无人机操控技术课件第1-2章
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无人机操控技术课件第1章无人机概述
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠 机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理，适用航空类法规
航空运动管理中心管理，适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1.3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
无人机应用与基础操控入门PPT课件
无人机安全飞行守则
安全检查
• 确保飞行器、遥控器和移动设 备电量充足。
• 确保摄像头、传感器清洁完好 、无遮挡。
无人机安全飞行守则
操作安全
• 切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机。 • 在Wi-Fi信号良好、无干扰环境及视距内飞行。 • 低电量警示时请尽快返航。
无人机操作指南
打开TELLO APP，WLAN连接无人机
同学们下课啦
1.1 初识无人机 ——无人机应用与基础操控入门
学习目标
1. 认识无人机 2. 了解无人机的应用 3. 学习无人机的安全飞行守则
什么是无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控。
无人直升机 无人多旋翼飞行器
无人固定翼机 无人飞艇
无人机的应用 无人机成为摄影新宠
无人机操作指南
转动无人机前镜头，确定连接成功
无人机操作指南
智能飞行模式 电量 飞行速度高度
拍照
起飞/降落 向上
左转
右转
向下
向前
向左
向右
向后
无人机操作指南
选起飞键后，向右滑动白点起飞
右滑起飞
无人机操作指南
选择飞行模式后，会出现六种智能飞行模式
智能界面
飞行操控练习
任务1：顺时针方形飞行，定点降落。
无人机的应用 无人机应用于农业
无人机的应用 无人机应用于物流运输
无人机的应用 无人机应用于救援
无人机的应用 无人机应用于监察
无人机的应用 无人机与艺术结合
无人机操作基础
• 飞行安全守则 • 操作指南
无人机安全飞行守则
环境安全
• 在远离人群及磁场干扰源的开阔场地飞行。 • 在海拔1000米以下地区飞行，飞行高度10米以下。
无人机培训教材
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
无人机操控技术课件第1-2章
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
3.1 遥控器
地面系统主要是指遥控器和地面控制站，同 时有条件的团队还包括配备的地勤人员。
遥控器由驾驶员操纵，能够控制飞机起降和 飞行的遥控设备。市面上常见的遥控器控制原理 都是一样的，主要使用2.4GHz发射频率，配套使 用一个接收机，能够接收遥控器发射的信号。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机
直升机具有可以垂直升降、可以悬停、可以小 速度前飞或后飞等特点，但是，直升机也具有飞行 时长较短、航程较短等缺点。
2.3 旋翼无人机平台
直升机产生升力的原理和固定翼的机翼是一样的，但是 运行的方式不一样。固定翼的机翼是固定不动的，通过飞行 器向前飞行而产生机翼与气流的相对运动产生升力；但是， 直升机是由旋翼旋转产生旋翼与气流的相对运动，进而产生 升力的。直升机在产生升力的同时，也产生了一个和旋翼旋 转方向相反的反扭力，这个力可以使直升机机体产生自旋， 为了克服自旋现象，需要在机尾增加一个小的旋翼，即尾翼。
无人机课程ppt课件
飞行与向前飞行正好相反。
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24
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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25
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
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26
第三单元 遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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28
通道是指遥控器的功能，也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子，比 如我的遥控飞机是三通道的，能 够上下、左右、前后飞翔，也就 是说，一个通道就是指一个“功 能”，通道是指一个方向，指的 是可控制动作数量的多少，和内 存的通道是完全不同的。
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30
美国手与日本手
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14
