绪论第一讲ppt课件
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自动控制系统的功能和组成是多种多样的 ，其结构有简单也有复杂。它可以只控制一个 物理量，也可以控制多个物理量甚至一个企业 机构的全部生产和管理过程；它可以是一个具 体的工程系统，也可以是比较抽象的社会系统 、生态系统或经济系统。
2020/6/10
1.2 自动控制技术应用
当今世界，控制技术无处不在 世界随处可见控制与反控制
四．系统的频
性分析 8 学时
五．系统的稳
8 学时
六．系统的
指标与校正 4 学时
验： 2学时 2020/6/10
上机实
课程成绩确定方法：
本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主 要由平时成绩、上机实验、考试成绩三部分组成。每 项说明如下： 1.平时成绩：到课率、迟到早退情况、作业情况、回 答问题情况、上课情况等 2.实验：实验准备情况及平时做实验的完成情况 3.考试：闭卷，卷面考试成绩
参考书：
1.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社 2.李友善主编．《自动控制原理》．国防工业出版社 3.阳含和编著．《机械控制工程》．机械工业出版社
2020/6/10
第一章 绪论
➢1.1 引言 ➢1.2 控制技术应用举例 ➢1.3 自动控制理论的发展 ➢1.4 控制系统的计算机辅助设计简介
2020/6/10
Cybernetics:控制论
2020/6/10
自动控制技术除了在工业上广泛应用外， 近几十年来，随着计算机技术的发展和应用， 在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高 新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的 作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现 在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其 它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代 社会生活中不可缺少的一部分。
最终成绩的给定大约按如下公式得到： 平时成绩+实验+考试成绩
三者比重大约分别为：15%、15 % 、70%
上课将会有提问、点名，课堂练习； 课后将会有作业，记入平时成绩
星期一交作业，星期五发作业
2020/6/10
《工程控制基础》课程教 材 及 参 考书
教材：
《机械工程控制基础》（第五版），杨叔子、 杨克பைடு நூலகம்等编著，华中科技大学出版社，2019
2020/6/10
主要教学内容
基本概念
工 基础知识 程 控 制 分析方法 技 术
工程应用
2020/6/10
控制系统结构体系 控制系统数学模型
时域分析 频域分析 系统稳定性判据 系统性能指标 系统校正
安排
时
●学时与学分：40/2.一5 ．绪论
二．控制系统的
模型 6 学时
三．系统的时间
分析 6 学时
工程控制基础
2200202/06//160/10
主讲人：向先波
2020/6/10
课程性质: 专业技术基础课
服务对象: 大机类专业
课程特点： 内容丰富，
技术更新快，
紧密联系实际，
应用非常广泛。
本课是非电专业的机电技术专业基础课，应用广泛，
学时少、内容多，不能轻视。否则，对以后的工作、学
习将会造成影响。
在船舶制造领域，从20世纪50年代开始，自 动控制技术的应用就比较快地发展起来，并成为 船舶发展的几个主要方面之一,出现了“无人值班” 的全自动化机舱 。
2020/6/10
❖自动控制：是指在没
有人直接参与的情况 下，利用控制装置使 被控对象（如机器、 设备或生产过程）的 一个或数个物理量（ 如电压、电流、速度 、位置、温度、流量 、化学成分等）自动 的按照预定的规律运 行（或变化）。
课外交流联系方式:
授课人 ：向先波 办公室 ：东二楼新楼303室 通讯方式：87543157-83(办)
62000576 (个人) EMAIL : simbolsina
助 教 ：闫磊 EMAIL : yanlei198202126
2020/6/10
《工程控制基础》课程说明
教学内容： 控制论为理论基础，研究机械工程中广
❖自动控制系统：是指
能够对被控对象的工 作状态进行自动控制 的系统。它一般由控 制装置和被控对象组 成。被控制对象是指 那些要求实现自动控 制的机器、设备或生 产过程。控制装置是 指对被控对象起控制 作用的设备总体。
