智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

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摘要：针对智能车发展中关键技术之一的环境感知技术，介绍从车道电子标记识别、单一传感器感知、多传感器融合感知到基于车联网的智能汽车感知技术发展历程。详细分析了雷达感知技术、视觉感知技术、车联网技术应用于智能网联汽车环境感知的研究进展，并对未来智能网联汽车环境感知技术进行了展望。分析认为结合车载各种传感装置、利用车联网、通过信息融合，实现对复杂道路交通环境的全息感知是智能网联汽车环境感知技术的重点发展方向。关键词：智能车；环境感知；传感器；车联网中图分类号：Ｕ４９５文献标志码：Ａ文章编号：２０９５—５３８３（２０１６）０４— ００８７—０６
第ｌ９卷第４期
２０１６年１２月
成都工业学院学报
ＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＥＮＧＤＵＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
ＶｏＬ１９，Ｎｏ．４
Ｄｅｃ．．２０１６
ＤＯＩ：１０．１３５４２／ｊ．ｃｎｋｉ．５１—１７４７／ｔｎ．２０１６．０４．０２２
智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状
谢志萍水，雷莉萍
（成都工业学院机械工Βιβλιοθήκη Baidu 学院，成都６１１７３０）
ＸＩＥＺｈｉｐｉｎｇ：ｌ：ＬＥＩＬｉｐｉｎｇ
，
（ＣｏｎｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｅｎｇｄｕＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃｇａｌＵｎｉｖｅ￣ｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１１７３０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｌａｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎｈｅｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｆｒｏｍｈｅｔ