MSP430单片机的看门狗使用方法

8--独立看门狗

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）库函数里面重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC) 库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG 通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
THE END！！
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（
也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值 (IWDG_PR 值)，范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门
键寄存器(IWDG_KR)
预分频寄存器(IWDG_PR)

MSP430F5529实验指导书V1.0

MSP430F5529 实验指导书（V1.0）2014年10月27日东北林业大学机电工程学院“3+1”实验室实验一基础GPIO实验实验二键盘与液晶显示实验实验三时钟系统配置实验实验四看门狗与定时器实验实验五 AD/DA实验实验六比较器实验实验七 Flash实验实验八串行通信实验实验一基础GPIO实验【实验目的】1、熟悉CCS的基本使用方法；2、掌握MSP430系列单片机程序开发的基本步骤；3、掌握MSP430 IO口的基本功能。

【实验仪器】1、SEED-EXP430F5529v1.0开发板一套；2、PC机操作系统Windows XP或Windows 7，CCSv5.1集成开发环境。

【实验原理】CCS（Code Composer Studio）是 TI 公司研发的一款具有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等功能的集成开发环境，能够帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。

CCSv5.1 为 CCS 软件的最新版本，功能更强大、性能更稳定、可用性更高，是 MSP430 软件开发的理想工具。

SEED-EXP430F5529v1.0开发板上的有8个可操作的LED灯，与MCU的IO口对应关系如图1-1所示：图1-1 LED与MCU的IO对应关系电路我们可以通过控制单片机IO口的输出电平状态来控制各个LED灯的亮灭。

开发板上还有2个可操作的按键S1，S2。

如图1-2所示。

图1-2 按键电路我们可以通过读取与按键相连的IO口的输入电平状态来执行相应的操作。

此外，S1，S2还可以作为外部中断源，触发中断。

【实验内容】1、用调用头文件的方法，使能MSP430F5529开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮；2、用按键S1控制开发板上LED1的亮灭状态（查询法）；3、用按键S2控制开发板上跑马灯的循环速度（中断方式）。

【实验步骤】内容1：使能开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮1、打开CCSv5并确定工作区间，然后选择File-->New-->CCS Project 弹出图1-3对话框。

看门狗定时器课件教学文案

#define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)
#define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)
寄存器宏定义
#define __MSP430_HAS_WDT__
SFR_16BIT(WDTCTL);
#define WDTIS0
(0x0001)
#define WDTIS1
(0x0002)
#define WDTSSEL
(0x0004)
#define WDTCNTCL
(0x0008)
#define WDTTMSEL
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
IS0
定时时间 / ms
1
0.056 Tsmclk * 26
0
0.5 Tsmclk * 29
1
1.9 Taclk * 26
1
8 Tsmclk * 213
0
16 Taclk * 29
0
32 Tsmclk * 215
1
250 Taclk * 213
0
1000 Taclk * 215
看门狗定时器课件
看门狗定时器
MSP430X5XX / 6XX系列单片机的看门狗定时器原理，如下图所示：
WDT 的相关寄存器
一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零，就是说MSP430的看门狗在此时处于默认开启的状态。

Msp430定时器的介绍及其基本应用

Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430单片机一共有5种类型的定时器。

看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。

但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。

1、看门狗定时器（WDT）学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。

msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。

2、基本定时器（Basic Timer1）基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。

它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。

3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。

4、16位定时器A和B定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。

定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。

通过8种输出模式很容易实现PWM波。

定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：一：计数器TAR计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。

二：比较/捕获寄存器CCRX如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。

当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。

第四章 MSP430F149看门狗定时器

程序如下：
#include <msp430x14x.h> void main(void) {
WDTCTL=WDT_ADLY_1000;//1000ms 定时 //WDT_ADLY_1000=WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL
P6DIR |=BIT0;//P6.0 输出 P6OUT |=BIT0;//P6.0 输出高电平关闭 LED 灯 IE1 |=WDTIE;//允许 WDT 中断 _EINT();//开放系统中断 while(1) {
例：设置看门狗间隔定时器模式，选择 ACLK（32768Hz）时钟源，定时 1s。
WDTCTL=WDTPW + WDTTMSEL + WDTCNTCL + WDTSSEL;
口令
定时工作模式清除计数器
选择 ACLK
思考：
选择 ACLK（32786Hz）时钟源，定时 250ms/16ms/1.95ms，如何设置 WDTCTL？
说明：
WDTPW——口令，固定格式。
WDTCNTCL——计数器清零
WDTCTL.2(WDTSSEL)——WDTCTL 第二位时钟源选择位，
0：选择 SMCLK
1：选择 ACLK
WDTISx——定时间隔选择控制位，T 为时钟源时钟周期。
WDTISx=00，定时间隔 T×215 WDTISx=01，定时间隔 T×213
2、IE1 中断使能寄存器 1
7
6
5
4
3
2
1
0
NMIIE
WDTIE
rw-0
rw-0
NMIIE：非屏蔽中断允许控制位。
NMIIE=0，禁止 NMI 中断

