宝来1.8T 01M自动变速器结构原理及故障分析
大众01M型自动变速器的结构组成和工作原理
大众01M型自动变速器的结构组成和工作原理液压控制单元由液压泵、阀体和压力调节器等组成。
液压泵负责将液
体从油箱抽吸并压力传输到液压系统中。
阀体则控制着压力的分配和转换，根据车辆的需求来调整流量和压力。
压力调节器则可以根据需要来调整油
液的压力，以保证系统的正常运行。
齿轮箱是变速器的核心部分，由多个转子、齿轮和离合器组成。
它的
主要功能是将发动机的动力传递到车辆的驱动系统上，并实现不同挡位之
间的变速。
齿轮箱由多个齿轮组成，每个齿轮都有不同的大小和齿数，可
以实现不同的传动比。
离合器则是控制齿轮的连接和断开，使得车辆能够
顺利地变速，并将动力传递给车轮。
1.初始状态下，两个离合器都是打开的，变速器处于空挡状态。
2.油泵开始工作，将液体从油箱抽吸并压力传输到液压系统中。
3.当驾驶者踩下加速踏板时，液压泵会产生更高的压力，将液体传输
到离合器和齿轮箱中。
4.控制单元根据传感器的反馈信号，判断驾驶者的需求，并相应地调
整压力和流量。
5.控制单元通过液压系统来操控离合器和齿轮箱的运作，使得发动机
的动力能够顺利传递到车轮。
6.当需要换挡时，离合器会关闭，将动力断开，齿轮箱会根据驾驶者
需要的挡位来选择齿轮组合。
7.切换到新的挡位后，离合器会重新连接并传递动力，使得车辆能够
顺利地变速。
这个过程会一直循环进行，以实现驾驶者的需求。
大众01M型自动变速器通过液压控制单元和齿轮箱的协同工作，能够使得车辆顺畅地变速，并实现高效的动力传递。
大众01M自动变速器全面详解[1]
![大众01M自动变速器全面详解[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/de441a7289eb172dec63b721.png)
拔出电磁阀插头， 在2000转主油压值
大众01M自动变速器 全面详解
大众01M自动变速器 全面详解
变扭器
A
捷达
A
宝来
变扭器型号识别
变扭器有不同型号，目前变扭器在变速箱涡轮轴中 带有轴套，新的变扭器与滚针轴承做成整体，通过 代码的意思，进行识别： 目前变扭器仅安装在涡轮轴有轴套的变速箱上，它 可以通过第四个字母进行识别，它可以是B、C、R T或V。例如： QADC 新变扭器仅安装在涡轮轴没有轴套的变速箱上，它 可以通过第四个字母进行识别，它可以是D、H或Z
例如： QADD 注意：如果一个新的带有滚针轴承的变扭器，安装在 涡轮轴有轴套的变速箱上时，轴套必须被去掉。
轴套处理办法
大众01M自动变速器 全面详解
大众01M自动变速 器全面详解
N88 N89 N90 N91 N92 N94
1H
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4M1100 01来自大众01M自动变 速器全面详解
１．096改进型 ２．电子智能型控制 ３．结构紧凑（拉威
1.在很陡的上坡行驶时,换档曲线图被扩展至与发动机输 出相匹配
2.在很陡的下坡行驶时,换档曲线图被扩展至与发动机制 动效应相匹配
大众01M自动变速器全面详解
J217接收影响换档的传感器所发出的信息, 然 后把信息传送给阀体内控制液压阀动作的电磁 阀.
存储功能 SP代表偶发故障:如果一个故障在汽车行驶了
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理详细版--
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通al 郭光银1048183901大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件（如各离合器和制动器）的动力源。
6 5^3 2（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a.液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油（ATF 油）,其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2） 液力变扭器结构图b.油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并 通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元 J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现 4个前进档及一个倒档。
表1不.≡r:血二昱玄科n构各部卡妁枚芒拦i 位驱动部件 固定部件 输出部件 J小太阳轮单向制动行•星架齿圈1「麦扭器壳体2-锁止离合器（带扭转减振器）3-涡轮4-导轮页-泵轮图3转子齿轮泵2小太阳轮大太阳轮齿圈3小太阳轮*行星架无齿圈4大太阳轮齿圈K大衣阳轮行星架齿圈01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
宝来1.8T_01M自动变速器结构原理及故障分析
4.执行元件：执行元件主要指离合器和制动器。虽然执行元件是安装在齿轮变速装置中的，但它确实是液压控制系统的一部分。液压控制系统最终要通过执行元件，才能实现齿轮变速机构的档位变换。
5.润滑冷却：润滑冷却部分的主要作用是润滑液力转动装置和齿轮变速装置的所有元件以及冷却工作介质，保证正常工作温度。它由次调压阀和润滑油路及冷却器和冷却油路组成。
（2）汽车在高速档以较高车速行驶时，由于此时汽车传动系统在高转速，低扭矩状态下工作，因此可以相应的降低主油路的油压，以减少油泵的运转阻力，节省燃油。
（3）倒档时主油路的油压应比前进档时大，通常可达1—1.5MPa。这是因为倒档在汽车使用中所占的时间少，为了减小自动变速器的尺寸，倒档离合器或倒档制动器在设计上采用较少的摩擦片，因此在工作时需要有较高的油压，以防止其结合时打滑。
1）锁止离合器的工作原理
锁止离合器的接合与分离是由电控单元通过锁止电磁阀进行控制的。当车辆低速行驶时，速比i较小，液力变矩器处于变矩工况。此时，电控单元控制锁止电磁阀断电，ATF经变速器输入轴中心油道进入锁止活塞前部，在油压的作用下，锁止活塞向后移动，锁止离合器分离，如图5所示。
图5锁止离合器工作原理示意图（分离状态）
关键词：大众01M自动变速器.故障诊断，阀体，匹配
绪言
01M自动变速器是德国大众汽车公司自行研制开发的产品，它的前身是VW 096，相对于原来的老款变速器，01M在原来的变速器的基础上进行了一系列的革新，如增加了变矩器的脉冲锁止控制功能，换挡控制上较多地应用了计算机控制技术。目前在国内有德国大众公司生产，01M型自动变速器早已进入维修阶段。01M型自动变速器主要应用在一汽大众捷达、宝来、高尔夫等轿车上，该变速器机械液压元件结构比较紧凑，大众宝来轿车01 M型4挡自动变速器采用模糊逻辑控制理论，在换挡时自动变速器电子控制单元根据车速和发动机负荷等信号，适时合理地进行自动换挡，01 M型自动变速器有4个前进挡和1个倒车挡，通过换挡手柄在不同的挡位选择区选择挡，可供选择的挡位有P、R、N、D、3、2、1挡，从而使发动机发挥出良好的动力性和经济性，同时又使整车具有良好的驾驶操作性。
