三相笼型异步电动机Y
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（2）检修：如果出现故障需要检修调试，直至能够正常工 作。
①检修线路连接是否正确。 ②梯形图程序编写中相关指令使用是否正确。
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
PLC改造
L1
QS U1
FU1 U2
L2
V1
V2
L3
W1
W2
KM1
KM2
KM3
U VW
PE
M1 3~
刀架控制电动机
U VW
M2
PE
3~
钻孔电动机
2.I/O分配及功能
输入
输出
编程元件地 址
功能 编程元件地址
功能
I0.0
起动按钮 SB2SB2
Q0.0
电动机电源控制交流接触器 KM1KM1
I0.1
停止按钮 SB3SB3
Q0.1
电动机星形起动控制交流接 触器KM3KM3
I0.2
过载FRFR
Q0.2
电动机三角形全压运行交流 接触器KM2KM2
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
1．设备配置
（1）1台S7-200 CPU224 PLC。 （2）继电器输出模块。 （3）装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机。 （4）PC/PPI电缆。 （5）连接导线若干。
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
定时器编号
1
TONR
10
100
32.767 327.67 3 276.7
T0，T62，T62 T1～T2，T65～T68～
T2，T65～T68 T5～T31，T69～T95～
T31，T69～T95
1
32.767
T32，T96，T96
TON/TOF
10
100
327.67 3 276.7
T33～T36，T97～T100 ～T36，T97～T100
T37～T63，T101～T255 ～T63，T101～T255
知识准备：定时器指令介绍
1．指令格式及功能
知识准备：定时器指令介绍
2．应用编程
例8.2.1 通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.2所示。
Βιβλιοθήκη Baidu
（a）应用程序
（b）工作时序图
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，起动T33计时，当前值由0加1递增 ： 当前值<PT值300时，T33=0，线圈Q0.0=0； PT值≤当前值<32767时，至PT值300后T33=1 ，线圈Q0.0=1； 当前值增至32767，当前值保持，T33=1，线 圈Q0.0=1。 ◆ I0.0=0，停止T33计时，当前值清零， T33=0，Q0.0=0。
知识准备：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动线路
Y-△降压起动是以牺牲功率为代价来换取降低 起动电流来实现的。在电机起动时将电机接成星形 接线，当电机起动成功后再将电机改接成三角形接 线的降压起动方法。
知识准备：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动线路
知识准备：定时器指令介绍
工作方式 时基标准/ms 最大定时值/s
知识准备：定时器指令介绍
例8.2.2 有记忆通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.3所示：
（a）应用程序
（b）工作时序图
图8.2.3 有记忆通电延时型定时器指令应用分析
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，起动T65计时，当前值由0加1递增： 当前值<PT值500时，T65=0，线圈Q0.0=0； PT值≤当前值<32767时，至PT值后T65=1，线圈Q0.0=1； 当前值增至32767，当前值保持，T65=Q0.0=1。 ◆ I0.0=0，T65停止计时，当前值保持；如果再次使 I0.0=1，T65在原记忆值的基础上递增计时； ◆ I0.1=1，停止T65定时，当前值清零，T65=Q0.0=0。
△降压起动控制线路PLC改造
3．PLC接线图
1M
1L
~
SB2
I0.0
SB1
I0.1
Q0.0
KM1
FR
I0.2
KM2
Q0.1
KM3
CPU 222
Q0.2
KM3 KM2
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
4．编写梯形图程序
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
（2）装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机。 （3）PC/PPI电缆，连接导线若干。
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
PLC改造
2.I/O分配及功能
输入
编程元件地址 功能
I0.0
起动按钮 SB2SB2
I0.1
起动按钮 SB3SB3
I0.2
停止按钮 SB1SB1
I0.3
FR
I0.4
SQ1
FU2 1 0
FR 2
SB1 3
SB2
KM1 SQ1
4
SQ1
5
8
6KM2
KM3 7
SB3
KM2 KT
12
SQ2
9KM1
13 KM1 14
KM2 KM3
10 15
KM1
KT KM3 11 KM2
KT
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
PLC改造
1．设备配置
（1）1台S7-200 CPU222 PLC，1台电动机，1个交 流接触器，1个过载保护继电器。
I0.5
SQ2
输出
编程元件地址
5．调试检修
（1）调试：在老师的现场监护下进行通电调试，验证是否 符合设计要求。
①编写梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序下载到 PLC中。
②连接好主电路和PLC的输入和输出，将PLC运行开关拨到 RUN，按下起动按钮SB2，M1起动星形起动，定时器计时；计 时时间到，切换到三角形全压运行。按下停止按钮SB1，电动 机停止。
知识准备：定时器指令介绍
例8.2.3 断电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.4所 示：
（a）应用程序 （ b）工作时序图 图8.2.4 断电延时型定时器指令应用分析
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，T37停止计时，当前值清零，T37=0， 使线圈Q0.0=1； ◆ I0.0=0，T37起动计时，当前值由0递增： 当前值<PT值30时，T37=1，线圈Q0.0=1； 当前值=PT值30时，T37=0，线圈Q0.0=0，当前值 保持。
知识目标
➢ 解三相笼型异步电动机Y-△降压起动的工作原理。 ➢ 掌握PLC定时器指令的格式及功能。
能力目标
