核心装卸讲义搬运工具的 文献综述
装卸搬运设备与技术
自动化仓库的装卸搬运系统 通常包括堆垛机、输送带、 穿梭车、升降机等设备，这 些设备通过计算机控制和信 息管理系统协同工作，实现 了货物的快速出入库和高效 管理。
自动化仓库的装卸搬运系统 具有许多优点，例如提高了 仓库的货物处理能力、减少 了人工干预和错误率、提高 了仓储管理的效率和精度等 。
自动化仓库的装卸搬运系统 广泛应用于制造业、零售业 、物流业等领域，为企业的 物流管理和仓储管理提供了 重要的支持和保障。
装卸搬运设备与技术
• 装卸搬运设备概述 • 装卸搬运技术介绍 • 装卸搬运设备与技术的发展趋势 • 装卸搬运设备与技术的实际应用案
例
01
装卸搬运设备概述
装卸搬运设备的种类
手动搬运车
叉车
依靠人力推动的搬运车， 适合短距离搬运。
具有货叉的搬运车，用 于堆垛、装卸货物。
吊车
利用吊索起吊重物的设 备，适用于大型货物的
03
物流园区的装卸搬运技术通 常采用智能化的管理技术和 信息技术，实现货物的快速 分拣、跟踪和管理，提高物 流园区的运行效率和智能化 水平。
04
物流园区的装卸搬运技术广 泛应用于全球的物流园区， 为企业的物流管理和仓储管 理提供了重要的支持和保障 。
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农业
其他行业
在农业领域，装卸搬运技术用于农产品的 采摘、运输和仓储等环节。
除上述行业外，装卸搬运技术还广泛应用 于建筑、零售、医疗等领域。
03
装卸搬运设备与技术的发展趋势
智能化
智能化装卸搬运设备
利用物联网、大数据、人工智能等技 术，实现设备的远程监控、故障诊断 、自主导航等功能，提高设备运行效 率
采用节能环保技术，如电动叉车 、太阳能供电等，降低设备能耗 和排放，减少对环境的影响。
第五章装卸搬运资料重点
1)装卸搬运作业的构成
装卸 搬运 堆码 取出 分类 理货
将物品装上运输机具或由运输机具卸下 使物品在较短的距离内移动
将物品或包装货物进行码放、堆垛等的有关作业 从保管场所将物品取出
将物品按品种、发货方向、顾客需求等进行分类 将物品备齐，以便随时装货
2)装卸搬运作业准备
• 在装卸搬运作业前时要考虑许多要素，必须对这 些要素加以整理、分析、研究再决定采用的作业 方法。装卸搬运作业准备要素： 1)搬运物品的属性 2)装卸搬运场地 3)现有搬运设备及附属工具
2)集装物品装卸搬运 先将货物集零为整，再进行装卸搬运的方法。
①托盘作业 用托盘系列集装货物单元。
川字型托盘
田字型托盘
LK-1210轻型托盘
柱式托盘
箱式托盘
箱式托盘
笼式托盘
②集装箱作业
垂直装卸法：港口、车站采用集装箱起重机， 例如轨行式龙门起重机。
水平装卸法：港口以挂车和叉车为主； 车站主要是叉车和平移装卸机。
是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬 运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。
• 装卸机械配套原则: 1)装卸搬运机械必须要相互衔接，促使物流顺
畅进行。 2)装卸搬运机械在作业吨位上的配套，单位时
间里可以使装卸搬运作业量达到最大值。 3)装卸搬运机械在作业时间上的紧凑。
5.3.3 装卸搬运的合理化 • 防止无效装卸
• 按装卸搬运时间频度分类 1)间歇式装卸搬运 2)连续式装卸搬运
5.2 装卸搬运设备与作业
5.2.1 装卸搬运设备 • 装卸搬运设备主要分为装卸搬运机械和容器。
1)装卸搬运机械 2)托盘
1)装卸搬运机械
起重机械
运输机械 装
文献综述-斗式提升机
文献综述斗式提升机,也叫斗提机，用于垂直或倾斜时输送粉状、颗粒状及小块状物料。
它的优点是：横断面上的外形尺寸较小，可使输送系统布置紧凑；提升高度大；有良好的密封性等。
缺点是：对过载的敏感性大；料斗和牵引构件较易损坏。
斗提机提升物料的高度可达30米，一般常用范围为3~20米。
输送能力在300吨/时以下。
一般情况下多用垂直式斗提机，当垂直式斗提机不能满足工艺要求时，才采用倾斜式斗提机。
由于倾斜式斗提机的牵引构件在垂度过大时需增设支承牵引构件的装置，而使结构复杂，因此一般很少采用倾斜式斗提机。
斗提机的分类方法很多，一般为：（1）按安装方式不同，可分为垂直式、倾斜式；（2）按卸载特性不同，可分为离心式、离心-重力式、重力式；（3）按装载特性不同，可分为掏取式、流入式；（4）按牵引构件型式不同，可分为带式、链式；（5）按料斗形式的不同，可分为深斗式、浅斗式、鳞斗式（三角斗或梯形斗）式。
