电控悬架结构原理与共25页
合集下载
工作原理掌握电控悬架系统常见故障的现象PPT教案
第7页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
2．电控液压调节车高
在前轮和后轮 的附近设有车高 传感器，按车高 传感器的输出信 号，微机判断出 车辆高度，再控 制进出油孔的开 闭，使油气弹簧 压缩或伸长，从 而控制车辆高度 。
第8页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
第25页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 2) 空气干燥器
空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。为使结构 紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。空气干燥器安装在高度 控制阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。
第26页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
第3页/共60页
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
2.电控悬架的功能
•
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特
性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：
•
1．车高调整
•
2．减振器阻尼力控制
•
3．弹簧刚度控制
第4页/共60页
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
3.电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分
第13页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 LS400电控空气悬架元件位置
第14页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 LS400空气悬架电子控制系统示意图
第15页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
3.LS400电控悬架工作原理
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
2．电控液压调节车高
在前轮和后轮 的附近设有车高 传感器，按车高 传感器的输出信 号，微机判断出 车辆高度，再控 制进出油孔的开 闭，使油气弹簧 压缩或伸长，从 而控制车辆高度 。
第8页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
第25页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 2) 空气干燥器
空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。为使结构 紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。空气干燥器安装在高度 控制阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。
第26页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
第3页/共60页
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
2.电控悬架的功能
•
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特
性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：
•
1．车高调整
•
2．减振器阻尼力控制
•
3．弹簧刚度控制
第4页/共60页
一、相关知识
(一)电控悬架系统概述
3.电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分
第13页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 LS400电控空气悬架元件位置
第14页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理 LS400空气悬架电子控制系统示意图
第15页/共60页
一、相关知识
（二）电控悬架系统的结构和工作原理
3.LS400电控悬架工作原理
电控悬架结构原理与检修课件
洁和紧固。
软件更新或刷新
对于控制单元软件故障 ，应进行软件更新或刷
新。
05
电控悬架维护与保 养建议
定期检查项目
01
检查电控悬架的传感器 、执行器和电子控制单 元是否正常工作，确保 系统无故障。
02
检查电控悬架的减震器 是否正常工作，无泄漏 或异常磨损。
03
检查电控悬架的悬挂臂 和摆臂是否正常，无变 形或损坏。
功能
提供更好的操控稳定性、乘坐舒适性 和车辆安全性能。
分类与组成
分类
主动式电控悬架和被动式电控悬架。主动式电控悬架能够主动调节悬挂系统的 刚度和阻尼，而被动式电控悬架则通过调节减震器阻尼来改善悬挂性能。
组成