➢ 能根据电气控制线路正确编制相应的PLC程序。 ➢ 能独立完成PLC外部I/O接线。 ➢ 能正确操作设备，能独立完成程序的调试和修改。
任务导入
❖ 三相笼型异步电动机Y-△降压起动是应用最广泛的 起动方式。本任务将实现三相笼型异步电动机Y-△ 降压起动控制线路的PLC改造。
①检修线路连接是否正确。 ②梯形图程序编写中相关指令使用是否正确。
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
PLC改造
L1
QS U1
FU1 U2
L2
V1
V2
L3
W1
W2
KM1
KM2
KM3
U VW
PE
M1 3~
刀架控制电动机
U VW
M2
PE
3~
钻孔电动机
2.I/O分配及功能
输入
输出
编程元件地 址
功能 编程元件地址
功能
I0.0
起动按钮 SB2SB2
Q0.0
电动机电源控制交流接触器 KM1KM1
I0.1
停止按钮 SB3SB3
Q0.1
电动机星形起动控制交流接 触器KM3KM3
I0.2
过载FRFR
Q0.2
电动机三角形全压运行交流 接触器KM2KM2
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
1．设备配置
（1）1台S7-200 CPU224 PLC。 （2）继电器输出模块。 （3）装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机。 （4）PC/PPI电缆。 （5）连接导线若干。
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
定时器编号
1
TONR
10
100
32.767 327.67 3 276.7
T0，T62，T62 T1～T2，T65～T68～
T2，T65～T68 T5～T31，T69～T95～
T31，T69～T95
1
32.767
T32，T96，T96
TON/TOF
10
100
327.67 3 276.7
T33～T36，T97～T100 ～T36，T97～T100
T37～T63，T101～T255 ～T63，T101～T255
知识准备：定时器指令介绍
1．指令格式及功能
知识准备：定时器指令介绍
2．应用编程
例8.2.1 通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.2所示。
Βιβλιοθήκη Baidu
（a）应用程序
（b）工作时序图
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，起动T33计时，当前值由0加1递增 ： 当前值<PT值300时，T33=0，线圈Q0.0=0； PT值≤当前值<32767时，至PT值300后T33=1 ，线圈Q0.0=1； 当前值增至32767，当前值保持，T33=1，线 圈Q0.0=1。 ◆ I0.0=0，停止T33计时，当前值清零， T33=0，Q0.0=0。
知识准备：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动线路
Y-△降压起动是以牺牲功率为代价来换取降低 起动电流来实现的。在电机起动时将电机接成星形 接线，当电机起动成功后再将电机改接成三角形接 线的降压起动方法。
知识准备：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动线路
知识准备：定时器指令介绍
工作方式 时基标准/ms 最大定时值/s
知识准备：定时器指令介绍
例8.2.2 有记忆通电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.3所示：
（a）应用程序
（b）工作时序图
图8.2.3 有记忆通电延时型定时器指令应用分析
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，起动T65计时，当前值由0加1递增： 当前值<PT值500时，T65=0，线圈Q0.0=0； PT值≤当前值<32767时，至PT值后T65=1，线圈Q0.0=1； 当前值增至32767，当前值保持，T65=Q0.0=1。 ◆ I0.0=0，T65停止计时，当前值保持；如果再次使 I0.0=1，T65在原记忆值的基础上递增计时； ◆ I0.1=1，停止T65定时，当前值清零，T65=Q0.0=0。
△降压起动控制线路PLC改造
3．PLC接线图
1M
1L
~
SB2
I0.0
SB1
I0.1
Q0.0
KM1
FR
I0.2
KM2
Q0.1
KM3
CPU 222
Q0.2
KM3 KM2
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
4．编写梯形图程序
任务实施：三相笼型异步电动机Y-
△降压起动控制线路PLC改造
（2）装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机。 （3）PC/PPI电缆，连接导线若干。
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
PLC改造
2.I/O分配及功能
输入
编程元件地址 功能
I0.0
起动按钮 SB2SB2
I0.1
起动按钮 SB3SB3
I0.2
停止按钮 SB1SB1
I0.3
FR
I0.4
SQ1
FU2 1 0
FR 2
SB1 3
SB2
KM1 SQ1
4
SQ1
5
8
6KM2
KM3 7
SB3
KM2 KT
12
SQ2
9KM1
13 KM1 14
KM2 KM3
10 15
KM1
KT KM3 11 KM2
KT
扩展提升：钻孔自动加工控制线路的
PLC改造
1．设备配置
（1）1台S7-200 CPU222 PLC，1台电动机，1个交 流接触器，1个过载保护继电器。
I0.5
SQ2
输出
编程元件地址
5．调试检修
（1）调试：在老师的现场监护下进行通电调试，验证是否 符合设计要求。
①编写梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序下载到 PLC中。
②连接好主电路和PLC的输入和输出，将PLC运行开关拨到 RUN，按下起动按钮SB2，M1起动星形起动，定时器计时；计 时时间到，切换到三角形全压运行。按下停止按钮SB1，电动 机停止。
知识准备：定时器指令介绍
例8.2.3 断电延时型定时器指令功能分析应用程序如图8.2.4所 示：
（a）应用程序 （ b）工作时序图 图8.2.4 断电延时型定时器指令应用分析
知识准备：定时器指令介绍
功能： ◆ I0.0=1，T37停止计时，当前值清零，T37=0， 使线圈Q0.0=1； ◆ I0.0=0，T37起动计时，当前值由0递增： 当前值<PT值30时，T37=1，线圈Q0.0=1； 当前值=PT值30时，T37=0，线圈Q0.0=0，当前值 保持。
知识目标
➢ 解三相笼型异步电动机Y-△降压起动的工作原理。 ➢ 掌握PLC定时器指令的格式及功能。
能力目标
➢ 能根据电气控制线路正确编制相应的PLC程序。 ➢ 能独立完成PLC外部I/O接线。 ➢ 能正确操作设备，能独立完成程序的调试和修改。
任务导入
❖ 三相笼型异步电动机Y-△降压起动是应用最广泛的 起动方式。本任务将实现三相笼型异步电动机Y-△ 降压起动控制线路的PLC改造。