对摄影测量基本原理的认识
谈谈对摄影测量的认识
谈谈对摄影测量的认识摄影测量是一种应用光学原理和数学方法来测量地物空间位置和形态的技术。
通过摄影测量，我们可以获取地物的三维位置、形状和尺寸等信息，这对于地理测绘、地质勘探、城市规划等领域具有重要的应用价值。
摄影测量的基本原理是通过相机拍摄地物的影像，并借助于数学模型和计算方法来推导出地物的真实尺寸和位置。
在摄影测量中，相机被视为一个光学器件，它能够捕捉到地物的影像。
而在这个过程中，光线的传播路径和成像原理是非常关键的。
相机的内部参数需要被准确地确定。
这些内部参数包括焦距、主点坐标和畸变参数等，它们决定了相机的成像特性。
通过精确地测量和标定，我们可以获得这些内部参数的数值。
相机的外部参数也需要被确定。
这些外部参数包括相机的位置和姿态，即相机相对于地面的空间位置和方向。
通过对地物影像中的一些已知点进行测量，以及借助于数学模型和计算方法，我们可以推导出相机的外部参数。
通过相机内外参数的确定，我们可以建立起从影像坐标到地面坐标的转换关系。
这个转换关系可以用来计算地物的真实尺寸和位置。
通常情况下，这个转换过程是通过像点的匹配和重建来实现的。
通过对相邻影像进行像点匹配，并基于几何关系进行三维重建，我们可以得到地物的三维坐标。
摄影测量的精度和可靠性可以通过各种方法进行评估和验证。
例如，我们可以通过对已知控制点的测量来评估摄影测量的精度。
此外，还可以通过对同一地物的不同影像进行测量，以检验测量结果的一致性和可靠性。
总的来说，摄影测量是一种重要的测量技术，它在地理信息、地质勘探和城市规划等领域发挥着重要的作用。
通过摄影测量，我们能够获取地物的三维位置和形态信息，为各种应用提供基础数据。
同时，摄影测量也是一门复杂的学科，需要深入理解光学原理和数学模型，并结合实际地物的特点和要求来进行测量和分析。
第3章 摄影测量学
从几何上理解, 摄影机是一个四棱锥
体 , 其顶点就是摄影机物镜的中心 S,
其底面就是 摄影机的成像平面(影像) , 如图 3 -13 所示。 摄影中心到成像面
的距离称摄影机的焦距 f , 摄 影中心到
成像面的垂足o 称为像主点 , So 称为 摄 影机 的主光 轴。 主点离影像中心
点的 位置x0 、y0确定了像主点在影像
上的位置。 f、 x0 、 y0 一起称为摄影 机的内方位元素。
内方位元素可以通过摄影机检校 ( 在计算
机视觉中称为标定) 获得。 测量专用的摄影 机在出厂前由工厂对摄影机进行过检校 , 其 内方位元素是已知的, 则称为量测摄影机 , 否 则称为非量测摄影机。 作为量测的光学摄影机还有一个很重要的
2 . 人造立体观测的条件与立体观测方法
利用两张具有重叠度的影像进行人造立体观测的条件是 : (1) 分像, 即左眼只能看左影像 ,右眼只能看右影像, 而不能同时看到;
(2)左右影像必须平行眼睛基线, 即不能上下岔开, 按摄影测量的术语则称 :
没有上下视差( y-parallax )。 满足上述条件进行立体观测 , 最常用的方法有 : 1) 通过光学系统(如立体反光镜) 2) 互补色法(anaglyph)
3 .1 概 述
3 .1 .1 什么是摄影测量学
摄影测量是一门通过摄影 , 对所获得的影像进行测量 (特别是测绘 国家基本比例尺地形图)的学科。
它的基本原理来自测量的交会方法。
摄影测量是在物体前的两个已知, 然后在室内利用摄 影测 量仪器 量
地面 分辨 率”就是一个像元所
对应地面(地面元) 的大小 , 因此 地面元越小 , 影像的分辨率越 高
3 .2 .4 摄影机的外方位元素
航空摄影测绘技术的基本原理与操作流程
航空摄影测绘技术的基本原理与操作流程航空摄影测绘技术是一门应用科学，利用航空摄影测量仪器和设备，通过航空摄影获取的数据，经过一系列的处理和分析，得到地面三维坐标以及地物特征的一种技术。
本文将介绍航空摄影测绘技术的基本原理和操作流程，以帮助读者对这项技术有一个更深入的了解。
一、航空摄影测绘技术的基本原理航空摄影测绘技术基于摄影测量原理，主要包括影像获取、影像内定向、影像外定向和三维坐标测量等四个基本原理。
首先是影像获取原理，航空摄影测量仪器和设备通过飞机或其他航空器拍摄地面影像。
这些影像记录了地面上的各种地物特征，包括建筑物、地貌、道路等。
其次是影像内定向原理，通过对影像进行内部几何定向，即确定影像的水平和垂直位置。
这需要根据航空摄影测量仪器的参数和仪器自身的位置、姿态信息进行计算和校正。
第三是影像外定向原理，通过对影像进行外部几何定向，即确定影像在地面上的位置和方位。
这需要利用地面控制点和摄影测量仪器的姿态信息进行计算和校正。
最后是三维坐标测量原理，通过对影像进行几何测量，即测量地面上各个点的三维坐标。
这需要利用摄影测量仪器的参数、控制点的坐标以及影像内外定向的结果，进行像点与地面点之间的对应和计算。
二、航空摄影测绘技术的操作流程航空摄影测绘技术的操作流程主要包括任务准备、航摄规划、飞行摄影、后期处理和成果制图等五个步骤。
首先是任务准备阶段。
在这个阶段，需要明确测绘的目的和需求，确定测区范围、控制点布设方案以及航空器选择等。
同时还需要进行调查和研究，收集地面控制点坐标、数字地图和影像数据等前期资料。
第二是航摄规划阶段。
根据任务需求和实际情况，确定航摄任务的方案，包括航摄时间、飞行高度、航线布设以及相机参数等。
这个阶段还需要对控制点进行布设，确保后续数据处理的精度和可靠性。
接下来是飞行摄影阶段。
在这个阶段，需要搭乘航空器进行飞行，利用航空摄影测绘仪器进行影像的获取。
摄影过程中需要注意航向、高度和相机触发等参数的控制，确保获取的影像质量和内容达到测绘要求。
平面摄影测量实验报告
一、实验目的1. 理解平面摄影测量的基本原理和方法。
2. 掌握摄影测量设备的使用技巧。
3. 通过实际操作，提高对平面摄影测量成果的分析能力。
二、实验原理平面摄影测量是利用摄影技术获取地面信息的一种测量方法。