电控悬架主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行机构等组成。传感器负 责监测车辆状态和行驶条件，ECU根据传感器信号计算出最佳的悬挂系统参数 ，并通过执行机构调节悬挂系统的工作状态。
在使用过程中，如发现电控悬架系统故障，应及时进行 检查和维修，以免影响车辆的行驶安全。
THANKS
感谢您的观看
执行元件更换
如发现执行元件故障或损坏，应进行更换，并重 新进行系统配置和校准。
04
电控悬架故障诊断 与排除
常见故障类型与原因
传感器故障
由于传感器老化、损坏或受到 干扰，导致信号传输错误。
执行机构故障
由于执行机构内部元件损坏、 卡滞或电气故障，导致悬架动 作无法正常执行。
控制单元故障
由于控制单元内部元件损坏、 软件故障或电源问题，导致控 制单元无法正常工作。
传感器类型
检查传感器类型，如加速 度传感器、转向盘角传感 器等，了解其工作原理和 信号输出方式。
传感器校准
软件更新或刷新
对于控制单元软件故障 ，应进行软件更新或刷
新。
05
电控悬架维护与保 养建议
定期检查项目
01
检查电控悬架的传感器 、执行器和电子控制单 元是否正常工作，确保 系统无故障。
02
检查电控悬架的减震器 是否正常工作，无泄漏 或异常磨损。
03
检查电控悬架的悬挂臂 和摆臂是否正常，无变 形或损坏。
功能
提供更好的操控稳定性、乘坐舒适性 和车辆安全性能。
分类与组成
分类
主动式电控悬架和被动式电控悬架。主动式电控悬架能够主动调节悬挂系统的 刚度和阻尼，而被动式电控悬架则通过调节减震器阻尼来改善悬挂性能。
组成
电控悬架主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行机构等组成。传感器负 责监测车辆状态和行驶条件，ECU根据传感器信号计算出最佳的悬挂系统参数 ，并通过执行机构调节悬挂系统的工作状态。
在使用过程中，如发现电控悬架系统故障，应及时进行 检查和维修，以免影响车辆的行驶安全。
THANKS
感谢您的观看
执行元件更换
如发现执行元件故障或损坏，应进行更换，并重 新进行系统配置和校准。
04
电控悬架故障诊断 与排除
常见故障类型与原因
传感器故障
由于传感器老化、损坏或受到 干扰，导致信号传输错误。
执行机构故障
由于执行机构内部元件损坏、 卡滞或电气故障，导致悬架动 作无法正常执行。
控制单元故障
由于控制单元内部元件损坏、 软件故障或电源问题，导致控 制单元无法正常工作。
传感器类型
检查传感器类型，如加速 度传感器、转向盘角传感 器等，了解其工作原理和 信号输出方式。
传感器校准
电子控制悬架系统PPT课件
2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬 架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气 体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时 的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是 根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、 路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并 通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都 设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车 电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门， 使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。
电控悬架架构及原理
功能 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性
防点头控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车制动时点头而使汽车的姿势变化减至最小
防下坐控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时后部下坐而使汽车的姿势变化减至最小
高车速控制
不平整路面 控制
点火开关OFF 当点火开关关闭后因乘客和行李质量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低至目
控制
标高度，从而改善汽车驻车时的姿势
15
2.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统操作 操作选择开关：位置；作用 ➢ 平顺性开关 ➢ 高度控制开关 ➢ 高度控制ON/OFF开关
16
3.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统组成及工作原理
跳振控制
自动高度控 制
使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，能抑制汽车在不平坦路面上行驶时的上下 跳振
不管乘客和行李质量情况如何，使汽车高度保持某一恒定的高度位置，操作高度控制开关使汽车的目 标高度变为“正常”或“高”的状态
高车速控制
当高度控制开关在“HIGH”位置时，汽车高度会降低至”正常”状态，从而改善高速行驶时的稳定性
2
电控悬架架构及原理
1.1 半主动悬架的基本结构和工作原理
控制模型
图2-2 半主动悬架控制模型图
1-控制器； 2-整形放大电路； 3-加速度传感器； 4-悬架质量； 5-阻 尼可调减振器； 6-悬架弹簧； 7-非悬架质量 ； ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ-轮胎的当量质量