宝来1.8AT轿车变速器故障排除一例
车 主 增 添 烦 恼 。因 此 ， 车 还 是 要 到 正 修 规 的修 理 厂 去 ， 好 的修 理 工 ， 正 品 找 换
旧 。 笔 者 想 ， 装 空 气 滤 清 器 时 车 子 没
会 儿 又 说 这 车 太 老 了 ，应 分 解 发 动
油 器清 洗剂 清 洗空气 流 量计 ， 不安 在
坏 ” 故 障 码 。 修 理 工称 ， 油 泵 可 能 等 汽 老 化 了 ， 该 更 换 ， 许 是 点 火 线 圈 漏 应 也 电或 高 压 线 和 火 花 塞 工作 不 好 ，过 了
一
装 空气 滤清 器 时试车 ，一切 正 常 ， 但
是 点 火 时 间 错 乱 ， －， 能 是 进 气 不 ｔ可 Ｐ ＿ 畅 ， 是油压 有 问题 。 或 首 先 测 量 油 压 ， 压 正 常 。 检 查 油 正 Ｅ－ ， 非 常 正 确 。 那 么 现 在 就 只 ｒ￣ 也 ｄ 滤清 器不 透气 呢？
理 工 用 解 码 器 读 出 “ 气 门 匹 配 不 节
零 件 加 上 不 负 责任 的 修 理 工 ，只 能 让
天 ， 子 又 出毛 病 了 ， 比上 一 次 更 严 车 且
重 。 去该 厂 检 修 ， 理 工 用 解码 器 又 又 修 读 出 “ 气 流 量 计 损 坏 ” “ 传 感 器 损 空 、氧
问 题 ， 遂 换 上 旧 节 气 门 体 并 进 行 匹 配 ， 试 车 故障 现象 没有 好转 。 用化 经
好 ” “ 传 感 器 损 坏 ” 故 障 码 ， 重 、氧 等 遂
新 匹配 了 节 气 门 ， 并 更 换 了 氧 传 感 器 ， 故 障仍不 见好转 。 但 后 来修理 工 又说此 车太 老 了 ， 节
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 详细版--讲课稿
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理详细版--大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通a1 郭光银 1048183901 大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。
（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF 油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2）液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。
表01M型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
一汽宝来01M自动变速箱
宝来BORA A4 维修手册——————变速箱部分01M 自动变速箱01——36故障表◆以下是可能出现故障，这些故障由自动变速箱控制单元识别，在查询故障存贮器时由连接打印机的V.A.G1551显示出来，并按故障码排列。
◆如果故障只是偶然出现，或排除故障后未清除故障存贮器，那么在一定时间内这些故障是做为“偶然故障”显示的→见变速箱控制单元识别故障，页01—5。
◆如果在查询故障存贮器时显示出故障部件，那么还需按电路图检查部件导线是否短路或断路→见手册“电路图、电气故障查找和安装位置”Golf1998。
◆故障代码和故障类型仅在“快速数据传递”模式下用带打印机的V.A.G1551打印出来。
示例：故障码（5位）65535 123（故障类型3位）◆7.0版本的程序卡介绍了故障右边的数组，这个数组显示了故障的类型，同时也在文字上说明影响部件，在这个表中没有解释3位数据，但也在部件的下面用文字说故障类型。
2）先检查插塞连接件是否有锈蚀、进水，如有需要，更换。
显示电磁阀有故障时，要特别注意变速箱上、传达室输线/滑阀箱和经一束间的10插塞连接01—3701—382）先检查插塞连接件是束有锈蚀、进水，如有需要，更换。
显示电磁阀有故障时，要特别注意变速箱上、传输线/滑阀箱和线束间的10插塞连接2）先检查插塞连接件是否有锈蚀、进水，如有需要，更换。
显示电磁阀有故障时，要特别注意变速箱上、传输线/滑阀箱和线束间的10插塞连接01—402）先检查插塞连接件是否有锈蚀、进水，如有需要，更换。
显示电磁阀有故障时，要特别注意变速箱上、传输线/滑阀箱和线束间的10插塞连接10显示自动变速箱油温传感器有故障01—4301—4601—50◆ 液压故障◆ 严重的电气/电子部件及导线连接故障才可更换控制单元页01—9页01—43。
01m自动变速箱
三、拆装倒档离合器K2到大太阳轮
1、 倒档离合器K2（驱动大太阳轮） 2、 调整垫片（调整K1和K2之间的间隙） 3、 1—3档离合器（驱动小太阳轮） 4、 圆形密封圈 5、 带涡轮轴的离合器K3 6、 带垫圈的推力滚针轴承（轴承朝向小输入轴） 7、 小输入轴（驱动行星架） 8、 滚针轴承 9、 推力滚针轴承（安装时注意，易损坏） 10、大输入轴（驱动小太阳轮） 11、推力滚针轴承 12、垫圈（平面朝向轴承） 13、大太阳轮（同时为G38信号发生器） 14、推力滚针轴承 15、推力滚针轴承垫圈 16、壳体
衡量变矩器指标
失速转速
步骤
热到正常温度 一般80℃ 用手制动和脚制动来制动汽车 将变速箱挂入D档 将油门踩到底，待发动机转数稳定后，记下该值。
额定值：2250-2550rpm 若测试值与实际值不符，则可能的故障原因。
失速转速太高 失速转速低于 200rpm 之内 失速转速低于 200rpm 之外 前进档离合器打滑,单向离合器打滑 发动机动力不足,检查发动机 变矩器损坏
• B1 制动行星齿轮支架
• B2 制动大太阳轮
动力系统
1档
• I=2.71
•离合器K1驱动小太阳轮
•单向离合器制动行星齿轮支架
•电磁阀动作情况
电嗞阀 通1/断0 N88 0 N89 0 N90 1
一档传动路线
动力系统
2档
• I=1.44
•离合器K1驱动小太阳轮
•制动器B2制动大太阳轮
变速器的分解与组装
传动系统剖面图
传动系统各执行元件结合表
元件 档位 手动一档 1 X X X X 0 0 0 0 1 1 K1 K2 K3 B1 B2 F N88 N89 N90
宝来(Bora)轿车01M型自动变速器结构和故障诊断分析
宝来(Bora)轿车01M型自动变速器结构和故障诊断分析霍志毅
【期刊名称】《邢台职业技术学院学报》
【年(卷),期】2005(22)5
【摘要】一汽大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车,采用德国大众01M型自动变速器,它具有4个液压控制前进挡,ECU根据负荷、速度等信号控制变矩器的锁止离合器,实现4个挡位的刚性传动.本文主要介绍了该变速器的组成、结构、工作原理和故障诊断程序.