目前国内常用的斗提机均为垂直式，有D型、HL 型、PL型及 ZL型四种型式。
它们的主要特征、用途及型号如下：D型斗提机的结构特征是采用胶带作为牵引构件，卸载特性是间断布置料斗，快速离心卸料，适用输送物料为粉状、颗粒状、小块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料，如：煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等，其适应温度不得超过60︒C。
如采用耐热橡胶带，允许150︒C，型号有D160型、D250型、D350型、D450型。
其提升高度约在4~30米范围内。
HL 型斗提机采用锻造的环形链条作为牵引构件，卸载特性为间断布置料斗，快速离心卸载，是适用输送粉状、颗粒状及小块状的无磨琢性的物料，如：软煤、水泥、石块、砂、粘土等。
且允许输送温度较高的物料。
它的型号有HL300、HL400。
约在4.5~30米范围内提升。
PL型斗提机采用板式套筒滚子链条作为牵引构件，它连续布置料斗，慢速重力卸载，适用输送块状、比重较大、磨琢性的物料，如：硬煤、碎石、矿石、卵石；易碎物料，如：焦炭、木炭等。
物流文献综述
中国绿色物流发展阻碍与对策研究文献综述摘要: 现代绿色物流管理从环境的角度对物流体系进行改进，形成了一个环境共生的物流管理系统。
本文叙述了中国现代物流活动的运输、保管、流通加工、包装、装卸和搬运、配送、信息处理等七大子系统进行分析，找出各自的非绿色因素。
并针对这些因素就政府引导、企业自律、消费者需求等方面提出合理的对策和建议。
关键词：物流管理；非绿色因素；必要性；阻碍；解决方案一、绿色物流的相关理论分析（一）、绿色物流的产生的原因籍丹宁在《我国绿色物流发展初探》中提出，绿色物流的产生，主要来源于现代物流活动中对环境的影响，主要原因有一下几点：1 . 运输工具对环境的污染：物流活动的发展离不开交通工具的使用，交通网络的铺设、交通工具的大量使用虽然增加了企业的物流能力，提高了全社会的物流速度，但作为物流的基础设施，这些交通工具的频繁使用对环境产生了诸多的负面影响，包括空气污染，噪声污染等。
2 . 包装对环境的污染：在物流活动中，包装对商品有着重要的作用，内包装可以美化商品，外包装可以保护商品，并且便于流通过程中的装卸和搬运。
但很多市场上流行的包装材料需要耗费大量的自然资源，甚至部分包装材料不易降解，长期留在自然界中，会对自然环境造成严重影响。
3 . 流通加工对环境的影响：流通加工是为完善商品的使用价值，降低物流成本，在流通领域对商品进行的简单加工。
流通加工具有较强的生产性，会造成一定的物流停滞，不当的加工方式会对环境造成负面影响。
（二）、绿色物流的内涵及其意义刘辉在《我国绿色物流发展状况及其路径初探》中提出，绿色物流也称环保物流" 是指在物流过程中抑制物流对环境造成危害的同时" 实现对物流环境的净化" 使物流资源得到最充分利用# 随着环境资源恶化程度的加深" 人类生存和发展的威胁越大" 因此人们对环境的利用和环境的保护越来越重视。
现代物流的发展必须优先考虑环境问题" 需要从环境角度对物流体系进行改进" 即需要建立一种既维护全球环境和可持续发展" 改变原来的生产发展与物流( 消费生活与物流的单向作用关系" 抑制物流对环境造成危害又能促进经济与消费健康发展的物流系统" 即向绿色物流的转变)现代绿色物流管理强调了全局和长远的利益" 强调全方位对环境的关注" 体现了企业绿色形象" 是一种新的物流管理趋势! 在当前的国际国内形势下" 建立与经济全球化趋势和我国社会主义市场经济相适应的现代绿色物流体系" 提倡高效节能" 绿色环保的物流活动" 是十分必要而且有重大意义的! 它不仅是物流不断发展壮大的根本保障同时也适应了世界社会发展的潮流" 是全球经济一体化的需要! 与传统物流方式不同的是绿色物流强调的是一种低投入大物流的方式" 物流的专业化程度更高! 这种绿色物流不仅是一般物流的节约和降低成本" 更重视的是绿色化和由此带来的节能高效少污染" 因此说它是最大限度降低经营成本的必由之路!二、中国发展绿色物流的必要性郑文生在《关于绿色物流管理的若干思考》中提出：物流是介于生产与消费之间的经济活动，包括运输、保管、装卸、配送、流通加工、物流信息处理等多项基本活动。
现代物流学(装卸搬运)
目录
壹、概念综述 贰、功能特点 叁、分类指标 肆、作业形式 伍、装卸器械 陆、合理作业
概念综述
目录
装卸
壹
搬运
装卸搬运
