【CN110012204A】一种高精度视觉对位贴合装置【专利】

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一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机

专利名称：一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机专利类型：实用新型专利
发明人：刘林,林镇樟
申请号：CN202122390877.4
申请日：20210930
公开号：CN215642142U
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种带视觉定位对位功能的全自动贴合机，包括本体以及用于本体对工件进行定位的贴合部件，所述贴合部件包括设于本体顶部的气缸、设于气缸一侧的伸缩杆、设于伸缩杆杆底部的滑动板、设于滑动板底部的压合垫板以及分别设于滑动板四周的摄像头，本实用新型通过设置本体、滑动板、摄像头、双向螺杆及防滑部，伸缩杆能够带动滑动板一侧的压合垫板对工件进行向下贴合，双向螺杆能够带动两个滑动块同时向内收紧和向外扩张，能够便于两个夹持板对不同规格的工件进行定位夹持，解决了现有设备不能够对不同规格的工件进行夹持固定，容易导致设备对工件进行贴合操作时发生错位，造成产品的次品率升高，影响设备的实用性的问题。

申请人：深圳市环诚智能装备有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道华宁路及丽荣路交汇处国乐(昌毅工业厂区)产业园1栋厂房9楼902房西区
国籍：CN
代理机构：广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈欢
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对位装置、贴合设备及对位方法[发明专利]

专利名称：对位装置、贴合设备及对位方法专利类型：发明专利
发明人：赖建文,孙国华,李艳强
申请号：CN201910975096.6
申请日：20191014
公开号：CN112729177A
公开日：
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种对位装置、贴合设备及对位方法，该对位装置包括：机台，用于承载第一物体，其中，第一物体具有第一对位标记；第一超声波检测装置，设置在机台上，用于向第一物体发射超声波，并根据从第一物体反射回来的超声波生成第一物体的图像信息；控制装置，设置在机台上，根据第一物体的图像信息识别出第一对位标记的位置信息；并根据第一对位标记的位置信息控制机械手将第二物体移动至预定位置，以实现第一物体与第二物体的对位。

在本发明中，由于超声波检测装置价格相对较低，故可以降低对位装置的成本。

此外超声波具有良好的穿透性，即使第一对位标记被遮挡，也可以被超声波检测装置检测到，以识别出第一物体的位置信息并进行对位贴合。

申请人：南昌欧菲显示科技有限公司
地址：330013 江西省南昌市昌北经济开发区黄家湖西路欧菲光科技园
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：李辉
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一种视觉对位精密加工装置[实用新型专利]

专利名称：一种视觉对位精密加工装置
专利类型：实用新型专利
发明人：邓辅秦,李伟科,罗旭乾,钟永盛,黄永深,冯华申请号：CN201922119338.X
申请日：20191128
公开号：CN211044002U
公开日：
20200717
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种视觉对位精密加工装置，包括：第一滑轨，设置为竖直延伸状；第二滑轨，与所述第一滑轨垂直连接，能够沿所述第一滑轨轴向进行滑动；横向连接件，能够沿所述第二滑轨轴向进行滑动，设置于所述第二滑轨一端上；UVW对位平台，能够进行位置校正；拍摄装置，与所述横向连接件一侧相连接，设置于所述UVW对位平台上方；控制端，能够将所述拍摄装置获取的图像数据转化为位置数据并发送给所述UVW对位平台，分别与所述拍摄装置和所述UVW对位平台连接。

相比于传统技术，本实用新型结构简单，设计合理，对于工件加工精度高，能够提升生产效率和精密度。

申请人：五邑大学
地址：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：孙浩
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一种视觉对位设备[实用新型专利]

专利名称：一种视觉对位设备
专利类型：实用新型专利
发明人：吴杨波,覃明鲜,李小艳,卢刚,甘士,郭爱军,胡跃明,杜鹃,罗中良
申请号：CN201921624216.X
申请日：20190926
公开号：CN210848889U
公开日：
20200626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种视觉对位设备，上电极装置、下电极装置和视觉检测装置，以及与上电极装置、下电极装置和视觉检测装置均电连接的控制装置，上电极装置与下电极装置上下对应设置，上电极装置固定设有用于安装第一工件的第一安装部，第一安装部的正上方固定设有棱镜，下电极装置固定设有用于安装第二工件的第二安装部，上电极装置能够沿Z轴上下移动，下电极装置能够在XY平面移动，视觉检测装置设有水平设置的CCD相机，CCD相机的镜头朝向上电极装置和下电极装置之间；设置有棱镜、CCD相机用来检测到上电极装置的第一工件的位置和下电极装置的第二工件的位置。

申请人：广东瑞谷光网通信股份有限公司
地址：523870 广东省东莞市长安镇上沙社区福康路2号
国籍：CN
代理机构：东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：赵君兰
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一种高精度导向贴合机[实用新型专利]

专利名称：一种高精度导向贴合机专利类型：实用新型专利
发明人：丁乔宜
申请号：CN201420697956.7申请日：20141119
公开号：CN204251055U
公开日：
20150408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种高精度导向贴合机，包括放卷机构、导向机构、贴合机构及收卷机构；导向机构包括平行设置的两块支撑块，设置在两块支撑块之间的至少一根支撑轴，设置在支撑轴上的至少一组共两块限位块，以及用于限位块固定的锁紧螺丝，每组限位块中的至少一块限位块沿轴向设置有一限位孔，限位块位于每组限位块的内侧，且限位块中插接有定长度的限位杆，限位杆的另一端抵住每组限位块的另一块限位块的内侧面。

该实用新型在限位块中设置限位孔，并在限位孔中插接定长度的限位杆，通过具有精确长度的限位杆对两端的限位块进行间距限位，其限位精度高，产品质量好。

申请人：昆山乔伟新材料有限公司
地址：215323 江苏省苏州市昆山市张浦镇南港虹新路28号昆山乔伟新材料有限公司
国籍：CN
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一种新型的高精度裸眼3D对位贴合系统及方法[发明专利]

专利名称：一种新型的高精度裸眼3D对位贴合系统及方法专利类型：发明专利
发明人：王荣安,毛才近,崔洁
申请号：CN201610689254.8
申请日：20160819
公开号：CN106249424A
公开日：
20161221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种新型的高精度裸眼3D对位贴合系统及方法，该系统包括上基板和下基板以及显示层，上基板上方设有光栅，光栅上方设有CCD，显示层上依次设有若干R像素、G像素以及B 像素，R像素、G像素以及B像素分别与光栅上的条纹对应；该方法包括显示器贴合在平台上、涂布胶水、CCD捕捉边界、贴合固化、贴下基板。

本发明可以在不点亮LCD的前提下，实现高精度且高效率的LCD与3D光栅的对位贴合，贴合过程工艺简单，贴合精度高。

申请人：深圳市谛源光科有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区沙河街道侨香路4068号智慧广场B座二单元2402
国籍：CN
代理机构：深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)
代理人：田志远
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一种多功能视觉自动对位贴合机[实用新型专利]

(10)授权公告号 CN 201955592 U(45)授权公告日 2011.08.31C N 201955592 U*CN201955592U*(21)申请号 201020651467.X(22)申请日 2010.12.09G02F 1/1333(2006.01)G02F 1/1335(2006.01)B32B 37/10(2006.01)(73)专利权人郑春晓地址528476 广东省中山市大涌镇仁和大街四巷3号(72)发明人郑春晓(54)实用新型名称一种多功能视觉自动对位贴合机(57)摘要本实用新型涉及一种多功能视觉自动对位贴合机，其包括：机座及外支架，外支架安装于机座上，其中，所述外支架内部具有容置贴合装置的工作空间，所述机座上且位于外支架内部设置有工作平台，在工作平台上还安装有基材承载网箱、基材翻转板、基材翻转板动力机构和图象采集单元。

本实用新型的多功能视觉自动对位贴合机降低了对操作人员的依赖性，解决了膜片与基材贴合过程中出现的定位不准、良率低、气泡、皱褶、拉伸及残缺等现象，此外，提高了生产效率，可适于低端及高端产品的生产。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页说明书 4 页附图 3 页1.一种多功能视觉自动对位贴合机，其包括：机座，机座内设有控制贴合装置的电器元件箱及气动元件；及外支架，外支架安装于机座上，其边柱上安装有安全光栅，外支架上还固定有触摸屏、在线监视器、离子风机以及置于外支架顶端的空气净化器，其特征在于：所述外支架内部具有容置贴合装置的工作空间，所述机座上且位于外支架内部设置有工作平台，工作平台前端装有用于控制贴合装置自动运行的自动控制面板，在工作平台上还安装有基材承载网箱、基材翻转板、基材翻转板动力机构和图象采集单元。