第二单元 四轴飞行器设计原理
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15
单元目标（Unit objectives）
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在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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25
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
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26
第三单元 遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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28
通道是指遥控器的功能，也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子，比 如我的遥控飞机是三通道的，能 够上下、左右、前后飞翔，也就 是说，一个通道就是指一个“功 能”，通道是指一个方向，指的 是可控制动作数量的多少，和内 存的通道是完全不同的。
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美国手与日本手
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第二单元 四轴飞行器设计原理
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15
单元目标（Unit objectives）
无人机操控技术课件：遥控器
知识点1：遥控器介绍
2.遥控器频段 目前用于无人机遥控器主流的无线电频率是2.4G，这样的无线电波的波长更长，可以通信的距
离较远，也能够有效防止相互干扰的问题，普通2.4G遥控器与接收机的通信距离在空旷的地方大概 在1km以内。
因为无线电波在传输过程中可能受到干扰或是数据丢失等等问题，当接收机无法接收到发射器 的数据时，通常会进入保护状态，也就是仍旧向无人机发送控制信号，此时的信号就是接收机收到 遥控器发射器最后一次的有效数据。这样因为信号丢失而发送的保护数数据通常叫做failsafe数据。
感谢聆听
无人机模拟操控技术
遥控器
知识目标
CONTENTS
了解遥控器的用途、组成、频段、操作
01 方式 02 了解常用的无人机遥控器种类。 03 掌握遥控器面板结构。
任务描述
遥控器是无人机驾驶员赖以生存的部分，无人机的目的虽是无人机可以完全脱离地面遥控器的 控制，但是对于很多无人机初学者来说，在还没有学会如何为无人机做航线规划和全自动飞行时 ，遥控器仍然有着至关重要的地位。
知识点1：遥控器介绍
3.无人机常用遥控器品牌 另一种则是既可以遥控实体无人机，也能通过转接线连接电脑对模拟器进行控制的遥控器，常
见的有天地飞（见图2-3 a）、乐迪（见图2-3 b）、富斯（见图2-3 c）、Futaba（见图2-3 d）等 。这种遥控器本身没有usb接口，要通过一根转接线和加密狗，来连接电脑实现模拟器的操控，价 格从几百到几千块钱不等，成本相对较高。
知识点2：美国手与日本手
01
美国手 左手油门
02
日本手 右手油门
知识点3：遥控器双手操作方式
捏杆式操纵方式
Байду номын сангаас
无人机飞行操作培训ppt课件
• 飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
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（二）地面站
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2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
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1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
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（二）地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
无人机工作系统实用技术课件：无人机飞控系统
人机飞行提供各种数 据信息。
飞控系统
数据处理
机载计算机负责整个无人机姿态的运算和判断，为飞机任 务系统提供高性能的计算机硬件资源和丰富的通信接口。
执行机构
伺服作动设备的作用是根据飞控计算机的指令，按规定的 静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风 门的控制，实现对无人机的飞行控制。
（b）PIX飞控
02
PixHawk开源飞控的外观 与通信接口
接口
学习任务三 空速计与飞行模式的认知
知识目标
1.学习空速计的原理。 2.掌握空速计在固定翼无人机上的作用。 3.掌握空速计在固定翼上的安装方法。 4.了解固定翼无人机常用的飞行模式。