54MSP430 G2553 5(低功耗模式及看门狗)

54MSP430 G2553 5低功耗模式1，TI msp430单片机是一个特别强调超低功耗的单片机系列。

对于低功耗的实现，丰富的中断和合理的时钟系统是必须的，另外相对独立的外设，可以不在CPU的干预下独立地工作，这样减小了CPU的工作时间，也大幅降低了系统功耗。

2，msp430能够用中断迅速把CPU从低功耗模式中唤醒，唤醒时间小于1us。

这就保证了系统的低功耗。

让CPU工作在脉冲状态，最大限度地让CPU处于休眠状态，只有在一些需要CPU干预的操作或计算时，才把CPU 唤醒。

另外，把一些无关的外围模块也都关闭，使一些需要的模块尽量单独工作，从而可以把CPU休眠。

合理地利用中断，在需要的时间唤醒cpu。

3，msp430应用系统价格和电流消耗等因素会影响CPU与外围模块对时钟的需求，所以系统使用不同的时钟信号：ACLK, MCLK, SMCLK。

用户通过程序可以选择低频或高频，这样可以根据实际需要来选择合适的系统时钟频率，这3种不同的频率的时钟输出给出不同的模块，从而更合理地利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。

4，单片机的工作模式有：活动模式是（AM），低功耗模式0（LPM0）~低功耗模式4（LPM4）。

不同的低功耗模式禁止不同的模块，适应不同的需求。

5，各种低功耗模式的配置有控制位：SCG1，SCG2，OscOff, CPUOff 由软件来配置。

而各种低功耗模式又可通过中断的方式会到活动模式。

在CCS的编译系统中，已经做好了各种低功耗模式的宏定义，在软件中直接调用就可以了，宏定义如下：#ifdef __ASM_HEADER__#define LPM1 (SCG0+CPUOFF)#define LPM2 (SCG1+CPUOFF)#define LPM3 (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4 (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#else#define LPM0_bits (CPUOFF)#define LPM1_bits (SCG0+CPUOFF)#define LPM2_bits (SCG1+CPUOFF)#define LPM3_bits (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4_bits (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#include "in430.h"#define LPM0 _bis_SR_register(LPM0_bits)#define LPM0_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits)#define LPM1 _bis_SR_register(LPM1_bits)#define LPM1_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits)#define LPM2 _bis_SR_register(LPM2_bits)#define LPM2_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM2_bits)#define LPM3 _bis_SR_register(LPM3_bits)#define LPM3_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits)#define LPM4 _bis_SR_register(LPM4_bits)#define LPM4_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits)#endif6，具体的例子就不再举了，就是在CPU不需要工作的时候进入低功耗模式，在需要工作的时候，通过中断唤醒。

MSP430学习小结

从头文件的定义中可以看出主要有两种方式，一种就是当做普通的定时器使用，一种才是作为看门狗，另外就是时钟源可选，选择8M 或者32K 的晶振来获得不同的延时，通过上面可以看出看门狗定时器最大的时间可以到1S，在程序中可以灵活的利用看门狗定时器实现想要的功能。下面介绍两个典型应用： 1、在动态数码管显示中的应用，具体代码可以参考我之前的笔记，部分代码如下： WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; IE1 |= WDTIE; __interrupt void watchdog_timer(void) { } 这个程序主要是将看门狗定时器当做普通定时器使用， 1.9ms 刚好适合动态扫描间隔，在看门狗中断中对数码管进行动态扫描，这样使用相对于开一个定时器来说要有所方便。因此在需要的定时与看门狗定时器的几个时间相同时可以考虑使用看门狗。 2、普通延时 WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //延时2s for(i = 0; i < 3; i++) { IFG1 &= ~WDTIFG; while(!(IFG1 & WDTIFG)); IFG1 &= ~WDTIFG; } 这个程序同样是将看门狗当普通定时器使用，在主程序中读取中断标志位，实现延时效果，上面的程序为什么是延时2S 自己分析。这里面举了两个例子，是最近学习的一点小体会，当然还是不能忘了看门狗的本能工作，在程序较为简单时可以考虑使用看门狗定时器简化设计。另外还有一点觉得比较重要的是虽然头文件中对寄存器都有了很好的定义，但是还是很有必要对着头文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一种工作模式的使用方式和注意点。 //间隔定时器，定时1000ms // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms 中断一次 //可以去看头文件中具体的配置，这里使用的手表晶振64分频计算可得是1.9ms // 使能看门狗中断

