电机培训资料.pptx
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电动机培训课件
2023-11-06contents •电动机基础知识•电动机的构造与维护•电动机的性能及选型•电动机的安全操作规程•电动机的案例分析与实践操作•电动机的发展趋势与新技术应用目录01电动机基础知识根据电磁感应原理，将直流电能转换为机械能的电动机。
按结构可分为有换向器和无换向器两大类。
电动机的定义与分类直流电动机利用交流电通过电动机定子绕组而产生旋转磁场，驱动转子旋转的电动机。
按结构可分为同步电动机和异步电动机。
交流电动机将脉冲信号转换为线性位移的电动机，按工作原理可分为反应式、永磁式和混合式三种。
步进电动机电动机的工作原理交流电动机工作原理利用三相交流电在电动机定子中产生旋转磁场，驱动转子旋转。
步进电动机工作原理利用磁阻效应产生力矩，将脉冲信号转换为线性位移。
直流电动机工作原理利用换向器装置将直流电引入电动机内部，产生磁场，驱动转子旋转。
用于生产线上的传动系统、泵、风机等设备的驱动。
工业自动化用于空调、冰箱、洗衣机、电风扇等家用电器的驱动。
家电领域用于汽车发动机、变速器、车窗、座椅等部件的驱动。
汽车领域用于飞机、火箭等航空器的控制系统中，驱动舵机、泵等设备。
航空航天电动机的常见应用场景02电动机的构造与维护转子是电动机的旋转部分，主要由铁芯和绕组组成。
转子定子轴承定子是电动机的固定部分，主要由铁芯、绕组和机壳组成。
电动机的轴承主要用于支撑转子，减少摩擦和磨损。
030201定期检查电动机的外观、轴承、紧固件等部分，确保其正常运转。
定期检查及时清理电动机周围的灰尘、杂物，保持清洁卫生。
清理与清洁定期为电动机的轴承添加润滑剂，减少磨损。
润滑检查电源连接、电机是否卡死等。
通电后不转动检查轴承、负载是否正常等。
运转异常检查通风状况、负载是否过大等。
发热异常电动机的故障排查与处理03电动机的性能及选型电动机的参数与性能指标转速电动机的转速是指其每分钟旋转的圈数。
根据不同的应用需求，选择合适的转速非常重要。
功率电动机的功率通常根据应用需求进行选择。
维修电工培训电机部分PPT课件
在操作前应检查所有设 备和工具是否正常，确
保没有故障或损坏。
断电操作
在进行维修或检查时， 必须先断开电源，确保
安全。
使用合适的工具
应使用适合任务要求的 工具，避免使用不合适
的工具导致意外。
遵循工作顺序
在进行维修时，应遵循 一定的顺序，先进行简 单的操作，再逐步进行
复杂的操作。
电机维修中的注意事项
注意电机的绝缘
01
02
03
04
遇到紧急情况时，应立即断开 电源，并采取适当的措施进行
救援或处理。
在工作中，应保持警觉，注意 周围的环境和设备状况，避免
意外发生。
在进行维修时，应穿戴适当的 防护用品，如手套、头盔等，
以保护自己的人身安全。
应定期对电机进行检查和维护 ，确保电机的正常运行和使用
寿命。
05 案例分析与实践操作
对故障部位进行修复 或更换，按照标准工 艺重新安装电机。
步骤四：修复与安装
实际操作考核与评估
考核内容
学员需要在规定时间内完成实际电机的故障排除，并确保修 复质量。
评估标准
根据学员的操作熟练度、故障诊断准确性以及修复质量进行 评分。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
机械故障的排除
对于轴承磨损，可以更换轴承或加强润滑；对于转子扫膛，重新装配 电机或更换轴承；对于铁芯松动，重新固定铁芯或更换硅钢片。
电气故障的排除
绕组烧毁需要重新绕制绕组；断路需要重新焊接绕组；短路需要更换 绝缘材料。
热故障的排除
电机过热需要检查负载是否过大，通风是否良好，电机效率是否下降， 根据具体情况采取相应措施。
电机的性能测试与调整
保没有故障或损坏。
断电操作
在进行维修或检查时， 必须先断开电源，确保
安全。
使用合适的工具
应使用适合任务要求的 工具，避免使用不合适
的工具导致意外。
遵循工作顺序
在进行维修时，应遵循 一定的顺序，先进行简 单的操作，再逐步进行
复杂的操作。
电机维修中的注意事项
注意电机的绝缘
01
02
03
04
遇到紧急情况时，应立即断开 电源，并采取适当的措施进行
救援或处理。
在工作中，应保持警觉，注意 周围的环境和设备状况，避免
意外发生。
在进行维修时，应穿戴适当的 防护用品，如手套、头盔等，
以保护自己的人身安全。
应定期对电机进行检查和维护 ，确保电机的正常运行和使用
寿命。
05 案例分析与实践操作
对故障部位进行修复 或更换，按照标准工 艺重新安装电机。
步骤四：修复与安装
实际操作考核与评估
考核内容
学员需要在规定时间内完成实际电机的故障排除，并确保修 复质量。
评估标准
根据学员的操作熟练度、故障诊断准确性以及修复质量进行 评分。
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机械故障的排除
对于轴承磨损，可以更换轴承或加强润滑；对于转子扫膛，重新装配 电机或更换轴承；对于铁芯松动，重新固定铁芯或更换硅钢片。
电气故障的排除
绕组烧毁需要重新绕制绕组；断路需要重新焊接绕组；短路需要更换 绝缘材料。
热故障的排除
电机过热需要检查负载是否过大，通风是否良好，电机效率是否下降， 根据具体情况采取相应措施。
电机的性能测试与调整
高压电机知识交流培训.pptx
异步电机通常采用以下冷却方式：IC01 自然通风 IC06 强迫通风IC411/416 筋外冷/强迫 TEFC/TEBCIC81W 空水冷 TEAWCIC86W 空水冷 冷却器外带独立鼓风机IC611 空空冷 IC616 空空冷 外风路带独立鼓风机IC666 空空冷 内、外风路均带独立鼓风机
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二、电机的一般技术数据
第8页/共86页
电机的一般技术数据