01
固定翼上的空速计
空速计
多旋翼无人机主要依靠多个旋翼带来的升力进行飞行，而固定翼依靠机翼带来的升力进行飞行，此升力由 当固定翼无人机运动时，与无人机相对的气流流过机翼上下表面导致的流速不一致产生的压力差形成。
常用的空速计一般由金属的空速管、硅胶的皮托管、空速计和相应的I2C数据线四部分组成。
空速计安装
在安装时，我们将空速传感器放入飞机中时，并安装皮托管套件。一般情况下，我们把空速管安装在机头 方向，需要将管子顶部穿过机头，使金属空速管伸出才可以完全接触到气流，并且要注意空速管侧面的孔没有 被堵塞，这些孔距离机头至少伸出1厘米。然后将硅胶的皮托管连接到空速传感器上，并在无人机内部固定好 ，不要弯折，以免影响管内气流流动。
舵机的组成
电动舵机主要是由外壳、电路板、驱动电机、减速器与位置检测元件所构成。
学习任务二 开源飞控的认知
知识目标
1.掌握什么是开源飞控。 2.掌握固件和硬件的区别。 3.掌握PixHawk飞控的接口含义。 4.自行了解更多的飞控。
飞控系统
数据处理
机载计算机负责整个无人机姿态的运算和判断，为飞机任 务系统提供高性能的计算机硬件资源和丰富的通信接口。
执行机构
伺服作动设备的作用是根据飞控计算机的指令，按规定的 静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风 门的控制，实现对无人机的飞行控制。
（b）PIX飞控
02
PixHawk开源飞控的外观 与通信接口
接口
学习任务三 空速计与飞行模式的认知
知识目标
1.学习空速计的原理。 2.掌握空速计在固定翼无人机上的作用。 3.掌握空速计在固定翼上的安装方法。 4.了解固定翼无人机常用的飞行模式。
01
固定翼上的空速计
空速计
多旋翼无人机主要依靠多个旋翼带来的升力进行飞行，而固定翼依靠机翼带来的升力进行飞行，此升力由 当固定翼无人机运动时，与无人机相对的气流流过机翼上下表面导致的流速不一致产生的压力差形成。
常用的空速计一般由金属的空速管、硅胶的皮托管、空速计和相应的I2C数据线四部分组成。
空速计安装
在安装时，我们将空速传感器放入飞机中时，并安装皮托管套件。一般情况下，我们把空速管安装在机头 方向，需要将管子顶部穿过机头，使金属空速管伸出才可以完全接触到气流，并且要注意空速管侧面的孔没有 被堵塞，这些孔距离机头至少伸出1厘米。然后将硅胶的皮托管连接到空速传感器上，并在无人机内部固定好 ，不要弯折，以免影响管内气流流动。
舵机的组成
电动舵机主要是由外壳、电路板、驱动电机、减速器与位置检测元件所构成。
学习任务二 开源飞控的认知
知识目标
1.掌握什么是开源飞控。 2.掌握固件和硬件的区别。 3.掌握PixHawk飞控的接口含义。 4.自行了解更多的飞控。
《无人机操控技术》教学课件—02无人机系统
倾转旋翼机
2.2 固定翼无人机平台
固定翼无人机即平常我们看到的飞机，它的机 翼是固定不动的，由飞机上安装的发动机或者螺旋 桨产生前进的推力或者拉力，机翼产生升力。它只 能向前飞行，不能够悬停或者向后飞行。
2.2 固定翼无人机平台
常规的固定翼无人机主要的机体结构包含：机身、 机翼、尾翼、起落架、发动机等。
1.1.1 视距内驾驶员
能够视距内飞行的驾驶员叫视距内驾驶员。视 距内飞行指的是以操作人员为圆心，半径500米、 高度120米的空间范围内。
1.1.2 超视距驾驶员
不仅可以视距内飞行，而且可以超视距飞行的 驾驶员，叫超视距驾驶员。超视距飞行指的是以操 作人员为圆心，半径500米、高度120米的空间范围 外。
机身主要功能是装载任务设备、燃料等。
2.2 固定翼无人机平台
机翼是固定翼无人机产生升力的部件，尾翼是 用来配平、稳定和操纵固定翼无人机飞行的部件。
2.3 旋翼无人机平台
旋翼无人机平台，即无人机通过旋翼转动获得 升力，从而实现各种运动的一类无人机平台。根据 旋翼数量的不同，可以分为直升机和多旋翼两大类。
较平稳。 4) 直升机翼尖速度大，冲击力大，多旋翼翼尖速度较小，
冲击力小。
2.3 旋翼无人机平台
2.4 变模态无人机平台
变模态无人机平台，是指即有固定翼平台的 特点，又有旋翼平台的特点，这里特指最近两年 新兴起的机型：垂直起降固定翼无人机平台。
2.5 扑翼无人机平台
扑翼无人机平台是指通过向鸟类那样上下扑 动翅膀而产生升力的一种航空器，属于仿生学的 机械。由于其涉及工程力学和空气动力学的问题 太过复杂，很少有市场化的无人机被应用。
3.3 地勤配备
有些特殊的任务团队会配备一定的地勤人员，比如航 拍团队会配备一名观察员，主要负责观察飞机飞行时是否 容易发生危险，同时兼任维护地面秩序的职能；植保团队 也会配备一些地勤人员，主要负责飞机的加药、换电池、 飞机的清洁等。
2024年无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机基础操作培训课件
无人机基础操作培训课件无人机基础操作培训课件随着科技的不断发展，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
无人机的应用范围越来越广泛，从军事侦察到航拍摄影，从物流运输到农业植保，无人机正以其高效、便捷的特点在各个领域展现出巨大的潜力。
然而，为了确保无人机的安全飞行，合格的基础操作培训是必不可少的。
一、无人机的基本概念和分类在开始无人机基础操作培训之前，首先需要了解无人机的基本概念和分类。