016：MSP430_WDT看门狗定时器

016：MSP430_WDT看门狗定时器1, 看门狗定时器概述看门狗定时器（WDT）是 MSP430 系列单⽚机中常⽤的⼀种部件。

在⼯业现场，往往会由于供电电源、空间电磁⼲扰或其他原因引起强烈的⼲扰噪声。

这些⼲扰作⽤于数字器件，极易使其产⽣误动作，从⽽失去应有的控制功能，引起 MSP430 发⽣“程序跑飞”事故。

若不进⾏有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从⽽失去应有的控制功能。

看门狗定时器正是为了解放这类问题⽽产⽣的，尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。

在正常操作器件，⼀次 WDT 定时时间到，将产⽣⼀次器件复位。

如果通过编制程序使 WDT 定时时间稍⼤于程序执⾏⼀遍所⽤的时间时，并且程序执⾏过程中都有对看门狗定时器清零的指令，使计数器重新计数，则程序正常执⾏时，就会在 WDT 定时时间到达之前对 WDT 清零，不会产⽣ WDT 溢出，如果由于⼲扰使程序跑飞，则不会在 WDT 定时时间到达之前执⾏ WDT 清零指令，WDT 就会产⽣溢出，从⽽产⽣系统复位 CPU 需⽤重新运⾏⽤户程序，这样程序就可以⼜恢复正常运⾏状态。

MSP430 看门狗除了具有上述系统监测的特定⽤途之外，还可以作为内部定时器来使⽤，当选择的时间到达之后，和其他定时器⼀样产⽣⼀个定时中断。

此外 WDT 还可以被完全停⽌活动以⽀持超低功耗应⽤2 看门狗定时器结构3 看门狗定时器寄存器[1] WDTCTL 看门狗控制寄存器WDTCTL 由两部分组成：⾼ 8 位是对 WDT 操作的控制命令。

要写⼊操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必须先正确写⼊⾼字节看门狗⼝令。

⼝令位 5AH，如果⼝令写错将导致系统复位。

读 WDTCTL 时，不需要⼝令，可直接读取地址 120H 中的内容，读出数据低字节位 WDTCTL 的值，⾼字节始终位 69H。

WDTCTL 除了看门狗定时器的控制位之外，还有两个⽤于设置 NMI 引脚功能。

WDTISx：选择看门狗定时器的计时输出其中 T 是 WDTCNT 的输⼊时钟源周期。

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。

程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。

看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。

这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。

便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。

使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。

看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。

一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。

如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。

看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

MSP430单片机基础与实践

MSP430单片机基础与实践——March 3, 20111.部分英文缩写●UCLK：外部时钟2.MSP430单片机的选型●在芯片的选型上，主要需要考虑以下几个方面：①系统功耗资源要求；②芯片功耗要求（考虑引脚、体积）；③系统存储器容量要求。

3.系统复位●上电复位信号：POR（Power On Reset）●上电清除信号：PUC（Power Up Clear）POR信号是器件的复位信号，此信号只有在以下事件发生时才会产生：1) 器件上电时；2) RST/NMI引脚配置为复位模式，当RST/NMI引脚产生低电平时。

当POR信号产生时，必然会产生PUC信号；而PUC信号产生时不会产生POR 信号。

会引起产生PUC信号的事件如下：1) POR信号发生时；2) 启动看门狗，看门狗定时器计满时；3) 向看门狗写入错误的安全参数值时；4) 向片内Flash写入错误的安全参数值时。

