基于PLC的产品数量检测设计
PLC流水线产品检测与分选控制课程设计方案
封面作者：Pan Hongliang仅供个人学习南京工程学院课程设计说明书(论文)题目流水线产品检测与分选控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）专业班级学生姓名学号设计地点指导教师设计起止时间：2011年 06月 06日至2011年06月 10日目录课程设计任务书 (3)1 课程设计任务说明 (4)1.1 课题简介 (4)1.2课程设计的目的 (5)2 课程设计任务分析 (6)2.1 设备机构组成分析 (6)2.2 设备工作过程分析 (8)2.2.1流水线产品检测与分选系统工作过程 (8)2.2.2 流水线产品检测与分选系统的控制要求 (9)3 控制方案设计 (11)3.1 总体方案设计 (11)3.1.1控制要求分析 (11)3.1.2控制方案 (11)3.2 电气系统设计 (13)3.3 电气控制系统设计 (16)3.3.1系统控制与信号分析 (16)3.4 I/O分配表 (17)3.5 I/O端子接线图 (20)4 控制流程分析 (21)4.1 功能图 (21)4.2 梯形图 (22)4.3 指令表 (24)5 课程设计总结 (26)参考文献 (28)机电传动控制设计任务书专业机械设计制造及其自动化班级制造081 设计者周晓栋学号201080253 设计题目：选择第10 个题目。
1、物品输送系统控制2、多工步机床的PLC控制3、生产线自动装箱系统控制4、注塑机控制5、金属压铸机控制6、电镀流水线生产系统控制7、工业污水处理设备控制8、包装生产线控制9、送料小车工作系统控制10、流水线产品检测与分选控制设计任务：1、熟悉典型设备分析的一般方法，分析电气控制系统的需要和条件；2、查阅技术资料和手册，合理选用设计方案；3、根据设计方案，完成电气控制系统的电气原理图设计4、掌握使用计算机软件编制PLC程序的应用方法，完成PLC程序设计；5、撰写规范的设计总结报告。
工作量安排：1、绘制设备与信号布置简图2、绘制电气控制系统电路图（包括PLC端子图）3、设计与编制PLC用户程序（控制流程图、梯形图）4、撰写课程设计说明书⑴任务说明；⑵任务分析；⑶控制方案设计；⑷控制流程分析；⑸总结；⑹附件。
PLC基本指令的运用—产品出入库数量监控程序设计
位
X10
X1 0
计 数
RST C0
X1 1
器
X11
10 9
工 作
C0 K10
C0当前值
8 7 6 5
过
C0
设定值
4 3
程 示
也可以间接设定 Y0
2 1 0
意
图
Y0
32位通用加/减计数器，C200～C219共20点， 设定值：-2147483648～+2147483647。
32位锁存加/减双向计数器，C220～C234，共15点， 设定值：−2 147 483 648～+2 147 483 647。
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
1）16位通用加计数器，C0～C99共100点，设定值：1～32767。16位是指其设定 值寄存器为16位。 2）16位锁存（断电保持）加计数器C100～C199，共100点，设定值：1～32 767。
16位加计数器
通用型：C0~C99共100点
断电保持型：C100~C199共100点 16
次，……。当计数器的当前值 设定值时，计数器的常开触点闭合，常常闭触触点点断断开开。此时即使
计数器的线圈失电，计数器的
。只有使用复复位指指令令RST对计数器线圈的当前值清
零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上上升沿沿计计数数。
计数器按十进制编号
3
Hale Waihona Puke FX3U系列PLC有256个计数器，其编号为C000～C255
➢利用计数输入X014驱动C200线圈，可实现计计数数增增加或或减减少少。 ➢C200是增还是减可由特殊辅助继电器M8200设置，当X12接通，M8200则置1，这时C200为减计数器， 当X12断开，M8200则置0，这时C200为加计数器
基于PLC的物流自动计数控制系统设计
洛阳理工学院河南省洛阳市摘要基于生产产业对自动化学科日益增长的需求，我们需要设计许多不同的自动化控制系统，在进行系统的调查之后，发现在物流行业在很多的地方仍然在大量使用人工劳动力进行计件工作，因此设计一款可以运用在物流行业进行计件工作的自动控制系统是非常有必要的。
系统的硬件设计包括：PLC的外部接线，管理模块、识别模块、信息处理模块；系统的软件设计包括，I/O表、梯形图、指令表。
关键词：计件包装、PLC、梯形图、自动化前言在现代化的工业生产中，由于生产设备的不断更迭，使得生产效率不断地提高，在生产的同时，需要对各种类的生产资料进行归类计数、包装，如果将这些繁重且重复度非常高的工作交予人工去完成，不仅需要消耗大量人力，而且效率低下，和已经具备一定规模的自动化生产显得格格不入，同时使用人工来进行计数工作不仅劳动强度大，而且作为计数方式效率十分地低下，在大量消耗人力的同时加重了工厂等生产设施的运行与维护成本，无法满足也不适合现代化生产的需要。
