自动升降电梯控制器设计共37页文档
自动升降电梯自动控制系统
自动升降电梯自动控制系统自动升降电梯自动控制系统概述随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。
以前在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。
这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。
基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。
应用西门子S7-200 PLC和西门子MM420变频器组成的升降电梯控制和驱动系统，可以完成对升降电梯自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整升降方向和速度快慢。
也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。
整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。
自动升降电梯机械系统和自动控制系统概述1．自动升降电梯机械系统的组成：自动升降电梯的机械系统由电梯入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，电梯厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。
电梯入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向电梯内或电梯外传送。
轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。
轿箱升降机构用于提升电梯轿箱或下降电梯轿箱。
电梯厅门安全机构用于在电梯轿箱升降过程中关闭电梯井厅门入口，防止安全事故发生。
升降电机安全抱闸机构用于在电梯轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止电梯轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
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4 ........................................................................................ 用应及理原作工 CLP
3 ..................................................................................................................势趋展发梯电 3.1.1 2 .....................................................................................................................构结的梯电 2.1.1 2 ..................................................................................................................展发术技梯电 1.1.1
基于单片机的升降机自动控制系统设计
基于单片机的升降机自动控制系统设计摘要本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。
系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。
楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。
系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。
而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。
软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROLSYSTEM BASED ON SCMABSTRACTThis thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)序言 (1)1方案的比较和确定 (2)1.1方案的选择 (2)1.2单片机控制方案的选择 (2)1.3系统设计框图 (3)2系统主要模块及硬件设计 (5)2.1系统硬件原理图 (5)2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
升降电梯控制系统设计
垂直升降电梯控制系统的分析1引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
日前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用尸LC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
2硬件电路2．1硬件结构PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加／减速运行和制动电梯等信号C2. 2电流、速度双闭环电路采用YASAKWA公司的VS一61665 CIM- RG5A 4022变频器。
变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环：通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a, b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利川脉冲计数构成速度闭环。
3位移和运行曲线控制电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线3. 1位移控制采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。
本设计一正是基于这一想法，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的尸G卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入尸LC的高速计数输入端口0000通过累计脉冲数，经式(1)计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。
3．2速度控制本方法是利用PLC扩展功能模块D／A模块实现的，事先将数字化的理想速度曲线存入尸LC寄存器，程序运行时，通过查表方。
八层楼房自动电梯控制器