【总页数】2页(P66-67)
【作者】霍志毅
【作者单位】邢台职业技术学院,汽车系,河北,邢台,054035
【正文语种】中文
【中图分类】U279.323
【相关文献】
1.一汽宝来（BORA）轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断 [J], 李建厅;杨月海
2.一汽·宝来(Bora)轿车电子差速锁(EDS)的控制原理及故障自诊断 [J], 赵仁杰;张大勇
3.宝来轿车01M型自动变速器故障检修 [J], 张少洪
4.大众01M型自动变速器常见故障解析 [J], 薛庆文
5.大众01M型自动变速器的故障诊断方法 [J], 陈强
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宝来1.8T-01M自动变速器的故障分析论文
（2）由于发动机负荷和车速是控制自动变速器的2个关键信号，因此，又重点检查了 节气门、节气门电位计、车速传感器、发动机转速传感器、油门踏板位置传感器以及制 动灯开关等，但均工作正常。
（3）检查自动变速器油温，该车的油温在125℃左右正常,同时，油质也正常。
（4）该车装备的是01M型自动变速器，用反向排除法进行分析，由于倒挡工作正常， 而在倒挡中起作用的元件有K2、B2和N89，这也就说明K2、B2、N89工作正常；而各前进 挡工作均不正常，则说明K1、K3、B1、B2、F1、N88、N89、N90均不正常，但这又与倒挡 正常相违，因此，可初步断定该自动变速器换挡元件工作正常。看来，只能重新对自动 变速器进行自适应，选择地址02-功能04-通道00，将油门踏板踏到底触动强制降挡开关 ，并保持3min，自适应完成，重新试车，故障排除。
图3 锁止离合器工作原理示意图（接合状态） 1-变矩器壳体 2-锁止活塞 3-涡轮 4-泵轮 5-导轮 6-变速器输入轴
二、01M自动变速箱液压控制系统
液压控制系统由主供油路、控制信号、换挡及其品质控制、执行元件、冷却润滑、 和锁止控制等几部分组成。
自动变速器的液压控制控制系统的工作介质是自动变速器油。01M液压控制系统是 由自动变速器油、油泵、阀体、管道和电磁阀等电控元件组成。液压控制系统将油泵 所产生的油压调节成稳定的主油压，关闭相应的油道来实现自动变速，之所以能自动 变速，主要是靠阀体上各阀门操纵自动变速器油的液压压力打开，并通过阀体上电磁 阀的工作以操纵换挡阀。电磁阀由电脑根据车辆实际工况，从而控制作用在变矩器锁 止离合器、离合器、及制动器上的液压，以控制变矩器和行星齿轮机构的工作。
2电控单元控制锁止电磁阀
断电，ATF经变速器输入轴中心油
01M故障现象与处理方法
VW100001N自动变速器存在故障代码00652和01192——技术通报存在故障代码00652和01192故障现象：有故障码00652（挡位监控不可靠信号）和01192（液力变扭器离合器打滑）。
故障分析：自动变速器烧毁摩擦片或相关转速信号线路出现偶发性接触不良故障时，经常出现上述两个故障码。
该系列变速器电脑主要换挡参数有：发动机转速传感器G28、变速器转速传感器G38（感知前太阳轮转速）、车速传感器G68（感知输出齿圈转速），这3个参数也是变速器电脑产生故障码的判断依据。
当自动变速器在任一挡位打滑或线路故障造成转速信号供应异常时，都会在这3个转速指标中体现出来，而电脑会按原设计转速参照对比，并笼统粗略定义为上述故障。
解决办法：先检查油是否已烧。
如果烧了则要对自动变速器进行大修，如未烧则用诊断仪读码及数据流并检修自动变速器线路。
探讨01M阀体中的2-3TIMING VALVE（原帖由“波箱专修”朋友指正，现将其修改，以免误导大家）我们单独看看2-3TIMING VALVE，也就是不让纷杂的油路连线干扰我们，也许在这时我们才能真正理解单个阀门的工作状态，注意只是工作状态并不是工作原理，其原理是要联系整个油路和电子控制才能看明白的！P 当电磁阀N89工作时，来自于B2 SHIFT VALVE 的主油压力；B 经过B2-BRAKE REG.VALVE 至B2工作油压；R SOLENOID REG.VALVE调节的电磁压力经两个0.40英寸的截流孔所变成的CLUTCH PREFILL (10psi.)主要作用是给离合器预先充油；N 当电磁阀N94工作时被倒入的电磁压力，请注意其通路中的截流孔；K 与K3同步建立的工作压力；X 排油孔。
2-3升档过程，其电控部分控制如下：所在档位 N88 N89 N90无意义N92 N942档状态0 1 1 0 0 02-3升档过程0 0 0 0 1 1 进 0 0 0 0 0 00代表电磁阀不工作，1代表电磁阀工作以上数据是我在实车路试时采集的，当然也有在个别工况下例外的，但绝大多数工况下就是这种组合。
汽车01M自动变速器机械故障诊断
汽车 01M自动变速器机械故障诊断摘要随着机动车保有量的增加，汽车售后服务的地位愈发重要。
在汽车售后市场中自动变速器的维护保养、修理以及索赔又是售后市场中十分重要的一项，自动变速器结构复杂、维修和制造成本高、所以需要专业技师使用专业的维修设备才能完成维修工作；自动变速器使用不当或者维修时的不当的操作都会对自动变速器造成很大的损伤，使厂商和消费者的利益受到损失，也会对装配有改自动变速器的车型销售造成负面影响。
目前01M自动变速器在市场上保有量很大，并且相当一部分已经进入维修阶段。
我们所研究的就是系统的分析01M自动变速器的结构与工作原理，更好的检测01M自动变速器的故障，从而更好的对其分析与维修.本文主要从自动变速器的机械故障来分析自动变速器的故障。
机械故障主要有机械部件的磨损和损坏等，大部分可通过更换零件可达到修理目的。
关键词：01M自动变速器、故障诊断、维修工艺流程01M自动变速器主要由锁止离合器、液力变矩器、行星变速器、惰轮、惰轮轴、主减速器、差速器、凸缘盘等组成。