无人机，顾名思义，即没有人搭乘的飞行器，它通过遥控或预设的程序进行飞行任务。
根据其用途和特点，无人机可以分为军用无人机、民用无人机和娱乐无人机等不同类型。
二、无人机的构造和组成部分了解无人机的构造和组成部分对于基础操作培训至关重要。
无人机的主要构造包括机身、机翼、尾翼、动力系统和控制系统等。
机身是无人机的骨架，机翼和尾翼则用于提供升力和稳定性。
动力系统一般由电池或燃油发动机提供动力，而控制系统则包括遥控器和飞行控制器等。
三、无人机的飞行原理和飞行模式无人机的飞行原理和飞行模式是无人机基础操作培训的核心内容。
无人机的飞行原理主要包括升力、重力、推力和阻力等基本物理概念。
飞行模式则根据飞行任务的不同，可以分为手动模式、自动模式和半自动模式等多种模式。
四、无人机的飞行规则和安全注意事项在进行无人机基础操作培训之前，了解飞行规则和安全注意事项是非常重要的。
无人机的飞行受到法律法规的限制，需要遵守相关的飞行规则，如不得在人群密集区域飞行，不得侵犯他人隐私等。
此外，无人机的安全操作也需要注意飞行环境、飞行高度、飞行距离以及电池寿命等因素。
五、无人机的故障排除和维护保养无人机的故障排除和维护保养是无人机基础操作培训的重要内容。
在飞行过程中，无人机可能会遇到各种故障，如电池耗尽、信号干扰等。
了解如何排除故障并进行维护保养，可以提高无人机的飞行安全性和寿命。
六、无人机的应用领域和发展趋势最后，无人机基础操作培训还应该介绍无人机的应用领域和发展趋势。
无人机飞行手册j PPT课件
14
第五部分：飞行限制—空速
空速限制通过色标显 示在控制站软件中的空 速指示器上，或者显示 在控制站其他位置标牌 和图表上。
✓红线标识：超过红线发生结构性损坏，称为 永不超过速度 ✓黄色弧线：最大结构性巡航速度和永不超过 速度之间
✓绿色弧线：正常速度范围，上限最大结构巡
航速度，下限最大重量失速速度
25
内容提纲
01 无人机飞行手册 02 无人机档案 03 无人机维护
26
无人机国籍登记
一架无人机在可以合法的飞 行之前，必需由局方进行国籍登 记，等同于注册。飞机的国籍登 记文件颁发给飞机所有者以作为 证明，必须随时随机携带。
经销商国籍登记文件。
27
无人机特许适航文件
在飞机被检查后，认为满足局 方的要求，且处于安全运行状态， 局方的代表就可以颁发一份无人机 特许适航文件。
✓白色弧线：上限最大襟翼伸出速度，下限为
起落架和襟翼处于着陆设定时的失速速度
15
第五部分：飞行限制—动力设置
动力装置限制： 无人机的燃油发动机或者电动机的运行限
制；如起飞油门位置（如115%），最大连续 油门位置（如100%），和最大正常运行油门 位置（如50～90%）等。
通过色标仪表插件或数字显示在控制站软 件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他 位置标牌和图表上；
➢相关文档： 《无人机驾驶员操作手册》 （POH）经批 准可替代飞行手册， 《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。
3
无人机飞行手册特殊性及涵盖内容
➢独特性与要求： 每本手册对应一架飞机，都是特定的，其包含具体无人机的详 细信息，制造商应把型号和注册信息标注在手册封一，以识别 所属飞机。
第五部分：飞行限制—空速
空速限制通过色标显 示在控制站软件中的空 速指示器上，或者显示 在控制站其他位置标牌 和图表上。
✓红线标识：超过红线发生结构性损坏，称为 永不超过速度 ✓黄色弧线：最大结构性巡航速度和永不超过 速度之间
✓绿色弧线：正常速度范围，上限最大结构巡
航速度，下限最大重量失速速度
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内容提纲
01 无人机飞行手册 02 无人机档案 03 无人机维护
26
无人机国籍登记
一架无人机在可以合法的飞 行之前，必需由局方进行国籍登 记，等同于注册。飞机的国籍登 记文件颁发给飞机所有者以作为 证明，必须随时随机携带。
经销商国籍登记文件。
27
无人机特许适航文件
在飞机被检查后，认为满足局 方的要求，且处于安全运行状态， 局方的代表就可以颁发一份无人机 特许适航文件。
✓白色弧线：上限最大襟翼伸出速度，下限为
起落架和襟翼处于着陆设定时的失速速度
15
第五部分：飞行限制—动力设置
动力装置限制： 无人机的燃油发动机或者电动机的运行限
制；如起飞油门位置（如115%），最大连续 油门位置（如100%），和最大正常运行油门 位置（如50～90%）等。
通过色标仪表插件或数字显示在控制站软 件中的油门指示器上，或者显示在控制站其他 位置标牌和图表上；
➢相关文档： 《无人机驾驶员操作手册》 （POH）经批 准可替代飞行手册， 《无人机所有者/信息手册》无须批准、不保 持最新、不可作为飞行参考。
3
无人机飞行手册特殊性及涵盖内容
➢独特性与要求： 每本手册对应一架飞机，都是特定的，其包含具体无人机的详 细信息，制造商应把型号和注册信息标注在手册封一，以识别 所属飞机。
无人机培训ppt课件
无人机培训PPT课件
单击此处添加副标题
汇报人：XX
目录
01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
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01
