的的理解和掌握，培养应用系统的设计能力，初步积累双闭环直流调速系统的设计方法，以及分析问题和解决问题的能力，并进一步拓宽专业知识面，培养实践应用技能和创新意识。
电力系统综合课程课程设计是电气工程及其自动化专业的一门专业课程，它是一次综合性的理论与实践相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练，其主要目的是：1、理论联系实际，掌握根据实际工艺要求设计电力拖动自动控制系统的基本方法。
2、对一种典型的双闭环调速自动控制系统进行综合性分析设计，掌握各部件和整个系统的设计调试步骤、方法及操作实际系统的方法。
加强基本技能训练。
3、掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。
4、培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学会实验数据的分析与处理能力及编写设计说明书和技术总结报告的能力。
为下学期毕业设计作准备。
5、通过设计熟练地查阅有关资料和手册。
二、课程设计内容与要求1、本课程设计的对象直流伺服电机：学生自行查找电机型号直流测速机：学生根据设计任务选择2、本课程设计的内容要求设计一个直流双闭环调速系统。
其主要内容为：1、测定综合实验中所用控制对象的参数（在实验室完成）。
2、根据给定指标设计电流调节器和转速调节器，并选择调节器参数和具体实现电路。
3、按设计结果组成系统，以满足给定指标。
4、研究参数变化对系统性能的影响。
5、在时间允许的情况下进行调试。
3、本课程设计的设计要求a.调速范围D＝5～10，静差率S≤5％。
b.空载启动时电流超调σi≤5%,转速超调σn≤10%(在额定转速时)。
c.动态速降小于10％。
d.振荡次数小于2次。
变频器上电缓冲电阻的选择和参数计算
p2 o ) ( 4 5 2 0 3 1 1 8 7 5 4 6 3 0 7 6 5 0 4 2 6 1 0 8 3
5 .5 田 1 . 5 3 .7 叼 2 2 .4 K 1 2. 5 1 .6 拟 3 . 5 1 .2 拟 5 e沉 刀 6 0 11 0 5 0 11 2 4 0 11 4 30 1 2 0
多长时 间可将 温度 降至 室温 在变 频器在 突然掉 电 , 需
场ma x一 万x万x22oxsn ! ( % )一 5, 7ot / 6 ( 3)
70 T H E W O R L D O F IN V E R T E R S
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要重 新启动时 , 其 间隔时间应该大于 此时 间 , 否则 上 电缓冲 电阻会 因为内 部 热量 没 有 彻 底散 失 , 影 响 其使 用 寿命
[ 中图 分类 号 1 U264
[文献 标识 码 I B
文 章编 号 1561一 0330 (20 13)02一 0069一 04
1 引言
随着社 会 的快速 发展 , 各种 电气工 业产 品的种 类
和使 用量 越来 越 多 , 其集成 化程 度也越来越 高 工业
2 变 频 器 主 电路
变频器的主 电路部 分主要有三 部分组成 : 整 流电路
尝全
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图 2 变频 器整 流 电路
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上电缓冲电阻中消耗的能量 :
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电气专业常用计算公式
电气专业常用计算公式电气专业是研究电荷的流动和电能转化的工程学科。
在电力系统、电子电路、电机等电气设备的设计、运行和维护过程中，常常需要用到各种计算公式来解决问题。
下面将介绍一些电气专业常用的计算公式。
一、电路计算公式1.欧姆定律公式：U=IR这是最基本的电路计算公式，表示电压U与电流I的关系，其中R为电阻。
2.功率计算公式：P=UI表示功率P与电压U和电流I的关系，功率单位为瓦特(W)。
3.并联电阻公式：1/Rt=1/R1+1/R2+1/R3+...表示并联电阻之和的倒数等于各电阻的倒数之和，其中Rt为总电阻。
4.串联电阻公式：Rt=R1+R2+R3+...表示串联电阻之和等于各电阻的和。
5.电容式频率计算公式：f=1/(2πRC)表示电容C和电阻R决定的RC时间常数与频率f的关系。
6.电感式频率计算公式：f=1/(2π√LC)表示电感L和电容C决定的LC振荡频率与频率f的关系。
7.功率因素公式：PF=P/S表示功率因素PF等于有功功率P与视在功率S的比值，功率因素介于0到1之间。
8.空载电流公式：I0=(U0/U)*100%表示空载电流I0占额定电流I的百分数，其中U0为额定电压。
二、电机计算公式1.电机效率公式：η= Pout / Pin * 100%表示电机效率η等于输出功率Pout与输入功率Pin的比值，单位为百分比。
2.电机转速公式：N=(120*f)/P表示电机的转速N与电源电压频率f和极对数P的关系，单位为转/分钟。
3.电机转矩公式：T=(HP*5252)/N表示电机转矩T与输出功率HP和转速N的关系，单位为磅英尺。
4.电机容量公式：SP=(HP*746)/η表示电机容量SP与输出功率HP和效率η的关系，单位为瓦特。
三、电力系统计算公式1.短路电流计算公式：Isc = V / Z表示短路电流Isc等于电源电压V与系统阻抗Z的比值。
2.线电容器的无功功率公式：Qc=V^2*C*ω表示线电容器的无功功率Qc与电压V、电容C和角频率ω的关系。
起重机变频制动电阻器的四种匹配计算方法
起重机调速技术已有了较长的开展历史，从直流调速到交流调速，从AC定子调速技术到DC晶闸管调速装置，再开展到今天广泛应用的转子串电阻调速技术。
但这些技术都存在着元件易损、维修不便、设备冲击大、调速X围小等许多缺点。
进入20世纪90年代以来，变频调速技术的日臻成熟，以其调速X围大、构造简单、维修方便、减小噪音、节约电力等优点，开场在起重领域得到广泛应用。
在起重变频调速系统运行中，当停车或下降时，重物产生的位势负载使电机处于发电状态，能量向电源侧回馈，由于大多数变频器没有电能回馈装置，此时必须通过制动单元将这局部能量由制动电阻以热能的形式释放掉，所以制动单元和制动电阻在起重变频调速系统中起着非常重要的作用。