设计一个八层楼房自动电梯控制器，用八个LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。
用CLK脉冲控制电梯运动，每来一个CLK脉冲电梯升（降）一层。
电梯到达有请求的楼层后，该层次的指示灯灭，电梯门打开（开门指示灯亮），开门5 秒后，电梯门自动关闭，电梯继续运行。
控制电路应能记忆所有楼层请求信号，并按如下运行规则依次相应：运行过程中先响应最早的请求，再响应后续的请求。
如果无请求则停留当前层。
如果有两个同时请求信号，则判断请求信号离当偍层的距离，距离近请求的先响应，再响应较远的请求。
每个请求信号保留至执行后清除。
设计提示：此设计问题可分为请求信号输入模块、主控模块、移位寄存显示模块和楼层显示几部分。
图电梯控制器系统框图在请求信号输入模块中，设置八个开关电平信号d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8 表示8 个楼层的请求信号，每次最多允许两个信号同时请求。
在主控模块中设置开门指示信号door，door=1 为开门状态；door=0 为关门状态。
在移位寄存显示模块中设置八个LED 显示信号o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8，表示当前所在楼层及发出请求信号的楼层用移位寄存模块的up 表示电梯上行（右移），down 表示电梯下行（左移），电梯初始状态是处在一层，当前楼层经主控模块送数码管显示。
当前楼层信号A和请求信号 B 在主控模块中进行实时比较，当A<B 时，主控模块的输出使移位寄存模块的UP 信号有效，电梯上行，直到A=B，电梯开门（door=1）5 秒，若A>B，则移位寄存模块的down 信号有效，电梯下行，直到A=B，电梯开门5秒，如此反复。
若没有请求信号输入，则电梯停在当前楼层不动。
若同时有两个请求信号输入，主控模块应能将两个请求信号分别与当前楼层信号比较，使电梯先去距离较近的楼层。
图电梯控制器硬件系统示意图电梯控制器主控电路Verilog HDL代码：//电梯控制器/*信号定义：clk：时钟信号d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8：楼层请求信号o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8：楼层与请求信号状态显示door：开门指示信号fl：送数码管显示的当前楼层数*/module lift(clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8,o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,door,fl); input clk,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8;output o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,door,fl;reg o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8,door,up,down;reg[8:1] des;reg[2:0] count;reg[3:0] low,high,fl;always@(posedge clk)begin//if(d1)begindes[1]<=1;if(low>1||low==4’b0000)low<=1;endif(d2)begindes[2]<=1;if(high<2&&{d3,d4,d5,d6,d7,d8}==6’b000000)high<=2;if((low>2||low==4’b000 0)&&!d1)low<=1;endif(d3)begindes[3]<=1;if(high<3&&{d4,d5,d6,d7,d8}==5’b00000)high<=3;if((low>3||low==4’b0000)& &{d1,d2}==2’b00)low<=3;endif(d4)begindes[4]<=1;if(high<4&&{d5,d6,d7,d8}==4’b0000)high<=4;if((low>4||low==4’b0000)&&{d1 ,d2,d3}==3’b000)low<=4;endif(d5)begindes[5]<=1;if(high<5&&{d6,d7,d8}==3’b000)high<=5;if((low>5||low==4’b0000)&&{d1,d2, d3,d4}==4’b0000)low<=5;endif(d6)begindes[6]<=1;if(high<6&&{d7,d8}==2’b00)high<=6;if((low>6||low==4’b0000)&&{d1,d2,d3,d 4,d5}==5’b00000)low<=6;endif(d7)begindes[7]<=1;if(high<7&&!d8)high<=7;if((low>7||low==4’b0000)&&{d1,d2,d3,d4,d5,d6}==6’b000000)low<=7;endif(d8)begin des[8]<=1;if(high<8)high<=8;end//if({o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}==8’b00000000)begin{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<=8’b10000000;fl<=1;endelse if(count==3’b101)begincount<=0;door<=0;if(low==fl)low<=4’b0000;if(high==fl)high<=4’b0000;endelse if(count!=0) begincount<=count+1; door<=1;endelse if(o1&&des[1]) begincount<=1;des[1]<=0;endelse if(o2&&des[2]) begincount<=1;des[2]<=0;endelse if(o3&&des[3]) begincount<=1;des[3]<=0;endelse if(o4&&des[4]) begincount<=1;des[4]<=0;endelse if(o5&&des[5]) begincount<=1;des[5]<=0;endelse if(o6&&des[6]) begincount<=1;des[6]<=0;endelse if(o7&&des[7]) begincount<=1;des[7]<=0;endelse if(o8&&des[8]) begincount<=1;des[8]<=0;end//else if(up)beginif(fl<high)begin{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<={o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}>>1; fl<=fl+1;endelsebeginif(low!=4’b0000&&low<fl)beginif(high>fl&&high-fl<fl-low)up<=1;elsedown<=1;endelse if(high>fl)up<=1;end//**************endend moduleup<=0;end//else if(down)beginif(fl>low&&low!=4’b0000)begin{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<={o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}<<1; fl<=fl-1;endelsedown<=0;endelse//**************。