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02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
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01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
无人机技术基础与技能训练课件：无人机航电系统
（3）电压
厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关。目前，市面上的大部分舵机 以4.8v/6v直流电源供电。 （4）尺寸、重量和材质
12
第2章 无人机系统组成 通信链路系统
1. 数传链路 无人机数据链路主要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器 等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。遥 测链路有数传模块和地面站两部分组成。数传模块包含机载收发模块和地 面站收发模块，如图所示。
6
无人机航电系统
遥控器
1.通道 通道其实就是遥控器可以控制同时控制的动作路数。四轴在控制过程中需 要控制的动作路数有：上升下降、左右运动、前后运动、偏航运动，姿态 调整，所以无人机飞行最低需要5通道遥控器。 第一通道一般指副翼，用来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。
第二通道指升降，用来控制固定翼的水平尾翼，使机身抬头和低头，从而 上升下降。
1
无人机航电系统 飞控系统
3.飞控板功能 （1）处理来自遥控器的信号，完成要求的飞行姿态或其他指令。 （2）控制电调，给电调发送信号调节电机转速，实现控制改变飞行姿态 的功能。 （3）通过一些板载的测量元件，通过控制电调的输出信号保持多旋翼无 人机的稳定。
2
无人机航电系统
传感器
1.陀螺仪
陀螺仪就是角速度传感器，是利用陀螺效应原理制造出来用来测量物体角 速度的一种传感器。陀螺仪如图所示。
无人机航电系统 飞控系统
1.飞控组成 无人机的飞行控制系统主要由陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器， 超声波传感器，光流传感器，GPS模块以及控制电路等组成。主要的功能 就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 2.工作原理 无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控 终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理， 输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务 设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、 任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行 信道发送回地面测控站。
厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关。目前，市面上的大部分舵机 以4.8v/6v直流电源供电。 （4）尺寸、重量和材质
12
第2章 无人机系统组成 通信链路系统
1. 数传链路 无人机数据链路主要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器 等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。遥 测链路有数传模块和地面站两部分组成。数传模块包含机载收发模块和地 面站收发模块，如图所示。
6
无人机航电系统
遥控器
1.通道 通道其实就是遥控器可以控制同时控制的动作路数。四轴在控制过程中需 要控制的动作路数有：上升下降、左右运动、前后运动、偏航运动，姿态 调整，所以无人机飞行最低需要5通道遥控器。 第一通道一般指副翼，用来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。
第二通道指升降，用来控制固定翼的水平尾翼，使机身抬头和低头，从而 上升下降。
1
无人机航电系统 飞控系统
3.飞控板功能 （1）处理来自遥控器的信号，完成要求的飞行姿态或其他指令。 （2）控制电调，给电调发送信号调节电机转速，实现控制改变飞行姿态 的功能。 （3）通过一些板载的测量元件，通过控制电调的输出信号保持多旋翼无 人机的稳定。
2
无人机航电系统
传感器
1.陀螺仪
陀螺仪就是角速度传感器，是利用陀螺效应原理制造出来用来测量物体角 速度的一种传感器。陀螺仪如图所示。
无人机航电系统 飞控系统