本文重点介绍如何正确匹配计算制动电阻。
到目前为止，已经发现有多种版本的匹配计算方法出现，归纳大致如下；方法一、制动电阻的阻值和功率计算1.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
〔图1〕图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
1.2 制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位〔甄别阈值〕时，刹车单元动作进展能量消耗。
台达制动电压准位如表1所示。
点击看原图1.3 制动电阻设计〔1〕工程设计。
实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就可以得到与电动机的额定转矩一样的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是：其中：制动电压准位电机的额定电流。
为了保证变频器不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的电阻数值为制动电阻的最小数值。
电机容量选择及调速电阻器计算
电机容量选择及调速电阻器计算一、电机容量选择1.功率需求：根据需要传递的功率大小来确定电机容量。
功率的计算公式为P=F×V，其中P为功率，F为扭矩，V为速度。
通过计算得到所需的功率后，应选择一个合适的电机容量。
2.负载特性：根据负载的特性来选择电机容量。
负载特性包括起动负载、峰值负载、连续负载等，不同特性的负载需要不同容量的电机来驱动。
3.工作环境：考虑工作环境的温度、湿度等因素，并根据工作环境来选择适当的电机容量。
工作环境恶劣或温度较高时，应选择更高容量的电机以确保其稳定运行。
4.供电电源：根据供电电源的额定电压和频率来选择合适的电机。
通常情况下，电机的电压和频率应与供电电源匹配。
5.经济性：在满足负载要求的前提下，也要考虑经济性。
选择过大容量的电机会增加投资成本和运行成本，选择过小容量的电机则可能导致无法满足负载要求。
调速电阻器是一种常见的电机调速器件，通过改变电机的电压和电流大小来实现调速控制。
在进行调速电阻器计算时，主要涉及到以下几个步骤：1.确定负载特性：根据实际负载特性来确定调速电阻器的额定容量。
负载特性包括起动负载、峰值负载、连续负载等。
2.计算电阻值：根据所需调速范围，结合电压和电流大小，计算出所需的电阻值。
3.电阻功率计算：根据电阻值和电流大小，计算出电阻器的功率大小。
根据功率大小选择合适的电阻器。
4.确定电阻器类型：根据工作要求和调速需求，选择合适的电阻器类型，如可变电阻器、固定电阻器等。
需要注意的是，调速电阻器计算应结合实际情况，确保电阻器的功率和容量能够满足工作要求，并且要考虑电阻器的散热和绝缘等问题，以确保电机的安全运行。
总结起来，电机容量选择和调速电阻器计算是工程设计中常见的问题。
通过合理的电机容量选择和调速电阻器计算，可以确保电机能够满足工作要求并实现调速控制，从而提高工作效率和降低能源消耗。
电机容量选择及调速电阻器计算
电机容量选择及调速电阻器计算1电机容量选择1.1主提升机构电机容量选择1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =23.5m/min副钩重a G =4%1c G =1 t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =（1c G + a G ）g =（50000+1000）⨯9.8N =58800 NV 1S =23.5m/min=0.392m/sη=0.98⨯0.98⨯0.98=0.94（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.058800⨯⨯ KW=24.52KW 根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=2.8, 对绕线转子电动机H =2.1, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.058800⨯⨯=18.39KW< N P =27.9KW 电动机过载校验通过。
1.2副提升机构电机容量选择1）已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V =23.5 m/min 副钩重a G =3%2c G =0.15t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =（2c G + a G ）g =（5000+150）⨯9.8N =50470N2Q V =23.5m/min=0.392m/sη=0.98⨯0.98⨯0.98=0.94（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3） 所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.050470⨯⨯ KW=21.05 KW 根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW 。
30则电气容量、电流、电阻、容抗与转矩计算口诀及顺口溜(电工技术)
第一节、21则已知容量求电流：1、已知配电变压器容量，求其各电压等级：①、额定电流容量除以电压值，其商乘六除以十。
②、各电压等级电流，容量系数相乘求。
③、配变低压四百伏，容量除以二乘三。
④、配变高压六千伏，容量乘一除以十。
⑤、配变高压十千伏，乘二乘三除以百。
⑥、配变高压三万五，二百除容量乘三。
⑦、配变高压十一万，容量一半除以百。
⑧、配变二十二万伏，一半一半除以百。
2、已知配电变压器容量，求算其一二次侧保护熔断器熔体的电流：①、配变高压熔体流，容量电压相比求。
②、配变低压熔体流，容量乘九除以五。
3、已知配电变压器容量，求算其二次出线断路器瞬时脱扣器整定电流值：①、配变二次侧供电，最好配用断路器；②、瞬时脱扣整定值，三倍容量千伏安。
4、已知单台并联电容器容量，求算其额定电流：①、并联电容器电流，容量除以千伏数。
②、压等级二百三，千乏四点三安培。
③、电压等级整四百，千乏二点五安培。
④、电压等级六千三，二十千乏三安培。
⑤、电压等级万零五，十个千乏一安培。