三化：标准化、系统化、通用化 它牵连着工厂和用户的利益。也是产品水平的重要标志之一，我国采用的是IEC国际标准。标准化：所设计的产品应符合各类有关标准 国标GB 行业标准三产QJB系列化：即为使属于同一系列的产品在结构性能上保持共性，功率，尺寸有规律地递增以方便制造时的材料准备，工艺装备以及在试验，检测，生产管理及质量保证上通盘考虑，因此设计的产品应尽量纳入靠近其列特别是本厂正在生产的产品。通用化：即产品之间在零部件，外购件及材料上要最大限度通用，有些标准件、易损件、同行业厂家之间也要通用，以方便维修。
第10页/共86页
第11页/共86页
铭牌永久性固定在电机的机座上，不得拆除。在铭牌栏目中的右上方有个出品号，该出品编号是每一台电机唯一使用的标识记号，是识别电机的唯一信息。
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1. 型号 Y（YR） 900 - 6
鼠笼型异步电动机
绕线型异步电动机
注意：型号YK表示“三相高速笼形异步电动机”，YKK表示“空-空冷却方式三相笼形异步电动机”
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高压电机应用
高压电动机广泛运用在水力、电力、冶金、石化、煤炭、水泥制品等厂矿，作大、中型机械设备的驱动动力。各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机 ）。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难；20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。大容量低转速的动力机常用同步电动机。同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率，工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机，但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。
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二、电机的一般技术数据
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电机的一般技术数据
三化：标准化、系统化、通用化 它牵连着工厂和用户的利益。也是产品水平的重要标志之一，我国采用的是IEC国际标准。标准化：所设计的产品应符合各类有关标准 国标GB 行业标准三产QJB系列化：即为使属于同一系列的产品在结构性能上保持共性，功率，尺寸有规律地递增以方便制造时的材料准备，工艺装备以及在试验，检测，生产管理及质量保证上通盘考虑，因此设计的产品应尽量纳入靠近其列特别是本厂正在生产的产品。通用化：即产品之间在零部件，外购件及材料上要最大限度通用，有些标准件、易损件、同行业厂家之间也要通用，以方便维修。
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铭牌永久性固定在电机的机座上，不得拆除。在铭牌栏目中的右上方有个出品号，该出品编号是每一台电机唯一使用的标识记号，是识别电机的唯一信息。
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1. 型号 Y（YR） 900 - 6
鼠笼型异步电动机
绕线型异步电动机
注意：型号YK表示“三相高速笼形异步电动机”，YKK表示“空-空冷却方式三相笼形异步电动机”
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高压电机应用
高压电动机广泛运用在水力、电力、冶金、石化、煤炭、水泥制品等厂矿，作大、中型机械设备的驱动动力。各种电动机中应用最广的是交流异步电动机（又称感应电动机 ）。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难；20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。大容量低转速的动力机常用同步电动机。同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率，工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机，但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。
电动机培训知识PPT课件
能耗制动是在停机时将电枢绕组接线端从电源上断开后立即能耗制动是在停机时将电枢绕组接线端从电源上断开后立即与一个制动电阻短接与一个制动电阻短接由于惯性由于惯性短接后电动机仍保持原方短接后电动机仍保持原方向旋转向旋转电枢绕组中的感应电动势仍存在并保持原方向电枢绕组中的感应电动势仍存在并保持原方向但但因为没有外加电压因为没有外加电压电枢绕组中的电流和电磁转矩的方向改电枢绕组中的电流和电磁转矩的方向改变了变了即电磁转矩的方向与转子的旋转方向相反即电磁转矩的方向与转子的旋转方向相反起到了制起到了制动作用动作用
17
Δ接运行
Y接起动
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自耦降压起动：利用 三相自耦变压器将电 动机在起动过程中的 端电压降低，以达到 减小起动电流的目的。 自耦变压器备有40％、 60％、80％等多种抽 头，使用时要根据电 动机起动转矩的要求 具体选择。
18
起动 运行
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绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻 后，既可以降低起动电流，又可以增大起 动转矩。
2．变频调速
通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电 源变换成为频率和电压均可调节的三相交流 电源，然后供给三相异步电动机，从而使电 动机的速度得到调节。变频调速属于无级调 速，具有机械特性曲线较硬的特点。