1.飞控组成 无人机的飞行控制系统主要由陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器， 超声波传感器，光流传感器，GPS模块以及控制电路等组成。主要的功能 就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 2.工作原理 无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控 终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理， 输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务 设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、 任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行 信道发送回地面测控站。
无人机操控技术课件：飞行部分
学习目标
1. 能够完成单通道的四个位置的悬停。 2. 能够完成带油门通道的八位悬停。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋翼 模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行 器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴 旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移动。 4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴 旋转。
小提示
1.对尾状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相反，对头状态 下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相同。
2.不管什么状态下，推升降舵，飞机是低头，拉升降舵，飞机是 仰头。
3.这是操作的第一步，一定要去体会操作的两大原则：细腻和提 前。
4.一旦飞机偏离中心位置，不要着急一把把飞机拉回来，而是偏 到哪就先在哪稳定住，之后再慢慢拉回来。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
1.2.7 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹连续运动，中间不停 留，速度越慢越好 。如图所示。
目录
01 模拟器练习
P04
02 VR模拟练习
P30
03 室外飞行训练
P34
2.1 VR模拟悬停训练
通过了第一阶段的模拟器练习，就可以进入更加真实 的VR模拟练习了。VR模拟是由自主开发的一款仿真模拟软 件，应用此款软件进行无人机训练，既可以达到与外场飞 行手感一致的目的，又可以避免因为天气原因和设备原因 影响训练进度。
1. 能够完成单通道的四个位置的悬停。 2. 能够完成带油门通道的八位悬停。
学习安排：
四个舵面的含义，对于我们此次安排练习的多旋翼 模型为例：
1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行 器绕自身纵轴旋转。
2）升降控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴 旋转。
3）油门控制飞行器的上下移动，飞行器沿立轴移动。 4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴 旋转。
小提示
1.对尾状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相反，对头状态 下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相同。
2.不管什么状态下，推升降舵，飞机是低头，拉升降舵，飞机是 仰头。
3.这是操作的第一步，一定要去体会操作的两大原则：细腻和提 前。
4.一旦飞机偏离中心位置，不要着急一把把飞机拉回来，而是偏 到哪就先在哪稳定住，之后再慢慢拉回来。
1.1.2 八位悬停的含义
学习目标
1. 熟悉八位悬停的基本含义。 2. 理解同一姿态在不同位置的视图。 3. 飞机飞行八字航线的过程中，飞机姿态在各个点的变化
过程。
1.1.2 八位悬停的含义
学习安排
1.用模型飞机分别演示对尾，对头，左右侧位悬停的 状态。
2.用模型飞机分别演示45°悬停的四种状态，每个姿 态均是以机头朝向的位置来判断的。
1.2.7 水平8字航点练习
学习目标
将飞机沿1-2-3-4-1-5-6-7-1轨迹连续运动，中间不停 留，速度越慢越好 。如图所示。
目录
01 模拟器练习
P04
02 VR模拟练习
P30
03 室外飞行训练
P34
2.1 VR模拟悬停训练
通过了第一阶段的模拟器练习，就可以进入更加真实 的VR模拟练习了。VR模拟是由自主开发的一款仿真模拟软 件，应用此款软件进行无人机训练，既可以达到与外场飞 行手感一致的目的，又可以避免因为天气原因和设备原因 影响训练进度。
无人机的操作系统课件
任务调度：系 统能够根据优 先级对任务进 行排序，并自 动分配无人机 完成相应任务
任务撤销：系 统能够根据实 际情况对无人 机已接收的任 务进行撤销与
重新规划
通信与定位功能
通信功能：实现无人机与遥 控器之间的信号传输，确保 操作指令的准确传输。
定位功能：通过GPS等定位 技术，实现无人机的精确定 位与导航，确保飞行路径的 准确性。
无人机操作系统的分类