当需要对生产资料进行大量计数时使用人工来进行计数的方式已经变得不可取，因此使用一套现代化可以适应大规模生产的计数系统就变得尤为重要，在社会面上也拥有大量的需求，所以设计一套自动化计件系统加入到完整的生产线当中，用自动化的生产线来来代替传统的人工计数的生产线，代替繁重的人工作业是十分有必要的。
第1章总体方案设计1.1 基本组成当被检测物体放置于传送带上时，又电机带动传送带运行，让被检测物体运行至被检测区域内，通过传感器确认检测是否符合预设的检测物体的表征在对传送带上通过检测区域的被检测物体计数在将数据信息输入到信息采集系统中，进行集中统计处理1.2 系统的工作原理1.2.1 计件系统工作原理电路中两个红外发射式光电传感器，红外发光二极管和光敏晶体管成35°夹角封装在一起，焦点在距离传感器5-8mm处；工作时，光电传感器的红外发光二极管发射红外光，检测前方是否有物体。
项目二PLC的基本逻辑指令应用任务五货物数量统计控制
图2-37 加计数器指令应用举例
LD I0.0
LD I0.1
CTU C50 , 3
LD C50
=
Q0.0
练一练:
1. 将计数器的常 开触点作为复位输入 信号,实现循环计数。
2. 计数器与定 时器配合增加延时时 间。如右图，分析其 功能。
功能： 接通I1.1过6秒
(2X3)Q0.0接通； 断开I1.1,按下I1.3
【计数器使用说明】
每个计数器（C0 ～ C255）都具 有三种计数功能。
某一个编号的计数器不能同时作为 几种类型的计数器来使用。
程序中既可以访问计数器的状态位， 也可以访问计数器的当前值，都以 Cxxx方式访问，具体访问情况由 所使用的指令确定。
加计数器指令应用
( a ) 梯形图
( b ) 时序图
个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值（ －
32768 ）；反之，在当前值为最小值（ －32768 ）后，如 CD
端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变
到最大值（ ＋32767 ）。
加∕减计数器指令应用
( a ) 梯形图
( b ) 时序图
图2-42 加∕减计数器指令应用举例
1．计数器的类型
S7-200 PLC的计数器有三种：加计数器CTU、减 计数器CTD和加∕减计数器CTUD。指令格式:
C××× CU CTU R PV
CTU Cxxx , PV (a) 加计数器
C××× CD CTD LD PV
CTD Cxxx , PV (b) 减计数器
C××× CU CTUD CD R PV
图 2-44 串联梯形图的优化
（a）优化前的程序
基于PLC的产品质量检测系统设计与实现
作者 简 介 孙宏存 （１９９６．０３），男，辽宁省东港市，本科，研究方向：电气工程及其自动化。 魏颖 （通讯作者）（１９７９．９），女，辽宁沈阳人，硕士，讲师，研究方向：电力系统、 电气控 制。
‘
圈 １印嗣 厂 平 面 图 本文 所研究的印刷 其中长 ５２ｍ，宽 ３０ｍ，高 ６ｍ，当地的环 境 最高温度 为 ４０＂Ｃ。房内设有探 测器布置情况。针对这个印刷厂进行了 一 系列的 分析跟探 测器设配的配置 【１】。 ２．火 灾 的危 险等 级 当建筑物 内各场所 的火 灾危险性及 灭火难 度存在较 大差异时， 宜 按 各 场 所 的 实 际 情 况 确 定 系 统 选 型与 火 灾 危 险 等 级 。火 灾 危 险 等 级分为四大级、八个小级 ，即轻危险级、中危险级 （Ｉ级、ＩＩ级 ）、严重 危级 （Ｉ级、ＩＩ级 ）和仓库危险级 （甲级、乙级、丙级、丁级）。 ３．探 铡 嚣 简 介 火灾探测器 分为 四种常见类型 ，分别是 ：离子感烟式探测器是 点 型 探 测 器 、光 电感 烟 探 测 器 也是 点 型 探 测 器 、红 外 光 束 感 烟 探 测 器是 线 型 探 测 器 、空 气 采 样 烟 雾 探 测 器 、感 烟 火 灾 探 测 器 。 根据 印刷 厂情况，危险性较 高，并且需要及早发现 。所 以选取高 灵敏 度的空气采样烟雾探测器，采样由 ＰＶＣ管道、取样孔等组成 ，无 需 走 电 线 ，所 有 电子 元器 件 都 在 极 早 期 探 测 器 的 机 壳 之 内 ，不 易 受 到 外 界电磁场 的干扰 该系统 采样 管网为 ＰＶＣ管材，与主机无 电气 连接， 只需定期清洗两级过滤 网即可，维护工作量很小，无需费用。 ４．火 灾 探 潮 嚣 设 计
(开题报告范文) 基于PLC多点温度检测系统设计
首先，通过这几年的大学学习，我在这方面已经积累了一定的的经验，对本课题所涉及的相关学科有了一定的了解，具有了相关的理论基础；学院图书馆收藏了许多有关专业方面的知识书籍和期刊等；还提供了网络化的机房，便于查找网络资源。
[2].余永权.单片机原理及应用.北京：电子工业出版社, 1997
[3].邦田.电子电路实用抗干扰技术.北京：人民邮电出版社，1994
[4].Dallassemiconductor inc,ds18b20 programmable resolution 1—wiredigital thermometer 2001[Z] .