01M 自动变速器使用的液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮、锁止离合器、变矩器壳等组成。
如图2-2所示。
液力变矩器动力传递的介质是流体，因此液压油内部的摩擦会造成能量的损失，传动效率大大降低。
01M自动变速器采用的是带有锁止机构的液力变矩器，提高了传动效率、降低了汽车燃油消耗。
锁止离合器的主动盘是变矩器壳体，可在轴上移动的压盘作为从动盘，压盘两侧油液的压力状态可以使锁止离合器处在锁止和分离状态。
01M 自动变速器的齿轮变速器采用拉威娜式行星齿轮机构。
此机构由大太阳轮、齿圈、长行星轮、行星架、短行星轮和小太阳轮组成，其中大太阳轮、长行星轮和行星架、齿圈组成一个单行星齿轮式行星排；小太阳轮、短行星轮、长行星轮和行星架、齿圈组成一个双行星轮式行星排。
一、01M自动变速器常见机械故障01M自动变速器常见的机械故障有：执行结构打滑、行星齿轮早期磨损、变速器拖底、升档延迟、自动变速器无倒挡等。
宝来轿车自动变速器故障1例
宝来轿车自动变速器故障1例作者：王国涛来源：《汽车与驾驶维修》2011年第07期故障现象：一辆2003年产宝来1.8T轿车，搭载01M型4挡自动变速器，行驶里程14万km。
用户反映该车挂前进挡时，入挡迟滞；挂倒挡时，入挡冲击。
检查分析：维修人员接车后，通过原地挂前进挡和倒挡的试车结果，确认了用户所反映的情况，同时还通过路试验证了其他挡位的换挡情况良好。
查看变速器控制单元故障存储器，并未发现故障码。
既然故障现象较为明显，于是维修人员决定结合油路分析来确定故障部位。
该车搭载的01M型自动变速器为大众公司生产的4挡变速器，机械变速部分采用拉维纳式行星齿轮机构(图1)，换挡执行元件有3个离合器，分别是C1、C2和C3，还有2个制动器，分别是B1和B2，以及1个滚柱式单向离合器Fo倒挡的执行元件为离合器C2和制动器B1，输入轴通过C2将动力传递给前太阳轮，B1将行星架制动，齿圈反转，输出倒挡。
C2在入挡时，其动力油压未经节流，因此对于缓冲入挡冲击没有贡献，暂且不予考虑。
B1在入挡时，其动力油压是要被节流的。
如果节流失效，势必导致入挡冲击。
观察B1工作时的油路(图2)，在正常情况下，倒挡入挡时，电磁阀N92断电泄压，B1供给阀的阀芯在其上部弹簧的推动下，向下移动关闭B1的旁通油道，B1的动力油压被节流量孔节流，从而减弱入挡冲击。
如果B1供给阀的阀芯未能按照控制指令的要求移动，而是保持在上方位置，那么旁通油道将不能完全关闭，使节流条件被破坏。
但这只是一种假设，实际情况还要通过其他途径进一步分析。
车辆在静止状态下，挂入D挡时，执行元件为离合器C1和单向离合器F。
输入轴将动力通过C1传递给后太阳轮，单向离合器制止行星架逆时针旋转，齿圈减速同向输出，形成D1挡。
为使C1的接合动作平缓，在其动力油道中设置了协调阀(图3)。
正常情况下，在C1油缸充油的初始阶段，电磁阀N92通电建立控制油压，B1供给阀的阀芯在控制油压的推动下克服弹簧压力上移，打开C1协调阀左侧的油道。
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 详细版--
大寡01M型自动变速器的结构组成及处事本理之阳早格格创做10接通a1 郭光银 1048183901 大寡01M型自动变速器里里总体结构大寡01M自动变速器由三部分组成.（图1）（1）液力元件：包罗液力变扭器及油泵等，用于能源传播及提供液压元件(如各离合器战造动器)的能源源.（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器里里有二个分开的箱体，上部是变速器，内拆ATF油；下部是好速器，内拆齿轮油.正在小齿轮轴3上有一个油启，把二种油分散开.a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮战泵轮组成，领会图睹（2）.泵轮与壳体焊接为一体，由收效果飞轮启动，处事时其内充谦自动变速器油(ATF油)，其能源传播门路是：收效果飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输进轴，导轮的效用是删大矮转速时的输出扭矩.涡轮战泵轮之间是靠液压油传播能源的，二者之间有一定的转速好，没有单使油温降下，还落矮了传动效用，锁止离合器不妨把涡轮战泵轮对接为一体，产死刚刚性对接.锁止离合器由电控单元统造，电控单元通过电磁阀统造A、B、C 3个油讲的油压接替变更，按央供正在锁止离合器的前、后里爆收压力或者卸压，统造锁止离合器接合或者断开.锁止离合器接适时，果油压效用，其戴有摩揩片的部分与变扭器壳体接合，另部分通过齿牙与涡轮对接为一体.（图2）液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器战变速器之间，由变扭器壳体启动，其效用是修坐油压，并通过滑阀箱统造各离合器战造动器的动做.它采与转子齿轮泵，其结构睹（图3）.（2）统造机构：采与电子、液压混同统造，电控部分包罗电子统造单元J217及其相映的传感器战真止元件；液压统造部分包罗滑阀箱等.（3）变速机构：采与推维那式止星齿轮变速机构，2个太阳轮独力疏通，齿圈输出能源，通过对于大、小太阳轮及止星架的分歧启动、造动推拢，真止4个前进档及一个倒档.表101M型自动变速器采与推维娜式止星轮式变速机构，基础的止星轮机构包罗太阳轮、星轮、止星架战齿圈，其中星轮是惰轮，没有克没有及输进、输出能源.正在太阳轮、止星架战齿圈三者中，启动其中一个，造动另一个，则第三个输出能源，通太过歧的推拢，达到改变传动比的手段.（图4）止星轮机构构图表2表3正在推维那式止星齿轮变速机构中有2个太阳轮，它们独力疏通，齿圈输出能源，通过对于大、小太阳轮及止星架的分歧启动、造动推拢，能源由齿圈输出，真止4个前进档及一个倒档.01M型自动变速器的止星轮机构睹（图4），小太阳轮与短止星轮啮合，短止星轮与少止星轮的小端啮合，少止星轮小端与齿圈啮合输出能源，共时少止星轮的大端与大太阳轮啮合.