毕业设计：PLC自动控制升降电梯控制电路图设计
学院本科毕业设计[自动控制升降电梯控制电路设计]学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业： 06机械设计制造及其自动化指导教师：副教授二〇一〇年三月学院本科毕业设计（论文）摘要摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。
其拖动技术发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由原来的继电器器发展到了现在的PLC控制。
本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制，变频调速，电梯，舒适感攀枝花学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTWith the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. Its application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper,it also has developed quickly with the improving requirement of the people. Its dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and its logic control-relay control also has been replaced by PLC. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal.Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)电梯的发展 (1)电梯技术发展 (3)1.1.2 电梯的结构 (3)电梯发展趋势 (4)本设计的主要内容 (4)2PLC工作原理及应用 (5)2.1 PLC的基本概念 (5)2.1.1 PLC的定义 (5)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2PLC的基本结构 (6)2.2.1 CPU的构成 (6)2.2.2 I/O模块 (7)电源模块 (7)底板或机架 (8)2.3PLC的应用 (8)2.4PLC的发展 (9)3电梯系统总体设计 (11)变频器的选择及参数设置 (11)变频器的选择 (11)型通用变频器电梯调速系统 (13)变频器结构及参数设计 (14)3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 (14)可编程控制器（PLC）的选择 (16)轿厢位置检测 (16)可编程控制器（PLC）的选型 (16)3.3PLC控制系统硬件设计 (17)信号控制系统 (17)电梯控制系统实现的功能 (18)电梯操作方式 (19)3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 (19)计算说明及型号选择 (21)电机选择及变频器容量计算 (21)变频器制动电阻参数的计算 (21)3.5门电机主电路的设计 (22)系统结构框图 (22)系统原理图 (23)4 系统软件设计 (23)4.1可编程控制器的设计 (23)电梯的三个工作状态 (23)1、电梯的自检状态 (23)2、电梯的正常工作状态 (23)3、电梯强制工作状态 (24)可编程控制器的软件设计方案 (24)软件设计特点 (24)模块化编程方法 (25)可编程控制器的软件设计 (25)电梯的开关门运行程序设计 (25)内指令信号处理 (28)外召唤信号处理 (28)司机内选定向 (29)4.3.5 无司机内选外呼定向 (30)反向截梯 (31)4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 (32)楼层位置的显示 (32)呼梯铃控制与故障报警 (33)消防运行 (34)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1绪论随着城市建筑的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们日常生活密不可分。
自动升降控制系统设计
自动升降控制系统设计作者：黎扬欢郭嘉敬来源：《工业设计》2015年第04期摘要：本系统采用单片机stc12c5a60s2作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动物体升降，实现对物体升降的自动控制。
该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、超声波测距模块等几个部分。
电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298N，控制与显示部分分别采用4*4键盘作为控制和LCD1602作为显示，测距电路采用HC-SR04超声波测距模块。
基于这些硬件设计，使用了一套较完善的软件编程，实现了自动升级系统的基本功能，使之测量误差在1CM以内。
关键词：单片机；自动控制；超声波测距；误差小1 系统方案选择与论证1.1 电机的选择与论证方案一：采用普通的直流电机。
普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。
方案二：采用步进电机控制升降系统运动，通过给定的脉冲周期，步进电机能够以任意速度转动，定距运动较精确。
但步进电机不能告诉转动。
因为在本系统中需要精确的高度定位且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二。
1.2 电机驱动方案的选择与论证方案一：ULN2003是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。
它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V，电流=500mA，输入电压=5V，ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。