3
基本原理：改变阻尼孔的大小 连续可调式：ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算出相应的阻尼值，向步进电
防点头控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车制动时点头而使汽车的姿势变化减至最小
防下坐控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时后部下坐而使汽车的姿势变化减至最小
高车速控制
不平整路面 控制
点火开关OFF 当点火开关关闭后因乘客和行李质量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低至目
控制
标高度，从而改善汽车驻车时的姿势
15
2.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统操作 操作选择开关：位置；作用 ➢ 平顺性开关 ➢ 高度控制开关 ➢ 高度控制ON/OFF开关
16
3.雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统组成及工作原理
跳振控制
自动高度控 制
使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，能抑制汽车在不平坦路面上行驶时的上下 跳振
不管乘客和行李质量情况如何，使汽车高度保持某一恒定的高度位置，操作高度控制开关使汽车的目 标高度变为“正常”或“高”的状态
高车速控制
当高度控制开关在“HIGH”位置时，汽车高度会降低至”正常”状态，从而改善高速行驶时的稳定性
2
电控悬架架构及原理
1.1 半主动悬架的基本结构和工作原理
控制模型
图2-2 半主动悬架控制模型图
1-控制器； 2-整形放大电路； 3-加速度传感器； 4-悬架质量； 5-阻 尼可调减振器； 6-悬架弹簧； 7-非悬架质量 ； ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ-轮胎的当量质量
3
基本原理：改变阻尼孔的大小 连续可调式：ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算出相应的阻尼值，向步进电
《电子控制悬架系统》课件
使用场景
电子控制悬架系统广泛应用于高端汽车和飞机，为乘坐者带来更舒适、更安全的行驶体验。
系统组成
传感器
通过感知汽车或飞机 的行驶状态和路面情 况，将数据传输给控 制器，从而实现智能 调节。
控制器
根据传感器提供的数 据，计算出合适的悬 架调节方案，并向电 动调节阀发送指令。
电动调节阀
根据控制器的指令， 调节阀门打开程度， 控制液压系统的工作 状态，从而实现悬架 高度和硬度的调节。
执行器
执行器负责实际调节 悬架的高度和硬度， 根据电动调节阀的指 令对悬架进行精确控 制。
工作原理
1
系统工作流程
传感器感知车辆行驶状态和路面情况 -> 控制器分析数据并制定调节方案 -> 电动 调节阀调节阀门打开程度 -> 执行器实际操控悬架
2
悬架高度调节
根据车辆载荷和行驶情况，智能调节悬架高度，以保持车辆稳定性和乘坐舒适性。
《电子控制悬架系统》 PPT课件
探索电子控制悬架系统的奥秘，了解悬架系统的工作原理、应用实例以及未 来的发展趋势。
概述
什么是电子控制悬架系统
电子控制悬架系统（Electronic Control Suspension System）是一种能够实时调节汽车或飞机 悬架高度和硬度的先进技术。
系统优点
该系统可以提供精准的悬架调节，从而提高行驶舒适性、稳定性和操控性，同时还能适应不 同的行驶环境和路况。
应用前景
技术趋势
电子控制悬架系统的发展趋势包括更智能的系统、更高效的能量利用以及更精准的悬架调节。
发展前景
随着科技的进步和需求的增加，电子控制悬架系统在汽车产业和航空工业中将扮演越来越重 要的角色。
总结
电子控制悬架系统广泛应用于高端汽车和飞机，为乘坐者带来更舒适、更安全的行驶体验。
系统组成
传感器
通过感知汽车或飞机 的行驶状态和路面情 况，将数据传输给控 制器，从而实现智能 调节。
控制器
根据传感器提供的数 据，计算出合适的悬 架调节方案，并向电 动调节阀发送指令。
电动调节阀
根据控制器的指令， 调节阀门打开程度， 控制液压系统的工作 状态，从而实现悬架 高度和硬度的调节。
执行器
执行器负责实际调节 悬架的高度和硬度， 根据电动调节阀的指 令对悬架进行精确控 制。
工作原理
1
系统工作流程
传感器感知车辆行驶状态和路面情况 -> 控制器分析数据并制定调节方案 -> 电动 调节阀调节阀门打开程度 -> 执行器实际操控悬架
2
悬架高度调节
根据车辆载荷和行驶情况，智能调节悬架高度，以保持车辆稳定性和乘坐舒适性。
《电子控制悬架系统》 PPT课件
探索电子控制悬架系统的奥秘，了解悬架系统的工作原理、应用实例以及未 来的发展趋势。
概述
什么是电子控制悬架系统
电子控制悬架系统（Electronic Control Suspension System）是一种能够实时调节汽车或飞机 悬架高度和硬度的先进技术。
系统优点
该系统可以提供精准的悬架调节，从而提高行驶舒适性、稳定性和操控性，同时还能适应不 同的行驶环境和路况。
应用前景
技术趋势
电子控制悬架系统的发展趋势包括更智能的系统、更高效的能量利用以及更精准的悬架调节。
发展前景
随着科技的进步和需求的增加，电子控制悬架系统在汽车产业和航空工业中将扮演越来越重 要的角色。
总结
第六节_电控悬架系统