几个概念之间的关系
1.1 装卸的概念
装卸
装卸（loading and unloading）是指物品在指定地 点以人力或机械装入运输设备或卸下的过程。商品装卸是 随着商品运输和储存而附带发生的作业。
商品装卸作业本身并不能产生新的价值和新的效用。 商品装卸作业一般是伴随商品运输和
商品储存而发生的，是现代物流的节点。
1.2 搬运的概念
搬运
搬运（Handling/Carring）是在同一场所内（通常指 在某一个物流节点，如仓库、车站或码头等），以对物品 进行水平移动为主的物流作业。
1.3 装卸搬运
浮式起重机
悬臂起重机
装 载 机
堆取料机
装
码
船
垛
机
机
器
挖掘机
人
合理作业
合理化原则 消除无效性
提高灵活性
陆
实现省力化
推广机械化
利用组合化
全面规范化
保障安全性
6.1 合理化原则（1）
提高装卸搬运活性 利用重力
利用装卸机械 物流的畅通
消除无效作业 推进集装化
总体物流合理化
6.1 合理化原则（2）
不让写
门楣
端门 门槛
集装箱作业法
底梁
1、集装箱作业法 2、托盘作业法 3、货捆作业法 4、滑板作业法 5、框架作业法
侧门
6、网袋作业法 7、挂车作业法
3.4 按装卸机器分类
吊上吊下式：利用起重机械从货物上部吊起，垂直移动实现装卸。
高速工件水平搬运装置设计【文献综述】
毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化高速工件水平搬运装置设计在现代的工业生产和生产消费活动中必定有物流类的输送，为了其输送的简便和效率而出现的物料的搬运装置也是必不可少的。
以往他被人们理解为可减轻和替代人力劳动的工作设备，作为工业生产中的一种辅助手段，随着现在科技和制造技术的不断发展和进步，为了需求过程的经济性和合理性，现在的输送过程通过规划系统的最优配置以及管理，物料的输送已经从纯粹的搬运装卸发展到了一个新的高度，运用于机电、运输等众多的方面。
随之出现的是越来越多的搬运装置，而作为一种新型的高精度机构—滚珠丝杠在搬运装置中的运用也越来越广泛。
现在国内外的众多机构都在不断的研究和开发这种高精度的丝杠，使得其能够更加的满足现在社会工业生产的要求。
国外许多的生产厂家如日本THK,NSK从70年代就开始研究和试验。
更具最新的资料显示，日本的NSK公司在试验条件下已经使丝杠的线速度提高到了200m/min。
欧洲的一些发达国家也在90年代开始研究和开发高速丝杆，其过程中的最大速度也已接近100m/min。
在丝杠设计的测量技术方面，日本NSK公司用过计算机连接等一系列的方式组合成为了一套系统，专门用来测量丝杠的精度等一系列的指标。
NSK公司在研发过程中研制了卧式连续动态预紧力矩测量机，能够对装配使用后的滚珠丝杠进行综合的导程的精度测量等。
因为滚珠丝杠在加工中心、锻压机械、FMS以及各类数控机床和自动化机械搬运装置中的广泛应用，使得现在研发的机械化装置的驱动速度不断的提高，在80年代的早期工作台的速度仅为15-20m/min、加速度为0.5g左右，到了90年代中前期速度为30-50m/min、加速度为1g左右，到了90年代的后期最快速度已经达到了100m/min、加速度到了1.5g以上，在现在，正向着更高的速度推进。
而在国内，丝杠的研究从70年代开始，随着产品的应用范围的不断扩大和制造业的水平的不断提高，滚珠丝杠在我国的发展制造经理了起步、发展、成熟阶段之后，现在正朝着世界发达国家的潮流迈进。
物流装卸搬运技术讲义(PPT 31页)
输送机的缺点：只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类 型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数 连续输送机不能自行取货，因而需要一定的供料设备。
G ——装卸搬运机械设备平均每日装卸搬运作业量，单位为吨/天。
5.2 装卸搬运作业要点
②装卸搬运机械的运营费用率 装卸搬运运营费用率是指在某一种装卸搬运机械的作业现场，一年内
的运营总支出和机械完成的装卸搬运量之比。
C运/
C G年
（5-2）
式中，C
/ 运
——装卸搬运每吨货物的运营费用率；
5.3物料装卸搬运系统
（4）移动分析