3．变转差率调速
通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来 调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调 速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种 方法只适用于绕线式异步电动机。
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2．降压起动
Y-Δ 换 接 起 动 ： 在 起 动 时 将 定 子绕组连接成星形，通电后电 动机运转，当转速升高到接近 额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕 组是三角形连接，且每相绕组 都有两个引出端子的电动机。 优点：起动电流为全压起动时 的1／3。 缺点：起动转矩均为全压起动 时的1／3。
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Δ接运行
Y接起动
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自耦降压起动：利用 三相自耦变压器将电 动机在起动过程中的 端电压降低，以达到 减小起动电流的目的。 自耦变压器备有40％、 60％、80％等多种抽 头，使用时要根据电 动机起动转矩的要求 具体选择。
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起动 运行
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绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻 后，既可以降低起动电流，又可以增大起 动转矩。
2．变频调速
通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电 源变换成为频率和电压均可调节的三相交流 电源，然后供给三相异步电动机，从而使电 动机的速度得到调节。变频调速属于无级调 速，具有机械特性曲线较硬的特点。
3．变转差率调速
通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来 调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调 速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种 方法只适用于绕线式异步电动机。
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2．降压起动
Y-Δ 换 接 起 动 ： 在 起 动 时 将 定 子绕组连接成星形，通电后电 动机运转，当转速升高到接近 额定转速时再换接成三角形。 适用范围：正常运行时定子绕 组是三角形连接，且每相绕组 都有两个引出端子的电动机。 优点：起动电流为全压起动时 的1／3。 缺点：起动转矩均为全压起动 时的1／3。
《电动机培训资料》课件
停车
停车时先降低负载，然后断开电源开关，以确保安全停车。停车后应检查电动机是否有异常声音或 振动，并做好记录。
电动机的运行参数与监控
电流
运行时应监测电动机的电流，确 保电流不超过额定值。电流过大 或过小都可能影响电动机的正常
运行。
电压
运行时应监测电动机的电压，确保 电压在规定范围内。电压过高或过 低都可能损坏电动机。
详细描述
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁 绕组，通入直流电流后产生恒定的磁 场。定子的外壳通常为铸铁或铝合金 ，用以固定和支撑整个电动机。
电动机的转子
总结词
转子是电动机内部旋转的部件，装载在轴承上，在定子产生的磁场中旋转。
详细描述
转子由导磁性能良好的材料制成，通常为铸铝或铜条，上面装有导电条。当电流 通过转子时，产生磁场，与定子产生的磁场相互作用，从而使转子旋转。
温度
运行时应监测电动机的温度，确保 温度不超过允许值。温度过高可能 烧毁电动机，温度过低可能影响电 动机的性能。
电动机的日常维护与保养
01
02
03
清洁
定期清洁电动机的外壳和 散热片，以保持良好的散 热效果。
检查
定期检查电动机的接线、 轴承、润滑等情况，确保 电动机的正常运行。
更换
定期更换电动机的润滑油 和轴承，以延长使用寿命 。
电动机的故障诊断与排除
故障诊断
根据电动机的异常声音、振动、 温度等表现，结合运行参数的监 测结果，判断故障原因。
排除故障
根据故障原因采取相应的措施进 行排除，如更换损坏的零件、调 整接线等。
04
电动机的常见问题与解决方案
电动机过热问题
总结词
过热是电动机常见的问题之一，可能导致设备损坏和性能下降。
停车时先降低负载，然后断开电源开关，以确保安全停车。停车后应检查电动机是否有异常声音或 振动，并做好记录。
电动机的运行参数与监控
电流
运行时应监测电动机的电流，确 保电流不超过额定值。电流过大 或过小都可能影响电动机的正常
运行。
电压
运行时应监测电动机的电压，确保 电压在规定范围内。电压过高或过 低都可能损坏电动机。
详细描述
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁 绕组，通入直流电流后产生恒定的磁 场。定子的外壳通常为铸铁或铝合金 ，用以固定和支撑整个电动机。
电动机的转子
总结词
转子是电动机内部旋转的部件，装载在轴承上，在定子产生的磁场中旋转。
详细描述
转子由导磁性能良好的材料制成，通常为铸铝或铜条，上面装有导电条。当电流 通过转子时，产生磁场，与定子产生的磁场相互作用，从而使转子旋转。
温度
运行时应监测电动机的温度，确保 温度不超过允许值。温度过高可能 烧毁电动机，温度过低可能影响电 动机的性能。