4.系统复位后器件的初始化当POR信号或PUC信号发生时引起器件复位后，器件的初始化状态为：1) RST/NMI引脚配置为复位模式；2) I/O引脚为输入模式；3) 状态寄存器复位；4) 程序计数器（PC）装入复位向量地址0FFFEH，CPU从此地址开始执行。

●下面介绍POR和PUC两者之间的关系。

POR信号的产生会导致系统复位并产生PUC信号，而PUC信号不会导致POR信号的产生。

无论是PUC或者是POR信号产生复位后，都会使MSP430从地址0FFFEH开始读取复位中断向量，程序从中断向量所指向的地址开始执行。

触发PUC信号复位的条件中，除了POR信号产生以外，其他都可以通过读取相应的中断向量来判断是什么原因引发了中断。

●系统在POR复位后的状态：1) RST/NMI引脚配置为复位模式；2) 所有I/O引脚被设置为输入；3) 外围模块被初始化，其寄存器为器件手册上的默认值；4) 状态寄存器SR复位；5) 看门狗激活，进入工作模式；6) 程序计数器PC装入0FFFEH处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。

MSP-EXP430G2开发板使用简单介绍

(5)、中断应用程序举例（外部中断）:
void interrupt_initial() { P1DIR&=~BIT7; //P1.7为输入 P1IE|=0x80; //P1.7中断允许 P1IES|=0x00; //P1.7上升沿触发 P1IFG=0; //P1.7中断标志清除,对于多源中断必须先清中断标志再打开中断 _EINT(); //总中断允许 } #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) { P1IFG&=~BIT7; //P1.7中断标志清除 /*在此写中断服务子程序*/ }
(4)、中断的嵌套：
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）
实现中断嵌套需要注意以下几点： 1）430默认的是关闭中断嵌套的，一定要中断嵌套的话，就必须在中断服务程序中打开总中断 msp430的指令中，_DINT()和_EINT()分别指关和开总中断。 2）当进入中断服务程序时，只要不在中断服务程序中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行； 3）若在中断服务程序A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断服务程序B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开； 4）若在中断服务程序中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。 5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除; 对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.

MSP430单片机看门狗的使用

MSP430单片机看门狗的使用
1、看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。

2、其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK 和ACLK。

3、使用后两种模式时要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片
机处在LPM3 时只有ACLK 时钟，处在LPM4 下，没有时钟可以使用。

4、看门狗模式的使用方法
当看门狗计数溢出时，程序复位。

在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。

若程序跑飞，看门狗可能没有被清空或重置，就会溢出，使程序复位。

5、MSP430F2274 中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行((void(*)())
RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无效命令：如((void(*)())0x170)();0x170 是外围模块的一个地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。

6、看门狗的具体使用
6.1、停止模式：关闭看门狗
C 语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
6.2、计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。

C 语言实现：
主程序中开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;
看门狗中断函数为：
#pragmavector=WDT_VECTOR。

MSP430程序指南

MSP4301.时钟控制：430三个时钟源：LFXT1CLK低频时钟源，XT2CLK,高频时钟源，DCOCLK数控RC 振荡器。

2.三种时钟源可提供三种时钟信号：1.ACLK辅助时钟：ACLK是LFXT1CLK信号经过1、2、4、8分频得到的。

ACLK可由软件选作外围器件的时钟信号。

2.MCLK系统主时钟：可由软件来设置来源于低频时钟源，高频，数控。

之后可再经过1、2、4、8分频得到。

MCLK主要用于CPU和系统。

3.SMCLK：可有软件选这高频时钟来源，用于高速外围设备。

其中P1.4/SMCLK, P2.0/ACLK, P5.5/SMCLK, P5.6/ACLK。

时钟信号输出，可由PnSEL|=0xXX,l来设置特殊功能端口。

4.三个振荡器的控制位：1.低频LFXT1：OscOff；2.高频XT2CLK：XT2OFF；3.DCO：SCG0；5.一、时钟模块主要由三个寄存器来进行控制。

1.DCOCTL DCO控制器高三位：DCO.2、DCO.1 DCO.0定义8种频率之一，相邻两位相差10%，第五位详细调整频率。

其中DCO为7时表示选择最高频率。

2.BCSCTL1基本时钟控制器1位数7（最高）---XT2OFF：控制XT2的开启与关闭，0：开启；1：关闭。

6---------XTS：控制LFXT1工作模式：0：低频工作模式32768HZ；1：高频工作模式（前提接了相应的高频晶振）。

5,4--------DIV.1、DIV.0：控制ACLK分频（ACLK时钟来源于LFXT1）0：不分；1: 2分；2: 4分；3:8分；3-------XT5V：此位设置为0；2，1,0-----Rsel.0~Rsel.2 ：0~7：最低标频~最高标频。