5、已知0.4kV级小型发电机容量，求算其引出线端操作开关所配保护熔体电流：①、四百伏级发电机，②、容量百千瓦以下，③、保护熔体电流值，④、容量除以五乘九。
6、已知油断路器铭牌上额定断流容量，求算其额定开断电流：①、油断路器开断流，②、断流容量兆伏安，③、除以线压千伏值，④、商乘四千除以七。
7、已知铅酸蓄电池容量，求算浮充电电流：①、固定铅酸蓄电池，浮充电方式运行。
②、浮动充电电流值，容量乘八除以万。
8、已知三相电动机容量，求算其额定电流：①、容量除以千伏数，商乘系数点七六。
②、三相二百二电机，千瓦三点五安培。
③、常用三百八电机，一个千瓦两安培。
④、低压六百六电机，千瓦一点二安培。
⑤、高压三千伏电机，四个千瓦一安培。
⑥、高压六千伏电机，八个千瓦一安培。
⑦、高压十千伏电机，十三千瓦一安培。
9、已知中小型三相380V电动机容量，求其保护熔体电流值：①、中小电机熔体流，②、四倍容量千瓦数。
桥式起重机电气控制设计说明书
起重机电气控制设计说明书专业题目桥式起重机电气控制设计姓名班级指导教师1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计2.设计内容通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。
3.设计要求1）设计计算说明书1份2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现.课程设计题目及原始数据：说明：1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5；2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.8T桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车;电动机；串电阻调速目录1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算…………………………………2.1电机容量选择……………………………………………………2.1.1提升机构电机容量选择……………………………………2.1.2大车行走机构电机容量选择………………………………2.1.3 小车行走机构电机容量选择……………………………2.2调速电阻器计算…………………………………………………2.2.1起升机构调速电阻计算…………………………………2.2.2大车行走机构调速电阻器计算……………………………2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统………………………………………………………3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图……………………………………………3.3起升机构的工作原理……………………………………………3.4系统的保护…………………………………………………4. 大车运行机构控制系统设计………………………………………4.1控制系统组成…………………………………………………4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计……………………………………5.1控制系统组成……………………………………………………5.2小车机构控制电路图………………………………………………主钩以外的其他机构机构的工作原理图…………………………结论………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………1.起重机控制系统方案选择三相异步电动机的工作原理:当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
起重机电气设计规范(精)
能，当调速装置或正反向接触器故障导致电 动机失控时，制动器应立即抱闸 。为确保制 动器抱闸，制动接触器辅助触点应反馈至控 制系统，确认制动接触器可靠分断，否则断 开总接触器。
三、控制系统
电气控制部分在修订时，其内容包括了原
GB3811-1983，FEM相关部分的内容，同时 增加了变频调速和调压调速的说明。(对吊钩 起重机，当起升机构的工作级别为M4、M5 和M6，且额定起升速度≥5m/min时要求制动 平稳，应采用电气制动方法，保证在0.2～ 1.0G范围内下降时,制动前的电动机转速降至 同步转速的1/3以下,该速度应能稳定运行.)
3）调压调速系统在任何速度上的允许运行时 间相对于电阻器的发热时间常数来讲，均为 长期。故电阻元件的接电持续率应按100%选 用。但由于上升和下降时，机械传动效率相 反，电动机的工作电流不等，所以电阻元件 在JC=100%下的电流值为： I上= IN； I下= IN×η2。
变频调速系统
系统特点： 1）变频调速系统可实现额定频率以下恒转矩调速及 额定频率以上恒功率调速，弱磁升速范围取决于 电机允许的最高运行转速及在最高转速下输出的 转矩能否满足负载的加速要求。 2）动态特性较硬，即：动态速降小，因此适用于起 升及运行机构。运行采用变频调速较采用调压调 速系统其速度稳定性更好。 3）变频调速采用开环还是闭环控制，对于在起重机 上的应用来讲最大的差别在于闭环控制起动转矩 更大，低速运行更平稳，调速范围更宽。 一般起升采用闭环控制，运行采用开环控制。
注：M5及以下K值可选1是因为太小的K值会在负荷试 车的静载试验时，机构不能起吊1.25倍额定载荷。
3）电动机在不同工作制下功率值的折算 将S1工作制下的电动机功率值折算到 S3 JC =40%或S3 JC =60%下的电动机功率值可 参考下式折算： P40≈1.15~1.2 PS1 P60≈1.05~1.1 PS1 对于不同的电动机，其折算系数略有不同，若需 知道准确折算值，需向制造商索取
异步电动机的串级调速
2024年1月16日星期二
向低于同步速方向的串级调速
串附加电动势之前：电机匀速转动，I2，Te=Tl； 串附加电动势之后：
I2'
sE20 R2
E f jsX 20
I2'
I2
Te ' Te
n
s s' n s I2 ' I2 ' I2 n'
Te ' Te
电机在转速n′处实现平衡，转速调为n ′ 。
串级调速的原理与基本类型
一.串级调速的原理 二.串级调速的基本运行状态及功率关系 三.串级调速系统的基本类型
2024年1月16日星期二