正在01M型自动变速器中有3个离合器、2个造动器战一个单背离合器，离合器战造动器正在形状上大概相似但是效用分歧：离合器啮适时传播力矩，启动某元件疏通；造动器啮适时遏止某元件疏通；单背离合器只允许元件背某一个目标疏通.便01M型变速器而止，各离合器、造动器的效用如下：离合器K1一启动小太阳轮离合器K2一启动大太阳轮离合器K3一启动止星架造动器Bl一造动止星架造动器B2一造动大太阳轮各离合器造动器位子睹示企图（图5）2 自动变速器的能源传播门路止星齿轮机构单背离合器F一单背造动止星架电、液统造便是电控单元给各电磁阀收出指令，通过电磁阀统造那些离合器战造动器的动做，真止传动比的变更.各档位的产死如下：D位1档正在D位1档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，单背离合器F单背造动止星架，则齿圈共背减速输出，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短止星轮→少止星轮→输出齿圈（图6）.D位1档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，止星架逆时针空转，单背离合器解锁，小太阳轮没有搞涉收效果的矮速运止，果此收效果对于滑止无造动效用.（图6）型星齿轮机构D位2档正在D位2档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，造动器B2造动前排大太阳轮，则齿圈共背减速输出，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K1→小太阳轮→短止星轮→少止星轮（此时绕大太阳轮转动）→输出齿圈（图7）.D位2档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，此时大太阳轮仍造动，少止星轮、短止星轮仍按本去的自传与公转转速转动，那样小太阳轮志愿戴动涡轮按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用.（图7）型星齿轮机构D位3档正在D位3档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，离合器K3接合，启动止星架，果为小太阳轮战止星架共时被启动，所以止星齿轮机构以一个真足转动，此时为间接档其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K1战K3→小太阳轮战止星架→少止星轮→输出齿圈（图8）.D位3档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，果离合器K1战K仍接合，所以正在输出齿圈的戴动下所有止星齿轮机构仍按本去的转速转动，那样小太阳轮战止星架共时启动涡轮按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用.（图8）型星齿轮机构D位4档正在D位4档时，离合器K3接合，启动止星架，造动器B2造动大太阳轮，则齿圈共背删速输出，此时为超速档，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K3→止星架→少止星轮（此时绕大太阳轮转动）→输出齿圈（图9）.D位4档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，离合器K3仍接合，造动器B2仍造动前排大太阳轮，此时少止星轮由输出齿圈戴动仍按本去的转速自传战公转，并戴动止星架战涡轮按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用.（图9）型星齿轮机构2位1档2位1档的能源传动门路与D位1档相共.2位2档2位2档的能源传动门路与D位2档相共.1位1档正在1位1档时，离合器K1接合，启动后排小太阳轮，造动器B1造动止星架，则齿圈共背减速输出，其能源传动门路与D位1档相共.D位1档滑止时，输出齿圈由主动件形成主动件，此时造动器B1仍造动止星架，少止星轮正在齿圈的启动下仍按本去的转速转动，短止星轮正在少止星轮的启动下也按本去的转速转动，并启动小太阳轮、涡轮也按本去的转速转动，果此收效果对于滑止爆收造动效用，其能源传动门路睹（图10）.（图10）型星齿轮机构8）R位（倒档）正在倒档时，离合器K2接合，启动前排大太阳轮，造动器B1造动止星架，则齿圈反背减速输出，其能源传动门路为：泵轮→涡轮→离合器K2→大太阳轮→少止星轮→输出齿圈（图11）.（图11）型星齿轮机构3自动变速器使用准则（1）P挡为停车挡正在停车战开用车辆时，应将变速杆置于此挡位.变速器置于此挡时，其里里锁死，车辆将没有克没有及移动.正在使用此挡位时应将刹车踏板踏下，克制正在车辆移动中挂进此挡.（2）R挡为倒车挡正在挂进R挡前，一定要保证车辆真足停止没有动，且要踏下刹车踏板，克制车辆正在移动中挂进此挡.（3）N挡为空挡将变速杆置于此挡位不妨开用车辆，但是车辆没有克没有及止驶.如果车辆果故没有克没有及止驶需拖车时，必须采用此挡位，且时速没有得超出40k m，本去没有得少距离拖止（普遍没有该超出50km），免得益坏变速器.推荐拖车时最佳将启动轮架起.（4）D挡为前进挡那是平常止车时的排挡位子，置于此挡位变速器可根据驾驶员的需要自动降挡或者减挡.正在挂进D挡前要保证车辆真足没有动（5）4、3挡前进挡正在此挡位变速器最下只换进所隐现挡位，正在丘陵天区或者山区常常使用此挡位，以预防变速器一再换挡，注意车速没有超出120km/h.（6）2挡战1挡前进挡2挡可提供较大的收动体造能源及扭力，1挡可提供最大收动体造能源及扭矩.当少距离上下斜坡、泥泞路段时，应根据路况采用此二挡位，以防车辆得控，但是没有成万古间使用.。
奥迪 大众 宝来1.8T01M 09E 09L 6HP26 6HP19
