漫反射光电开关原理及应用

工作原理 RLT
HRT – 光三角
近
远
发射
校准
检测
不同的接收二极管-标准型 接收棱镜
物体
Leuze electronic
工作原理 RLT
HRT – 光三角
CCD元件
发射
校准
检测
图象点
CCD
接收棱镜
Intensity Position on CCD camera
物体
Leuze electronic
工作原理 RLT
HRT – 光三角
近距离 远距离
接受
发射
Leuze electronic
应用 RLT
背景屏蔽
漫反射物体
检测物体 每个物体一个信号 输出信号
t
Leuze electronic
应用 RLT
背景屏蔽
漫反射
检测物体
信号输出
t
Leuze electronic
工作原理 RLT
前景屏蔽
漫反射
Leuze electronic
工作原理 RLT
物体 E
Se
光轴
检测距离
通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无
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工作原理 RLT
影响反光的因素:
距离 颜色 物体尺寸 表面结构 表面倾斜度 以上影响到有效检测距离
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工作原理 RLT
物体检测距离
工作原理 RLT
物体表面结构!
抛光面
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面
抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的 光电比较难检测该类物体.
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工作原理 RLT
表面情况
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些 同样可以接收到较多的光信号,因此比 抛光的表面容易检测.
检测原理和颜色
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
接收信号
白纸 黑纸
ON
开关阈值设置 200 300 400 500
OFF
100
600ຫໍສະໝຸດ Baidu
检测距离 / mm
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工作原理 RLT
检测距离和物体尺寸
检测距离
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
大的物体反光比
物体尺寸
Leuze electronic
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
靠近物体,接收到的光信号就强
Leuze electronic
工作原理 RLT
检测距离和检测物体颜色
检测距离
距离 颜色 尺寸 表面结构 表面倾斜度
亮的表面比黑的表面反光强,因此 接收到的信号就强
黑
蓝
黄
银
白 表面颜色
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工作原理 RLT
抛光的表面/镜面/玻璃等
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检测原理 RLT
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
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调节 RLT
电位器调节 机械调节
通过调节滑动变阻器 的电位信号进行调节 棱镜
漫反射物体反射光信号 物体t
R接收
Tr发射
检测物体 每个物体一个信号 输出信号
t
Leuze electronic
物体靠近 RLT
前 垂直/水平
可能 yes
推荐
推荐
可能
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物体靠近 RLT
纵向移动
移动方向 调节检测距离
Background 信号输出
t
Leuze electronic
RLT
纵向移动
不同二极管
Tr far near
HRT..
调节检测距离
移动方向
背景 信号
误信号
t
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RLT
横向移动
不同二极管 HRT..
调节检测距离
移动方向
背景 信号
t
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应用 RLT
漫反射
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工作原理 RLT
对射
镜反射
漫反射
物体
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内容 RLT
• 工作原理
• 应用介绍 • 调试 • 背景屏蔽 • 前景屏蔽 • 物体移动方向 • 小结
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工作原理 RLT
物体
E
Se 光轴
检测距离
发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器
工作原理 RLT
背景屏蔽 (HRT)
2中技术实现该功能 固定检测距离 (改变检测角度和机械距离) 调整检测距离 (光三角原理)
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工作原理 RLT
背景屏蔽
Se No
E function
检测距离固定不能调整, 改变灵敏度时,只能降低 性能
工作距离
No function
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发光轴
Leuze electronic
调节 RLT
电位器调节 机械调节
棱镜 机械调节旋纽 移动光点
调整距离 接收器
接近物体
发射器 固定物体
漫反射
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检测原理 RLT
亮的背景反光信号比物体反光 信号强
如何解决
优化选择传感器 选择背景屏蔽传感器
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