电动机的日常维护与保养
01
02
03
清洁
定期清洁电动机的外壳和 散热片，以保持良好的散 热效果。
检查
定期检查电动机的接线、 轴承、润滑等情况，确保 电动机的正常运行。
更换
定期更换电动机的润滑油 和轴承，以延长使用寿命 。
电动机的故障诊断与排除
故障诊断
根据电动机的异常声音、振动、 温度等表现，结合运行参数的监 测结果，判断故障原因。
排除故障
根据故障原因采取相应的措施进 行排除，如更换损坏的零件、调 整接线等。
04
电动机的常见问题与解决方案
电动机过热问题
总结词
过热是电动机常见的问题之一，可能导致设备损坏和性能下降。
电机基础知识培训 ppt课件
在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流， 该电流与旋转磁场相互作用，使转子导条受到电 磁力作用。由电磁力产生电磁转矩，转子就转动 起来。
33
四、电动机铭牌数据
34
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。
例如： Y 132 M－4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
机座中心高（mm） 三相异步电动机
iA
iC C
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
iB
X
此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，
合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。
即：P=1
27
将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，
绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两
对磁极。
iA
A X A'
Y'
C'
A Z'
N
• B
•
Z' X'
X' S
40
额定转 sN差 n0n 率 0nN
如： n N =1440 转/分
sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H 级最高(180ºC)。
41
五、三相异步电机运行故障及维修
三相异步电动机的运行故障分为：电 气故障与机械故障。一旦运行出现异
鼠笼电机
=72~93％
39
6. 功率因数 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载 时约为 0.7 ~ 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最高。
cos
33
四、电动机铭牌数据
34
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。
例如： Y 132 M－4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
机座中心高（mm） 三相异步电动机
iA
iC C
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
iB
X
此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，
合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。
即：P=1
27
将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，
绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两
对磁极。
iA
A X A'
Y'
C'
A Z'
N
• B
•
Z' X'
X' S
40
额定转 sN差 n0n 率 0nN
如： n N =1440 转/分
sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H 级最高(180ºC)。
41
五、三相异步电机运行故障及维修
三相异步电动机的运行故障分为：电 气故障与机械故障。一旦运行出现异
鼠笼电机
=72~93％
39
6. 功率因数 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载 时约为 0.7 ~ 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最高。
cos
电动机培训课件-PPT课件
2 降压起动
(1)Y-△换接起动：在起动时将定子绕组连接成星 型，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定 转速时再换成三角形 适用范围：正常运行时定子绕组是三角形连接的 电机。 优点：起动电流为全压运行时的1/3。 缺点：起动转矩为全压起动时的1/3
起 动 时
I1 l Y UN W U
V
运 行 时
三相异步电动机的简介
三相异步电动机的种类很多，一般分为
1、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ转子结构：笼型和绕线式
2、按容量：大、中、小、微型 3、按防护类型：开启式、防护式、
封闭式、防暴式等
三相异步电动机 型号：YB160 M-4 WF 额 定 电 流 8.8 A LW82db 出厂编号
额定功率 4KW
功率因数0.85
额定电压 380V
中单笼型又分铸铝和铜条转子。
b、绕线转子
结构：与定子绕组具有相同极数的三相对称 绕组
接法：星形，首端接到转轴上的滑环，再通
过定子端盖上的电刷与外电路相连。
三相鼠笼异步电动机的基本工作原理
对称三相绕组 通入对称三相电流
三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组中产生e（感应电动势） 和i（感应电流）