其基本原理是通过摄影机摄取地面物体影像，然后根据影像与地面物体之间的几何关系，计算出地面物体的平面位置和高程。
三、实验器材1. 摄影机（如数码相机、无人机等）2. 三脚架3. 测量尺4. 地图5. 计算机及摄影测量软件四、实验步骤1. 准备工作- 选择合适的测量区域，确保区域内的物体具有明显的特征。
- 清理测量区域，确保摄影机能够正常拍摄。
- 检查摄影机、三脚架等设备是否完好。
2. 摄影- 将摄影机固定在三脚架上，确保摄影机稳定。
- 根据测量区域的特点，选择合适的摄影角度和距离。
- 拍摄测量区域内的物体影像，确保影像清晰、完整。
3. 数据处理- 将拍摄的照片导入计算机，使用摄影测量软件进行数据处理。
- 进行影像纠正，消除摄影过程中的畸变。
- 进行影像匹配，确定影像之间的几何关系。
- 计算地面物体的平面位置和高程。
4. 成果分析- 将计算出的地面物体平面位置和高程与实际测量结果进行对比，分析误差来源。
- 对测量结果进行精度评价，确定测量精度是否符合要求。
五、实验结果与分析1. 实验结果- 通过摄影测量，获取了测量区域内地物的平面位置和高程信息。
- 计算出的平面位置和高程与实际测量结果基本吻合，测量精度较高。
2. 误差分析- 影像畸变：由于摄影机镜头的畸变，导致影像出现变形，影响测量精度。
- 空间分辨率：摄影机的空间分辨率越高，测量精度越高。
- 测量区域：测量区域内的物体特征越明显，测量精度越高。
六、实验心得1. 平面摄影测量是一种高效、便捷的测量方法，在工程、农业、地质等领域具有广泛的应用。
2. 摄影测量设备的精度和性能对测量结果具有重要影响，选择合适的设备是保证测量精度的前提。
3. 在实际操作过程中，要注重影像质量，确保影像清晰、完整。
摄影测量技术在测绘中的基本原理与应用
摄影测量技术在测绘中的基本原理与应用摄影测量技术是现代测绘领域中一个重要的工具和方法。
它利用摄影测量原理，通过获取图像信息进行测量和分析，可以用于地图制作、地形测量、三维建模等方面。
本文将从摄影测量技术的基本原理和应用角度来介绍它在测绘中的重要性和能力。
首先，我们来看一下摄影测量技术的基本原理。
摄影测量技术的核心是摄影测量原理，即通过对图像进行测量获得目标在真实世界中的坐标。
摄影测量的基本过程包括航空摄影、地面控制、平差处理等步骤。
在航空摄影中，相机通过拍摄地面上的影像获取目标信息。
地面控制是指通过测量一些已知地理点的坐标，确定图像上对应点的坐标，从而建立图像与地理坐标系统之间的联系。
平差处理是对观测数据进行处理，消除误差，恢复目标的真实坐标。
摄影测量技术在测绘中的应用非常广泛。
首先，在地图制作中，摄影测量技术可以用于快速高效地制作地形图、土地利用图、道路交通图等各种类型的地图。
通过航空摄影获取的高分辨率影像，可以辅助制图人员进行地物提取和分类，提高地图的精度和准确性。
其次，在地形测量中，摄影测量技术可以用于获取地表的三维地形信息。
通过对航空摄影影像的测量，可以得到地物的高程、坡度等信息，为地质勘探、城市规划等提供可靠的参考数据。
此外，摄影测量技术还可以应用于三维建模领域。
通过对航空摄影影像的处理，可以获取建筑物、景观等复杂场景的三维模型，为虚拟现实、游戏制作等提供数据支持。
摄影测量技术在测绘中的应用不仅可以提高测绘工作的效率和准确性，还可以降低成本。
传统的地面测量方法需要大量的人力和物力投入，而利用摄影测量技术可以大大节省测量成本和时间。
此外，摄影测量技术还可以应对复杂地形和恶劣环境条件下的测绘需求，如高山、沙漠等地区的测绘工作。
通过航空摄影和遥感技术，可以在不进入危险区域的情况下获取目标区域的测量数据，提高安全性和效率。
当然，摄影测量技术也存在一些挑战和局限性。
首先，航空摄影需要采用专门的设备和飞行器，成本较高。
短基线近景摄影测量技术及其应用研究
短基线近景摄影测量技术及其应用研究一、引言随着现代科技的不断进步，摄影测量技术已经广泛应用于多个领域，如地理测绘、文化遗产保护、建筑工程等。
然而，传统的摄影测量技术主要适用于远距离、大范围的测量任务，对于近距离、高精度的测量需求则显得力不从心。
短基线近景摄影测量技术的出现，正是为了解决这一问题。
本文将对短基线近景摄影测量技术的基本原理、关键技术以及在各个领域的应用进行详细论述。
二、短基线近景摄影测量技术基本原理短基线近景摄影测量技术是一种基于近距离摄影的测量方法，其主要特点在于相机间的基线距离较短。
所谓基线，指的是两个相机之间的空间距离。
在传统的摄影测量中，为了获取较高的测量精度，通常需要保持较长的基线距离。
但在近距离的测量任务中，长基线会导致拍摄角度变化过大，从而增加后续处理的难度。
因此，短基线近景摄影测量技术通过缩短基线距离，减小拍摄角度的变化，使得近距离的测量变得更加容易和精确。
具体来说，短基线近景摄影测量技术的基本原理包括以下几个方面：1.相机成像模型：通过建立相机的成像模型，描述光线从物体到相机的传播过程，进而将三维物体投影到二维影像上。
这是摄影测量的基础，为后续的三维重建提供了必要的数学模型。
2.多视几何：利用多个相机从不同角度对同一物体进行拍摄，获取物体的多个视角信息。
通过分析这些视角信息之间的几何关系，可以恢复出物体的三维结构。
3.三维重建算法：基于相机成像模型和多视几何的原理，通过特定的算法对拍摄的影像进行处理，最终得到物体的三维模型。
这些算法通常涉及到特征提取、匹配、优化等步骤，旨在提高三维重建的精度和效率。
三、短基线近景摄影测量关键技术短基线近景摄影测量技术的实现涉及多个关键技术环节，这些技术的有效性和精度直接影响到最终三维模型的质量。
以下是一些关键技术的详细介绍：1.高精度相机标定技术：相机标定是确定相机内外参数的过程，对于保证摄影测量的精度至关重要。
在短基线近景摄影测量中，由于拍摄距离近，相机标定误差对最终结果的影响更加显著。
近景摄影测量原理