凌志LS400电控悬架系统一些故障现象和可能的故障原因如 下： 1 悬架刚度和阻尼系数控制失灵 2 汽车车身高度控制失灵 汽车是通过轮胎与路面之间的相互作用力来完成其转向运动 的。而转向运动又是驾驶员在驾驶室操纵转向系统以控制前 轮、后轮的转动来实现的。一般的转向系统由转向盘、转向 机、转向传动杆系和转向节等构成。
上一页 下一页
第三 典型汽车电控悬架系统介绍
2 弹簧刚度和减振器阻尼力控制 电控空气悬架系统气压缸的结构如图6-21所示。悬架系统 弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部。 悬架控制执行器电路如图6-22所示，ECU将信号送至悬架 控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀 控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。
四、 系统线路及连接
图6-23为LS400轿车电控空气悬架系统的线路连接图。图 6-24为悬架系统ECU连接器。
上一页 返回
图6-21 气压缸的结构
返回
图6-2223 LS400轿车电控空气悬架系统的 线路连接图
返回
图6-24 悬架系统ECU连接器
返回
第四 电控悬架系统的检修
下一页
第四 电控悬架系统的检修
二、 丰田凌志LS400汽车电控悬架系统 的故障自诊断
1 2 3 4 指示灯的检查 故障代码的读取 故障代码的清除 故障代码表
上一页 下一页
第四 电控悬架系统的检修
三、 丰田凌志LS400汽车电控悬架系统 的故障分析及诊断
下一页
图6-2 半主动悬架控制模型图
返回
第二 电控悬架系统的结构与 工作原理
上一页 下一页
第三 典型汽车电控悬架系统介绍
2 弹簧刚度和减振器阻尼力控制 电控空气悬架系统气压缸的结构如图6-21所示。悬架系统 弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部。 悬架控制执行器电路如图6-22所示，ECU将信号送至悬架 控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀 控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。
四、 系统线路及连接
图6-23为LS400轿车电控空气悬架系统的线路连接图。图 6-24为悬架系统ECU连接器。
上一页 返回
图6-21 气压缸的结构
返回
图6-2223 LS400轿车电控空气悬架系统的 线路连接图
返回
图6-24 悬架系统ECU连接器
返回
第四 电控悬架系统的检修
下一页
第四 电控悬架系统的检修
二、 丰田凌志LS400汽车电控悬架系统 的故障自诊断
1 2 3 4 指示灯的检查 故障代码的读取 故障代码的清除 故障代码表
上一页 下一页
第四 电控悬架系统的检修
三、 丰田凌志LS400汽车电控悬架系统 的故障分析及诊断
下一页
图6-2 半主动悬架控制模型图
返回
第二 电控悬架系统的结构与 工作原理
电控悬架系统概要PPT课件
第18页/共60页
当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧 只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
第19页/共60页
2）变减振力（变阻尼力）工作原理
• 一般变阻尼减振器的结构是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有 活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节 流孔。
第36页/共60页
加速度传感器 位置
第37页/共60页
加速度传感器结构及工作原理
第38页/共60页
（10） 转角传感器
• 转角传感器外形结构如图，
该传感器位于转向盘下面，
装在组合开关总成内，用
于检测汽车转弯的方向和
转弯的角度。转向传感器
由一个信号盘(有缝圆盘)
和两个遮光器组成。每个
遮光器有一个发光二极管
第6页/共60页
电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的 控制过程为：
通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的 弹性系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调 整车辆减震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除 车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平 稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速 时的后仰，以保证乘座的舒适性。
第16页/共60页
（2）悬架减 振力（阻尼 力）、弹簧 刚度工作原 理
LS400悬架 结构
第17页/共60页
1) 空气弹簧的变刚度工作原理。
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打 开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
驻
当点火开关关断后因乘客重量和行
车
当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道 被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧 只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。
第19页/共60页