同组设计者及分工：
无
论文工作的进度计划（或工作方案分析）（由指导教师确定）
起止时间
进度安排
备注
2011.6.10-6.8
选题
2011.6.9-6.20
完成开题报告
2011.6.21-6.30
完成目录
2011.7.1-7.15
收集资料
2011.7.16-8.1
确定初稿
2011.8.2-8.10
论文修改
[9].邦田.电子电路实用抗干扰技术[M] .北京：人民邮电出版社，1994.
[10].周云波.由DS18B20单线数字温度计构成的单线多点温度测量系统.电子技术应用，1996(2):15- 20.
[11].吉鹏,马云峰等.微机原理与接口技术[M].北京:高等教育出版社,2001.
[12].振国.DS1820及高精度温度测量的实现[J] .电子技术应用，2000 (1) .
国内外发展情况：
生产线产品检测PLC控制设计汇总
目录摘要 (2)课题简介 (3)一.设备的选型 (4)二.I/O分配表 (8)三.接线图 (11)四.流程图 (12)五.程序设计图与控制分析 (12)六.总结 (18)七.致谢 (18)参考文献及资料 (19)摘要可编程控制器（简称PLC），是随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展，在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术，自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业生产控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
此次，我们的课程程设计是锻炼的最好机会，我们要努力学习PLC的应用。
在课程设计的同时要学习设计的方式和设计的思路，是我们在以后的设计中思路更加清晰，目的更加明确，设计更加合理。
任何一个电气控制系统要完成的控制任务都是为满足被控对象提出的各项性能指标。
最大限度地提高劳动生产率保证产品品质量。
减轻劳动轻度和危害程度提高自动化水平，最大限度满足被控制对象提出的各项性能指标。
为明确控制任务和控制系统应有的功能/设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，收集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题；确保控制系统安全可靠。
电气控制系统的可靠性就是生命线不能安全可靠工作的电控系统，是不可能长期投入生产运行的的。
尤其是在以提高数量和质量的同时保证生产安全为目的的应用场合必须将可靠性方在首位；力求控制系统简单；在能满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统结构简单。
结构简单了具有经济性和实用性才能做到使用方便和维护容易；留有适当的余量：要考虑到生产的扩大或者是生产工艺的改进，控制任务的增加，充分利用PLC的容易扩充的特点。
本次毕业设计的课题就是：生产线产品检测PLC控制设计。
此次，设计的主要内容有：设备选型，制定I/O分配表，画出硬件图，流程图，编写程序，写出操作说明六个部分组成。
自动生产新物品数量检测电路的设计与实现
一、简介在现代工业生产中，自动化生产已经成为了越来越重要的趋势。
而在自动化生产中，传感器的应用更是不可或缺的一部分。
尤其是对于新物品的生产，需要一套可靠的数量检测电路来确保生产质量和效率。
本文将探讨自动生产新物品数量检测电路的设计与实现，帮助读者了解其原理和应用。
二、原理与设计1. 传感器选择：对于数量检测电路，传感器的选择至关重要。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和电容传感器等。
在选用传感器时，需要考虑新物品的特点和生产环境，并确保传感器的精度和稳定性。
2. 信号处理：传感器获取到的信号往往比较微弱，需要经过信号放大、滤波和模数转换等处理，以便后续电路能够准确识别并处理这些信号。
3. 数量检测算法：在设计数量检测电路时，需要考虑如何准确地统计新物品的数量。
常用的算法包括脉冲计数法、时间差法和比较法等。
针对不同的应用场景，需要选择适合的算法，并确保其准确性和实时性。
4. 控制电路：除了数量检测外，控制电路也是不可或缺的一部分。
它可以根据数量检测的结果，对生产线进行控制和调整，从而保证生产的顺利进行。
三、实现与应用通过以上设计，可以实现一套可靠的自动生产新物品数量检测电路。
这套电路可以广泛应用于各种自动化生产线上，如食品包装、汽车零件生产等领域。
值得一提的是，随着技术的不断发展，新型传感器和先进的算法不断涌现，为自动生产新物品数量检测电路的设计和实现提供了更多的可能性和选择。
四、个人观点自动生产新物品数量检测电路的设计与实现，是工业自动化的重要组成部分。
通过合理的传感器选择、信号处理和算法设计，可以实现高效、精准的数量检测，从而提高生产效率和质量。
未来，随着人工智能和物联网技术的不断发展，自动化生产领域将迎来更多的机遇和挑战。
我相信，自动生产新物品数量检测电路也将在这一领域发挥越来越重要的作用。
五、总结本文围绕自动生产新物品数量检测电路的设计与实现，从原理与设计、实现与应用以及个人观点等方面进行了论述。
PLC课程设计题目
课程设计题目
