第五章列车自动监控系统ATS
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第五章列车自动监控系统ATS
车辆段设备
• 车辆段工作站：两台工作站、一台打 印机；
• 传输设备；车辆段
办公室
信号楼
UPS
MMI
MMI
OTN
Modem
第五章列车自动监控系统ATS
Modem
联锁站设备
• 远程终端单元（RTU）： 可编程程序控制器用于从联锁信号楼取得需要 的数据。模块化设计，扩展非常容易；
OTN
ATP／ATO
远程终端设备 （RTU）
时钟
（联
锁）
PTI
DTI
ATI
电气 集中
பைடு நூலகம்
列车
出发
到达
识别
时间
时间
时钟
第系五统章列车自显动示监器控系统显AT示S 器
车站设备 • DTI（出发时间显示器） • PIIS（旅客信息显示系统）
到达时间显示器、终点站显示器 • PTI（列车识别系统）
OTN
ATP／ATO
列车运行识别 －识别条件：由轨道占用信号从“空闲”到“占用” 翻转识别； －列车运行模拟
第五章列车自动监控系统ATS
时刻表功能 计划时刻表与实际时刻表的比较 －利用某一车次列车的实际位置与该次计划位置进 行比较； －偏差及时同时调度员 －必须产生相应的改正措施； 时刻表处理 •安装时刻表 •时刻表修改：离线修改、在线修改 运行图显示和打印 •时刻表 •实际列车运行图
第五章 列车运行自动监控系统（ATS）
ATS系统： 以计算机辅助调度员指挥列车运行的自 动化 设备。
采用本系统可： • 使全线列车的运行均由计算机按照列车运行图 进行监测和控制； • 显示列车运行状况； • 根据运行图自动调整列车运行；
1、ATS系统基本功能 （1）列车进路自动设置
根据运行图、列车车次、列车位置等自动设置 进路，需要时可以由调度台介入控制；
2、系统基本构成 （1）构成方式
• 集中方式 控制中心实现系统全部功能， 即集中控制、集中管理
• 分散方式 实现控制中心集中管理， 系统站装置的分散控制
（2）系统控制方式 系统可具有三级控制方式： • 控制中心管理、调度员介入控制方式； • 车站顺序控制方式； • 车站值班员控制方式；
第五章列车自动监控系统ATS
第五章列车自动监控系统ATS
进路自动建立（ＡＲＳ）：
局域网
MMI1 人机界
面
MMI2 人机界
面
MMI 人机界
面
sERVER 打印机 服务机
SO 服务器
DS 演示系
统
PI 表示
器 界面
车辆段 服务器
ADM 管理器
第五章列车自动监控系统ATS
COM 通信装
置
PCU 过程连 接单元
控制中心特点: （1）分布式计算机系统
降低系统复杂性、提高系统的处理能力，易扩展； （2）UNIX操作系统 （3）采用C语言和Pascal语言 （4）采用全图形方式 （5）采用X-Windows窗口 （6）采用OPEN LOOK操作员界面 （7）以太局域网 （8）计算机通信符合ISO协议1~4层标准的通信层
第五章列车自动监控系统ATS
（2）列车自动识别与跟踪 列车进入控制区域，可通过 • 车号识别装置（PTI）； • 车次设置软件； • 人工设置车次；
赋予每列车一车号代码，系统在整个监控区域对 全线列车进行识别和跟踪； （3）监视列车运行和设备状态
系统对列车车次、位置以及各站进路排列状 况、信号开放、道岔位置、轨道区段占用状态、 列车早晚点情况进行监视，报警；
（3）系统设备组成 • 控制中心设备（OCC) 主要包括：计算机、外部设备、显示设备、 人机接口及有关软件 • 车站（车辆段或车场）设备 主要包括：车站设备、及与联锁装置、向 导装置、车号识别装置的接口装置； • 车载设备 主要有车号识别装置（PTI）的车载部分 • 通信设备 • 电源及其他设备
第五章列车自动监控系统ATS
－ＭＭＩ
－自动建立进路（ＡＲＳ）系统；
－旅客信息（PIIS）：终点站、到达时间
－计划和实际时刻表比较
－模拟线路表示盘 第五章列车自动监控系统ATS
车次号信息，包括： －列车组号 －服务号 －旅程号（？）
列车车次号输入：用于修改和确认列车车次号 －在读站列车车次号自动输入（PTI）； －时刻表系统提出车次号； －系统自动生成虚假车次号； －线路调度员人工选择；