按照功能划分：飞行控制系统、地面控制系统、任务载荷系统 按照应用领域划分：军用、民用、商用 按照使用环境划分：陆地、海洋、空中 按照技术架构划分：集中式、分布式、混合式
无人机操作系统的发展趋势
标准化：随着无人机技术的不断发展，各种不同的操作系统正在逐步实现标准化，以提高互操 作性和兼容性。
问题。
添加标题
软件安全问题：无 人机操作系统需要 运行各种应用程序， 因此需要确保软件 的安全性，防止病 毒、木马等恶意软
件的入侵。
添加标题
数据安全问题
防止数据泄露的措施 防止数据篡改的措施 保证数据完整性的措施 防范网络攻击的措施
隐私保护问题
无人机对隐私的影响 隐私泄露的途径 如何防范隐私泄露 隐私保护的法律责任
飞行高度控制：通 过调整无人机的气 压计、高度计等传 感器，实现飞行高 度的稳定控制。
飞行速度控制：通 过调整无人机的电 机转速、舵机舵角 等参数，实现飞行 速度的稳定控制。
任务管理功能
任务规划：系 统能够根据预 设任务进行飞
行路径规划
实时控制：系 统能够实时接 收并处理无人 机传回的图像、
数据等信息
飞行安全问题
飞行安全问题：无 人机操作系统需要 考虑飞行安全问题， 如飞行高度、速度、 稳定性等，以确保 无人机能够安全飞
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04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
2.3 旋翼无人机平台
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的直升 机。和直升机相比，具有以下特点：1、直升机通过改变 螺距改变升力，多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力； 1) 直升机需要尾桨抵消反扭力，多旋翼可以两两旋翼相互
抵消。 2) 直升机结构复杂，多旋翼结构简单。 3) 直升机飞行速度快、机动性好，多旋翼飞行速度慢、比
4.5 电力（电线、电塔、太阳能板）
电力行业主要应用是电力巡线，其中包含巡 线、巡塔、巡太阳能板，应用的吊舱有可见光吊 舱、可见光高倍吊舱、红外吊舱。
4.6 安防（喊话、照明、灭火弹、烟雾弹）
安防系统广泛应用武警、交警、公安、救援 队等单位，载荷包括喊话、救援脱钩、照明、灭 火弹、烟雾弹、监测、跟踪等。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
ห้องสมุดไป่ตู้
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机
无人机操控技术
第二章 无人机系统
无人机应用技术专业规划教材
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 2
03 地面系统
P23
04 任务载荷
P28
05 数据链路系统
P35
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 2
03 地面系统
P23
04 任务载荷
P28
05 数据链路系统
P35
1.1 操作人员
按照不同的操作距离，操作人员分为视距内驾 驶员、超视距驾驶员、教员三个等级。无人机主要 靠地面操作人员通过遥控器或者地面控制站操控无 人机进行飞行，根据机型和任务的不同选择不同的 操作方式。
无人机操控技术
第一章 无人机概述
无人机应用技术专业规划教材
目录
01 认识无人机
P04
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
P1 2
目录
01 认识无人机
P04
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
P1 2
1.1 无人机
无人机（Unmanned Aircraft，UA），是由控制站 管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称 远程驾驶航空器(Remotely PilotedAircraft，RPA)。英 文也常用UAV来表示(Unmanned Aerial Vehicle)。
3.1 遥控器
控制无人机最少需要4个通道，能够保证无人 机正常飞行，还有的遥控器设置很多其他的备用 开关，用户可以自定义功能。
3.2 地面控制站
地面控制站主要是控制无人机航线飞行，并可以实时 监测无人机的状态。地面控制站没有统一的标准，一般一 款飞控对应一款地面站软件，软件还分APP版和PC版。地 面控制站主要需要两大硬件：一是可以安装软件的电脑、 手机等载体；二是地面电台，可以通过电台向无人机发射 控制信号。
1.1.5 地面控制站操作
地面控制站操作主要是指操作人员不通过遥控 器，直接通过地面控制站操控无人机飞行，而且大 有完全替代遥控器飞行的趋势。
地面控制站操控无人机飞行主要应用在超视距 飞行阶段，或者需要应用地面站进行航线规划的行 业应用上，主要有：无人机培训地面站培训、航测、 超远距离监测。
目录
3.3 地勤配备
有些特殊的任务团队会配备一定的地勤人员，比如航 拍团队会配备一名观察员，主要负责观察飞机飞行时是否 容易发生危险，同时兼任维护地面秩序的职能；植保团队 也会配备一些地勤人员，主要负责飞机的加药、换电池、 飞机的清洁等。
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