方案二：L298N[2]内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号。
可驱动46V、2A以下的电机。
L298N具有抗干扰能力强和过电压和过电流保护的特点。
ULN2003接的是5V电压，而L298N可以接12V，因此L298N具有更加强的驱动能里。
升降电梯PLC控制系统设计本科毕业设计
毕业设计升降电梯PLC控制系统设计目录摘要： (3)第 1 章前言 (4)第 2 章电梯控制分析 (5)2.1设计内容 (5)2.2控制要求 (5)2.3控制面板示意图和电梯结构示意图 (5)2.4控制过程 (6)2.5电梯启动所需条件 (7)2.6电梯停车所需条件 (7)2.7电梯控制系统要求 (7)2.8电梯运行控制内容 (8)第 3 章方案设计 (8)3.1曳引 (8)3.2调速 (10)3.3安全 (12)3.4便利 (13)3.5舒适 (14)3.6布置 (15)3.7控制 (16)第 4 章硬件配置、 I/O接线图 (16)4.1 PLC的选型 (16)4.2外部设备 (17)4.3 PLC容量估计 (17)4.4 I/O模块的选择 (19)4.5 通道分配 (20)4.6 I/O配线 (21)第 5 章设计思想 (23)5.1 PLC中模块化设计思想 (23)5.2 电梯控制软件模块的划分 (25)第 6 章系统逻辑控制分析 (26)6.1电梯控制原理框图 (26)6.2电梯拖动控制系统 (27)6.3信号控制系统 (28)6.4电梯系统控制流程 (32)第 7 章电梯控制系统PLC软件设计 (33)7.1编程方法 (33)7.2编程语言 (34)7.3编程工具 (36)7.4程序编写 (38)第 8 章结束语 (44)参考文献 (45)附录一：电梯PLC控制系统梯形图 (47)附录二：指令语句表 (55)升降电梯PLC控制系统设计摘要：随着经济不断发展高层建筑随之增多,且朝着自动化和智能化的方向发展。
电梯作为高层建筑的垂直交通工具,是高层建筑内自动化层度最高的机电设备。
随着硬件技术的成熟电梯的价位不断下降，电梯设计开发的费用在电梯成本里占很大比重。
电梯控制系统设计与技术相对成熟的电梯结构设计相比，经费耗费较多。
因此对电梯控制系统进行研究有着很高的实用性和巨大的经济价值。
可编程控制器（PLC）经过几十年的发展，技术已基本成熟，价格也很便宜。
自动升降电梯控制器设计
对外部信号采集、处理要求电梯控制器： （1）外部请求信号的实时、准确采集。（2）准确、实时 的捕捉楼层到达信号。（3）有效的防止楼层到达信号、外 部请求信号的误判。 控制器采用FPGA作为系统控制的核心，系统时钟频率是 32.0000MHz，完全可以满足实时采集数据的要求。由于电 路中毛刺现象的存在，信号的纯净度降低，单个的毛刺往 往被误作为系统状态转换的触发信号，严重影响电梯的正 常工作。可以采用多次检测的方法解决这个问题，对一个 信号进行多次采样以保证信号的可信度。 外部请求信号的输入形式为按键输入，到达楼层信号来自 光敏传感器，关门中断信号及超载信号则产生于压力传感 器。 键盘、光敏外部输入接口电路未设计。
本系统具有请求信号显示功能，结合方向显示， 可以减少用户对同一请求的输入次数，这样就 延长了电梯按键的使用寿命。假如电梯处于向 上运动状态，初始位置是底层，初始请求是6 楼，2楼时进入一人，如果他的目的地也是6楼， 他看到初始请求是6楼，就可以不再按键。同 时，电梯外部的人也可根据请求信号显示（上 升请求、下降请求、无请求），就可以避免没 必要的重复请求信号输入。电梯使用时，系统 结合相应的电梯使用规范。
com:process(clk) begin if clk'event and clk='1' then if clr='1' then q1<=0;q2<=0;wahaha<='0'; --清除故障报警 elsif full='1' then alarm<='1'; q1<=0; --超载报警 if q1>=3 then door<="10"; else door<="00"; end if; elsif q=1 then q<=0;alarm<='0'; if q2=3 then wahaha<='1'; --故障报警 else
自动升降机控制设置
PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯自动升降系统设计方案
电梯自动升降系统设计方案1.1课题背景电梯是当今世界最高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具，特别是在现代社会和经济中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
1850年，美国出现了世界上第一台以蒸汽机为动力的卷扬机，1857年以蒸汽机为动力的一端与轿厢连接，另一端固定在绳鼓上，靠钢丝绳被缠卷或释放而使轿厢提升或下降，但由于鼓轮不可能做得太长，所以使得钢丝绳的长度以及轿厢的行程受到限制，另外，由于钢丝绳的股数不能太多，致使轿厢的载重量也受到限制，特别是当时的安全措施不够完善，常常出现事故，使得鼓轮式电梯应用与发展都受到了限制。
20世纪初，美国出现了曳引式电梯。
钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端与轿厢连接，而另一端与对重连接，随曳引轮的转动，靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿厢与对重做一升一降的相反运动，显然，钢丝绳不用缠绕，因此钢丝绳的长度和股数钧不受限制，当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高，从而满足了人们对电梯的使用需求。
因此，近一百年来，曳引式电梯一直受到重视，并发展沿用至今。
当今在很多工业比较发达的国家，电梯的使用相当普遍，电梯技术以及使用状况和生产数量已经成为一些国家现代化程度的标志之一。
90年代以来，400多万台电梯在世界各地运行着，同时每年以15万台的需求量增加着，预计近十年内世界平均增长率为7%，亚太地区增长率为9%。
据有关资料统计，日本在1990~1991年的一年中，共生产电梯31500台。
其中，直流电梯为23台，占0.07%；交流电梯为22690台，占72%；液压电梯为7829台，占24.8%；住宅电梯为966台，占3.1%。
在亚洲，日本对电梯市场占有绝对优势，其占有率为67%。
随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯控制系统，使电梯的拖动系统简化，性能提高。
同时交流调压调速系统的研制与开发，使交流电梯的调速性能有了明显的改善[1]。
在我国，70年代的电梯产品主要是交流双速电梯，其调速原理是通过改变电梯牵引电动机的极对数而实现高速与低速运行的，这种电梯结构简单，使用和维护方便，尽管平滑了调速够理想、舒适感较差，但在调速指标要求一般的场合，任能满足使用需求。
自动升降电梯控制设计.