涉及到的车辆：带有自动变速器09L和09e的A4, A6, A8 抱怨换档舒适性差，比如换档硬。
故障原因随着使用时间的增长，变速器内的离合器性能发生了变化。
具有自学习能力的变速器控制系统对这种变化进行了补偿。
在行驶条件较差时，就无法学习到所谓的变速器“自适应值”。
于是换档质量就会变差了。
解决方案如下： 1. 读出、存储并判定测量数据块73 – 77（自车型年2006起才能执行）。
2.清除自适应值（自车型年2006才能执行）来将自适应值归零（重置）。
3.手动执行学习。
4.软件光盘升级，只对服务站有效，因为需要在线输入SVM码！在出现抱怨换档舒适性时以及在发动机进行了较大的修理之后，一般要按维修手册来清除离合器的自适应值。
在进行清除前，一定要将测量数据块73 – 77存储起来。
如果自适应行车学习没有获得效果，这些旧的测量数据块可以对原因进行有效分析。
为此必须按下述进行操作：自诊断-> 10-自适应-> 通道1 -> 存储-> 接受-> 确认，然后测量数据块73-77中的（位置2上的）自适应计数器就置“0”了。
自适应行车学习步骤如下：I. 让发动机以较小功率进行行车，直到ATF油的温度达到60-90°C 。
II. 在车辆停住、发动机怠速运转、踏下制动踏板时，从N换到D并保持这个状态约3秒钟。
将这个过程重复5次。
随后以同样的方法从N换到R。
III. 车在静止时挂入D档以小负荷（油门踏板位置15-25%，测量数据块02/2）将车加速到4档（约80km/h）。
然后让车滑行到约40km/h（不要踩制动踏板），随后用中等力度踏下制动踏板使车停住。
当车辆已经停住时，你必须让车继续停留在“D”档约10秒钟（踏下制动踏板）。
将整个第III步重复6次。
（6次0km/h ->80->40->0）IV. 将车加速到约70km/h，并手动（Tip）挂入5档。
然后以80-100Nm的发动机功率（见测量数据块09）保持这个恒定车速行驶约3 -4分钟。
01m自动变速箱工作原理
01m自动变速箱工作原理
自动变速箱（AT）是一种能够根据车辆速度和驾驶条件自动调整换挡的传动装置。
它的工作原理涉及液压系统、差速器和齿轮组件。
在汽车的引擎和传动轴之间，自动变速箱起到了一个重要的连接作用。
它通过油泵和液压系统来控制齿轮的换挡。
液压系统主要由液压控制器和电控单元组成。
液压控制器通过感应车辆速度、转速和油温等参数，以及驾驶者的油门输入，来决定何时进行换挡。
与手动变速箱不同，自动变速箱中的离合器并不需要由驾驶者踩下。
相反，它使用液力离合器来连接发动机和变速器。
当驾驶者将换挡杆放在驱动位时，液力离合器开始工作，将发动机的动力传输给传动轴，从而让车辆移动。
自动变速箱还配备了多个齿轮组件，其中包括行星齿轮组、湿多片离合器和湿多片制动器，它们通过液压控制器的指令进行换挡。
当液压控制器感知到换挡的需要时，它会给相应的齿轮组件供应液压油，从而使其进行换挡操作。
当驾驶者需要加速或提高速度时，自动变速箱会自动选择合适的齿轮比来提供更大的马力输出。
相反，当驾驶者需要减速或停车时，换挡系统会自动选择较低的齿轮比，以提供更大的制动力。
总的来说，自动变速箱通过液压控制器、齿轮组件和液力离合器来实现自动换挡，并确保汽车在各种驾驶条件下的平稳运行。
这种技术的引入使得驾驶变得更加便捷和舒适，并且可以根据行驶条件自动调整换挡，提高燃油经济性和驾驶体验。
大众01M自动变速器详解
锁止离合器锁止（不让油液发生搅动） 如油温仍不下降，则自动变速器自动切 换到下一档
故障现象
电阻发生故障：
故障反应为温度高，则无法进 入高档 如反应为温度低，则换档缓慢， 不容易进入高档
故障影响
如电阻发生故障，则自动 变速箱不进入应急状态，用 VAG1551可对故障进行检测并且可 用08功能阅读其温度反应值。
怠速主油压值
怠速:D位3.4…3.8bar;
R位5…6bar
可能原因 怠速太高 ATF 泵损坏 处理方法 调整发动机 检查 ATF 泵
滑阀箱中控制阀问题 更换滑阀箱
2000r/min主油压值
D位12.4…13.2bar R位23.0…24.0bar
拔出电磁阀插头， 在2000转主油压值
01m变速器外观部件
G38-变速器转速传感器
白色插头
信号及作用
信号：
获得大太阳轮转速信号！
作用：
推迟点火提前角 在换档过程中控制片式离合器和制动器油压。 如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入 紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进 行查询。
G68-车速传感器
黑色插头
信号及作用
信号：
车辆行驶速度信号
宝来自动变速器培训
宁波三合自动变速箱维修有限公司
技术部
AG4系列变速器介绍
一、AG4系列变速器在Audi和V W上的运用； 二、096、097变速器与01M、01N的异同？
1、液力传动装置结构上的区别； 3、执行元件工作表的区别 5、电路控制上的区别（转速监控）； 2、电磁阀作用的区别； 4、机械结构上的区别； 6 、阀体的区别
轴套处理办法
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 详细版--
大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理10交通a1 郭光银 1048183901 大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。
（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。
（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。
在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。