2）变减振力（变阻尼力）工作原理
• 一般变阻尼减振器的结构是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有 活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节 流孔。
第36页/共60页
加速度传感器 位置
第37页/共60页
加速度传感器结构及工作原理
第38页/共60页
（10） 转角传感器
• 转角传感器外形结构如图，
该传感器位于转向盘下面，
装在组合开关总成内，用
于检测汽车转弯的方向和
转弯的角度。转向传感器
由一个信号盘(有缝圆盘)
和两个遮光器组成。每个
遮光器有一个发光二极管
第6页/共60页
电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的 控制过程为：
通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的 弹性系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调 整车辆减震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除 车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平 稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速 时的后仰，以保证乘座的舒适性。
第16页/共60页
（2）悬架减 振力（阻尼 力）、弹簧 刚度工作原 理
LS400悬架 结构
第17页/共60页
1) 空气弹簧的变刚度工作原理。
当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打 开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通， 相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。
驻
当点火开关关断后因乘客重量和行
车
电子控制悬架
ECU对这些信号进行比较和处理 ECU对这些信号进行比较和处理 后，控制相关的执行机构来改变减振 器的阻尼力， 器的阻尼力，抑制汽车急加速时车尾 的下蹲、 的下蹲、汽车转弯时的侧倾和紧急制 动时的点头， 动时的点头，以及高速行驶时车身的 振动等， 振动等，以此来提高汽车乘坐的舒适 性和操纵的稳定性。 性和操纵的稳定性。
第四节，电子控制悬架系统
一，概述 1， 汽车悬架的作用 汽车悬架是指连接车架( 汽车悬架是指连接车架(或 承载式车身)与车桥(或车轮) 承载式车身)与车桥(或车轮)的 一系列传力装置。 一系列传力装置。
承载即承受汽车各方向的载荷， （1） 承载即承受汽车各方向的载荷， 这些载荷包括垂直方向、 这些载荷包括垂直方向、纵向和 侧向的各种力。 侧向的各种力。 （2） 传递动力即将车轮与路面间产生 的驱动力和制动力传递给车身， 的驱动力和制动力传递给车身， 使汽车向前行驶、减速或停车。 使汽车向前行驶、减速或停车。 （3） 缓冲即缓和汽车和路面状况等引 起的各种振动和冲击， 起的各种振动和冲击，以提高乘 员乘坐的舒适性。 员乘坐的舒适性。
该执行器的基本工作原理是：
当阻尼力调整合适后， 当阻尼力调整合适后，电动机和 电磁线圈都断电， 电磁线圈都断电，挡块重新进入扇形 齿轮的凹槽， 齿轮的凹槽，使被调整好的阻尼力大 小能稳定地保持。 小能稳定地保持。
图5.6 驱动器的构造
4) 转向盘转角传感器
转向盘转角传感器用于检测汽车转 向盘的偏转方向和偏转角度， 向盘的偏转方向和偏转角度，以便于 ECU判别各减振器阻尼力的控制方式 判别各减振器阻尼力的控制方式。 ECU判别各减振器阻尼力的控制方式。 TEMS上应用的是光电式转角传感器 TEMS上应用的是光电式转角传感器 详见后叙) (详见后叙)。
第二章第六节电控悬架
第二十九页，共38页。
（5）故障码的读取
①打开点火开关，用跨接线将检查插接器或
TDLC的Tc与E1端子连接。
第二页，共38页。
第三页，共38页。
电控空气悬架工作原理：
第四页，共38页。
电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶状况，由模式选择（LRC）开 关、车速传感器、转向传感器、制动灯开关等部件获得的信息传递给悬架
ECU，ECU经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使执行器工作，带动
减振器的阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也带动空 气弹簧气压缸的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的刚度。 对车身高度的控
第十九页，共38页。
（4）跨接导线法 有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入 端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系 列汽车的电控悬架就采用这种方法。 （5）控制面板法 有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调 控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时 间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯大陆和凯迪拉克汽车就采用这 种方法。 （6）专用诊断仪法 各种汽车电控悬架系统均配备专用故障诊断仪（解码器），将该仪器与电控悬架系 统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自诊断状态，并在诊断仪上读取 故障码。