武汉理工大学ＦＰＧＡ课程设计课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目:自动升降电梯控制设计初始条件：ISE、Modelsim软件要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）设计任务：根据自动电梯工作原理，用ISE软件设计一个自动升降电梯控制器。
该系统主要由四个模块构成：外部数据高速采集模块设计、信号存储模块、基于FPGA的中央处理模块和信号的输出、显示模块。
设计要求：（1）设计一个6层楼的电梯控制器；（2）该控制器可控制电梯完成6层楼的载客服而且遵循方向优先原则，并能响应提前关门延时关门，并具有超载报警和故障报警；（3）同时指示电梯运行情况和电梯内外请求信息。
时间安排：序号设计内容所用时间1 根据课题的技术指标，确定整体方案，并进行参数设计计算2天2 根据实验条件进行全部或部分程序的编写与调试，并完成基本功能4天3 总结编写课程设计报告1天合计1周指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 (2)Abstract (3)一、VHDL与ISE简介 (4)1.1 VHDL语言介绍 (4)1.1.1 VHDL语言特点介绍 (4)1.1.2 VHDL的设计步骤 (4)1.1.3 VHDL语言编程格式 (5)1.2 ISE概述 (6)二、总体方案设计 (7)2.1设计要求 (7)2.2 方案论证 (7)2.4 电梯控制器的总体设计方案 (8)2.5 电梯控制器模块设计 (9)2.5.1 外部数据高速采集模块设计 (10)2.5.2 信号存储模块 (10)2.5.3 基于FPGA的中央处理模块 (11)2.5.4 信号的输出、显示模块 (11)三、程序设计及波形仿真 (13)3.1 程序流程分析 (13)3.1.1端口、寄存器设计说明 (14)3.1.2 程序调试及引脚锁定 (15)3.2波形仿真 (16)3.2.1电梯功能实现与仿真结果分析 (17)四、设计总结 (20)4.1 可行性分析 (20)4.2 总结 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已成为不可或缺的设备。
施工升降机自动控制系统设计
施工升降机自动控制系统设计孙文迁摘要：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。
因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近→到达指定楼层时自动发出减速→停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
3.1呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
同时根据施工楼层的基本层高，将信号线制作成标准线段，呼叫按钮制作成可拆卸的，随着施工楼层的升高，只需增加标准信号线段即可，组装、拆卸方便。
智能电梯控制系统的方案设计word参考模板
IC卡电梯智能控制系统的方案设计关键字：IC卡电梯、电梯直接入户、对讲联动、安全、节能、环保摘要：电梯的安全及智能化管理一直以来都是住宅小区及其他建筑的空白点，随着人们对安全、节能、环保、以及物业管理等方面要求的日益提高，电梯的智能化管理已经成为很多物业现实的迫切需求。
本文就IC卡电梯控制系统的功能、好处、系统设计、如何选择设备等方面进行简单的阐述，以供大家参考。
一、IC卡电梯控制系统必须满足社会的现实需求电梯是人们在楼宇中垂直走动最主要的搭乘工具，电梯系统的广泛使用，给人们带来了诸多的便利和效益。
随着社会的发展，带电梯建筑物越来越普及，因此，电梯的安全、节能、环保等诸多相关问题也受到的越来越多的重视。
当前寸土寸金的时代，在安全保证的前提下，甚至有一些住宅小区从建筑设计上就实现了大幅度提高建筑的实用面积。
IC卡电梯控制系统的开发应用，正好完全解决上述安全及智能管理方面的问题。
因此电梯的智能化管理有必要纳入到住宅小区、办公大楼、写字楼等各个行业、场所的智能一卡通系统。
而且从目前市场上应用的情况来看，只要选择专业的、合格的IC卡电梯控制系统和产品，不仅仅可以解决安全和智能化管理的问题，还可以给物业管理方带来相当的经济效益，甚至可以使建筑设计改变和提升成为可能，从而大大提高建筑物的利用效率，为广大业主带来实实在在的好处。
物业安全的需要：目前全国的大多数在用的电梯在安全管理及智能化方面并没有太多的措施，对于人员的出入和使用电梯权限的管理还存在空白。
事实上，相当一部分楼宇、楼宇的部分楼层或该楼宇在某些时间段内并不希望任何人都可以任意通过电梯进入。
在现实生活和工作中，大部分物业都是通过门禁或保安人员来控制，存在人为疏忽甚至故意的风险，且事后不易追查。
由于电梯的使用和管理上没有采取任何技术手段，电梯在为广大市民带来了很大的便利的同时，也给非法人员提供了便利。
全国众多的偷盗案件中，相当一部分嫌疑犯都是通过电梯自由进出而顺利作案。