1、定子
电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座 等。 （1）定子铁心
作用：磁路一部分；放置定子绕组。
材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装 槽的类型：半闭口型（小 型） 半开口型（中大型） 开口型 （高压型）
（2）定子绕组
作用：产生旋转磁场 材料：高强度漆包线（小型） 绝缘处理的铜条（大中型）
接法：星形或三角形（六个出线端）
2、转子
电动机的旋转部分为转子，由转子铁心、转子绕组、转及 风叶等组成。 （1）转子铁心 作用：电动机磁路一部分 材料：0.5mm相互绝缘硅钢片
电动机培训课件(PPT54页)
一、 定子 二、 转子
第二节 三相异步电动机的结构
一、 定子
图2-1 笼型异步电动机的主要部件 1—端盖 2—定子 3—定子绕组 4—转子 5—风扇
6—风扇罩 7—接线盒
一、 定子
三相异步电动机的定子由机座和装在机座中的定子铁心及定子绕组组成。机 座一般由铸铁制成。定子铁心是由冲有槽的硅钢片(称为冲片)叠成，片与片 之间涂有绝缘漆。冲片的形状如图2-2所示。
图2-3 三相绕组的联结
二、 转子
转子部分是由转子铁心和转子绕组组成的。转子铁心也是由相互绝缘的硅钢片叠成的。 转子冲片如图2-4a所示。铁心外圆冲有槽，槽内安装转子绕组。根据转子绕组构造不 同可分为两种型式：笼型转子和绕线型转子。
图2-4 笼型转子
图2-5 铸铝转子
第三节 三相异步电动机的工作原理
•三相异步电动机应用最为广泛，因为它具有结构简单、运行可靠、维护方便、 效率较高等特点，通常被用在金属切削机床、起重运输机械、中小型鼓风机 和水泵等生产机械设备中。单相异步电动机则在实验室和家用电器产品中应 用较多。但异步电动机也有一些缺点，最主要的是不能经济地实现范围较广 的平滑调速；必须从电网吸取滞后的励磁电流，使电网功率因数降低。但对 于一般的生产机械，并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以 采取其他办法来进行补偿。特别是由于现代电子技术迅猛发展，采用了由晶 闸管组成的变频电源装置，使异步电动机应用更加广泛。据统计，全国电动 机容量中90%左右是异步电动机，而在电网负载中，异步电动机的用量也占有 60%以上。
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：按拉丁字母顺序将各种电气
基本文字符号：
设备、装置和元器件划分成
双字母符号 为23大类，每一类用一个专
单／三项电机培训资料.pptx
3-phase AC Motor
26
鼠笼转子
│
└同步发电机
│
电机 ┤
┌笼型异步电动机
│
┌异步电动机 ┤
│
┌交流电动机 ┼同步电动机 └绕线异步电动机
└电动机 ┤
└感应同步电动机
└直流电动机
3-phase AC Motor
6
各类电动机的主要特点
1、直流电机：磁极、电枢绕组均使用直流电，没有固定的同步速度 、具有良好 的调速和启动性能。
2、同步电机：磁极绕组使用直流电，电枢绕组接交流电，电机转速恒定，效率高， 功率因数可调。
3-phase AC Motor
11
电机安装方式示意图
Standard Asynchronous motor
3-phase AC Motor
12
电动机的基本组成
电机一般由以下几部分组成： 定子Stator：包括机座、定子铁心Stator Core、定子绕组Stator windings 、出线盒。 转子Rotor：包括转子铁心Rotor Core 、轴Shaft、转子导条或转子绕组Rotor windings 、内风扇，同步电机和绕线电机的集电环。 结构部件：包括端盖Cover 、轴承Bearing 、外风扇、风罩Wind Cover 、底板、 换热器、同步电机和绕线电机刷架等。
机座：铸钢或铸铁
3-phase AC Motor
24
定子绕组根据电源电压和电动机的额定电压可以连接成Ｙ型或Δ型
3-phase AC Motor
25
转子绕组
转子：由转轴、转子铁心、转子绕组和风扇组成。
(1) 鼠笼式转子
铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一 体。中小型一般采用铸铝绕组
26
鼠笼转子
│
└同步发电机
│
电机 ┤
┌笼型异步电动机
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┌异步电动机 ┤
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┌交流电动机 ┼同步电动机 └绕线异步电动机
└电动机 ┤
└感应同步电动机
└直流电动机
3-phase AC Motor
6
各类电动机的主要特点
1、直流电机：磁极、电枢绕组均使用直流电，没有固定的同步速度 、具有良好 的调速和启动性能。
2、同步电机：磁极绕组使用直流电，电枢绕组接交流电，电机转速恒定，效率高， 功率因数可调。
3-phase AC Motor
11
电机安装方式示意图
Standard Asynchronous motor
3-phase AC Motor
12
电动机的基本组成
电机一般由以下几部分组成： 定子Stator：包括机座、定子铁心Stator Core、定子绕组Stator windings 、出线盒。 转子Rotor：包括转子铁心Rotor Core 、轴Shaft、转子导条或转子绕组Rotor windings 、内风扇，同步电机和绕线电机的集电环。 结构部件：包括端盖Cover 、轴承Bearing 、外风扇、风罩Wind Cover 、底板、 换热器、同步电机和绕线电机刷架等。
机座：铸钢或铸铁
3-phase AC Motor
24
定子绕组根据电源电压和电动机的额定电压可以连接成Ｙ型或Δ型
3-phase AC Motor
25
转子绕组
转子：由转轴、转子铁心、转子绕组和风扇组成。