3.BCSCTL27,6-------SELM.1,SELM.0：选择MCLK时钟源（系统主时钟）0，1：DCOCLK为时钟源2：XT2CLK为时钟源3：时钟源为LFXT1CLK5,4-------DIVM.0,DIVM.1 选择MCLK分频。

msp430最全的指令集

4）对应的SFR的中断位#define OFIFG 0x02#define OFIE 0x02九、SVSSVSCTL(0x0056) /* SVS Control */#define SVSFG (0x01) /* SVS Flag */#define SVSOP (0x02) /* SVS output (read only) */#define SVSON (0x04) /* Switches the SVS on/off */#define PORON (0x08) /* Enable POR Generation if Lo w Voltage */#define VLDON (0x10)#define VLDOFF (0x00)#define VLD_1_8V (0x10)十一、Timer A31）寄存器：TAIV (0x012E) 中断向量寄存器TACTL (0x0160) 控制寄存器CCTL0(0x0162) 捕获比较控制寄存器0CCTL1(0x0164) 捕获比较控制寄存器1CCTL2(0x0166) 捕获比较控制寄存器2TAR(0x0170) 寄存器CCR0(0x0172) 捕获比较寄存器0CCR1(0x0174) 捕获比较寄存器1CCR2(0x0176) 捕获比较寄存器22）TACTL中的各位SSEL1 SSEL0 输入信号TASSEL2 (0x0400) 未用0 0 TACLK（特定的外部信号）TASSEL1 (0x0200) 时钟选择0 1 ACLKTASSEL0 (0x0100) 时钟选择 1 0 MCLKID1 (0x0080) 输入信号分频：00 直通；01：2分频ID0 (0x0040) 与ID1一起：10 4分频11：8分频MC1 (0x0020) 两位一起：00 停止；01：增记数到CCR0；MC0 (0x0010) 模式控制：10 连续增记数，11 增记数到CCR0，减记数到0H；TACLR (0x0004) 定时器清除位TAIE (0x0002) 中断允许TAIFG (0x0001) 定时器溢出标志#define MC_0 (0*0x10u) /* Timer A mode control: 0 - Stop */#define MC_1 (1*0x10u) /* Timer A mode control: 1 - Up to C CR0 */#define MC_2 (2*0x10u) /* Timer A mode control: 2 - Continous up */#define MC_3 (3*0x10u) /* Timer A mode control: 3 - Up/Down */ #define ID_0 (0*0x40u) /* Timer A input divider: 0 - /1 */#define ID_1 (1*0x40u) /* Timer A input divider: 1 - /2 */#define ID_2 (2*0x40u) /* Timer A input divider: 2 - /4 */#define ID_3 (3*0x40u) /* Timer A input divider: 3 - /8 */#define TASSEL_0 (0*0x100u) /* Timer A clock source select: 0 - T ACLK */#define TASSEL_1 (1*0x100u) /* Timer A clock source select: 1 - ACLK */#define TASSEL_2 (2*0x100u) /* Timer A clock source select: 2 - SMCLK */#define TASSEL_3 (3*0x100u) /* Timer A clock source select: 3 - INCLK */3）捕获比较控制寄存器CCTLX对应的位CM1 (0x8000) 00 禁止01 上升沿捕获CM0 (0x4000) 10 下降沿捕获11 上升沿与下降沿都捕获CCIS1 (0x2000) CCIS0和CCIS1输入选择00 选择CCIXA；CCIS0 (0x1000) 01 选择CCIXB，10 GND 11 VCC SCS (0x0800) 0异步捕获 1 同步捕获SCCI (0x0400) 捕获比较输入信号与比较输出EQUX同步CAP (0x0100) 0 比较模式 1 捕获模式OUTMOD2 (0x0080)OUTMOD1 (0x0040)OUTMOD0 (0x0020)CCIE (0x0010) 1 允许中断 0 禁止中断CCI (0x0008) 捕获/比较输入信号选择OUT （0x0004)COV (0x0002)CCIFG (0x0001) 中断标志（与CCRX有关）#define OUTMOD_0 (0*0x20u) /* PWM output mode: 0 - output only */ #define OUTMOD_1 (1*0x20u) /* PWM output mode: 1 - set */#define OUTMOD_2 (2*0x20u) /* PWM output mode: 2 - PWM toggle/re set */#define OUTMOD_3 (3*0x20u) /* PWM output mode: 3 - PWM set/reset */#define OUTMOD_4 (4*0x20u) /* PWM output mode: 4 - toggle */#define OUTMOD_5 (5*0x20u) /* PWM output mode: 5 - Reset */#define OUTMOD_6 (6*0x20u) /* PWM output mode: 6 - PWM toggle/ set */#define OUTMOD_7 (7*0x20u) /* PWM output mode: 7 - PWM reset/s et */#define CCIS_0 (0*0x1000u) /* Capture input select: 0 - CCIxA */ #define CCIS_1 (1*0x1000u) /* Capture input select: 1 - CCIxB */ #define CCIS_2 (2*0x1000u) /* Capture input select: 2 - GND */#define CCIS_3 (3*0x1000u) /* Capture input select: 3 - Vcc */#define CM_0 (0*0x4000u) /* Capture mode: 0 - disabled */#define FSSEL_2 (0x0080) /* Flash clock select: 2 - SMCLK */#define FSSEL_3 (0x00C0) /* Flash clock select: 3 - SMCLK */#define BUSY (0x0001) /* Flash busy: 1 */#define KEYV (0x0002) /* Flash Key violation flag */#define ACCVIFG (0x0004) /* Flash Access violation flag */#define WAIT (0x0008) /* Wait flag for segment write */#define LOCK (0x0010) /* Lock bit: 1 - Flash is locked (read onl y) */#define EMEX (0x0020) /* Flash Emergency Exit */十三、比较器#define CACTL1 (0x0059) /* Comparator A Control 1 */#define CACTL2 (0x005A) /* Comparator A Control 2 */#define CAPD (0x005B) /* Comparator A Port Disable */#define CAIFG (0x01) /* Comp. A Interrupt Flag */#define CAIE (0x02) /* Comp. A Interrupt Enable */#define CAIES (0x04) /* Comp. A Int. Edge Select: 0:rising / 1: falling */#define CAON (0x08) /* Comp. A enable */#define CAREF0 (0x10) /* Comp. A Internal Reference Select 0 */ #define CAREF1 (0x20) /* Comp. A Internal Reference Select 1 */ #define CARSEL (0x40) /* Comp. A Internal Reference Enable */ #define CAEX (0x80) /* Comp. A Exchange Inputs */#define CAREF_0 (0x00) /* Comp. A Int. Ref. Select 0 : Off */ #define CAREF_1 (0x10) /* Comp. A Int. Ref. Select 1 : 0.25*Vcc */ #define CAREF_2 (0x20) /* Comp. A Int. Ref. Select 2 : 0.5*Vcc */ #define CAREF_3 (0x30) /* Comp. A Int. Ref. Select 3 : Vt*/#define CAOUT (0x01) /* Comp. A Output */#define CAF (0x02) /* Comp. A Enable Output Filter */#define P2CA0 (0x04) /* Comp. A Connect External Signal to C A0 : 1 */#define P2CA1 (0x08) /* Comp. A Connect External Signal to C A1 : 1 */#define CACTL24 (0x10)#define CACTL25 (0x20)#define CACTL26 (0x40)#define CACTL27 (0x80)#define CAPD0 (0x01) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .0 */#define CAPD1 (0x02) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .1 */#define CAPD2 (0x04) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .2 */#define CAPD3 (0x08) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .3 */#define CAPD4 (0x10) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .4 */#define CAPD5 (0x20) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .5 */#define CAPD6 (0x40) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .6 */#define CAPD7 (0x80) /* Comp. A Disable Input Buffer of Port Register .7 */十四、中断向量#define BASICTIMER_VECTOR (0 * 2u) /* 0xFFE0 Basic Timer */#define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */#define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */#define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */#define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */#define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */ #define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */ #define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */#define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priori ty] */。