1.基于PLC的舞台灯控制
2.基于PLC的交通信号灯设计
3.基于PLC的机械手自动控制
4.基于PLC的四层电梯控制
5.基于PLC的刀库捷径方向选择控制
6.基于PLC的物料混合控制
7.基于PLC的水塔水位控制
8.基于PLC的邮件分拣控制
9.基于PLC的四级传送带控制
10.基于PLC的自动洗车控制
11.基于PLC的运料小车自动往复行程控制
12.基于PLC的两台电机顺序运行控制
13.基于PLC的两台电机循环运行控制
14.基于PLC的产品数量检测设计
15.基于PLC的用按钮控制人行道交通灯的设计
16.基于PLC的教室电铃控制设计。
PLC控制——仓库入出库货物数量统计
实验题目：仓库入库、出库货物统计1、实验目的及要求用PLC构成仓库入库、出库货物统计系统2、实验环境（使用的软硬件）PC机，博图软件3、实验原理计数器指令：一般应用于与数量有关的控制场合，例如图书馆人数统计、产线物料统计、定时器扩展等等。
计数至上下限，计数值将不再发生变化，只要计数器中的计数值为0，计数器的逻辑值就为1；只有计数器中的计数值为0时，计数器的逻辑值才为0。
计数器的逻辑值也可以用以计数器号为地址的常开触点来表示。
计数器有断电保持功能，在使用计数器时要注意。
类型分类：线圈类型、框图类型。
比较指令：按功能分类：等于，不等于，大于或等于，小于或等于，大于，小于按对象分类：整数比较指令（INT）16位，双整数比较指令（DINT）32位，浮点数比较指令（REAL）32位。
控制任务：假设仓库最多可装20件货物。
按下启动按钮，系统进入运行状态，运行指示灯点亮，系统可以使货物入库和出库。
入库操作：在运行状态下，按入库按钮，传送带A运行，将货物入库；如果库满，传送带A自动停止运行，如果库不满，传送带A自动启动将货物入库。
如按下停止按钮，运行指示灯熄灭，系统停止运行，无法入库；再按启动按钮，运行指示灯点亮，这时按入库按钮，再次启动入库。
出库操作：在运行状态下，按出库按钮，传送带B运行，将货物出库。
如果库清，传送带B自动停止运行，如果库中又有货物，传送带B自动启动将货物出库。
如按下停止按钮，运行指示灯熄灭，系统停止运行，无法出库；再按启动按钮，运行指示灯点亮，这时按出库按钮，如果库中有货，再次启动出库。
按下复位按钮，场景货物清空，计数器等复位，系统回到初始状态。
I/O分配：输入输出启动按钮I0.0运行指示灯Q0.0停止按钮I0.1传送带A电机Q0.1复位按钮I0.2传送带B电机Q0.2入库按钮I0.3出库按钮I0.4光电传感器1I0.5光电传感器2I0.65、程序代码主块：传送带A控制[FC1]传送带B控制[FC2]货物数量统计[FB1]6、实验结果（PLCSIM仿真结果）1按下起动按钮，运行指示灯亮；2按下入库按钮，观察A传送带工作；入库、库存数量观察3当库存货物数量C2达到20的时候，货满，传送带A停止工作4按下出库按钮，B传送带工作5通过传感器2检测到有货物通过，出库货物数量C1和库存货物数量C2的数量变化如下6库存货物数量C2为空（=0）的情况下，传送带B停止工作7按下复位按钮I0.2，入库、出库和库存货物清空7、实验总结1.面对控制任务比较复杂的，使用结构化编程，把整个控制任务分成若干个小任务，可使程序脉络清晰，便于掌控；2.通过本次实验，我对块有了更加熟悉的认识和理解。
西门子S71200计数器在产品数量检测中的应用
89中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.04 （下）西门子S7—1200有着很多强大的功能，配有PROFINET 集成接口、灵活的扩展能力以及具有集成工艺特点，能够提供简易的通信和行之有效的解决方案，供多种工艺任务的需求，特别是能够提供多种应用所需的特性各异的自动化需求。
其中，计数器是S7—1200提供的一种用来累计输入脉冲个数的编程元件，在实际应用中用于对产品进行计数或完成复杂逻辑控制任务。
1 接通延时计数器的使用在S7—1200的PLC 中，可以使用计数器指令对内部程序事件和外部过程事件进行计数。
每个计数器都使用数据块中存储的结构来保存计数器数据。
用户在编辑器中放置计数器指令时分配相应的数据块。
S7—1200PLC 有3种计数器：加计数器CTU 、减计数器CTD 、加减计数器CTUD 。
在调用指令时，系统会自动生成保持计数器数据的背景数据块。
这些指令属于软件计数器，其最大计数速率受其所在的OB 的执行速率限制。
如果需要速率更高的计数器，可以使用CPU 内置的高数计数器。
选用西门子S7—1200加计数器CTU ，在完成CTU 用法探讨后，通过分析自动线上产品数量检测装置的控制要求，分配其I/O ，设计其梯形图，最终完成自动生产线上产品数量检测的PLC 控制。
西门子S71200计数器在产品数量检测中的应用何淼 （陕西国防工业职业技术学院，陕西 西安 710300）摘要：介绍了加计数器CTU 的用法，以自动线上产品数量检测装置为例，通过分析其控制要求，分配其I/O，利用CTU 指令设计其梯形图，最终实现产品数量检测的PLC 控制。
关键词：S7—1200PLC；加计数器CTU；产品数量检测中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（下）-0089-021.1 计数器指令本文选用CPU 为1214C DC/DC/DC 的西门子S7—1200PLC ，编程软件用博途V15。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展，自动售货机得以广泛应用于日常生活中。