近景摄影测量原理近景摄影测量原理什么是近景摄影测量近景摄影测量是一种利用相机拍摄近距离物体的方法来测量其形状、尺寸和位置的技术。
它常用于建筑、工程、文物保护等领域，可以高效且准确地获取物体的三维信息。
摄影测量的基本原理摄影测量基于几何光学原理，通过相机拍摄的影像来还原物体的几何形态。
它的基本原理可以概括为以下几点：1.像素坐标系统摄影测量将相机传感器上的像素与物体的几何点相对应。
每个像素都有唯一的坐标，可以通过相机标定参数将其映射到物体空间中的三维坐标。
2.焦平面相机的像平面与镜头之间有一个均匀分布的焦平面。
焦平面以镜头中心为中心，平行于传感器，用于记录入射光线。
3.相机标定相机标定是摄影测量的基础，它通过测量相机的内外参数来建立像素与物体坐标之间的映射关系。
内参数包括焦距、主点位置等；外参数包括相机在物体坐标系中的位置和姿态。
4.立体视觉利用两个或多个相机同时拍摄同一物体的影像，可以通过立体视觉原理来推导出物体的三维坐标。
立体视觉基于两个影像的视差来还原物体的深度信息。
近景摄影测量流程近景摄影测量的流程可以简化为以下几个步骤：1.摄影计划在开始进行近景摄影测量之前，需要进行摄影计划，确定拍摄的位置、角度和距离等参数，以获得所需的影像内容。
2.相机标定利用相机标定板等工具，对摄影机进行标定，获取相机的内外参数，以建立像素与物体坐标之间的映射关系。
3.影像获取使用相机拍摄物体的多个影像，包括不同角度和距离的影像，以覆盖物体的全貌和细节。
4.立体匹配利用多个影像进行立体匹配，通过视差计算物体的三维坐标。
常用的方法有基于特征点匹配的立体视觉算法。
5.三维重建通过立体匹配得到的三维坐标，进行三维重建和点云生成，以获取物体的真实形态。
应用领域近景摄影测量技术在以下领域有广泛应用：•建筑和工程近景摄影测量可以在建筑和工程项目中用于生成数字模型、量测结构变形、检测施工质量等。
•文物保护近景摄影测量可以用于对文物进行三维数字化保护和虚拟展示，还原文物原貌并进行精细分析。
摄影测量基本原理
摄影测量是利用摄影手段获取被测物体的影像数据，经过处理和分析，确定被测物体的形状、大小、位置和其他几何特征的技术。
其基本原理包括以下几个方面：
1. 透视投影原理：相机通过透镜将三维空间中的物体映射到二维影像平面上，这个过程遵循透视投影原理。
根据透视投影原理，可以确定物体在影像中的坐标和尺寸关系。
2. 共线方程：共线方程是摄影测量中的基本关系式，它描述了像点、摄影中心和物点之间的几何关系。
通过共线方程，可以根据像点的坐标和已知的摄影参数，计算出物点的坐标。
3. 光束法平差：光束法平差是摄影测量中的一种重要数据处理方法。
它通过最小二乘法对观测数据进行平差计算，同时考虑相机的内方位元素和物点的坐标，以提高测量的精度和可靠性。
4. 立体视觉原理：通过在不同位置拍摄同一物体的两张或多张影像，可以利用人眼或计算机的立体视觉原理，重建物体的三维形状和空间位置。
5. 地面控制点：为了提高摄影测量的精度，通常需要在实地测量一些地面控制点的坐标，并将其与摄影测量获得的坐标进行联合解算，以修正测量误差。
6. 数字摄影测量：现代摄影测量技术通常采用数字摄影设备获取影像数据，并利用计算机和相关软件进行处理和分析，实现自动化测量和数据处理。
总之，摄影测量的基本原理是利用相机拍摄的影像数据，结合透视投影原理、共线方程、光束法平差和立体视觉原理等，计算出被测物体的空间位置和几何特征。
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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摄影测量与遥感
摄影测量与遥感1摄影测量1.1基本原理1.1.1摄影测量的定义摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。
1988年ISPRS在日本京都第16届大会上对摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
摄影测量学可从不同角度进行分类。
按摄影距离的远近分，可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。
按用途分类，有地形摄影测量和非地形摄影测量。
按处理的技术手段分，有模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
1.1.2摄影测量学发展的三个阶段模拟法摄影测量（1851-1970）其基本原理是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器，模拟摄影机摄影时的位置和姿态，构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。
解析法摄影测量(1950-1980)以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式，来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
数字摄影测量(1970-现在）基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
1.1.3单张航摄像片解析航摄影像是航空摄影测量的原始资料。
像片解析就是用数学分析的方法，研究被摄景物在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的坐标关系式。
像片解析是摄影测量的理论基础。
为了由像点反求物点，必须知道摄影时摄影物镜或投影中心、像片与地面三者之间的相关位置。
而确定它们之间相关位置的参数称为像片的方位元素，像片的方位元素分为内方位元素和外方为元素两部分。