绕线型异步电动机的转子
2024年1月16日星期二
绕线型异步电动机的转子
2024年1月16日星期二
集电环
三相绕线型异步电动机示意图
转子三相绕组接成 Y 形
2024年1月16日星期二
2024年1月16日星期二
4. 高于同步转速的回馈制动运行状态 s＜0，Te＜0。则
Pem Te0 0
PM (1 s)Pem 0 Ps s Pem 0
说通明 过电 定动 子机 回从馈轴给上电吸网收；机另械 一功 部率 分变PM为，转一差部功分率变P为s，电通磁过功产率生PemE•，f 装置回馈给电网。
迟一个角度 p 。
电流越大，这个强迫延时换相 角就越大，但有：
00 p 300
2024年1月16日星期二
3.转子整流器的故障状态 （Id过大，p 300
特征：
当重叠达到600、 强迫延时 换相角达到300时的电压电流波 形如右图所示。
如果负载电流继续增大， 重叠角又会大于600，但强迫延 时换相角会保持300不变。原因 是：即使前面两个管子换流未 换完，后面该导通的管子也会 承受正压而导通，这样，就会 出现共阴极管和共阳极管都在 换流，四个二极管同时导通---转子整流器短路的故障情况 。
直流电动机双闭环调速系统设计
1 设计方案论证电流环调节器方案一，采用PID调节器，PID调节器是最理想的调节器，能够平滑快速调速，但在实际应用过程中存在微分冲击，将对电机产生较大的冲击作用，一般要小心使用。
方案二，采用PI调节器，PI调节器能够做到无静差调节，且电路较PID调节器简单，故采用方案二。
转速环调节器方案一，采用PID调节器，PID调节器是最理想的调节器，能够平滑快速调速，但在实际应用过程中存在微分冲击，将对电机产生较大的冲击作用，一般要小心使用。
方案二，采用PI调节器，PI调节器能够做到无静差调节，且电路较PID调节器简单，故采用方案二。
2双闭环调速控制系统电路设计及其原理综述随着现代工业的开展，在调速领域中，双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。
相对于单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程的弱点。
双闭环控制那么很好的弥补了他的这一缺陷。
双闭环控制可实现转速和电流两种负反应的分别作用，从而获得良好的静，动态性能。
其良好的动态性能主要表达在其抗负载扰动以及抗电网电压扰动之上。
正由于双闭环调速的众多优点，所以在此有必要对其最优化设计进展深入的探讨和研究。
本次课程设计目的就是旨在对双闭环进展最优化的设计。
整流电路本次课程设计的整流主电路采用的是三相桥式全控整流电路，它可看成是由一组共阴接法和另一组共阳接法的三相半波可控整流电路串联而成。
共阴极组VT1、VT3和VT5在正半周导电，流经变压器的电流为正向电流；共阳极组VT2、VT4和VT6在负半周导电，流经变压器的电流为反向电流。
变压器每相绕组在正负半周都有电流流过，因此，变压器绕组中没有直流磁通势，同时也提高了变压器绕组的利用率。
三相桥式全控整流电路多用于直流电动机或要求实现有源逆变的负载。
为使负载电流连续平滑，有利于直流电动机换向及减小火花，以改善电动机的机械特性，一般要串入电感量足够大的平波电抗器，这就等同于含有反电动势的大电感负载。
三相桥式全控整流电路的工作原理是当a=0°时的工作情况。
制动电阻的选型计算
制动电阻的选型：动作电压710V1) 电阻功率（千瓦）=电机千瓦数*(10%--50%)，1) 制动电阻值（欧姆）粗略算法：R=U/2I~U/I 在我国，直流回路电压计算如下：U=380*1.414*1.1V=600V 其中，R：电阻阻值U：直流母线放电电压，I：电机额定电流2) 最小容许电阻(欧姆)：max(驱动器technical data中要求，放电电压/额定电流)，制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。
制动电阻计算方法:制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③制动时间可人为选择;④小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.电阻功率计算方法:制动性质电阻功率一般负荷 W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动（1分钟5次以上） W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动（每次4分钟以上） W(Kw)=电阻KWΧ20℅欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。
《电机与拖动》课程设计——绕线型异步电动机转子串电阻起动设计
摘要进一少巩固和加深“电机与拖动”课程的基本知识，了解绕线型异步电动机转子串电阻起动设计知识在工程实际中的应用。
综合运用“电机与拖动”课程和等候课程的理论及生产实际知识去分析和解决直流电动机调速设计中的一些问题，进行电机设计的训练。
通过计算和绘图，学会运用标准、规范的手册、图册和查阅有关资料等，培养电机设计的基本技能。
掌握绕线型异步电动机转子串电阻起动的原理与步骤；培养独立的思维和动手能力。
一、绕线型异步电动机转子串电阻起动设计原理本次课程设计的主要内容为绕线型异步电动机转子串电阻起动。
为了理解这一课程设计的主要内容，首先必须了解一些与之相关的内容。
三相异步电动机的定义：旋转电机都是利用电与磁的互相转化和互相作用制成的。
三相异步电动机则是利用三相电流通过三相绕组产生在空间旋转的磁场。
三相异步电动机的工作原理：为了能形象的说明问题，将定子三相绕组通入三相电流后产生的旋转磁场用一对旋转的磁极来表示，它以同步转速n0顺时针方向旋转。
于是，转子绕组切割磁感线而产生感应电动势，它的方向可用右手定则来确定。
在N极下，穿出纸面，在S极下，进入纸面。
由于转子绕组是闭合的，在交变的感应电动势作用下，其中就有交变的感应电流流动。
各导体中的感应电流的有功分量和感应电动势同相，两者的方向一致。
根据安培定律，导体中电流的有功分量和旋转磁场互相作用而产生电磁力F，它们的方向按照左手定则来决定。
电磁力将对转子产生电磁转矩，推动转子沿着旋转磁场的旋转方向转动。
至于转子导体中电流的无功分量，因滞后感应电动势90°，根据左手定则，这时电磁力F的作用彼此抵消，不会构成电磁转矩。