MSP430G2553寄存器资料

MSP430G2553学习笔记常用赋值运算符：清除：&=~ ，置位：|= ，测试：&= ，取反：^= ，看门狗模块：WDT（看门狗）WDTCTL 看门狗定时器控制寄存器15--8 7 6 5 4 3 2 1 0口令HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0IS1，IS0 选择看门狗定时器的定时输出，T是WDTCNT的输入时钟源周期0 T x 2(15)1 T x 2(13)2 T x 2(9)3 T x 2(6)SSEL 选择WDTCNT的时钟源0 SMCLK1 ACLKIS0、IS1、SSEL可确定WDT定时时间，WDT只能定时8种和时钟源相关的时间WDT可选的定时时间(晶体为32768HZ，SMCLK=1MHZ)SSEL IS1 IS0 定时时间/ms0 1 1 0.056 Tsmclk x 2(6)0 1 0 0.5 Tsmclk x 2(9)1 1 1 1.9 Taclk x 2(6)0 0 1 8 Tsmclk x 2(13)1 1 0 16 Taclk x 2(9)0 0 0 32 Tsmclk x 2(15)(PUC复位后的值)1 0 1 250 Taclk x 2(13)1 0 0 1000 Taclk x 2(15)CNTCL当该位为1时，清除WDTCNTTMSEL 工作模式选择0 看门狗模式1 定时器模式NMI 选择RST/NMI引脚功能，在PUC后被复位0 RST/NMI引脚为复位端1 RST/NMI引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入NMIES 选择中断的边沿触发方式0 上升沿触发NMI中断1 下降沿触发NMI中断HOLD 停止看门狗定时器工作，降低功耗0 WDT功能激活1 时钟禁止输入，计数停止WDT（看门狗）配置语句WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；//将WDTPW+WDTHOLD赋值给WDTCTL，关闭看门狗定时器控制寄存器（Stop watchdogtimer）IE1 |= WDTIE；//使能WDT中断WDTCTL = WDT_ADL Y_1000；//WDT 1 s / 4间隔计时器WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD + WDTNMI + WDTNMIES；//WDTCTL 由高8位口令和低8位控制命令组成，要写入操作WDT的控制命令，出于安全原因必须先正确写入高字节看门狗口令。

单片机看门狗电路的作用,看门狗系统设计技巧及其抗干扰措施

单片机看门狗电路的作用，看门狗系统设计技巧及其抗干扰措施在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称看门狗（watchdog）其作用是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。

单片机看门狗电路的作用看门狗的作用：看门狗定时器是一个计数器，基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。