在分析各项移动时，需要掌握的资料包括：物料的分类、路线的起讫 点、搬运路径和具体情况，以及物流量和物流条件。在收集各项移动 分析的资料的基础上确定移动分析方法，这包括流程分析法 流程分析 法是每次只观察一类物料，并跟随着它沿着整个生产过程收集资料 （必要时跟随从原料库到成品库的全过程），然后编制出流程表（或 流程）。、起讫点分析法 起讫点分析法也称为从至表法，它有两种不 同的做法：一种是搬运路线分析法；另一种是区域进出分析法。搬运 路线分析法是通过观察每项移动的起讫点来收集资料，编制搬运路线 一览表，每次分析一条路线就收集这条路线上移动的各类物料或各种 产品的有关资料，每条路线要编制一个搬运路线表。区域进出分析法 是每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有物料的资 料，每个区域要编制一个物料进出表。、搬运活动一览表、各项移动 的图表化。
【文献综述】装载机
1．前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。
与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。
所以轮式装载机得到广泛的应用。
本文的研究对象主要为轮式装载机。
中国装载机历经几十年的发展，取得了长足的进步。
尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产业如今年产销已超过16万台，在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载机仍占据着绝大部分的市场。
1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台，2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台，比改革开放以前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。
当时进口数量较大，到1980年累积进口达到3333台，特别是在80年代末，进口量占到市场近30%。
2007年推土机的销量超过7390台，不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口，仅2007年出口就达2065台，超过1978年全国推土机总产量。
中国装载机事业正以一种蓬勃向上的姿态大步前进，逐步缩小与国际装载机生产技术与生产质量的差距。
努力创造属于我们自己的装载机事业。
2．主题2.1 国内外研究动态我国装载机行业受世界经济危机的影响，在一段时间以内市场有所下滑只是暂时现象，当世界经济危机过去之后，会像前4次宏观经济调控之后一样，还会有继续发展的空间，又会再一次上升到一个新的高度。
物流装卸搬运装备的发展与运用分析
物流装卸搬运装备的发展与运用分析第一篇：物流装卸搬运装备的发展与运用分析物流装卸搬运装备的发展与运用分析摘要：随着物流技术的飞速发展,物流设备在物流活动各个环节中的应用也越来越广泛。
物流中心已从过去的以人力为主的装卸模式改变为配备机械化、自动化的物流设备来完成物流活动。
特别是装卸搬运设备的使用,大大提升了物流中心的机械化程度和作业效率。
在物流中心的运营成本中,很大一部分是物流设备的购置和运行成本。
而物流中心中的许多设备,例如货架等设备的数量往往是在物流中心规划时一经确定就很难有所改变的。
因此,对物流中心装卸搬运设备保有量的合理配置就成了提高物流中心经济效益的关键问题。
关键字：装卸搬运趋势措施Along with the speedy development of the logistics technology, the use of the logistics facilities becomes wider and wider in the field of logistics.Logistics centers have changed the loading and unloading mode from basing on manpower to mechanical and automated logistics equipments, and with the use of them, it has improved the level of mechanization and working performance of the logistics centers.A great part is acquisition cost and operating cost of the logistics facilities, Logistics center in many