由于转子与旋转磁场之间有相对运动时，转子绕组才会切割磁感线而产生感应电动势和感应电流，才能产生电磁转矩，所以转子的转速总是小于同步转速，两者不可能相等，故称为异步电动机，又称感应电动机。
二、异步电动机的结构1．定子（静止部分）1）定子铁心作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
交直流调速系统课程设计
目录交直流调速课程设计任务书 (2)前言 (4)关键词 (4)交直流调速课程设计说明书 (5)一、总体方案确实定 (5)1.1 现行方案的讨论与比拟 (5)1.2 选择PWM控制系统的优越性 (6)1.3采用转速电流双闭环的理由 (6)1.4起动过程电流和转速波形 (9)1.5 H桥双极式逆变器的工作原理 (9)1.6 PWM调速系统静特性 (11)二、双闭环直流调速系统的硬件结构 (12)2.1主电路 (13)2.2 电流调节器 (14)2.3转速调节器 (14)2.4控制电路设计 (15)2.5、控制环节电源设计 (16)2.6、限幅电路 (16)2.7转速检测电路 (17)2.8、电流检测电路 (17)2.9、泵升电压限制 (18)三、电机参数及设计要求 (19)3.1电路根本信息如下： (19)3.2计算反响关键参数 (19)四、课程设计心得体会 (23)五、系统主要硬件结构图 (24)参考文献： (25)交直流调速课程设计任务书一、题目：双闭环可逆直流PWM调速系统设计二、设计目的1、对先修课程〔电力电子学、自动控制原理等〕的进一步理解与运用2、运用?电力拖动控制系统?的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。
也可以制作硬件电路。
3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。
到达综合提高学生工程设计与动手能力的目的。
三、系统方案确实定自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能〔动、静〕→电机参数→主电路→控制方案〞〔系统方案确实定〕→“系统设计→仿真研究→参数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试〞等过程，其中系统方案确实定至关重要。
为了发挥同学们的主观能动作用，且防止方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自已选定。
1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器;2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器；U*nm=U*i m =U cm=10V3、机械负载为对抗性恒转矩负载，系统飞轮矩〔含电机及传动机构〕GD2 ＝1.5Nm2；4、主电源：可以选择三相交流380V供电，变压器二次相电压为52V；5、他励直流电动机的参数：见习题集【4-19】〔p96〕n N=1000r/min，电枢回路总电阻R=2Ω，电流过载倍数λ=2；6、PWM装置的放大系数K s=11；PWM装置的延迟时间T s=0.4ms。
变频器充电电阻,电容容量的计算
充电电阻和储能电容引发的变频器故障1．充电电阻中小功率通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。
当变频器刚上电时，由于直流侧的滤波电容容量非常大，在刚充电的瞬间对电流相当于短路，电流会很大。
如果在整流桥与电解电容之间不加充电电阻，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。
加上充电电阻限流后，要是不并继电器或其他元件，充电电阻消耗功率也很大。
例如对于22kW的变频器，在PN端(直流母线)上至少有45A的电流。
如果“接控制电路”部分出问题(比如继电器或者晶闸管等等质量有问题)则在变频器运行一会儿充电电阻就将因发热太大而坏掉。
所以充电电阻串接在充电回路中，起通电瞬间限流充电，以保护整流器等一些输入回路器件的作用，有的书本上也叫缓冲电阻或启动电阻。
西门子6SE701G变频启动电路如附图所示。
充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，完成变频器的上电过程。
如果变频器的交流输入电源频繁通断，或者旁路接触器的触点接触不良或晶闸管的导通阻值变大，反复充电或充电时间过长都会导致充电电阻烧坏。
因此在替换充电电阻前，必须找出原因，才能再将变频器投入使用。
但有的变频器在启动期间CPU是有一个电压检测和降频动作的，如果接触器线圈引线端子松动造成接触不良，接触器未能吸合，启动时的较大电流在充电电阻上形成较大的压降，主回路直流电压的急剧跌落为电压检测电路所侦测，CPU会做出降频指令，在空载或轻载时，检测电路将欠压故障“及时上报”，CPU马上停机保护。
电阻来不及烧掉，变频器已经停机保护。
那么，如何选择充电电阻的阻值呢?380V交流电整流后经过充电电阻对电解电容充电，当充到一定值(比如DC200V)辅助电源启动给控制板供电，让控制板工作从而继电器或晶闸管接通，充电电阻就不再工作了。
在开机的瞬间，充电电阻越小，则流过整流桥的电流就越大。
经常有初学变频器维修者打来电话咨询，更换了充电电阻，变频器一开机，整流桥马上就被炸掉了，是不是充电电阻选择太小了呢?答案是否定的。
电机交流耐压容量计算公式
电机交流耐压容量计算公式在电机设计和应用中，交流电机的耐压容量是一个非常重要的参数。
它代表了电机在正常工作条件下所能承受的最大电压，是保证电机安全运行的重要指标。
在设计和选型过程中，需要根据电机的工作条件和环境要求来计算其耐压容量，以确保电机能够安全可靠地运行。
交流电机的耐压容量计算公式可以通过以下方式来推导和计算：首先，我们需要了解一些基本的电机参数，包括电机的额定电压、额定功率和绝缘等级。
这些参数可以在电机的规格书或者技术资料中找到。
额定电压是指电机设计时所考虑的电压，通常是标称电压的一个特定值，比如220V、380V等。
额定功率是指电机在额定电压下所能输出的最大功率，通常以千瓦（kW）为单位。
绝缘等级是指电机绝缘材料的耐压能力，通常以V级、F级等表示。
根据这些参数，我们可以使用以下公式来计算交流电机的耐压容量：耐压容量 = 额定电压×绝缘等级。
这个公式的推导过程如下：首先，根据电机的额定电压和绝缘等级，我们可以得到电机的绝缘耐压能力。
绝缘等级通常是指绝缘材料在规定条件下能够承受的最大电压，比如V级绝缘可以承受500V的电压。
所以，电机的绝缘耐压能力可以用绝缘等级表示。
然后，根据电机的额定电压，我们可以得到电机的额定电压值。
这个值代表了电机设计时所考虑的电压，是电机能够安全工作的电压范围。
最后，通过将电机的额定电压和绝缘等级相乘，我们可以得到电机的耐压容量。
这个值代表了电机在正常工作条件下所能承受的最大电压，是保证电机安全运行的重要参数。
通过这个公式，我们可以很方便地计算出交流电机的耐压容量，从而在设计和选型过程中为电机的安全运行提供保障。
在实际应用中，我们还需要考虑一些其他因素，比如电网电压的波动、电机的工作环境和负载特性等。
这些因素都会对电机的耐压容量产生影响，需要在计算和选择过程中进行综合考虑。
除了耐压容量，我们还需要关注电机的绝缘状态和绝缘检测。
定期进行绝缘测试和绝缘电阻测量，可以及时发现电机绝缘的破损和老化情况，保证电机的安全运行。
直流电机调速公式
直流电机调速公式
直流电机调速是指通过调节电机的输入电压或电流来控制电机的转速。
在工业领域，直流电机广泛应用于各种设备和机械中，如电动机车、电梯、风机等。
掌握直流电机调速公式是电气工程师的基本技能之一。
直流电机调速公式基于电机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系。
电机的电磁转矩与电机的磁场强度和电流有关。
磁场强度与电机的磁铁强度和电流成正比，电流与电机的输入电压或电流成正比。
因此，我们可以得到如下的直流电机调速公式：
转速 = (输入电压 × 磁场强度) / 负载转矩
在实际应用中，为了更精确地控制电机的转速，我们通常会根据具体的系统需求进行一定的修正和调整。
比如，可以通过增加反馈回路来实现闭环控制，将实际转速与期望转速进行比较，进而调整输入电压或电流，使得实际转速逐渐趋近于期望转速。
还可以根据具体的负载特性和系统要求，选择合适的电机调速方法。
常用的直流电机调速方法包括电阻调速、电压调速、电流调速和PWM调速等。
这些调速方法都有各自的特点和适用范围，工程师需要根据具体情况进行选择和应用。
总结一下，直流电机调速公式是通过调节电机的输入电压或电流来控制电机的转速。
通过合理选择调速方法和调节参数，可以实现对
直流电机的精确控制。
这对于提高设备运行效率、降低能耗以及保护设备和负载都具有重要意义。
电气工程师应该熟练掌握直流电机调速公式，并在实际工程中灵活应用，以提高设备的性能和可靠性。
风扇电机的运转电容、启动电容怎么选取
单相电动机运行电容两端电压怎么计算？1、首先要知道副绕组的阻抗值，可通过万用表测量直流电阻测得阻值，然后将副绕组通入12V交流电压，测量电流值，根据绕组阻抗等于电阻和电抗串联，可以通过相量计算得出绕组感抗值。
2、正常运行时，电容器串接在副绕组上，也就是绕组电阻、绕组电抗、电容容抗三个等效参数串联在一起然后接在220V电压，根据串联电路的公式进行相量计算，很容易计算出电容器上的电压值。
3、单相电动机运转时，电容两端电压一般在300VAC以上，因此电容电压一般选取耐压400V以上电容，450V以上的更好。
4、电容耐压值的计算，可参考第2条。
首先测量出副绕组电阻R、电抗XL，然后根据电机功率大小选择电容容量C，可计算出容抗Xc。
则运行时电容两端的实际电压：Uc= Xc*220/(R+jXL-jXc) ；电容的耐压值：Uce=1.3~1.5Uc 。
怎么计算单项电机的起动电容和运转电容运行电容容量C=120000*I/2.4*f*U*cosφ????? 式中：I为电流；f为频率；U为电压；cosφ为功率因数取0.5～0.7。
运行电容工作电压大于或等于（2～2.3）U。
起动电容容量=（1.5～2.5）运行电容容量。
起动电容工作电压大于或等于1.42 U。
(工作时电容两端电压为311V时为最佳) 工作电容按每100W1-4UF.启动电容是工作电容4-10倍(电动机要求启动转距大取大值).经验数据,如果你的电机不超过200W,启动电容不会超过100uF,如果运转电容,你可以选择几个数值通电试验,看哪一个电容的容量下整机电流最小,则该电容的容量就是最佳数值.)单相分相电机电容器的容量可以用经验公式C=35000I/2PUfcos&算出如；I=250W/220V=1.2AC=35000x1.2/2x1x50x220X0.8=24uf可以选择350V30uf的电容关于所配电容易损．首先应考虑电容器的耐压是否大于1．5倍(包括1．5倍)以上的额定电压：其次是容量是否太小(因为启动电流较大)，这要由试验决定。
浅谈起重机起升机构变频调速用制动电阻计算方法
浅谈起重机起升机构变频调速用制动电阻计算方法摘要：起重机起升机构电气制动的设计方案中，变频器搭配制动单元及制动电阻器的能耗制动作为一种安全经济的方案被广泛应用。
本文通过对常用的下降势能功率及制动电流估算法的对比分析，并结合实际工程案列，简要阐述了起重机起升机构变频调速用制动电阻计算方法。
关键词：制动电阻计算；下降势能功率法；制动电流估算法1.变频器电气制动过程分析制动是一边吸收负载的能量，一边运转的运行方式。
以达到让负载减速或停止的目的。
老式起重机硬接电气线路的制动控制方法主要采用直接机械式制动，由机械摩擦片产生的摩擦转矩制动，该种方法存在很多不足之处，不仅机械冲击大，振动剧烈，而且摩擦片损耗很快。
采用变频驱动的起重机在制动方法上则有了很大改善，变频驱动的电机在制动时，先进行电气制动，进行有效的制动缓冲，当制动对象速度降到很低时，机械制动器再进行动作，因此机械冲击非常小，制动过程平稳。
起重机电气制动种类很多，包括能耗制动，回馈制动，反接制动，涡流制动等，能耗制动的方案实际应用最多。
在起重机变频减速过程中，主要是通过降低变频器的输出频率来达到使电动机减速的目的。
根据相关公式我们可以知道，电动机的同步转速与电源频率成正比关系，随着频率的降低，电动机的同步转速也在下降。
同步转速从高速减低到低速响应速度很快，而电动机转子由于带有负载具有很大的惯性，瞬间仍然保持较高的转速，因此，电动机转子的实际转速高于同步转速，此时电动机处于发电状态，负载原有的部分动力和势能转换为电能，通过变频器的逆变装置回馈到直流母排上，导致直流母排的电压升高。
为了释放升高的电能，变频器就需要匹配合适容量的制动单元进行能量释放，通过制动单元将电动机反馈回来的电能释放到外接的制动电阻上生成热能。