内元素3个：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（x0,y0,f),可恢复摄影光束。
航空摄影测绘的基本原理
航空摄影测绘的基本原理航空摄影测绘是利用航空器进行摄影测量和地形测绘的一种方法。
它是一种高效、快速且准确的测绘手段，广泛应用于地理测绘、城市规划、农业、土地利用等领域。
本文将介绍航空摄影测绘的基本原理。
一、航空摄影测绘的定义和意义航空摄影测绘是指利用航空摄影测量和地形测量的方法，通过航空器对地面进行摄影，再通过摄影测量技术对照片进行解译和分析，从而得出地物的位置、形状、大小、高程等相关信息的一种测绘方法。
航空摄影测绘具有以下重要意义：1. 提高测绘效率：航空摄影测绘可以覆盖大面积的地区，并能在较短的时间内完成测绘作业，相比传统测量方法，大大提高了测绘效率。
2. 提高测量精度：航空摄影测绘利用先进的测绘仪器设备，可以获取高分辨率的图像数据，从而提高了测量精度。
3. 支持决策和规划：航空摄影测绘提供了大范围的地理信息数据，可用于城市规划、土地管理、自然资源管理等重要决策和规划工作。
二、航空摄影测绘主要基于以下三个基本原理：1. 平行投影原理：平行投影原理是指飞机在空中直线飞行时，摄像机所拍摄的照片上的地物在水平方向和垂直方向上的投影比例是相等的。
根据这个原理，通过对航空照片上地物的测量，可以得到地物的精确位置和形状。
2. 立体视觉原理：立体视觉原理是指人类通过两只眼睛的视觉差异来获取物体的深度信息。
同样地，航空摄影测绘利用航空相机的两个相机头，通过对地物的重叠影像进行比对和解析，可以获取地物的高程信息。
3. 摄影几何原理：摄影几何原理是指飞机飞行时，摄影机与地面的关系。
摄影几何原理包括内业几何和外业几何两个方面。
内业几何是指摄影机的内部参数和摄影机与胶片之间的关系，外业几何是指摄影机与地面之间的关系。
通过对这些参数的测量和分析，可以准确计算出地物的真实尺寸和形状。
三、航空摄影测绘的技术流程航空摄影测绘的技术流程主要包括飞行计划、相机安装、航空摄影、胶片显影、制图和测量等阶段。
1. 飞行计划：在进行航空摄影测绘前，需要进行详细的飞行计划，包括航线规划、高度设定、速度控制等，确保航空器能够按照预定的路线和参数进行飞行。
摄影测量的基本原理和过程解析
摄影测量的基本原理和过程解析摄影测量是一种利用摄影测量仪器和技术进行地理空间数据采集的方法。
它基于光学原理，通过对摄影影像的测量和分析，得出地表特征的状况和相对位置。
摄影测量具有广泛的应用领域，包括地理信息系统、地图制作、城市规划、测绘工程等。
摄影测量的基本原理是利用相机记录地面目标的影像，然后通过测量和计算，推导出目标的地理信息。
在摄影测量中，相机被视为一个投影仪，其作用是将三维空间中的点投影到影像平面上。
影像平面上的像元对应于地面上的一个点，通过对像元位置的准确测量和分析，可以恢复出地面上点的坐标位置。
摄影测量的过程可以分为三个主要步骤：相机标定、影像测量和数据处理。
首先是相机标定。
相机标定是摄影测量的重要基础。
通过精确的相机内外参数标定，可以消除影像畸变和误差，保证测量结果的准确性。
相机内部参数包括焦距、主点位置等，可以通过标定板或者棋盘格来获得。
相机外部参数指相机在空间中的位置姿态，可以通过GPS和惯性测量单元等手段获得。
其次是影像测量。
影像测量是根据影像上点的位置和形状，推导出地面上点的坐标位置的过程。
影像测量的方法有很多，常用的包括立体视觉法、重叠区域法和三角测量法等。
在进行影像测量时，需要考虑到影像的畸变和模糊度，以及地面上点的三维位置与影像上点的对应关系。
最后是数据处理。
在摄影测量中，数据处理是将影像测量结果转化为可视化地图或者三维模型的重要步骤。
数据处理的方法包括航片平差、正射校正和数字高程模型生成等。
通过数据处理，可以得到几何精度高、信息量丰富的地理空间数据。
除了基本原理和过程，摄影测量还有一些重要应用。
例如，在地理信息系统中，摄影测量可以用于制作地图、土地利用调查、环境监测等。
在城市规划中，摄影测量可以用于建筑物外形识别、道路网络设计等。
在测绘工程中，摄影测量可以用于获取地形地貌数据、进行工程测量等。
总之，摄影测量是一种基于光学原理的地理空间数据采集方法。
它通过对摄影影像进行测量和分析，推导出地表特征的状况和相对位置。
测绘技术中的摄影测量与相对定向原理
测绘技术中的摄影测量与相对定向原理摄影测量与相对定向原理在测绘技术中发挥着重要的作用。
摄影测量是利用摄影机进行测量和获取地面对象信息的一种方法。
相对定向则是指通过在一组连续航空摄影片中选择一对接触点来确定摄影机坐标系的方法。
在本文中，我将从摄影测量的基本原理、相对定向的方法和应用等多个方面对这两个概念进行探讨。
首先，让我们先来了解一下摄影测量的基本原理。
摄影测量利用摄影机在垂直于地面的方向上连续拍摄航空照片，并通过对这些照片进行测量和分析来获取地物信息。
它的基本原理是利用相机的位置和方向参数，将航空照片上的像点映射到地面上，从而实现地物的测量和几何重建。
在摄影测量中，相机的内外方位元素是关键的参数。
相机内方位元素包括焦距、主点位置以及畸变参数，而相机外方位元素包括摄影机位置和取景方向。
接下来，我们将重点关注相对定向的方法。
相对定向是指通过选择摄影片中的一对接触点来确定摄影机坐标系的方法。
接触点是指连续航空照片中的同一地物点在两幅照片上的对应点。
通过选择合适的接触点，并通过一些数学模型和算法，可以确定摄影机坐标系的尺度和方向，从而实现照片的定向。
常用的相对定向方法包括剖面匹配、几何变换和空间前方交会等。
剖面匹配方法通过沿着地物轮廓线进行匹配，从而确定照片的相对定位关系。
几何变换方法则利用几何关系进行照片的匹配和定向，包括旋转、平移和缩放等变换。
空间前方交会方法则是利用航空三角测量原理进行照片的定向，通过测量空间坐标和影像坐标之间的关系确定照片的外方位元素。
除了基本原理和方法外，摄影测量与相对定向还有许多应用。