3、广州一号线ATS系统（西门子公司设备） （1）系统概况
设备组成： • 控制中心设备（OCC) • 车辆段设备 • 联锁车站设备 • 车站设备 • 通信设备 • 电源及其他设备
第五章列车自动监控系统ATS
中心设备(OCC)
模拟表示盘
时刻表 编辑员
操作员
监督员
打印机
服务 操作员
演示 仿真
TTE 时刻表 编辑
第五章列车自动监控系统ATS
（4）编制和管理列车运行图 （5）列车运行调整
某列车或多个列车偏离运行图时，对列车运行 进行调整，使列车尽快恢复按图运行。
列车运行调整分为： • 自动调整：调整列车停站时分、列车运行级别、 列车发车时分、 • 人工调整：站台扣车、变更目的地变更通/停； （6）列车运行实迹记录、统计、输出； （7）列车运行模拟
第五章列车自动监控系统ATS
列车监控
－用计算机再现列车运行，
－列车运行是由股道空闲和股道占用信息来驱动的
－为了使被股道空闲、占用监测和特定列车运行联系
起来，
每一被监视列车必须被识别和分配
到一个分区；
－列车由车次号来识别，分配必须自动进行；
－轨道模型（线路图）用来监视列车运行；
ＡＴＳ系统给下列设备提供现行车次号和列车位置：
用于软件维护及人员培训；
第五章列车自动监控系统ATS
（8）系统故障复原处理 • 系统初始化处理； • 列车追踪复原处理； • 进路控制复原处理； • 运行调整复原处理；
（9）提供旅客向导信息 主要有： • 车次、运行方向、目的地、预计到站 时刻、 发车时间等； • 起动或终止向导装置的信息
第五章列车自动监控系统ATS
远程终端设备 （RTU）
时钟
（联 锁） 电气 集中
PTI
DTI
ATI
列车
出发
到达
识别
时间
时间
第五章列系车统自动监显控示系器统ATS 显示器
时钟
（2）功能和基本原理
列车监视和追踪功能（TMT） 基本功能
•在读站车次号自动读入； •如果读站发生故障，车次号由时刻表系统提出； •虚假车次号生成； •人工输入； •车次号重编； •人工车次号调节； •列车运行的识别； •列车运行的模拟； •处理容许行程； •显示列车位置； •车次号记录；
车辆段设备
• 车辆段工作站：两台工作站、一台打 印机；
• 传输设备；车辆段
办公室
信号楼
UPS
MMI
MMI
OTN
Modem
第五章列车自动监控系统ATS
Modem
联锁站设备
• 远程终端单元（RTU）： 可编程程序控制器用于从联锁信号楼取得需要 的数据。模块化设计，扩展非常容易；
OTN
ATP／ATO
远程终端设备 （RTU）
时钟
（联
锁）
PTI
DTI
ATI
电气 集中
பைடு நூலகம்
列车
出发
到达
识别
时间
时间
时钟
第系五统章列车自显动示监器控系统显AT示S 器
车站设备 • DTI（出发时间显示器） • PIIS（旅客信息显示系统）
到达时间显示器、终点站显示器 • PTI（列车识别系统）
OTN
ATP／ATO
列车运行识别 －识别条件：由轨道占用信号从“空闲”到“占用” 翻转识别； －列车运行模拟
第五章列车自动监控系统ATS
时刻表功能 计划时刻表与实际时刻表的比较 －利用某一车次列车的实际位置与该次计划位置进 行比较； －偏差及时同时调度员 －必须产生相应的改正措施； 时刻表处理 •安装时刻表 •时刻表修改：离线修改、在线修改 运行图显示和打印 •时刻表 •实际列车运行图
第五章 列车运行自动监控系统（ATS）
ATS系统： 以计算机辅助调度员指挥列车运行的自 动化 设备。
采用本系统可： • 使全线列车的运行均由计算机按照列车运行图 进行监测和控制； • 显示列车运行状况； • 根据运行图自动调整列车运行；
1、ATS系统基本功能 （1）列车进路自动设置
根据运行图、列车车次、列车位置等自动设置 进路，需要时可以由调度台介入控制；
2、系统基本构成 （1）构成方式
• 集中方式 控制中心实现系统全部功能， 即集中控制、集中管理
• 分散方式 实现控制中心集中管理， 系统站装置的分散控制
（2）系统控制方式 系统可具有三级控制方式： • 控制中心管理、调度员介入控制方式； • 车站顺序控制方式； • 车站值班员控制方式；
第五章列车自动监控系统ATS
第五章列车自动监控系统ATS
进路自动建立（ＡＲＳ）：
局域网
MMI1 人机界
面
MMI2 人机界
面
MMI 人机界
面
sERVER 打印机 服务机
SO 服务器
DS 演示系
统
PI 表示
器 界面
车辆段 服务器
ADM 管理器
第五章列车自动监控系统ATS
COM 通信装
置
PCU 过程连 接单元
控制中心特点: （1）分布式计算机系统
降低系统复杂性、提高系统的处理能力，易扩展； （2）UNIX操作系统 （3）采用C语言和Pascal语言 （4）采用全图形方式 （5）采用X-Windows窗口 （6）采用OPEN LOOK操作员界面 （7）以太局域网 （8）计算机通信符合ISO协议1~4层标准的通信层
第五章列车自动监控系统ATS
（2）列车自动识别与跟踪 列车进入控制区域，可通过 • 车号识别装置（PTI）； • 车次设置软件； • 人工设置车次；
赋予每列车一车号代码，系统在整个监控区域对 全线列车进行识别和跟踪； （3）监视列车运行和设备状态
系统对列车车次、位置以及各站进路排列状 况、信号开放、道岔位置、轨道区段占用状态、 列车早晚点情况进行监视，报警；
（3）系统设备组成 • 控制中心设备（OCC) 主要包括：计算机、外部设备、显示设备、 人机接口及有关软件 • 车站（车辆段或车场）设备 主要包括：车站设备、及与联锁装置、向 导装置、车号识别装置的接口装置； • 车载设备 主要有车号识别装置（PTI）的车载部分 • 通信设备 • 电源及其他设备
第五章列车自动监控系统ATS
－ＭＭＩ
－自动建立进路（ＡＲＳ）系统；
－旅客信息（PIIS）：终点站、到达时间
－计划和实际时刻表比较
－模拟线路表示盘 第五章列车自动监控系统ATS
车次号信息，包括： －列车组号 －服务号 －旅程号（？）
列车车次号输入：用于修改和确认列车车次号 －在读站列车车次号自动输入（PTI）； －时刻表系统提出车次号； －系统自动生成虚假车次号； －线路调度员人工选择；
3、广州一号线ATS系统（西门子公司设备） （1）系统概况
设备组成： • 控制中心设备（OCC) • 车辆段设备 • 联锁车站设备 • 车站设备 • 通信设备 • 电源及其他设备
第五章列车自动监控系统ATS
中心设备(OCC)
模拟表示盘
时刻表 编辑员
操作员
监督员
打印机
服务 操作员
演示 仿真
TTE 时刻表 编辑
第五章列车自动监控系统ATS
（4）编制和管理列车运行图 （5）列车运行调整
某列车或多个列车偏离运行图时，对列车运行 进行调整，使列车尽快恢复按图运行。
列车运行调整分为： • 自动调整：调整列车停站时分、列车运行级别、 列车发车时分、 • 人工调整：站台扣车、变更目的地变更通/停； （6）列车运行实迹记录、统计、输出； （7）列车运行模拟
第五章列车自动监控系统ATS
列车监控
－用计算机再现列车运行，
－列车运行是由股道空闲和股道占用信息来驱动的
－为了使被股道空闲、占用监测和特定列车运行联系
起来，
每一被监视列车必须被识别和分配
到一个分区；
－列车由车次号来识别，分配必须自动进行；
－轨道模型（线路图）用来监视列车运行；
ＡＴＳ系统给下列设备提供现行车次号和列车位置：
用于软件维护及人员培训；
第五章列车自动监控系统ATS
（8）系统故障复原处理 • 系统初始化处理； • 列车追踪复原处理； • 进路控制复原处理； • 运行调整复原处理；
（9）提供旅客向导信息 主要有： • 车次、运行方向、目的地、预计到站 时刻、 发车时间等； • 起动或终止向导装置的信息
第五章列车自动监控系统ATS
远程终端设备 （RTU）
时钟
（联 锁） 电气 集中
PTI
DTI
ATI
列车
出发
到达
识别
时间
时间
第五章列系车统自动监显控示系器统ATS 显示器
时钟
（2）功能和基本原理
列车监视和追踪功能（TMT） 基本功能
•在读站车次号自动读入； •如果读站发生故障，车次号由时刻表系统提出； •虚假车次号生成； •人工输入； •车次号重编； •人工车次号调节； •列车运行的识别； •列车运行的模拟； •处理容许行程； •显示列车位置； •车次号记录；