否则，变频器将出现直流母排电压过高故障。
2.制动单元及制动电阻器变频器外接制动单元搭配制动电阻是解决反馈再生能量的一种有效方法且电气制动效果良好。
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电机容量选择及调速电阻器计算1电机容量选择主提升机构电机容量选择1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =min副钩重a G =4%1c G =1 t静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =（1c G + a G ）g =（50000+1000）⨯ =58800 NV 1S =min=sη=⨯⨯（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.058800⨯⨯ KW= 根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=, 对绕线转子电动机H =, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.058800⨯⨯=< N P = 电动机过载校验通过。
副提升机构电机容量选择1）已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V = m/min 副钩重a G =3%2c G =静功率计算公式j P =η1000QQ V GQ G =（2c G + a G ）g =（5000+150）⨯ =50470N2Q V =min=sη=⨯⨯（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）所以j P =η1000Q Q V G =94.01000392.050470⨯⨯ KW= KW 根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时，N P =30KW 。
2) 电动机的过载校验N P ≥T m H λη1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=,对绕线转子电动机H =,一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8.211.2⨯⨯94.01000392.050470⨯⨯KW=<N P = KW 电动机过载校验通过。
大车行走机构电机容量选择1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 大车运行速度cs V =115m/min起重机总重 G =+=⨯+⨯ 运行静阻力。
大车运行部分总质量∑G G =（1C G +G ）g =(25000+29700）⨯ N=536060N室内运行，风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0查得，取运行摩擦阻力系数 ω= 则 Z G =∑G G ω=⨯ N=2) 运行静功率cs V =115 m/min=s大车运行机构总效率取η=j P =η1000cs V G Z =95.01000917.139.3484⨯⨯ KW=3) 运行加速功率, 查得取a =s 2，a t =a P =a cs G gt V G 100015.12∑=1.981.91000166.053606015.12⨯⨯⨯⨯KW= 4) 初选电动机N P ≥）（a j 1P P m as +λ=）（19.003.77.111+⨯KW= 式中：m -电动机数目（1台）as λ- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取）根据电动机样本，选用YZR 180 L-8电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为13KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时，N P =11KW 。
5）电动机发热校验。
根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐，选大车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=600,稳态负载平均系数G =2G =则 s P =G η1000cs Z V G =⨯95.01000917.139.3484⨯⨯ KW= KW 查得，YZR 180 L-8电动机，当JC=25%, CZ=600时，其允许输出功率P =>P s ，电动机发热校验通过。
小车行走机构电机容量选择1) 已知起重量1C G =25t 工作级别A6 小车运行速度ss V =min小车自重X G ==⨯==11250Kg运行静阻力。
小车运行部分总质量G ∑G =( 1C G + X G )g =（25000+11250）⨯ N=355250N室内运行，风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0，查得取运行摩擦阻力系数 ω= Z G = G ∑G ω=⨯ N=2) 运行静功率ss V =min=s小车运行机构总效率取η=P j =η1000ss Z V G =9.0100069.04.2664⨯⨯KW= 3) 运行加速功率。
查得取a = m/s 2,a t =a P =acs G gt V G 100015.12∑=2.381.9100069.035525015.12⨯⨯⨯⨯KW= 4) 初选电动机P N ≥）（a j 1P P m as +λ=）（2.604.27.111+⨯ KW= 式中：m -电动机数目as λ- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取）根据电动机样本，选用YZR160 L-8电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为9 KW 。
在基准工作制S3, JC=40%时，P N = KW 。
5）电动机发热校验。