4.3 农林植保（喷药、弥雾、农情调查）
农林植保是指利用无人机对农作物或森林植 被进行药物或肥料喷洒，以达到保护作物不受病 虫侵害的目的。
主要挂载的载荷是药箱和喷杆。
4.4 环境监测（可见光、激光雷达、红外）
环境监测目前应用主要有两方面：河道监测和大气环 境监测。河道监测是沿河道飞行绘制河道及周围环境的图 像，和航空测绘有一定的交叉；大气环境监测是挂载空气 监测载荷，升空到指定高度，监测该位置的大气环境。
4.2 航测（正摄、倾斜）
航测，现在也叫摄影测量与遥感。无人机航拍可广泛 应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、 资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、 土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和 应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
主要挂载的载荷有：正摄相机、倾斜摄影相机、激光、 雷达等。
倾转旋翼机
2.2 固定翼无人机平台
固定翼无人机即平常我们看到的飞机，它的机 翼是固定不动的，由飞机上安装的发动机或者螺旋 桨产生前进的推力或者拉力，机翼产生升力。它只 能向前飞行，不能够悬停或者向后飞行。
2.2 固定翼无人机平台
常规的固定翼无人机主要的机体结构包含：机身、 机翼、尾翼、起落架、发动机等。
机身主要功能是装载任务设备、燃料等。
2.2 固定翼无人机平台
机翼是固定翼无人机产生升力的部件，尾翼是 用来配平、稳定和操纵固定翼无人机飞行的部件。
2.3 旋翼无人机平台
旋翼无人机平台，即无人机通过旋翼转动获得 升力，从而实现各种运动的一类无人机平台。根据 旋翼数量的不同，可以分为直升机和多旋翼两大类。
1.2 无人机系统
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
无人机
航空模型
定 义 无人飞行载具
目前我国工信部无线电管理局初步制定了《无人机系 统频率使用事宜》，其中规定：
840.5~845MHz频段可用于无人机系统的上行遥控链路， 其中，841~845MHz也可采用时分方式用于无人机系统的上 行遥控和下行遥测信息传输链路。
1430~1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息 传输链路，其中，1430~1434MHz频段应优先保证警用无人 机和直升机视频传输使用，必要时1434~1442MHz也可以用 于警用直升机视频传输。无人机在市区部署时，应使用 1442MHz以下频段。
在视距内，视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统，必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统，主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统，侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员，大多数还需要执照
较平稳。 4) 直升机翼尖速度大，冲击力大，多旋翼翼尖速度较小，
冲击力小。
2.3 旋翼无人机平台
2.4 变模态无人机平台
变模态无人机平台，是指即有固定翼平台的 特点，又有旋翼平台的特点，这里特指最近两年 新兴起的机型：垂直起降固定翼无人机平台。
2.5 扑翼无人机平台
扑翼无人机平台是指通过向鸟类那样上下扑 动翅膀而产生升力的一种航空器，属于仿生学的 机械。由于其涉及工程力学和空气动力学的问题 太过复杂，很少有市场化的无人机被应用。
目录
01 认识无人机
P04
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
P1 2
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
《关于促进和规范民用无人 机制造业发展的指导意见》
到2025年，民用无人机产值 达到1800亿元,年均增速25% 以上
强调创新驱动，在产品、产 业和安全三个层面开展技术 创新，提升民用无人机安全 性和技术水平
2408~2440MHz频段可用于无人机系统下行链路，该无 线电台工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不 能寻求无线电干扰保护。
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠 机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生 升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的 优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
5.1 数据链传输系统
数据链传输系统负责完 成对无人机系统遥控、遥测、 跟踪定位和传感器传输。数 据链分为上行数据链和下行 数据链。
上行数据链是指将地面 指令传送给无人机，实现对 无人机遥控，主要用72M、 433M、2.4G；