2020/6/10
自动控制系统
自动控制系统是指能够对被控制对象工作状态进行自 动控制的系统。一般由控制装置和被控制对象组成。 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生 产过程例如船舶、柴油机、发电机、锅炉或热力过程 等。 控制装置则是指对被控制对象起控制作用的设备总体。 包括测量设备、计算处理设备及驱动动作设备。
义系统的动力学问题；同时，它又是一种方法 论。学习本课程的目的在于使学生结合工程实 际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法 来分析、研究和解决其中的问题 教学目标：
1. 对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维 2. 方法进行科学分析，以找出问题本质和有效的解决方 3. 2. 如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以 4. 达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。
前导课程：复变函数、电路理论、机械制造技术基础
后续课程：船舶设计、船舶电气、 毕业设计等 ……
2020/6/10
控制思想、控制方法论
主要教学环节
课堂教学 紧跟老师讲课思路，搞清基本概念，注意解 题方法和技巧。
习题 独立完成作业，按时交作业。
实验 注意理论联系实际，掌握软件编制的方法， 仿真调试与物理实验验证相结合。
1.1 引言
在现代科学技术的众多领域中，自动 控制技术起着越来越重要的作用。所谓
自动控制，就是在没有人直接参与的情
况下，利用外加的设备或装置（控制装 置），使机器、设备或生产过程（控制 对象）的某个工作状态或参数（被控量 ）自动地按照预定的规律运行。如数控 车床按预定程序自动切削，人造卫星准 确进入预定轨道并回收等。
输入信号 信号线
控制
被控对象
输出信号 信号线
★控制技术融合了信息技术、工程技术，是多 种技术的融合。
课外补充 复习：复变函数Laplace变换 自学：Matlab编程。
2020/6/10
教学形式: 课堂上，多媒体授课为主，板书为辅； 学习模式：预习－>听课－>复习(作业等形式) 希望和要求:
教师严谨治学 学生积极配合 建议希望踊跃发表 意见要求及时反馈 新生事物大家支持 师生共同创造佳绩
2020/6/10
2020/6/10
1.2 自动控制技术应用
当今世界，控制技术无处不在 世界随处可见控制与反控制
四．系统的频
性分析 8 学时
五．系统的稳
8 学时
六．系统的
指标与校正 4 学时
验： 2学时 2020/6/10
上机实
课程成绩确定方法：
本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主 要由平时成绩、上机实验、考试成绩三部分组成。每 项说明如下： 1.平时成绩：到课率、迟到早退情况、作业情况、回 答问题情况、上课情况等 2.实验：实验准备情况及平时做实验的完成情况 3.考试：闭卷，卷面考试成绩
参考书：
1.胡寿松等编《自动控制原理》，国防工业出版社 2.李友善主编．《自动控制原理》．国防工业出版社 3.阳含和编著．《机械控制工程》．机械工业出版社
2020/6/10
第一章 绪论
➢1.1 引言 ➢1.2 控制技术应用举例 ➢1.3 自动控制理论的发展 ➢1.4 控制系统的计算机辅助设计简介
2020/6/10
Cybernetics:控制论
2020/6/10
自动控制技术除了在工业上广泛应用外， 近几十年来，随着计算机技术的发展和应用， 在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高 新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的 作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现 在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其 它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代 社会生活中不可缺少的一部分。
最终成绩的给定大约按如下公式得到： 平时成绩+实验+考试成绩
三者比重大约分别为：15%、15 % 、70%