a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。
泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF 油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。
涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。
锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。
锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。
（图2） 液力变扭器结构图b. 油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。
它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。
（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。
（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。
01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。
大众宝来 01M 自动变速箱维修资料
第五章01M变速箱第一节维护一、变速箱外部的元件识别二、ATF液位检查与加注（一）、液位检查1、ATF温度不超过30℃；2、变速箱没有进入失效保护模式；3、车辆处于水平位置。
4、换档杆挂入“P”档。
5、连接VAS5051，依以下步骤操作：1、线束支架螺栓，6Nm2、线束3、车速传感器G684、螺栓，6Nm5、螺栓，6Nm6、变速箱转速传感器G387、变速箱8、电磁阀及油温传感器线束9、多功能开关F12510、带肩螺钉11、换档轴连杆12、螺母，17Nm液位）；的螺旋塞。
如果溢流管中有ATF4、用15Nm将螺旋塞连同新的密封环一起拧紧。
5、将螺塞插到加注管上，直到固定夹嵌入，或插上加注管螺塞，并用新的盖帽（箭头2）固定。
6、嵌入盖帽。
注意：每次要更新盖帽。
盖帽用于固定螺塞。
（三）ATF排放1、拆下油底壳（箭头）内用于检查ATF的螺旋塞，通过检查孔旋出溢流管（黄色）。
2、排放ATF。
3、安装溢流管。
4、略微旋入螺旋塞。
5、如果要加注ATF，则要使用G 052 990 A2 （指定的ATF），然后起动发动机，并在停车情况下依次挂入所有档位一次，然后检查ATF液位。
二、元件工作表X=离合、制动器或自由轮接合（X）=仅在换档杆处于“1”位置时B1被用于发动机制动。
档位R1H （2H3H四、内部元件分解与组装（一）内部元件分解（三）拆卸和安装变速箱壳盖至驱动轮（五）行星齿轮组调整1、倒档制动器B1调整（1）将用于调整倒车档制动器B1的所有 部件安装到变速箱壳中，并按规定力矩上紧螺栓。
A ：需测量的压板1、变速箱壳2、防松环3、压板4、内磨擦片B15、外磨擦片B16、压板7、碟形弹簧8、防松环9、弹簧支承片 10、变速箱壳盖 11、螺栓，20Nm（2）向压力管路（箭头所示）中吹入压缩空 气。
必须能听到活塞压紧磨擦片组的声音。
若无压缩空气，活塞必须回到常态位置。
（3）用塞尺片A 测量防松环1和压板 2之间的间隙即为B1的间隙。
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辽宁省交通高等专科学校毕业设计文件设计论文题目01M自动变速器结构与故障诊断系部汽车工程系专业汽车检测与维修姓名吴吉庆班级08242 学号23完成期限_______年____月____日至_______年____月____日指导教师惠有利职称副教授摘要：本文主要讲述了大众01M自动变速器，01Ｍ型自动变速器是德国大众汽车公司自行研制开发的产品，较为广泛地应用于捷达、宝来（Bora1.6、Bora1.8、Bora1.8T）及斯柯达等车型上；现将01M自动变速器的结构和工作原理以及检修和诊断进行了深入分析，最后凭借自己对01M 变速器，阀体，匹配等的理解，对典型故障诊断进行了分析总结。
通过对本文的浏览，可以更深入的了解01M自动变速器并且可以对一些故障现象可以进行分析和判断。
关键词：大众01M自动变速器. 故障诊断，阀体，匹配Abstract:this article mainly narrated the populace 01Mautomatictransmission.The 01M automatic transmission is Germany Volkswagenwerk independently develops the development the product, widely applies in Czechoslovakia reaches, comes (Bora1.6, Bora1.8, Bora1.8T) valuably and vehicle types and so on in Si Kodak; presently has carried on the 01M automatic transmission structure and the principle of work as well as the overhaul and the diagnosis the thorough analysis. finally relies on oneself to the 01M transmission gearbox understanding. has carried on the analysis summary to the typical breakdown. And through