自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。
PLC技术能够提供一个高效的解决方案，本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、需求分析在开始设计控制系统前，我们需要先对自动售货机进行需求分析，以确定控制系统的具体需求。
1. 货品选择功能：控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构，将相应的货品送到出货口。
2. 货品库存监控：控制系统需要对货品的库存进行监控，当库存低于预设值时，需要进行补货操作。
3. 支付功能：用户需要使用制定好的货币进行支付，支付成功后，才能取出购买的货物。
4. 数据统计：控制系统需要统计每种货品的销售情况，方便经营者对售货机的经营情况进行分析。
二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成：1）PLC主控板：作为控制系统核心控制板，需要连接所有的硬件组件。
2）选择模块：根据用户选择的货品类型来进行控制。
3）货道机构：负责将货品送到出货口。
4）支付模块：用于支付功能实现，收集用户支付信息。
5）货币识别器：检测用户支付的货币是否正确。
6）显示器：显示用户选择、支付及出货的相关信息。
7）传感器：监控货道库存及支付状态。
2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程，下面是系统软件的设计流程：1）货品选择功能：当用户选择货品时，选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。
然后PLC主控板会控制货道机构运作，将所选货品送到出货口。
货道机构的控制需要采用步进电机进行，PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。
2）货品库存监控：PLC主控板连接传感器，检测货道中货品的质量情况与库存数量。
当货品库存低于预设值时，PLC主控板会向经营者发送提醒信息，及时补充货品。
3）支付功能：用户将所购买的货品放入出货口，然后投币或翻转信用卡进行支付。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计共3篇
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计共3篇基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计1基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计随着工业化的不断推进和自动化技术的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上扮演着重要的角色。
物料自动检测与分拣系统一方面能够提高生产效率，另一方面还能保证产品的质量和安全性。
因此，为了满足企业生产的需求，本文将设计一种基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。
PLC即可编程逻辑控制器，是一种专业用于工业自动化控制的电子设备。
在设计物料自动检测与分拣系统时，经常使用PLC 控制其动作。
本文所设计的物料自动检测与分拣系统主要包括四大模块：传输模块、检测模块、分拣模块和控制模块。
首先，传输模块是将物料从一处到另一处的模块。
它包括物料传送带和物料传输驱动电机。
传输带通过驱动电机，将物料从输入端传到输出端。
因为传送带速度通常是固定不变的，所以驱动电机转速是最关键的因素，应该根据生产需要进行合理的调节。
其次，检测模块是用于检测物料所要包括的模块，可以检测物料的体积、形状、颜色等。
本系统所采用的检测装备是红外光电开关，这种检测装备具有反应快、稳定性高等优点。
第三，分拣模块是将合格和不合格的物料分别分类，以便于通过后续生产的加工。
在本系统中，合格品和不合格品分别通过不同的出口分拣出来。
当物料通过检测装备后，PLC控制系统将继续判断它是属于合格品还是不合格的品，由此决定其去向。
最后，PLC控制模块将控制整个系统的动作。
PLC通过将信号发送给传输模块、检测模块和分拣模块，协调这些模块中的行动以实现所需的功能。
PLC还能通过问题诊断和警报功能来警告操作人员有问题出现。
综上所述，本文设计了一个基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。
该系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。
该系统的应用将更好地满足生产需求，促进了企业的发展本文设计的基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。
PLC应用技术 项目2 任务4 进库物品统计监控
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用
