光电开关传感器

光电开关传感器
[（数字传感器）主板数字接口（D7 ~D15）]
一、配件说明
二、原理与功能
光电开关传感器由发射管发射红外信号，利用物体的反射，接收管接收反射信号，主要用来检测是否有障碍物或者地面的标志线，其基本作用与红外传感器一样，通过障碍对红外线的漫反射来接受红外线。

与红外传感器相比，它的体积过大不易安装；它的功率更强大,其发射出来的红外光比较集中，对深色障碍（如黑色）也可检测。

检测距离为10—65cm （白色），也可手动调节功率大小。

该传感器对环境光线的适应能力比较强。

三、应用介绍
红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。

光电开关传感器和红外避障传感器在原理上一样，只是前者功率较后者大很多。

接收管 发射管
固定螺母 指示灯
功率调
节器
连接线 红外滤光片
如上图所示，红外处于工作状态时，不停的以大约30 的散角向外发射红外信号，当红外接收管处于反射区内，便能接收到障碍物（反射面）反射回来的红外信号，即认为此时有障碍，这种设计方法多用于前方障碍检测。

注意：此数据仅供参考
四、使用方法
1、安装
使用自带的塑料扎带将其固定在需检测的方向，插入数字传感器接口。

2、调节与指示
光电开关传感器上配有信号指示灯，当有障碍物时红色指示灯会亮，还配有功率调节器。

欲使光电开关传感器检测给定的距离时，可以在其检测方向的给定距离处放置一个与实际物体类似障碍物，观察指示灯，配合功率调节器即可调出合适的检测距离。

方法如下：
如果此距离时指示灯亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； 如果此距离时指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 此时，红外的检测距离即为给定的距离。

五、项目应用
光电开关传感器因其功率大发射红外波稳定而在很多项目中应用。

在擂台项目中，我们可以用光电开关传感器来检测对手的位置
在灭火项目中用来走迷宫
六、示例程序
假设在数字7口（D7）上接一个红外。

本例功能：检测正前方有无障碍物（反射面）。

检测到障碍物（反射面），就显示“1”；如没有，就显示“0”。

程序及流程图如下所示：
运行程序,观察液晶显示可知：无障碍物时，显示值为1；有障碍物时，显示值为0。

七、常见故障
八、注意事项
1、光电开关传感器，接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有质的变化。

障碍物太细时，光电开
关传感器会检测不到。

2、光电开关传感器在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对光电开关传感器的影响也较大。

光电开关传感器相互之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。

3、该传感器功率非常大，黑色的反射面也能接收到信号，建议在同一台机器人上不宜使用数量过多，1-2个左右，否则会使得机器人供电不足。

4、光电开关传感器尾部带有一个功率调节器，和红外传感器使用方法一样。

注意有些用户将光电开关传感器功率调节器调节至最小状态，使其功率非常小，甚至检测不到信号，误认为传感器损坏，其实只需将旋转调节器逆时针旋转即可。