(1) 鼠笼式转子
铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一 体。中小型一般采用铸铝绕组
《电机培训教材》课件
详细介绍步进电机原理、构造和应用，提供多种 步进电机的选型及驱动方法。
电机的工作原理
电机的基本构造原理
介绍电机内部结构和原理，包括定子、转子、气隙 和磁场。
电机参数的意义
深入解析电机参数对电机性能的影响，例如功率、 效率、转速等等。
电机的工作周期
讲解电机的工作过程，包括电机启动、运行和停止 的过程，以及电机在每个周期中的工作原理。
《电机培训教材》PPT课 件
本课程旨在通过深入浅出的授课方式，为学员们提供电机领域的基础知识和 实用技能，帮助学员们成功应对各类电机故障和维修问题。
电机基础知识
电感器
电容器
介绍电感器的基本工作原理
详细介绍各类电容器的工作原理和 性能特点，重点讲解电容器的应用 场景和选型方法。
实际案例解析
故障诊断案例
介绍一起电机故障的案例，包括故障发生原因、现场 调试和维修方法。
维修技巧分享
分享多种电机维修技巧和注意事项，包括工具选择、 维修步骤以及维护周期等。
结论和总结
针对本课程中提到的知识点和案例经验，给出总结和结论，帮助学员们更好 地掌握电机领域的知识和技能。
电阻器
对电阻器的分类和材料进行详细解 析，讲解电阻器在电路中的应用和 参数选择。
电机的分类和特点
1 交流电机与直流电机
讲解两者的区别以及各自的应用场景。
2 感应电机
介绍感应电机的工作原理和特点，并详细讲解各 种感应电机的类型和用途。
3 永磁电机
4 步进电机
讲解永磁电机的优势和适用场景，并介绍永磁电 机的种类和特点。
转矩和转速的关系
讲解电机的转速和转矩对电机性能的影响以及相互 关系，并提供计算方法。
电机的常见故障和维修方法
电机基础ppt课件
精选课件
19
14.齿轮头的作用③及定速电机的制动
③ 降低OVERRUN
保持制动器的overrun 在２～３周内
齿轮头轴overrun ＝电机的overrun量/减速比
减速比
５０
周
・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。 因电机自身的惯性能量、 要继续旋转几周后停止。（overrun） 感应电机自然停止的场合、 电机单体无负荷状态下会继续旋转30～40周。
■磁极：在卷有线圈的定子突出部、流过电流可成为磁石。
在磁极的先端刻有小齿。精选课件
29
24. 步进电机的运转模式
运转模式（台形驱动）
【定位运转的设定项目】 ● 运转脉冲数 ● 运转脉冲速度 ● 启动脉冲速度 ● 加减速切换
精选课件
30
25. 电机故障的排除
◆电机不能运转！ ◆步进电机的位（失调）
关于残留磁性和保持力
磁化
未被磁化的 磁性体
消磁
断电取出磁性体磁性仍有残 留＝残留磁性
接通反向电流消除残留电磁，磁性 体恢复未被磁化状态 （消磁）所需磁力＝保持力
磁性体的框架夹板被磁化后，如果
框架为磁性体时会发生「精选位课件置偏移！」
12
→【需要消磁】
9.AC电机的制动原理 （电磁力与夫累铭的左手法则）
转角[°／ｓｔｅｐ] ×脉冲[Ｈｚ]×６０
３６０[°]
■脉冲速度：脉冲信号的周波精数选（课件单位：［Ｈｚ］）
24
19.持有自我保持力
【通电后】 可拥有自我保持力。
【断电后】 自我保持力消失。 在用于升降装置的场合下 可使用带有电磁制动的电机
■自我保持力：步进电机在停止时仍有电流供给、 因此产生自我保持力。 这种自我保持力的最大值被叫做激磁最大静止回转力（TH）。
电气培训之电动机PPT课件
运行监视
在电动机运行过程中，应定期检查电机的工 作电压、电流和温度等参数，确保电机在正 常范围内运行。如发现异常应及时处理。
故障诊断
当电机出现故障时，应根据故障现象进行诊 断。常见的故障包括电机过载、缺相、短路
等，应根据具体情况进行处理。
电动机的定期维护与保养
定期维护
应定期对电机进行维护保养，包括清理电机表面灰尘、 检查电机接线是否松动或破损、检查轴承润滑情况等。
相反，以产生制动转矩。
电动机的转矩与转速特性
要点一
总结词
电动机的转矩与转速特性是电动机性能的重要参数，它们 之间的关系决定了电动机的输出功率和机械特性。
要点二
详细描述
电动机的转矩与转速特性是指电动机在一定电压和电流下 ，转矩与转速之间的关系。根据不同的转矩和转速值，电 动机可以处于不同的工作状态，如轻载、满载、过载等。 在轻载状态下，电动机的转矩较小，转速较高；在满载状 态下，电动机的转矩和转速达到额定值；在过载状态下， 电动机的转矩超过额定值，转速下降。
停机操作
在电动机运行过程中，应密切关注其 工作状态，如出现异常声音、振动或 过热等现象，应立即停机检查。
电动机的接地与接零保护
接地保护
为电动机提供可靠的接地保护，确保在发生漏电或故 障时电流能够安全地导入大地，防止人员触电。
接零保护
对于中性点接地的三相四线制系统，可将电动机的外 壳与中性线连接，实现接零保护，提高安全性。
电动机的应用领域
总结词
电动机的应用领域广泛，从工业自动化到家用电器，几乎无处不在。
详细描述
在工业自动化领域，电动机被广泛应用于各种机械和设备的驱动，如机床、生产线、包装机械等。在 家用电器领域，电动机也扮演着重要角色，如空调、冰箱、洗衣机等电器的运行都离不开电动机。此 外，电动汽车、电动工具等领域也广泛应用了电动机技术。
在电动机运行过程中，应定期检查电机的工 作电压、电流和温度等参数，确保电机在正 常范围内运行。如发现异常应及时处理。
故障诊断
当电机出现故障时，应根据故障现象进行诊 断。常见的故障包括电机过载、缺相、短路
等，应根据具体情况进行处理。
电动机的定期维护与保养
定期维护
应定期对电机进行维护保养，包括清理电机表面灰尘、 检查电机接线是否松动或破损、检查轴承润滑情况等。
相反，以产生制动转矩。
电动机的转矩与转速特性
要点一
总结词
电动机的转矩与转速特性是电动机性能的重要参数，它们 之间的关系决定了电动机的输出功率和机械特性。
要点二
详细描述