任务4 进库物品监控
三、任务实施 3、程序调试
按照I/O接线图接好电源线、通信线及输入/输出信号线，输入程序进行调试，直 至满足要求。
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用
任务4 进库物品监控
三、任务实施 试试看 能否用定时器的振荡电路实现本情景的红灯闪烁效果？
《PLC应用技术》
项目2：PLC编程元件与基本逻辑 指令应用
任务4 进库物品的统计监控
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用
任务4：进库物品的统计监控
一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 五、任务拓展
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用
三、任务实施
2、设计PLC控制程序
任务4 进库物品监控
分 析 ： 当 C0 计 满 150 件 后 再用C1接着计数，计满51 件后让红灯闪烁。因为第 150 件 物 品 到 来 时 ， C0 的 当前值达到设定值，其常 开触点闭合使C1计数一次 ，所以C1的设定值是51而 不是50，这一点应格外注 意。
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 五、任务拓展----间歇润滑装置的控制设计
任务4 进库物品监控
2、PLC梯形图程序设计
《PLC应用技术 》
THE END THANK YOU !
《PLC应用技术 》
项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用
任务4 进库物品监控
二、相关知识----计数器C
2.4 用PLC实现进库物品的统计监控
• 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置 为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。
• 例：C200------- M8200
当M8200为ON时，C200为减计数
当M8200为OFF时，C200为增计数
C200～C219共20点是通用型， C220～C234共15点为断电保持型计数器。
4）仿真调试程序
任务二 相关知识学习C的重要内部元件，在CPU执行扫描操 作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。 计数器同定时器一样，也有一个设定值寄存器、一个当 前值寄存器和一个线圈以及无数个常开和常闭触点。线 圈的状态存储在映象寄存器中。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置 16位递增计数器 内部信号计数器
训 练
1、分析下图所示的梯形图，试问当PLC开始 运行后，Y1何时接通？为什么？
2、分析下图所示梯形图，画出指定元件的波形图，
X0 T0 C0 Y0
3、时序图如下图所示，按下启动按钮X0后Y0变为ON并自 保持，T0定时7S后，用C0对X1的输入脉冲计数，计数 满4个后Y0变为OFF，同时C0和T0复位，在PLC刚开始 执行用用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。
32位可逆计数器用法说明
应用举例
1、设计仓库进出物品统计监控程序，要求如下： 仓库的货物每天既有进库的也有出库的，为了实现对 进出仓库的货物都能计数统计，当货物达到150件时，仓 库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控 室红灯以1S频率闪烁报警。试设计梯形图，实现监控控制。
输入信号： X1 —— 监控启动按钮（计数器复位） X2 —— 货物出库开关（出库时合上） X0 —— 检测传感器 输出信号： Y1 —— 绿灯 Y0 —— 红灯
基于PLC的工件质量检测和分离设备设计
机械工程与自动化 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
No．６ Dec．
文 章 编 号 :１６７２Ｇ６４１３(２０１８)０６Ｇ０１５５Ｇ０２
基于 PLC 的工件质量检测和分离设备设计
卢小菊,刘玉娟
(太 原 铁 路 机 械 学 校 , 山 西 太 原 ０３０００６)
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机 较 好 的 逻 辑 性,设 备 控 制 的
核心部分程 序 采 用 梯 形 图 来 进 行 编 程,如 图 ３ 所 示. 程序分析如下:
(１)当工件到位传感器 X１检测到工件时,使电机 启动并中速正转,同时依靠 Y２０的触点进行自锁.
本设备采用亚龙 YLＧ２３５A 小型 PLC 来完成整个 系统控制.根据 控 制 对 象 的 具 体 要 求 来 确 定 PLC 的 输入点数,其I/O 地址分配见表１. ２．２ PLC 程序设计
收 稿 日 期 :２０１８Ｇ０６Ｇ０５; 修 订 日 期 :２０１８Ｇ１０Ｇ１５ 作者简介:卢小菊 (１９８４Ｇ),女,重庆人,讲师,硕士,主要从事机电专业教学工作.
