插床机构-导杆机构

机械原理课程设计

编辑说明书

设计题目：插床机构-导杆机构（3）

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年月日

辽宁工程技术大学

目录

1．设计任务及要求 (2)

2．数学模型的建立 (2)

3．程序框图 (4)

4．程序清单及运算结果 (4)

5．总结和目的 (12)

6．参考文献 (13)

1. 设计任务及要求

已知：程速比系数K=1.8，滑块5的冲程H=120，中心距23

o o l =150,比值3O B

BC l L

=1，

各构件重心S 的位置，曲柄每分钟转数n1=60。

要求

1. 设计导杆机构；

2. 作机构两个位置的动画显示；

3. 作滑块的运动线图（编程设计）；

4. 编写说明书；

2数学模型

急位夹角51.4°=θ，O2A=75mm,a=b=50mm

1.()55θt ωt =

2.5

65

5tx sin θθarctan x cos θ= ()0556x

ωωcos θθy

=-

3.θ1=θ6-180.

()()()2655655656561εx εcos θθx ωsin θθωωsin θθy ⎡⎤=

---+-⎣

⎦

4.连杆的角位移方案15a sin θc θarcsin b -⎛⎫

= ⎪⎝⎭

5.滑块5的位移方程(ε5=0) 11asin θc d acos θbcos arcsin b -⎡⎤

⎛⎫=- ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦

6.BC 杆角速度61

22

a ωcos θω

b cos θ=

7.滑块速度方程()

12c 62

sin θθv a ωcos θ-=

8.22

516122

22

a εcos θa ωcos θ

b ωsin θεbcos θ-+=

9.2

k

c 22226161a b εsin θb ωcos θa εsin θa ωcos θ=+--

3.程序框图

4.程序清单及运算结果（1）程序清单

#include

#include

#include

#include

#include

#define pi 3.1415926

#define N 600

void init_graph(void);

void initview();

void draw();

void cur();

double weit1[N],weit2[N],weit3[N];

double sita1[N],sita2[N],sita3[N];

double omigar1[N],omigar2[N],omigar3[N]; double a=50.0,d=150.0,e=93.0,f=100.0,g=100.0,w1=6.3031852;

main()

{

int i;

double alf=0, detat=0,theta1=0;

double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;

double theta2=0,w4=0,ekq4=0;

double s=0,vc=0,ac=0;

double q=0,j=0,u=0;

detat=2*pi/(N*w1);

for(i=0;i

{

alf=w1*detat*i;

weit=atan((a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf)));

if(weit<0)

weit=weit+2*pi;

else

if(0

weit=weit+pi;

/*****计算杆件3的角速度、角加速度*****/ theta1=weit-pi;

b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf));

w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;

va=-a*w1*sin(alf-weit);

ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;

/*****计算滑块5的位移、速度、加速度*****/ theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);

q=-2*f*cos(theta1);

j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);

u=q*q-4*j;

s=(-q+sqrt(u))/2;

w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));

vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);

ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2 ))/(g*cos(theta2));

ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1) -f*w3*w3*cos(theta1);

/******计算结果存入数组*****/

weit1[i]=weit;

weit2[i]=w3;

weit3[i]=ekq3;

sita1[i]=s;

sita2[i]=vc;

sita3[i]=ac;

omigar1[i]=theta2;

omigar2[i]=w4;

omigar3[i]=ekq4;

}

/*****输出计算结果*****/

for(i=0;i

{

printf("i=%d \n weit1[i]=%lf \t weit2[i]=%lf \t weit3[i]=%lf \t",i,weit1[i],weit2[i],weit3[i]);

printf("\n stia1[i]=%lf \t stia2[i]=%lf \t stia3[i]=%lf