电动机的转矩与转速特性是指电动机在一定电压和电流下 ，转矩与转速之间的关系。根据不同的转矩和转速值，电 动机可以处于不同的工作状态，如轻载、满载、过载等。 在轻载状态下，电动机的转矩较小，转速较高；在满载状 态下，电动机的转矩和转速达到额定值；在过载状态下， 电动机的转矩超过额定值，转速下降。
停机操作
在电动机运行过程中，应密切关注其 工作状态，如出现异常声音、振动或 过热等现象，应立即停机检查。
电动机的接地与接零保护
接地保护
为电动机提供可靠的接地保护，确保在发生漏电或故 障时电流能够安全地导入大地，防止人员触电。
接零保护
对于中性点接地的三相四线制系统，可将电动机的外 壳与中性线连接，实现接零保护，提高安全性。
电动机的应用领域
总结词
电动机的应用领域广泛，从工业自动化到家用电器，几乎无处不在。
详细描述
在工业自动化领域，电动机被广泛应用于各种机械和设备的驱动，如机床、生产线、包装机械等。在 家用电器领域，电动机也扮演着重要角色，如空调、冰箱、洗衣机等电器的运行都离不开电动机。此 外，电动汽车、电动工具等领域也广泛应用了电动机技术。
电动机培训PPT课件
1）熟记与电机性能有关的数据，如电机额定转速、功率、 电压、电流等； 2）确认电机能满足所传动的工作机械性能要求，如转速、 起动电流、电压等； 3）检查安装情况，周围环境状况是否适合。 4）确认进入出线盒的电源线联结可靠，电机外壳处的接地 线接触良好。
⑤轴承的拆卸、清洗：拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。拉力应着力于轴 承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔。在轴承拆卸前 ，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。
(9)
A
2、装配异步电动机 ①用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油 污等。 ②装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈 是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，并检查 轴承盖配合是否合适。
(11)
A
1、定子
电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座 等。 （1）定子铁心 作用：磁路一部分；放置定子绕组。 材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装 槽的类型：半闭口型（小 型）
半开口型（中大型） 开口型 （高压型）
(12)
A (13)
A
（2）定子绕组
作用：产生旋转磁场 材料：高强度漆包线（小型）
(3)
A
1、 按工作电源分类
直流电动机
永磁直流电机 串励直流电机 并励直流电机 复励直流电机
单相电动机
交流电动机 三相电动机
直流电动机
2、按结构及工作原理分类
异步电动机
同步电动机
(4)
A
3、按用途分类
控制用电动机 驱动用电动机
伺服电动机 步进电动机 测速电动机
电动工具用电动机 家电用电动机 通用小型设备用电动机
⑤轴承的拆卸、清洗：拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。拉力应着力于轴 承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔。在轴承拆卸前 ，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。
(9)
A
2、装配异步电动机 ①用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油 污等。 ②装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈 是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，并检查 轴承盖配合是否合适。
(11)
A
1、定子
电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座 等。 （1）定子铁心 作用：磁路一部分；放置定子绕组。 材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装 槽的类型：半闭口型（小 型）
半开口型（中大型） 开口型 （高压型）
(12)
A (13)
A
（2）定子绕组
作用：产生旋转磁场 材料：高强度漆包线（小型）
(3)
A
1、 按工作电源分类
直流电动机
永磁直流电机 串励直流电机 并励直流电机 复励直流电机
单相电动机
交流电动机 三相电动机
直流电动机
2、按结构及工作原理分类
异步电动机
同步电动机
(4)
A
3、按用途分类
控制用电动机 驱动用电动机
伺服电动机 步进电动机 测速电动机
电动工具用电动机 家电用电动机 通用小型设备用电动机
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各种电机的介绍及对比
开关磁阻电动机驱动系统 以开关磁阻电动机( SRM)为代表的磁阻电动机是一种 很有发展前途的电动机驱动系统。SRM是一种没有任何 形式的转子导体和永久磁体的无刷电动机, 它的定子磁 极和转子磁极都是凸的。SRM具有转子结构简单可靠、 在较宽转速和转矩范围内高效运行、响应速度快等优点。 但SRM在振动、噪声、转矩脉动、控制方式等方面还有 许多问题需要解决,目前应用还受到限制。
日本电机工程研究实验室与其它公司合作推出采用双层永磁 体的内置式永磁同步电机, 提高了电机的交轴电导, 使电机转 矩增加10%, 最大效率区增10% , 最大峰值效率可达97%以上, 主要运行区域效率可大于93%。 (2)降低转矩脉动 在抑制转矩脉动方面, 通常通过对电机结构进行优化设计来 实现。例如: 采用不均匀气隙, 在转子上分布圆形孔洞, 优化定 子齿形, 优化磁极形状等等。图2为一种新型永磁体形状设计。 磁桥宽度保持不变, 随着角度θ变小, 转矩脉动和齿槽转矩减小。