(３)当工件 的 形 状 不 满 足 要 求 使 形 状 传 感 器 X３ 开启时,定时器 T２开始 计 时 K１ 的 时 长.当 K１ 时 间 到达时,T２ 的 常 闭 触 点 断 开,传 送 带 停 止 工 作,而 T２ 常开触 点 闭 合,将 X３ 自 锁,并 通 过 推 料 气 缸 Y２ 将 工 件推出,推出到 位 传 感 器 X６ 启 动 后,气 缸 收 回,传 送 带开始工作.
PLC 是 专 为 工 业 环 境 下 生 产 设 计 的 数 字 运 算 操 作的电子装 置,我 国 正 处 于 工 业 转 型 阶 段,PLC 在 自 动化工业方面的应用越来越广泛,本文以 PLC 为主控 器 设 计 了 整 套 自 动 化 的 正 、次 品 分 拣 系 统 ,提 高 了 工 作 效率和可靠性. １ 工 件 正 、次 品 分 拣 系 统 工 作 原 理 及 控 制 要 求 １．１ 工 作 原 理
基于PLC的产品数量检测设计
物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的产品数量检测设计专业：自动化班级： XX 学生姓名: XX 学号: XXXX 指导教师： XX2013年12月18日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班摘要可编程序控制器（PLC）是应用最广的以计算机技术为核心的自动控制装置，它是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
而基于PLC的产品数量检测技术在现实生活中的自动化生产中有着广泛的应用。
通过机械的自动化计数使得工厂流水线节省了大量的人力，同时也提高了工作的效率和产量。
产品数量检测技术的应用体现了人与机器的有效结合，充分体现了设备的灵活性，提高了产品的统计效率和输送速度。
本次课程设计是基于PLC的产品数量检测设计，通过本次设计来掌握PLC功能指令的用法，以及熟悉PLC控制系统的设计流程。
关键词：PLC；自动控制装置；流水线；数量检测目录1 设计背景 (1)1.1 设计目的及意义 (1)1.2 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的产品数量检测硬件设计 (2)2.1 控制对象及要求 (2)2.2 PLC选型 (2)2.2.1 CPU型号的选择 (2)2.2.2 I/O模块的选型 (2)2.3 系统工作过程 (2)2.4 系统I/O分配 (3)3 基于PLC的产品数量检测软件设计 (4)3.1 编程软件介绍 (4)3.2 系统控制流程图 (4)3.3 程序梯形图 (5)参考文献 (7)附录 (8)1 设计背景1.1 设计目的及意义自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。
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物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的产品数量检测设计专业：自动化班级： XX 学生姓名: XX 学号: XXXX 指导教师： XX2013年12月18日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：2班可编程序控制器（PLC）是应用最广的以计算机技术为核心的自动控制装置，它是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
而基于PLC的产品数量检测技术在现实生活中的自动化生产中有着广泛的应用。
通过机械的自动化计数使得工厂流水线节省了大量的人力，同时也提高了工作的效率和产量。
产品数量检测技术的应用体现了人与机器的有效结合，充分体现了设备的灵活性，提高了产品的统计效率和输送速度。
本次课程设计是基于PLC的产品数量检测设计，通过本次设计来掌握PLC 功能指令的用法，以及熟悉PLC控制系统的设计流程。
关键词：PLC；自动控制装置；流水线；数量检测1 设计背景 (1)1.1 设计目的及意义 (1)1.2 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的产品数量检测硬件设计 (2)2.1 控制对象及要求 (2)2.2 PLC选型 (2)2.2.1 CPU型号的选择 (2)2.2.2 I/O模块的选型 (2)2.3 系统工作过程 (2)2.4 系统I/O分配 (3)3 基于PLC的产品数量检测软件设计 (4)3.1 编程软件介绍 (4)3.2 系统控制流程图 (4)3.3 程序梯形图 (5)4 心得体会 (6)参考文献 (7)附录 (8)1 设计背景1.1 设计目的及意义自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。
传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。
本题目针对运送系统设备设计相应的电器控制系统。
物品输送系统将位于传送带始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品送到推板机前，推板机将工件推到运货车，然后运货车将工件运到其他指定地点。
系统中传送带由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否达到预定位置。
课程设计的安排旨在提升学生的动手能力，加强学生对专业理论知识的理解和实际运用。
通过课程设计制作过程中资料的查阅，来提高同学们的资料搜集能力；通过不同方案的选择来提高分析和解决实际问题的能力；通过计算机制图以及撰写课程设计报告来提升同学们用简洁的文字，清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
更重要的是通过课程设计为以后的毕业设计奠定坚实的基础。