看门狗计数器正常工作时自动计数，程序流程定期将其复位清零，如果系统在某处卡死或跑飞，该定时器将溢出，并将进入中断。

在定时器中断中执行一些复位操作，使系统恢复正常的工作状态，即在程序没有正常运行期间，如期复位看门狗以保证所选择的定时溢出归零，使处理器重新启动。

软件的可靠性一直是一个关键问题。

任何使用软件的人都可能会经历计算机死机或程序跑飞的问题，这种情况在嵌入式系统中也同样存在。

由于单片机的抗干扰能力有限，在工业现场的仪器仪表中，常会由于电压不稳、电弧干扰等造成死机。

在水表、电表等无人看守的情况下，也会因系统遭受干扰而无法重启。

为了保证系统在干扰后能自动恢复正常，看门狗定时器（Watchdog TImer）的利用是很有价值的。

MSP430F149的看门狗操作

MSP430F149的看门狗操作1)看门狗的图解图1 看门狗图解2)看门狗介绍看门狗由一个16位寄存器控制，高八位是密匙，密匙密码是05AH，读取是069H。

MSP430F149的看门狗是系统默认开启的，所有一般不用的时候，程序一开始就关闭看门狗。

看门狗有两种工作模式：1.看门狗模式。

2.定时器模式。

3)看门狗的控制寄存器1.WDTCTL●WDTPW：高八位是密匙。

一般IAR的头文件里面都包含有。

●WDTHOLD：选择是否打开看门狗。

0开1关。

●WDTNMIES：当复位端用作NMI（外部的非可屏蔽中断）的时候，选择是上升沿触发中断还是下降沿触发中断。

0上升1下降。

●WDTNMI：选择复位端是作为复位端口还是NMI（外部的非可屏蔽中断）端口。

0复位1NMI。

●WDTTMSEL:选择看门狗模式还是定时器模式。

0看门狗1定时器。

●WDTCNTCL:看门狗计数清零。

1清零。

●WDTSSEL:看门狗的时钟来源选择。

0子系统时钟1主系统时钟。

●WDTISx：看门狗时钟分频选择。

2.IE1●NIMIE：外部非可屏蔽中断使能。

●WDTIE：看门狗中断使能。

(当看门狗做定时器的时候也是这个使能)3.IFG1（一般C语言不操作，都会有硬件置位）●NMIIFG：外部非可屏蔽中断标志。

●WDTIFG：看门狗中断标志。

4)当看门狗用作定时器使用的时候的操作。

1.把看门狗设置到定时器模式。

（也还可以设置触发边沿，选择时钟和分频）2.清零看门狗。

3.打开看门狗中断使能。

#include<msp430x14x.h>#define uint unsigned intvoid main(){WDTCTL=WDT_MDLY_32;//相当于WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL//也就是密匙+选择定时器模式+清零看门狗IE1|=WDTIE;//打开看门狗中断使能，由于看门狗是非可屏蔽中断所有不用//打开总中断IEwhile(1){LPM3;}}#pragma vector=WDT_VECTOR//看门狗的中断入口地址是WDT_VECTOR，NMI的入口地址是NMI_VECTOR __interrupt void P1RT(void){//中断程序，硬件自动清除中断标志所有不用软件清除。

MSP430定时器的使用

TACTL = TASSEL1 + TACLR;
// SMCLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE;
// CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 20000;
TACTL |= MC1;
// Start Timer_A in continuous mode
最后，打开中断，写中断服务程序，详细的程序清单如下：
TBCTL = TBSSEL1 + TBCLR;
// SMCLK, clear TAR
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
TBCCTL0 = CCIE;
// CCR0 interrupt enabled
TBCCR0 = 50000;
TBCTL |= MC1;
// Start Timer_A in continuous mode
_EINT();
图 3 定时器 A 的结构原理定时器 A 的寄存器在 IAR 的调试环境中见图 4 所示。操作这些寄存器就可以实现 TA 的所有功能。
图 4 TA 的寄存器其中 TACTL 为最主要的控制寄存器，它决定 TA 的输入时钟信号、TA 的工作模式、TA 的开启与停止、中断的申请等工作。TACTL 寄存器为 16 位寄存器，必须使用字指令对其访问。该寄存器在 POR 信号后全部复位，但在 PUC 信号后不受影响。下面是该寄存器中各位的含义。
// SMCLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE;
// CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 50000;
TACTL |= MC1;
// Start Timer_A in continuous mode

430前三章

1.数字I/O口的使用：以点亮LED灯为例。

首先，硬件电路图该最小系统板有两组IO口，每组有8位。

每组IO口都有以下寄存器：寄存器名寄存器功能读写类型复位初始值PxIN Px 口输入寄存器只读无PxOUT Px 口输出寄存器可读可写保持不变PxDIR Px 口方向寄存器可读可写0（全部输入）PxSEL Px 口第二功能选择可读可写0（全部为I O 口）PxIE Px 口中断允许可读可写0（不允许中断）PxIES Px 口中断沿选择可读可写保持不变PxIFG Px 口中断标示位可读可写0（未发生中断）LED1和LED2一端接地，另一端接入的P1.0口和P1.6口，若要点亮两个LED，需让MCU的P1.0和P1.6输出保持高电平。

1.1先写出点亮两个LED的程序：#include<msp430g2553.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器P1DIR |= 0x01; // 把P1.0口方向设置为输出P1OUT &= 0x00; // 初始化，熄灭红灯和绿灯while(1){P1OUT |= 0x01; // P1.0口输出高电平，点亮红灯}}关闭看门狗定时器：430的看门狗定时器在上电之后是默认打开的，大约是30ms的定时时间，达到定时时间之后，会产生复位信号。

工程上，程序在运行时受到干扰或者其他影响后会出现错误。

看门狗定时器就能有效的防治系统出错。

初学者只是在实验环境中，所以，只要关闭看门狗即可；把P1.0口方向设置为输出：有表格可看出，P1DIR是P1端口的方向控制寄存器，P1.0设置为输出，就是把P1DIR的第0位置1就可以实现。

即P1DIR的8位从高到底是0000 0001；初始化LED为熄灭状态：先将LED熄灭，就是给P1.0口输出0即可；While(1)：配合循环里的程序，就是让LED灯一直处于点亮状态。