根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐，选小车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=300,稳态负载平均系数G =G 2=则 s P =G η1000ss Z V G =⨯9.0100069.04.2664⨯⨯= KW 查得，YZR160 L-8电动机，当JC=25%,CZ=300时，其允许输出功率P =>s P ，电动机发热校验通过。
调速电阻器计算主起升机构调速电阻计算主提升机构选用串电阻调速方法电机型号 YZR 225 M-6功率 Pe=34KW额定电压 U=380V额定电流 I e 1=62A转子开路电压 U e 2=440V转子电流 I e 1=额定转速 n=962r ／min ：em M M 额定转矩最大转矩 λm = 功率因数 cos α1e=效率 η=调速要求 ：额定负载转矩：约等于电动机额定转矩。
电机额定转速 一速130r ／min, 二速330r ／min, 三速560r ／min, 四速760r ／min,五速 962r ／min.分析：对于电动机固有特性有 ：额定转差率Se=(n 0-n 2)/n 0=(1000-962)/1000=绕线转子每相绕组电阻:r 2=e I e SeE 232=4.743440038.0⨯⨯= 临界转差率Sm=Se(λm +12-m λ)=⨯第一档速度n e 1=130r ／min则有Se=( n 0-n 1)/ n 0=(1000-130)/1000=叉根据异步电机人为特性的实用表达式Mx=SxSxm Sxm Sx Mm m +λ2 可解得：Sxm=Sx[λm Mm/Mx 1)/(2-±Mx Mm m λ]在该起重机中，负载转矩Mx=电机额定转矩 Me 。
则有S m 1=S e 1 (λm ±12-m λ)=13.32-±即S m 1=又根据异步电动机的机械特性参数表达式,当am/as=0时.即转矩最大值时.临界转差率Sm 为：Sm=22121)(x x r r++± 对于一速，有Sm Sxm =212r r r b + 得r 1b =Ω 同理可得r 2b =Ω r 3b =Ω r 4b =Ω第五档速度此档速度为电机鞭定糟建,不串接任何电阻.副起升机构调速电阻器计算1）已知参数：由所选YZR 225 M-6电动机,查得额定功率P N =34KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=, 额定转速n N =962 r/min ，同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 。
2）电动机额定电阻R N =N N I E 223=4.743380⨯Ω= Ω 3) 电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10009701000-= 等效转差率 r *d =R * s N转子导线电阻R=A L λ=1630⨯= Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对起升电动机为30 mA -导线截面积.转子导线电阻标么值R *=N R R =94.2033.0= 所以r *d =R *s N =⨯）选电阻器 选用RS5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。
可得各级电阻的标么值R *1= r *d = R *2=R *3=R *4=R *5=5) 各级电阻值计算R 1=R N R *1=⨯ Ω=ΩR 2=R N R *2=⨯ Ω=ΩR 3=R N R *3=⨯ Ω=ΩR 4=R N R *4=⨯ Ω=Ω R 5=R N R *5=⨯ Ω=Ω大车行走机构调速电阻器计算1）已知参数：由所选YZR 180 L-8电动机,查得额定功率P N =11KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2= 44 A, 额定转速n N =700r/min ，同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 2) 电动机额定电阻R N =N N I E 223=443380⨯ Ω=Ω 3）电动机的等效转差率r *d额定转差率s N =00n n n N -=10007001000-= 等效转差率 r *d =R * s N转子导线电阻R =AL λ=⨯1615= Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对运行电动机为15 mA -导线截面积，查得A 为16 mm 2转子导线电阻标么值R *=N R R =986.4016.0= 所以r *d =R *s N =⨯）选电阻器 运行机构电动机功率100 KW 以下时，选用RY5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。
查得各级电阻的标么值R *1= r *d =R *2=R *3=R *4=R *5=5) 各级电阻值计算R 1=R N R *1=⨯ Ω=Ω R 2=R N R *2=⨯ Ω= ΩR 3=R N R *3=⨯ Ω= ΩR 4=R N R *4=⨯ Ω= ΩR 5=R N R *5=⨯ Ω= Ω小车行走机构调速电阻器计算1） 已知参数：由所选YZR 160 L-8电动机, 查得额定功率P N = KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=23A, 额定转速n N =705r/min ， 同步转速n 0=p f 60=35060⨯=1000 r/min 。
2） 电动机额定电阻R N =N N I E 223=233380⨯ Ω=Ω 3）电动机的等效转差率r *d 额定转差率s N =00n n n N -=10007051000-= 等效转差率 r *d=R * s N 转子导线电阻R =AL λ=⨯1015= Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对运行电动机为15 mA -导线截面积，查得A 为10 mm 2转子导线电阻标么值R *=NR R =54.90263.0= 所以r *d =R *s N =⨯）选电阻器选用RY5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。