2.如权利要求1所述的多功能视觉自动对位贴合机，其特征在于：所述基材承载网箱由平面轴承支撑且可沿X、Y、Θ、Z四个轴方向相对移动，其中X、Y轴向动力由精密直线电机配合精密交叉滚针来提供，Θ轴向动力由旋转电机提供，Z轴向动力由正反向精密丝杠配合刻度手轮提供。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910380738.8
(22)申请日 2019.05.08
(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司
地址 523000 广东省东莞市大岭山镇大塘
朗村长塘路3号
(72)发明人刘建波　周松　刘家祯　许剑生　
(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司
11332
代理人胡彬
(51)Int.Cl.
H04N 5/225(2006.01)
G01B 11/00(2006.01)
G09F 9/00(2006.01)
(54)发明名称
一种高精度视觉对位贴合装置
(57)摘要
本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一
种高精度视觉对位贴合装置。

本发明提供的高精
度视觉对位贴合装置，通过设置在第一安装架上
设置拍照组件，并通过检测驱动组件驱动第一安
装架转动，从而能够实现拍照组件在不同位置进
行拍照检测，即通过调节一套拍照组件的位置，
以实现对不同位置的产品和治具进行拍照，减少
因不同拍照组件的算法不同而产生的检测误差，
实现产品和治具高精度贴合，
贴合效率高。

权利要求书1页说明书5页附图6页CN 110012204 A 2019.07.12
C N 110012204
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110012204 A
1.一种高精度视觉对位贴合装置，用于检测产品(100)和治具(200)的位置，其特征在于，包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括：
第一安装架(1)；
拍照组件(2)，固定在所述第一安装架(1)上；
检测驱动组件(3)，能够驱动所述第一安装架(1)转动以使所述拍照组件(2)转动以分别检测所述产品(100)和所述治具(200)的位置。

2.根据权利要求1所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，还包括贴合机构，所述贴合机构包括第二安装架(4)和吸取机构(5)，所述第二安装架(4)设置在所述第一安装架(1)的上方，所述吸取机构(5)穿过所述第一安装架(1)设置在所述第二安装架(4)上。

3.根据权利要求2所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述检测驱动组件(3)包括检测驱动电机(31)、驱动轮(32)和从动轮(33)，所述检测驱动电机(31)固定在所述第二安装架(4)上，所述驱动轮(32)与所述检测驱动电机(31)的输出轴相连接，所述从动轮(33)固定在所述第一安装架(1)上。

4.根据权利要求3所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述从动轮(33)设置在所述第一安装架(1)和所述第二安装架(4)之间，所述第二安装架(4)与所述从动轮(33)转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装架(1)包括第一承接板(11)和第一安装板(12)，所述第一承接板(11)与所述从动轮(33)固定连接；所述第一安装板(12)固定在所述第一承接板(11)上，用于固定所述拍照组件(2)中的相机(21)。

6.根据权利要求5所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装架(1)还包括第一连接板(13)和第二安装板(14)，所述第二安装板(14)通过所述第一连接板(13)设置于所述第一承接板(11)的下方，用于固定所述拍照组件(2)中的光源(22)。

7.根据权利要求6所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述吸取机构(5)包括吸取驱动电机(51)、连接杆(52)和吸盘(53)，所述连接杆(52)的一端与所述吸取驱动电机(51)直接相连接，其另一端贯穿所述第一承接板(11)并与所述吸盘(53)相连接；所述吸取驱动电机(51)设置在所述第二安装架(4)上，并能够驱动所述吸盘(53)转动。

8.根据权利要求7所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，四个所述相机(21)沿所述第一承接板(11)的周向设置。

9.根据权利要求8所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第二安装架(4)包括从上至下依次连接的固定板(41)、第二连接板(42)和第二承接板(43)，所述第二承接板(43)与所述从动轮(33)转动连接，所述吸取驱动电机(51)固定设置在所述固定板(41)上。

10.根据权利要求6-9任一项所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装板(12)为圆形或矩形；和/或所述第二安装板(14)为圆环形或回形。

2。