在地图制图中，摄影测量可以用于获取地表特征的信息，并实现地物的几何重建。
例如，在数字高程模型的生成中，可以利用航空照片的影像信息和测量手段进行地物的三维坐标提取和表面模型的构建。
此外，在城市规划和土地管理中，摄影测量可以用于快速获取城市建筑物的空间位置和形状信息，从而为城市规划和土地管理提供基础数据。
数字摄影测量技术的原理与使用方法
数字摄影测量技术的原理与使用方法概述：随着科技的快速发展，在数字化时代，数字摄影测量技术成为了现代测绘领域中不可或缺的重要工具。
本文将介绍数字摄影测量技术的基本原理以及应用方法，着重探讨其在测绘、建筑、地理信息系统等领域的实际运用。
1. 数字摄影测量技术的基本原理数字摄影测量技术是利用数字摄影仪获取图像信息，并通过计算机软件将图像转换为真实地物的三维坐标的测量技术。
它主要包括三个基本原理：立体视觉原理、重建原理和空间定位原理。
立体视觉原理是指通过两个或多个摄影机同时拍摄同一目标物，通过计算机软件将不同视角下的图像进行匹配，确定目标物在图像中的位置和形状。
重建原理是指利用多视角的图像信息进行三维模型的重建。
通过对不同视角下的图像进行特征点匹配和三维投影，可以建立起真实物体的三维模型。
空间定位原理是指利用已知点或已知物体作为控制点，通过图像的几何关系和数学计算，推算出其他未知点或物体在三维空间中的坐标。
2. 数字摄影测量技术的使用方法数字摄影测量技术的应用方法主要包括数据采集、图像处理和数据分析。
数据采集是指通过数字摄影仪进行图像拍摄。
在进行采集前，需要选定拍摄区域、确定拍摄参数、设置地面控制点等。
随着无人机技术的普及，无人机航拍成为了目前最常见的数据采集方式。
图像处理是指将采集到的图像进行处理和优化，以提高图像的质量和精度。
图像处理主要涉及图像校正、几何纠正、镜头畸变校正等步骤。
通过这些处理，可以消除图像中的畸变，使其更加符合实际场景。
数据分析是利用图像处理后的图像数据进行测量、分析和建模。
通过对图像数据的数字化，可以获取真实物体的三维坐标、尺寸、形状等信息。
这些数据可以用于测绘、建筑设计、城市规划等领域。
3. 数字摄影测量技术的应用领域数字摄影测量技术被广泛应用于测绘、建筑、地理信息系统等领域。
以下是一些典型的应用案例：测绘领域：数字摄影测量技术能够高效地获取地表的三维数据，可以用于制图、地形分析、遥感影像匹配等方面。
摄影测量技术的基本原理与方法
摄影测量技术的基本原理与方法摄影测量技术是一种通过获取和处理影像信息来实现测量的方法。
它广泛应用于地理测量、测绘、城市规划、环境监测等领域，为我们提供了快速、准确的数据支持。
本文将介绍摄影测量技术的基本原理和方法，让读者对这一技术有更深入的了解。
首先，让我们来了解一下摄影测量技术的基本原理。
摄影测量技术基于几何光学原理，利用相机的成像原理将现实世界中的物体影像化。
当光线通过透镜进入相机时，透镜会将光线聚焦在感光介质上，形成一个影像。
这个影像包含了物体在空间中的尺寸、形状和位置等信息。
摄影测量技术的方法主要包括航空摄影和遥感摄影两种。
航空摄影是指从飞机或无人机上进行的摄影活动。
通过在航空器上装载相机，并按照一定的航线和航高进行摄影，可以获取大范围的影像信息。
遥感摄影是指利用遥感卫星或其他传感器获取影像信息。
这种方法可以覆盖更大的地理范围，获得更全面的数据。
在摄影测量技术中，还有一个重要的概念是像点的坐标计算。
当通过相机获取影像后，需要将影像中的像点转换成空间中的实际坐标。
这个过程称为像点坐标计算。
常用的方法有三角化、交会定位和影像匹配等。
其中，三角化方法是最常用的一种，它基于三角形的几何原理，通过在影像上标定一些已知坐标的点和待测点，再通过三角测量原理计算出像点的坐标。
除了像点坐标计算，摄影测量技术还可以进行三维重建。
三维重建是指根据影像信息，将二维的影像恢复成空间中的三维模型。
这个过程称为影像立体模型重建。
常用的方法有立体匹配、视差计算和三维建模等。
通过这些方法，可以获得建筑物、地形、道路等对象的三维几何信息，为城市规划和环境监测等工作提供准确的数据基础。
随着计算机技术的不断发展，摄影测量技术也得到了突破性的进展。
现代的摄影测量技术已经实现了全自动化和高精度的数据处理。
例如，通过图像处理算法和匹配算法，可以实现高效的数据处理和快速的三维重建。
此外，结合地理信息系统（GIS）技术，可以将摄影测量数据与其他地理数据进行融合，进一步提高数据的应用和价值。
摄影测量基本原理__概述说明
摄影测量基本原理概述说明1. 引言1.1 概述摄影测量是一种通过利用照相机获取影像数据来进行测量和分析的方法。
它基于光线的传播原理和几何学原理，通过对图像中的特征点进行测量和计算，从而得到真实世界中物体位置、形状、大小等信息。
该技术具有非接触性、高效性和全面性的特点，因此被广泛应用于各个领域。
1.2 文章结构本文将围绕摄影测量的基本原理展开讨论，并着重介绍其在不同领域中的应用。
首先，我们将详细讲解测量对象与照相机之间的关系，包括角度、距离和尺度等概念。
然后，我们将描述影像获取与测量元素之间的关系，包括像素大小、投影模型以及图像校准等内容。
最后，我们会对数学模型和数据处理方法进行探讨，包括三角测量法、立体视觉法以及数字图像处理方法等。
1.3 目的本文旨在全面介绍摄影测量的基本原理并探讨其在不同领域中的应用。
通过深入了解摄影测量技术，读者可以更好地理解其工作原理和实际应用方法，并在实践中充分发挥其优势。
同时，本文也希望能够展望摄影测量的未来发展方向，并强调其在科学研究、工程设计和环境监测等领域中的重要性。
通过阅读本文，希望读者能够对摄影测量有一个全面而深入的了解。
2. 摄影测量的基本原理2.1 测量对象与照相机之间关系摄影测量是一种利用照相机进行测量的技术方法。
在摄影测量中，我们需要了解照相机与待测对象之间的关系。
照相机成像原理是基于光学投影的原理，当光线通过镜头进入相机后，在感光材料上形成倒立且缩小的图像。