devices, such as the number of shelves and other equipment is often in the logistics center planning confirmed it is difficult to change.Therefore, the logistics center to maintain reasonable configuration of handling equipment has become the key issue to improve the economic benefit of the logistics center.Key word: hangding and carrytrend measure近年来，以物流中心、配送中心、第三方物流等全新物流业为代表的现代物流业正在我国蓬勃兴起，与此同时，物流设施与设备也得到了相应的发展，物流设施与设备的现代化水平不断提高，越来越趋于自动化、集成化和智能化。
核心装卸搬运工具的文献综述
内容摘要
装卸搬运是物流的基本功能之一，是整 个物流环节不可或缺的重要环节。其中， 改进装卸搬运工具对于提高装卸搬运作业 的效率又有着重大意义。本文对近年来国 内有关装卸搬运核心工具的文献进行梳理 和研究，研究结果发现：国内学者都朝着 更加节省人力、更加智能、更有效率的方 向研究装卸搬运工具。
2、经我们的收集和分析发现，对于某些 核心的装卸搬运技术国内研究还不够深入， 例如对于托盘标准化问题的研究仅大多停 留在表层建议，并没有给出具体的方案， 对于核心装卸搬运技术的研究应该更广泛 更深入。
三、评述及建议
3、另外我们也发现，在某些方面的研究 还没有跟上国际的步伐，如国外正在深入 研究AGV的机器视觉导引技术，，而中国 的成熟的AGV大都采用电磁导引、光条纹 导引等难度较低的导引方式，而对于先进 的导引方式方面还处于理论研究阶段。国 家应该投入更多资源支持核心装卸搬运技 术的研究向国际接轨。
关键词：核心 装卸搬运工具 文献综述
目录
一、引言 二、国内外研究情况 （一）自动导引小车（AGV） （二）机器人装卸搬运工具 （三）更具人性化的叉车 (四)更具标准化的托盘 三、评述及建议
一、引言
ADD YOUR TITLE
装卸搬运活动伴随着物流的始终，是提 高物流效率、降低物流成本、改善物流条件， 保证物流质量最重要的物流环节之一。其中， 改进装卸搬运工具对于提高装卸搬运作业的 效率，节省时间、节约劳动、降低成本有着 重大意义。因此，研究核心的装卸搬运工具 具有重要的理论和现实应用意义。
3、袋装物料装卸机器人
李长春等人在《基于机器人装卸袋装物 料的研究》[5]中研究了一种机器人夹持 器，利用此机器人夹持器，完成物料装卸 堆垛的一系列过程，具有抓取可靠、移动 灵活和智能控制等特点，大大减轻了装卸 工人的劳动强度和污染，提高了装卸效率。
《装卸搬运设备》课件
装卸搬运设备的发展历程
总结词
装卸搬运备的发展历程、趋势及未来展望
详细描述
随着物流行业的不断发展，装卸搬运设备也在不断更新换代。从最初的手动工具到现在 的自动化、智能化设备，装卸搬运设备的发展历程见证了技术的进步和物流业的发展。 未来，随着物联网、人工智能等新技术的应用，装卸搬运设备将朝着更加智能化、自动
安全操作规程
操作前检查
在操作设备前，确保设备处于良好状态，无安全隐患。
遵守操作规程
严格按照设备操作规程进行操作，避免违规操作。
定期培训
对操作人员进行定期培训，提高操作技能和安全意识。
05
装卸搬运设备的未来发展 趋势
智能化
自动化技术
装卸搬运设备将更多地采用自动 化技术，减少人工干预，提高作
业效率。
在建筑业中，装卸搬运设备用于建筑材料 、设备的运输和安装；在零售业中，这些 设备用于货物的存储、补货和展示。在这 些行业中，装卸搬运设备的运用能够提高 工作效率，降低劳动强度，并满足各行业 特定的需求。
04
装卸搬运设备的维护与保 养
日常维护保养
清洁设备
定期清理设备表面灰尘、污垢，保持设备整洁。
检查紧固件
详细描述
农业需要大量的装卸搬运作业，如将农产品从田地运输到仓 库、从仓库到加工厂等。装卸搬运设备能够提高农产品的采 摘效率，减少农产品在运输过程中的损耗，并促进农业生产 的规模化、现代化发展。
其他行业
总结词
除了物流、制造业和农业，装卸搬运设 备还广泛应用于其他行业，如建筑业、 零售业等。
VS
详细描述
输送带按材质可分为橡胶输送 带和塑料输送带；按结构形式 可分为带式输送机、链式输送 机和螺旋输送机等。