管与大气之间,控制压缩空气与大气的通断。
第十五页，共38页。
丰田凌志LS400中的1号高度控制阀用于前悬架的控制,它有2个 高度控制阀分别控制前桥的左、右空气弹簧。2号高度控制阀用 于后悬架的控制,它与1号高度控制阀不同的是2个高度控制阀不是 单独工作。为了防止空气管路中产生不正常压力,2号高度控制阀
（5）故障码的读取
①打开点火开关，用跨接线将检查插接器或
TDLC的Tc与E1端子连接。
第二页，共38页。
第三页，共38页。
电控空气悬架工作原理：
第四页，共38页。
电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶状况，由模式选择（LRC）开 关、车速传感器、转向传感器、制动灯开关等部件获得的信息传递给悬架
ECU，ECU经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使执行器工作，带动
减振器的阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也带动空 气弹簧气压缸的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的刚度。 对车身高度的控
第十九页，共38页。
（4）跨接导线法 有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入 端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系 列汽车的电控悬架就采用这种方法。 （5）控制面板法 有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调 控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时 间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯大陆和凯迪拉克汽车就采用这 种方法。 （6）专用诊断仪法 各种汽车电控悬架系统均配备专用故障诊断仪（解码器），将该仪器与电控悬架系 统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自诊断状态，并在诊断仪上读取 故障码。
管与大气之间,控制压缩空气与大气的通断。
第十五页，共38页。
丰田凌志LS400中的1号高度控制阀用于前悬架的控制,它有2个 高度控制阀分别控制前桥的左、右空气弹簧。2号高度控制阀用 于后悬架的控制,它与1号高度控制阀不同的是2个高度控制阀不是 单独工作。为了防止空气管路中产生不正常压力,2号高度控制阀
电子控制悬架系统 ppt课件
9
2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
10
3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
11
2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
5
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
23
7
丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
8
2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
10
3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
11
2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
5
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
23
7
丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
8
2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
电控悬架系统组成课件
主动控制策略通过实时监测车辆状态和行驶环境，主动调整 悬架参数以实现最优性能。常见的主动控制策略包括最优控 制、鲁棒控制和自适应控制等。
被动控制策略
被动控制策略主要基于预先设定的规则或模式进行控制，通 常根据车速、路面条件等因素调整悬架参数。常见的被动控 制策略包括阻尼可调减震器和高度可调空气弹簧等。
案例分析
01
某品牌轿车采用电控悬挂系统， 实现了在不同路况下的自适应调 节，显著提升了驾驶稳定性和乘 坐舒适性。
02
某型号拖拉机采用电控悬挂系统 ，有效提高了耕作精度和作业效 率，减少了农机具对土壤的破坏 。
未来发展与挑战
技术创新
随着传感器、控制算法等技术的 不断发展，电控悬挂系统的性能
将得到进一步提升。
ECU（电子控制单元）
作为电控悬架系统的核心，接收来自 传感器的信号，根据预设算法计算出 所需的悬架刚度和阻尼，并发出控制 指令。
控制软件
通讯模块
负责与其他车辆系统（如发动机、制 动系统等）进行信息交互，实现协同 控制。
用于实现电控悬架的各种功能，如调 节车身高度、调节悬架刚度和阻尼等 。
电控元件
实时监测车身高度，将信号传 递给控制器，用于调节悬架刚
度和阻尼。
速度传感器
检测车速，为控制器提供车速 信息，以便根据车速调整悬架
性能。
转向角度传感器