这个图像是我们进行后续测量和分析的基础。
2.2 影像获取与测量元素之间关系摄影测量涉及到从影像中提取重要信息并进行测量。
在摄影测量中，我们需要了解影像获取与所需测量元素之间的关系。
通过对相片进行观察和分析，我们可以提取出各种几何和物理属性，并进行进一步的计算和分析。
例如，通过对空中航摄图像的解译，我们可以得到地面特征点在平面坐标系下的位置。
2.3 数学模型和数据处理方法在摄影测量中，为了实现精确而有效地测量，数学模型和数据处理方法起着至关重要的作用。
摄影测量的基本原理是啥
摄影测量的基本原理是啥
摄影测量的基本原理是通过摄影测量仪器（如相机）拍摄目标物体的影像，并利用光学、几何和数学的原理，将影像转化为空间坐标或实际尺寸等相关测量信息。
它主要依靠以下几个基本原理：
1. 光学投影原理：光线从目标物体发射、经过镜头或透镜组件，最终在感光材料上形成影像。
光线的投影过程与目标物体的空间位置、形状和大小等因素相关。
2. 几何关系原理：在摄影测量中，利用几何关系可以推导出目标物体的空间坐标。
几何关系包括相机的内外参数、相对定位、视差等等。
3. 数学模型原理：通过数学模型来描述光学与几何之间的关系，例如使用针孔相机模型或透视投影模型等。
这些模型可以将影像上的像素坐标与实际物体的空间坐标进行关联。
4. 影像处理原理：利用计算机技术对拍摄的影像进行处理，例如特征点提取、匹配、校正、三维重建等操作，从而获得更精确的测量结果。
综上所述，摄影测量的基本原理是通过光学、几何和数学的原理将拍摄的影像转化为空间坐标或实际尺寸等相关测量信息。
摄影测量实习心得体会6篇
摄影测量实习心得体会6篇篇1时光荏苒，转眼间，我在摄影测量实习的道路上已经走过了三个月。
回首这段时光，我感慨万千，不仅对摄影测量有了更深刻的理解，也收获了许多宝贵的经验。
一、实习初体验，摸索中前行记得刚开始实习时，我对摄影测量一无所知，甚至对摄影机的基本操作都感到陌生。
面对这样的挑战，我并没有退缩，而是勇敢地踏入了这个领域。
在实习过程中，我不断摸索，不断学习，从最基本的摄影技巧开始，逐渐掌握了一些基本的摄影测量技能。
在这个过程中，我遇到了许多困难和挑战。
例如，如何准确地识别图像中的特征点、如何有效地进行图像配准、如何精确地进行三维重建等。
这些难题一度让我感到困惑和迷茫。
然而，我并没有放弃，而是不断查阅资料、向老师请教、与同学讨论，逐渐找到了解决问题的方法。
二、深入学习，提升技能随着时间的推移，我对摄影测量的理解逐渐深入，技能也得到了不断提升。
我不仅掌握了各种摄影测量的基本理论和方法，还学会了一些高级的应用技巧。
例如，我学会了如何使用先进的图像处理软件进行图像优化、如何进行高精度的三维重建、如何运用摄影测量技术进行地形测绘等。
在实习过程中，我还注重理论与实践相结合。
我不仅在课堂上学习理论知识，还在实践中不断运用和验证这些理论。
通过反复实践和总结，我逐渐形成了自己的摄影测量技能体系，能够独立完成一些较为复杂的摄影测量任务。
三、团队协作，共同成长在实习过程中，我深刻体会到团队协作的重要性。
摄影测量工作往往需要多人合作，共同完成一个任务。
在这个过程中，我们需要相互信任、互相支持、互相学习，共同面对挑战和困难。
我所在的实习团队是一个充满凝聚力和战斗力的集体。
我们一起学习、一起讨论、一起实践，共同成长和进步。
在团队中，我不仅学到了许多宝贵的经验和技能，还培养了团队协作精神和沟通能力。
四、未来展望，继续前行三个月的摄影测量实习已经结束，但我的学习和探索之路还在继续。
在未来的学习和工作中，我将继续深入学习摄影测量的理论知识和应用技巧，不断提升自己的技能水平。
高空摄影测量技术的基本原理与方法
高空摄影测量技术的基本原理与方法随着科技的不断进步，高空摄影测量技术在各个领域得到广泛应用。
它以无人机、飞艇、卫星等载体为平台，利用摄影测量原理及图像处理技术，对地物进行三维测量与建模。
既能提供高分辨率的影像，又能进行精确的测量分析，因此被广泛应用于地理测绘、城市规划、环境监测、农业资源调查等领域。
本文将介绍高空摄影测量技术的基本原理与方法，为读者提供一定的了解和参考。
一、摄影测量原理高空摄影测量技术的基本原理是利用光线的投影和几何关系，通过对被摄物体的影像进行测量分析，获取地物的空间坐标和几何形态。
其基本过程包括相机像点测量、像对几何关系恢复、地面控制点确定、影像坐标转换、立体模型生成等。
1.1 相机像点测量高空摄影测量技术使用的相机分为空中相机和卫星相机。
在测量前，首先需要确定相机的内外参数。
内参数包括焦距、主点位置、像元大小等，而外参数则包括相机位置、姿态等。
通过对空中相机和卫星相机进行定标，可以确定其内外参数，从而实现像点的测量。
1.2 像对几何关系恢复像对几何关系恢复是高空摄影测量中的关键步骤。
在地球上的两个点，如果它们的像点在相片上是相邻的，那么它们的空间坐标将具有一定的几何关系。
通过像对几何关系的恢复，可以实现像点坐标到物方坐标的转化，从而得到地物的三维坐标。
1.3 地面控制点确定地面控制点是指用于校正影像和建立坐标系的地物点。
为了精确地进行测量和分析，需要在影像中选择一些具有高精度的地物点，并测量其空间坐标。
这些控制点会经过坐标转换，用于影像的配准和几何校正。
1.4 影像坐标转换影像坐标转换是将像点坐标转化为地理坐标或物方坐标的过程。
通过根据控制点的地理坐标和影像像点的像素坐标，建立影像像素坐标系和地理坐标系之间的转换关系，可以实现影像坐标到地理坐标的转换。
1.5 立体模型生成立体模型生成是高空摄影测量技术的核心任务之一。
通过获取不同时刻或不同视角的影像，可以建立立体影像对，从而实现立体模型的生成。
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对摄影测量基本原理的认识（贵州大学矿业学院测绘工程 09级2班）内容摘要摄影测量【photogrammetry】有二百多年的历史了。
