【CN110012204A】一种高精度视觉对位贴合装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910380738.8

(22)申请日 2019.05.08

(71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司

地址 523000 广东省东莞市大岭山镇大塘

朗村长塘路3号

(72)发明人 刘建波　周松　刘家祯　许剑生　

(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

11332

代理人 胡彬

(51)Int.Cl.

H04N 5/225(2006.01)

G01B 11/00(2006.01)

G09F 9/00(2006.01)

(54)发明名称

一种高精度视觉对位贴合装置

(57)摘要

本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一

种高精度视觉对位贴合装置。本发明提供的高精

度视觉对位贴合装置，通过设置在第一安装架上

设置拍照组件，并通过检测驱动组件驱动第一安

装架转动，从而能够实现拍照组件在不同位置进

行拍照检测，即通过调节一套拍照组件的位置，

以实现对不同位置的产品和治具进行拍照，减少

因不同拍照组件的算法不同而产生的检测误差，

实现产品和治具高精度贴合，

贴合效率高。权利要求书1页 说明书5页 附图6页CN 110012204 A 2019.07.12

C N 110012204

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110012204 A

1.一种高精度视觉对位贴合装置，用于检测产品(100)和治具(200)的位置，其特征在于，包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：

第一安装架(1)；

拍照组件(2)，固定在所述第一安装架(1)上；

检测驱动组件(3)，能够驱动所述第一安装架(1)转动以使所述拍照组件(2)转动以分别检测所述产品(100)和所述治具(200)的位置。

2.根据权利要求1所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，还包括贴合机构，所述贴合机构包括第二安装架(4)和吸取机构(5)，所述第二安装架(4)设置在所述第一安装架(1)的上方，所述吸取机构(5)穿过所述第一安装架(1)设置在所述第二安装架(4)上。

3.根据权利要求2所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述检测驱动组件(3)包括检测驱动电机(31)、驱动轮(32)和从动轮(33)，所述检测驱动电机(31)固定在所述第二安装架(4)上，所述驱动轮(32)与所述检测驱动电机(31)的输出轴相连接，所述从动轮(33)固定在所述第一安装架(1)上。

4.根据权利要求3所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述从动轮(33)设置在所述第一安装架(1)和所述第二安装架(4)之间，所述第二安装架(4)与所述从动轮(33)转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装架(1)包括第一承接板(11)和第一安装板(12)，所述第一承接板(11)与所述从动轮(33)固定连接；所述第一安装板(12)固定在所述第一承接板(11)上，用于固定所述拍照组件(2)中的相机(21)。

6.根据权利要求5所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装架(1)还包括第一连接板(13)和第二安装板(14)，所述第二安装板(14)通过所述第一连接板(13)设置于所述第一承接板(11)的下方，用于固定所述拍照组件(2)中的光源(22)。

7.根据权利要求6所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述吸取机构(5)包括吸取驱动电机(51)、连接杆(52)和吸盘(53)，所述连接杆(52)的一端与所述吸取驱动电机(51)直接相连接，其另一端贯穿所述第一承接板(11)并与所述吸盘(53)相连接；所述吸取驱动电机(51)设置在所述第二安装架(4)上，并能够驱动所述吸盘(53)转动。

8.根据权利要求7所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，四个所述相机(21)沿所述第一承接板(11)的周向设置。

9.根据权利要求8所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第二安装架(4)包括从上至下依次连接的固定板(41)、第二连接板(42)和第二承接板(43)，所述第二承接板(43)与所述从动轮(33)转动连接，所述吸取驱动电机(51)固定设置在所述固定板(41)上。

10.根据权利要求6-9任一项所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装板(12)为圆形或矩形；和/或所述第二安装板(14)为圆环形或回形。

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