《PLC编程及应用》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《PLC编程及应用》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，掌握PLC功能指令的用法以及PLC控制系统的设计流程。
1.2 可编程逻辑控制器简介工程控制计算机（简称工控机）是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器（PLC）则在工控领域中占有主要的地位。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、吗、编程简单等特点。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
2 基于PLC的产品数量检测硬件设计2.1 控制对象及要求产品数量检测系统是一种高效率自动化产品计数专用设备，系统由产品输送机构，产品数量检测机构以及产品装箱机构组成。
产品数量检测系统的输送机构采用电动机驱动，分类机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现自动工作过程控制，是典型的机电或机电液一体化的自动化的自动化设备。
产品数量检测系统工作时，待检测的工件由输送带送往数量检测位置，通过计数传感器后落入推板机前的工件箱。
采用行程开关检测与控制推板机的位置，同时采用行程开关检测推板机和运货车是否到达预定位置。
2.2 PLC选型2.2.1 CPU型号的选择S7-200不同的CPU模块的性能有较大的差别，在选择CPU模块时，应考虑数字量、模拟量模块的扩展能力，程序存储器与数据存储器的容量，通信接口的个数，本机I/O点的点数等，当然还要考虑性能价格比，在满足要求的前提下尽量降低硬件成本。
2.2.2 I/O模块的选型选择I/O模块之前，应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，是数字量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的等级；是否有特殊要求，例如快速响应等。
本次课程设计采用的是无扩展功能的CPU221模块。
2.3 系统工作过程数量检测系统工作过程如下图2-3-1所示。
由人工将工件放置在传送带上，当起动开关闭合后，运货车到位，传动带开始传送工件，件数检测仪开始工作。
推板机前的工件箱满箱为24件，工件满箱后，传送带停，推板机启动，20S后推板机推动工件到运货车并返回，传送带又开始传送，计数器复位，并准备再重新计数。
一次循环结束图2-3-1 数量检测系统工作过程2.4 系统I/O分配电器元件信号与PLC通道分配的目的是为每一个需要PLC处理的设备信号获得进入PLC的通道和存放信号状态的地址。
依据控制流程图以及对设备信号分析结果，电器元件与PLC连接的通道分配如表2-4-1所示。
表2-4-1 电器元件信号与PLC连接的输入输出端口说明3 基于PLC的产品数量检测软件设计3.1 编程软件介绍STEP 7-Micro/WIN是专门为S7-200设计的、在个人计算机的Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大、使用方便、简单易学。
CPU通过PC/PPI 电缆或插在计算机中的CP5511、CP5611等通信卡通信。
STEP 7-Micro/WIN的用户程序结构简单清晰，即通过一个主程序调用子程序，在中断事件出现时调用中断程序，可以用数据块进行变量的初始化设置。
用户可以用语句表、梯形图和功能块图编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号。
STEP 7-Micro/WIN为用户提供了两套指令集，即SIMATIC指令集和国际标准指令集。
通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。
3.2 系统控制流程图设计完成的设备自动工作流程图如图3-2-1所示。
图3-2-1 产品数量检测系统控制流程图3.3 程序梯形图根据前一节的流程图，通过编程软件绘制梯形图，如图3-3-1所示。
图3-3-1 产品数量检测系统工作梯形图4 心得体会短暂的课程设计已经结束，我感觉这次课程设计的时间有些紧张，但着实受益匪浅。
当初拿到课题时，感觉应该很简单，因为之前我们做过单片机的数量检测实验。
但当实际进行课程设计时却遇到了很大的困难。
因为我的课程设计是基于PLC的数量检测设计，但PLC课程我们也只是刚刚开始学习，而且由于没有认真听课，导致不知道如何下手，但是紧迫的时间又不容我拖拉。
在把课本内容大致浏览了一下后，开始按照任务书的要求进行构思和拟定初稿。
通过课程学习的不断深入，在课程设计中遇到的阻力也变得越来越小。
通过这次的课程设计，使我对系统流程图、梯形图的绘制和理解变得更加深刻。
虽然这次课程设计遇到的困难不少，但是通过自己的分析、老师的讲解都得到了较好的解决。
通过这次实践，极大地增强了自己对PLC课程及其在工业应用中的理解，提高了我继续学习的兴趣。
参考文献[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社.2012.3[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1[4]周旭.现代传感器技术[M].国防工业出版社.2007.17附录程序控制指令表LD SM0.1 S M0.0, 1 LD M0.0 A I0.0A I0.1S M0.1, 1 R M0.0, 1 LD M0.1 A I0.2S M0.2, 1 R M0.1, 1 LD M0.2 A C0S M0.3, 1 R M0.2, 1 LD M0.2 AN C0S M0.1, 1 R M0.2, 1 LD M0.3A T37S M0.4, 1R M0.3, 1LD M0.4A I0.1S M0.1, 1R M0.4, 1LD M0.4AN I0.1S M0.0, 1R M0.4, 1LD M0.2LD M0.4CTU C0, 24LD M0.1= Q0.0LD M0.3= Q0.1TON T37, 2008。