通过对摄影测量的学习和认识。
本文从摄影测量最基本的原理出发，简单回顾了它的发展历程，本文立足于对武汉大学第二版《摄影测量》教程的学习以及对摄影测量基础知识的了解和认识后，阐述了摄影测量的一些基本知识。
着重阐述了当代摄影测量技术最新理论的发展。
尤其是对摄影测量的分类，分别阐述大地摄影测量、航空摄影测量、航天摄影测量的一些基本原理后相关技术要点。
对大地摄影测量、航空摄影测量的内外业的有关步骤和相应技术作了一定的论述。
最后，总结出自己的在学习过程中的对摄影测量的认识，作为测绘专业学生，我更看到新的希望。
关键词：摄影测量测量技术基本原理航天技术目录一、引言 (3)二、摄影测量概述 (3)（一）关于摄影测量 (3)1.摄影测量学的定义和任务 (3)2.摄影测量的特点 (4)（二）摄影测量的发展阶段 (4)三、摄影测量学的分类 (4)（一）地面摄影测量 (5)1.地面摄影测量的基本原理 (5)2.地面立体摄影测量的摄影方式 (5)3.地面摄影测量分为外业工作和内业工作 (5)（二）航空摄影测量 (6)1.航空摄影测量的基本原理 (7)2.航空摄影测量的测图方法 (7)3.航空摄影测量的作业分外业和内业 (9)（三）航天摄影测量 (9)1.航天摄影测量的基本原理 (10)2.航天摄影测量的特点 (10)3.航天摄影测量的应用前景 (10)四、结语 (10)一、引言摄影测量学有二百多年的历史了。
最初叫图形量学（据 Iconometry 而来，或译作量影术）。
1837年，发明摄影技术后，才叫摄影测量学。
数学家勃兰特早在18世纪就论述了摄影测量学的基础——透视几何理论。
1839年，法国报到了摄影像片的产生后，摄影测量学开始了它的发展历程。
19世纪中叶，法国陆军上校劳塞达利用所谓“明箱”装置，测制了万森城堡图。
劳塞达被公认为“摄影测量之父”。
航空技术发达以后，摄影测量学被称为航空摄影测量学。
1975年，卫星上天后，航空测量发展到了航天摄影测量。
通过上世纪八九十年代对数字摄影测量的研究、开发与推广，进入21世纪，我国数字摄影测量以世人难以想象的速度发展，数字摄影测量工作站在中国的摄影测量生产中获得了普遍的应用与推广，摄影测量的教学也由过去只有少数院校才能进行的“贵族”式的教学得到了极大的普及。
目前，全国至少有40多所大专院校的测绘工程专业开设摄影测量课程，这极大地拓宽了摄影测量所需人才的培养渠道。
二、摄影测量概述（一）关于摄影测量1.摄影测量学的定义和任务摄影测量【photogrammetry】指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。
传统摄影测量学定义：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。
几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。
几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标。
影像解译就是确定影像对应地物的性质。
2.摄影测量的特点在影像上进行量测和解译，主要工作在室内进行，无需接触物体本身，因而很少受气候、地理等条件的限制；所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富、形象直观，人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息；可以拍摄动态物体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的测量工作；适用于大范围地形测绘，成图快、效率高；产品形式多样，可以生产纸质地形图、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像等。
（二）摄影测量的发展阶段起初，为了避免“繁琐的计算”，人们只好利用光学器械“模拟”装置，实现了复杂的摄影测量计算。
这就是所谓的“模拟摄影测量”阶段；后来，随着摸数转换技术、计算机技术与自动控制技术的发展，人们利用计算机实时地进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置，实现了“数字投影代替物理投影”的梦想，迈进了“解析摄影测量”阶段；到了现代，随着计算机技术的进步及其应用的发展以及数字图像处理、模式识别、人工智能、计算机视觉等学科的不断发展，摄影测量技术与理论的各个环节都“数字化”了，尤其是数字影像（如SPOT影像）或数字化图像更多地代替了（航空）像片；计算机视觉代替了人眼的立体观测；计算机及其外设代替了昂贵的立体摄影测量仪器—人类跨进了数字摄影测量时代，而且数字摄影测量的内涵已远远超过了传统摄影测量的范围，成为摄影测量学与计算机科学的交叉科学。
从以上的分析中，我们不难体会到高新技术对传统学科的推动作用。
三、摄影测量学的分类根据摄影时摄影机所处的位置的不同，摄影测量学可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。
根据应用领域的不同，摄影测量学又可分为地形摄影测量与非地形摄影测量两大类。
根据技术处理手段的不同（也是历史阶段的不同），摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测（一）地面摄影测量地面摄影测量（terrestrial photogrammetry ）是指利用安置在地面上基线两端点处的摄影机向目标拍摄立体像对，对所摄目标进行测绘的技术。
用于险阻高山区、小范围山区和丘陵地区测图，还用于地质、冶金、采矿、水利、1.地面摄影测量的基本原理地面立体测量的从本思想是从外业摄影取立体像对,(在不同的两个摄站对同一地区进行摄影所得的两张像片为一个立体像对)。