永磁同步电机的运用
欧洲电动车用永磁同步电机状况
在法国VEDEL IC电动车计划中, PSA电动车动力 传动系统生产商Moteurs Leroy - Somer在1997 年改进了驱动电机。选择的新型驱动电机即为3相 永磁同步电机。电机的性能指标如表3所示：
永磁同步电机的热点及趋势
作为车辆电驱动系统的中心环节, 驱动电机的 总体性能是设计研制技术的关键之一 。根据车辆运
各种电机的介绍及对比
感应电动机驱动系统 感应电动机现在普遍采用变频驱动方式, 常见的变频控
制技术有三种: V /F控制、转差频率控制、矢量控制。 20世纪90年代以前主要以脉冲宽度调制( PWM)方式实 现V/F控制和转差频率控制, 但这两种控制技术因转速控 制范围小、转矩特性不理想,而对于需频繁起动、加减速 的电动汽车不太适用。近几年, 电动汽车感应电动机主 要采用矢量控制技术。
各种电机的介绍及对比
永磁同步电机的运用Байду номын сангаас
日本电动车用永磁同步电机状况 日本1965年就开始研制电动车, 于1967 年成立了日本电动车 协会。由于永磁同步电机的性能优良, 所以一经问世就受到日 本汽车公司的青睐。1996年, 丰田汽车公司的电动车RAV4就 采用了东京电机公司的插入式永磁同步电机作为驱动电机,其 下属的日本富士电子研究所研制的永磁同步电机可以达到最 大功率50 kW, 最高转速1 300 r/min。1998年1月, 尼桑公司 研发的新一代电动小客车在美国加利福尼亚州投入使用。驱 动电机采用了钕铁硼材料, 电机体积很小。表2为该电动车驱 动电机的技术指标。
永磁同步电动机( PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良 好的转矩平稳性以及低噪声的特点, 通过合理设计永磁磁路结构能 获得较高的弱磁性能, 提高电动机的调速范围, 因此在电动车驱动方 面具有较高的应用价值, 已经受到国内外电动汽车界的高度重视, 并 在日本得到了普遍的应用 , 是一种比较理想的电动汽车驱动系统。
行的特殊环境以及电驱动车辆自身的特点, 对驱动 电机的技术要求主要是: (1) 体积小、重量轻; 有较高的功率和转矩密度; (2)要求在宽速域范围内, 电动机和驱动控制器都有较 高的效率; (3)有良好的控制性能以及过载能力, 以提高车辆的起 动和加速性能。：
永磁同步电机的优点
提高电机转矩特性 (1)提高输出转矩
永磁同步电机原理及运用
——赛盈公司 王庆
介绍
各种电机的介绍及对比 永磁同步电机的原理 永磁同步电机的运用及方案
各种电机的介绍及对比
目前在用或开发的电动车用电动机主要有直流电动机 (DCM) 、感应电动机( IM) 、永磁电动机( PM) 、开关 磁阻电动机( SRM)四类。下面分别对几种电气驱动系统 进行简要分析和说明 , 其总体比较见表1。 直流电动机驱动系统
在电动汽车领域最早使用的就是直流电动机。直流电 动机结构简单, 易于控制, 具有良好的电磁转矩控制特性, 但是由于采用机械换向结构, 维护困难, 并产生火花, 容 易对无线电产生干扰, 这对高度智能化的未来电动汽车 是致命的弱点。另外,直流电动机驱动系统体积大、制造 成本高、速度范围有限、能量密度较低, 这些都限制和 妨碍了直流电动机在电动汽车中的进一步应用。
各种电机的介绍及对比
永磁电动机驱动系统
永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点, 又 具有直流电动机的调速性能好的优点, 且无需励磁绕组, 可以做到体 积小、控制效率高, 是当前电动车用电动机研发与应用的热点。 永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLD2CM)系统和永 磁同步电动机(PMSM)系统。无刷直流电动机(BLDCM)系统具有转 矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点, 但是由于换 相电流很难达到理想状态, 因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。 对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域,BLDCM系统具有一定的 优势, 得到了广泛的重视和普遍应用。
各种电机的介绍及对比
永磁电动机驱动系统
永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点, 又 具有直流电动机的调速性能好的优点, 且无需励磁绕组, 可以做到体 积小、控制效率高, 是当前电动车用电动机研发与应用的热点。 永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLD2CM)系统和永 磁同步电动机(PMSM)系统。无刷直流电动机(BLDCM)系统具有转 矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点, 但是由于换 相电流很难达到理想状态, 因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。 对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域,BLDCM系统具有一定的 优势, 得到了广泛的重视和普遍应用。
永磁同步电动机( PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良 好的转矩平稳性以及低噪声的特点, 通过合理设计永磁磁路结构能 获得较高的弱磁性能, 提高电动机的调速范围, 因此在电动车驱动方 面具有较高的应用价值, 已经受到国内外电动汽车界的高度重视, 并 在日本得到了普遍的应用 , 是一种比较理想的电动汽车驱动系统。