上课将会有提问、点名，课堂练习； 课后将会有作业，记入平时成绩
星期一交作业，星期五发作业
2020/6/10
《工程控制基础》课程教 材 及 参 考书
教材：
《机械工程控制基础》（第五版），杨叔子、 杨克பைடு நூலகம்等编著，华中科技大学出版社，2019
2020/6/10
主要教学内容
基本概念
工 基础知识 程 控 制 分析方法 技 术
工程应用
2020/6/10
控制系统结构体系 控制系统数学模型
时域分析 频域分析 系统稳定性判据 系统性能指标 系统校正
安排
时
●学时与学分：40/2.一5 ．绪论
二．控制系统的
模型 6 学时
三．系统的时间
分析 6 学时
工程控制基础
2200202/06//160/10
主讲人：向先波
2020/6/10
课程性质: 专业技术基础课
服务对象: 大机类专业
课程特点： 内容丰富，
技术更新快，
紧密联系实际，
应用非常广泛。
本课是非电专业的机电技术专业基础课，应用广泛，
学时少、内容多，不能轻视。否则，对以后的工作、学
习将会造成影响。
在船舶制造领域，从20世纪50年代开始，自 动控制技术的应用就比较快地发展起来，并成为 船舶发展的几个主要方面之一,出现了“无人值班” 的全自动化机舱 。
2020/6/10
❖自动控制：是指在没
有人直接参与的情况 下，利用控制装置使 被控对象（如机器、 设备或生产过程）的 一个或数个物理量（ 如电压、电流、速度 、位置、温度、流量 、化学成分等）自动 的按照预定的规律运 行（或变化）。
课外交流联系方式:
授课人 ：向先波 办公室 ：东二楼新楼303室 通讯方式：87543157-83(办)
62000576 (个人) EMAIL : simbolsina
助 教 ：闫磊 EMAIL : yanlei198202126
2020/6/10
《工程控制基础》课程说明
教学内容： 控制论为理论基础，研究机械工程中广
❖自动控制系统：是指
能够对被控对象的工 作状态进行自动控制 的系统。它一般由控 制装置和被控对象组 成。被控制对象是指 那些要求实现自动控 制的机器、设备或生 产过程。控制装置是 指对被控对象起控制 作用的设备总体。
2020/6/10
自动控制系统
自动控制系统是指能够对被控制对象工作状态进行自 动控制的系统。一般由控制装置和被控制对象组成。 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生 产过程例如船舶、柴油机、发电机、锅炉或热力过程 等。 控制装置则是指对被控制对象起控制作用的设备总体。 包括测量设备、计算处理设备及驱动动作设备。
义系统的动力学问题；同时，它又是一种方法 论。学习本课程的目的在于使学生结合工程实 际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法 来分析、研究和解决其中的问题 教学目标：
1. 对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维 2. 方法进行科学分析，以找出问题本质和有效的解决方 3. 2. 如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以 4. 达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。
前导课程：复变函数、电路理论、机械制造技术基础
后续课程：船舶设计、船舶电气、 毕业设计等 ……
2020/6/10
控制思想、控制方法论
主要教学环节
课堂教学 紧跟老师讲课思路，搞清基本概念，注意解 题方法和技巧。
习题 独立完成作业，按时交作业。
实验 注意理论联系实际，掌握软件编制的方法， 仿真调试与物理实验验证相结合。
1.1 引言
在现代科学技术的众多领域中，自动 控制技术起着越来越重要的作用。所谓
自动控制，就是在没有人直接参与的情
况下，利用外加的设备或装置（控制装 置），使机器、设备或生产过程（控制 对象）的某个工作状态或参数（被控量 ）自动地按照预定的规律运行。如数控 车床按预定程序自动切削，人造卫星准 确进入预定轨道并回收等。
输入信号 信号线
控制
被控对象
输出信号 信号线
★控制技术融合了信息技术、工程技术，是多 种技术的融合。
课外补充 复习：复变函数Laplace变换 自学：Matlab编程。
2020/6/10
教学形式: 课堂上，多媒体授课为主，板书为辅； 学习模式：预习－>听课－>复习(作业等形式) 希望和要求:
教师严谨治学 学生积极配合 建议希望踊跃发表 意见要求及时反馈 新生事物大家支持 师生共同创造佳绩
2020/6/10