再施测少量控制点，经过内业一系列的处理，通过不同途径，获得被摄区我们所需要的地形图。
它的基2.地面立体摄影测量的摄影方式地面立体摄影测量的摄影方式可分为正直摄影, 左、右等偏摄影, 等倾摄正道摄影：是指左右两站摄影时, 摄影主光轴垂直于摄影基线的摄影。
左（右）等偏摄影：是指在左、右两站摄影时, 摄影主光轴相对于正直摄影的摄影主光轴向左（右)等偏一个角度。
等倾摄影：是指等倾摄影是指在摄影基线两端，两摄影机主光轴保持平行，相对于水平面倾斜相同角度的摄影。
3.地面摄影测量分为外业工作和内业工作3.1 外业工作外业工作包括摄影和测量。
摄影是在基线两端点、用摄影经纬仪或其他摄影机按一定方式分别摄影，以获取目标的立体像对。
地形测量作业中常用正直摄影、等偏摄影两种方式进行摄影。
测量工作，先选摄影基线，后用普通测量方法测定基线长度、基线端点和检查点的坐标和高程，为内业像片处理提供起始数据。
3.2 内业工作内业成图方法分为图解法、模拟法和解析法。
图解法是根据立体坐标量测仪量测出像点坐标和左右视差值，按相似三角形关系设计一种图板，用图解法求出地面点的平面位置和高程。
模拟法是利用地面立体测图仪进行测图的方法。
解析法是按一定的数学公式求出地面点在其地面辅助坐标系中的空间坐标，再转换为地面坐标。
解析法适应性强、精度高，是常用的方法。
当代的解析法地面摄影测量，是从解析摄影测量的基础理论出发，依据地面控制点以及尽可能精确的摄影外方位元素进行综合平差运算，从而取得地面摄影测量较高的测点精度。
这一方法可用于观测结构物的变形，如测求大坝变形和地面滑动等数据。
（二）航空摄影测量航空摄影测量【aerial photogrammetry】指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。
这一问题可以采取许多途径来解决。
如图解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。
在每一种方法中还可细分出许多具体方法，而每种具体方法又有其特有的理论。
其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素,像点同地面点的坐标关系式,共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝对定向和立体观测原理等。
1.航空摄影测量的基本原理根据不同的用途与施测方法的不同航空摄影测量的基本原理分单张像片测图原理、立体观测原理。
1.1 单张像片测图的基本原理航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。
广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。
20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。
50年代以后，开始应用数学解析的方式来实现。
1.2 立体观测的基本原理立体观察的原理是建立人造立体视觉，即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉。
得到人造立体视觉须具备3个条件:①由两个不同位置（一条基线的两端）拍摄同一景物的两张像片(称为立体像对或像对)；②两只眼睛分别观察像对中的一张像片；③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行，而且同名点间的距离一般要小于眼基线(或扩大后的眼基距)。
若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上，则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。
为便于立体观察，可借助于一些简单的工具，如桥式立体镜和反光立体镜。
对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况，可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察，并用一个具有测标的测绘台量测。
2.航空摄影测量的测图方法20世纪30年代以来，航空摄影测量的测图方法主要有3种,即综合法、全能法和分工法（或称微分法）。
2.1 综合法航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。
属单张像片测图，地形图上地物、地貌的平面位置由像片纠正的方法得出像片图或线划图，地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。
它适用于平坦地区的大比例尺测图。
2.2 全能法航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理，置立体像对于立体测图仪内，建立起所摄地面缩小的几何模型，借以测绘地形图的方法，在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素，目的是使恢复后的投影光束同摄影光束相似（也可在一定条件下变换投影光束）在立体模型上测地面点的平面位置、高程和等高线，获得地形图的方法，主要适用于山地。
由于像对的相对定向过程中并未加入控制点，只利用了像对内在的几何特性,所以建立的几何模型的方位是任意的,模型的比例尺也是近似值，因此必须通过绝对定向才能据以测图。
全能法测图的仪器是立体测图仪。
这类仪器形式繁多,根据投影系统的结构可分为3种类型：①建立实际投影光线束的光学投影式的；②从投影中心至像点一方为实际的投影光线，而从投影中心至模型点一方则用方向导杆代替的光学机械投影式的;③用一根贯穿3个万向关节(它们分别代表像点、投影中心和模型点)的方向导杆来代替投影光线的机械投影式的。