检测方向盘转向角度，将信号 传递给控制器，用于调整车辆
的操控性能。
加速/制动传感器
检测车辆的加速和制动情况， 将信号传递给控制器，用于调
节悬架的响应。
控制器
01
02
03
电控减震器
根据控制器的指令调节减 震油的流量和压力，改变 阻尼力，以实现调节悬架 刚度和阻尼的功能。
被动控制策略
被动控制策略主要基于预先设定的规则或模式进行控制，通 常根据车速、路面条件等因素调整悬架参数。常见的被动控 制策略包括阻尼可调减震器和高度可调空气弹簧等。
案例分析
01
某品牌轿车采用电控悬挂系统， 实现了在不同路况下的自适应调 节，显著提升了驾驶稳定性和乘 坐舒适性。
02
某型号拖拉机采用电控悬挂系统 ，有效提高了耕作精度和作业效 率，减少了农机具对土壤的破坏 。
未来发展与挑战
技术创新
随着传感器、控制算法等技术的 不断发展，电控悬挂系统的性能
将得到进一步提升。
ECU（电子控制单元）
作为电控悬架系统的核心，接收来自 传感器的信号，根据预设算法计算出 所需的悬架刚度和阻尼，并发出控制 指令。
控制软件
通讯模块
负责与其他车辆系统（如发动机、制 动系统等）进行信息交互，实现协同 控制。
用于实现电控悬架的各种功能，如调 节车身高度、调节悬架刚度和阻尼等 。
电控元件
实时监测车身高度，将信号传 递给控制器，用于调节悬架刚
度和阻尼。
速度传感器
检测车速，为控制器提供车速 信息，以便根据车速调整悬架
性能。
转向角度传感器
检测方向盘转向角度，将信号 传递给控制器，用于调整车辆
的操控性能。
加速/制动传感器
检测车辆的加速和制动情况， 将信号传递给控制器，用于调
节悬架的响应。
控制器
01
02
03
电控减震器
根据控制器的指令调节减 震油的流量和压力，改变 阻尼力，以实现调节悬架 刚度和阻尼的功能。
电控悬架的功能、类型、原理PPT课件
§2-3 电子控制悬架系统
什么是电控悬架 EMS(Electronic Modulated
Suspension)。
优点：它能使悬架随不同的路况和行驶 状态作出不同的反应。既能使汽车的乘 坐舒适性达到令人满意的状态，又能使 汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
一、电子控制悬架系统的功能
在不同的使用条件下，通过控制调节悬架 的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道 路状况和行驶状况相适应，从而保证汽车 行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得 到满足。
3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器
6-高度控制开关 7-LRC开关
8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢
流阀
10-高度控制ON/OFF开 关
11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器
14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀
21-IC调节器
四、 传感器的结构与工作原理
1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和
转向半径的大小。通过对车速的检测来调 节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶 的安全。
类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件 式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光 电式车速传感器。
2、转向盘转角传感器
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
什么是电控悬架 EMS(Electronic Modulated
Suspension)。
优点：它能使悬架随不同的路况和行驶 状态作出不同的反应。既能使汽车的乘 坐舒适性达到令人满意的状态，又能使 汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
一、电子控制悬架系统的功能
在不同的使用条件下，通过控制调节悬架 的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道 路状况和行驶状况相适应，从而保证汽车 行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得 到满足。
3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器
6-高度控制开关 7-LRC开关
8-后车身位移传感器 9-2号离度控制阀和溢
流阀
10-高度控制ON/OFF开 关
11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器
14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀
21-IC调节器
四、 传感器的结构与工作原理
1、车速传感器 汽车车身的侧倾程度取决与汽车的车速和
转向半径的大小。通过对车速的检测来调 节电控悬架的阻尼力，从而改善汽车行驶 的安全。
类型：舌簧开关式车速传感器、阻尼元件 式车速传感器、磁脉冲式车速传感器和光 电式车速传感器。
2、转向盘转角传感器
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长