to this article browsing, may the more thorough understanding 01M automatic transmission be possible to be possible to carry on the analysis and the judgment to some breakdown phenomenon.Key word: Populace 01M automatic transmission principle. breakdowndiagnosis . . V alve chest match目录绪言 (4)1、01M自动变速器结构原理介绍及特点 (5)1.1、01M自动变速箱特点 (5)1.2 01M自动变速箱液力变矩器 (6)1.3 01M自动变速箱液压控制系统 (9)1.4 01M自动变速箱电子控制系统 (11)1.4.1电控单元及传感器 (11)1.4.2执行元件 (12)1.5 01M自动变速箱内部机械控制系统 (13)2、宝来1.8T轿车01M自动变速箱常见故障及实例分析 (14)案例1 换挡冲击 (14)案例2 发动机转速与车速不附 (15)案例3 啮合延迟现象:车主反映加油不走路，汽车反映迟钝似的。
(16)案例4 变速箱加速不良 (16)结束语 (17)绪言01M自动变速器是德国大众汽车公司自行研制开发的产品，它的前身是VW 096，相对于原来的老款变速器，01M在原来的变速器的基础上进行了一系列的革新，如增加了变矩器的脉冲锁止控制功能，换挡控制上较多地应用了计算机控制技术。
目前在国内有德国大众公司生产， 01M型自动变速器早已进入维修阶段。
01M型自动变速器主要应用在一汽大众捷达、宝来、高尔夫等轿车上，该变速器机械液压元件结构比较紧凑，大众宝来轿车 01 M型4挡自动变速器采用模糊逻辑控制理论，在换挡时自动变速器电子控制单元根据车速和发动机负荷等信号，适时合理地进行自动换挡，01 M型自动变速器有4个前进挡和1个倒车挡，通过换挡手柄在不同的挡位选择区选择挡，可供选择的挡位有P、R、N、D、3、2、1挡，从而使发动机发挥出良好的动力性和经济性，同时又使整车具有良好的驾驶操作性。
宝来1.8T轿车用01M四档自动变速器结构原理及故障分析1、01M自动变速器结构原理介绍及特点1.1、01M自动变速箱特点01M型自动变速器结构紧凑、布局合理且传动效率高。
变速器的壳体为整体式。
主要包括以下的特点:1）ECU根据负荷、速度等信号控制变矩器的锁止离合器,实现4个挡位的刚性传动2）采用拉维娜式行星齿轮机构；3）换挡模式采用模糊程序；4）滑阀箱体积小巧；5）电控系统具有自诊断功能；6）控制单元间采用CAN数据传输总线；7）变速驱动桥就是在自动变速器壳体内装有主减速器和差速器，动力经过两根半轴传递到两个前轮输出；01M自动变速箱外观图1变速箱标记的位置：(如图2、图3) 箭头1（变速箱代码）；箭头2（自动变速箱01M）。
1.2 01M自动变速箱液力变矩器发动机运转时带动液力变矩器的壳体和泵轮与之一同旋转，泵轮内的液压油在离心力的作用下，由泵轮叶片外缘冲向涡轮，并沿涡轮叶片流向导轮，再经导轮叶片内缘，形成循环的液流。
导轮的作用是改变涡轮上的输出扭矩。
由于从涡轮叶片下缘流向导轮的液压油仍有相当大的冲击力，只要将泵轮、涡轮和导轮的叶片设计成一定的形状和角度，就可以利用上述冲击力来提高涡轮的输出扭矩如图4所示。
1) 变矩工况。
为便于说明，设发动机转速及负荷不变，即变矩器泵轮的转速n B及转矩M B为常数。
先讨论汽车起步工况，开始时涡轮转速n w为零，如图4a所示，工作液在泵轮叶片带动下，以一定的绝对速度沿图中箭头1的方向冲向涡轮叶片。
因涡轮静止不动，液流将沿着叶片流出涡轮并冲向导轮，液流方向如图中箭头2所示。
然后液流再从固定不动的导轮叶片沿箭头3方向流入泵轮。
图4 液力变矩器工作原理图A泵轮；B涡轮；C导轮；1由泵轮冲向涡轮的液压油方向；2由涡轮冲向导轮的液压油方向；3由导轮流回泵轮的液压油方向；当液体流过叶片时，受到叶片的作用力，其方向发生变化。
设泵轮、涡轮、导轮对液流的作用转矩分别为M B、M W、和M D。
根据液流受力平衡条件，则M W=M B+M D。
显然，此时涡轮转矩M W大于泵轮转矩M B，即液力变矩器起到了变矩的作用。
2) 耦合工况。
当涡轮转速增大到某一数值，由涡轮流出的液流正好沿导轮出口方向冲向导轮时由于液流流经导轮时方向不改变，故导轮转矩M D为零，于是涡轮转矩与泵轮相等，M W=M B若涡轮转速n继续增大，液流绝对速度v的方向继续向左倾斜，此时导轮转矩方向变为与泵轮转矩方向相反，则涡轮转矩为前两者转矩之差，即M w=M B-M D，即变矩器输出转矩反而不输入转矩小（注：这里没有考虑导轮带单向离合器的情况，如果有单向离合器，则此时M D=0）。
当涡轮转速n增大到与泵轮转速n n相等时，工作液的循环流动停止，将不能传递动力.宝来1.8T采用的是带锁止离合器的液力变矩器，锁止离合器位于液力变矩器涡轮的前端。
锁止离合器由锁止活塞、减震盘和涡轮传动板等零件组成。
锁止活塞和减震盘用花键连接，可前后移动。
减震盘和涡轮传动板通过减震弹簧连接，能衰减锁止离合器接合时的扭转振动。
涡轮传动板用铆钉固定在涡轮前端，变矩器壳体的前端面（或锁止活塞的前端面）粘有摩擦片。
1）锁止离合器的工作原理锁止离合器的接合与分离是由电控单元通过锁止电磁阀进行控制的。
当车辆低速行驶时，速比i较小，液力变矩器处于变矩工况。
此时，电控单元控制锁止电磁阀断电，ATF经变速器输入轴中心油道进入锁止活塞前部，在油压的作用下，锁止活塞向后移动，锁止离合器分离，如图5所示。
图5锁止离合器工作原理示意图（分离状态）1变矩器壳体2锁止活塞3涡轮4泵轮5导轮6变速器输入轴车辆高速行驶时，速比i增大至一定值，液力变矩器转换为耦合工况。
此时，电控单元控制锁止电磁阀通电，液压控制系统中流向变矩器的ATF油改变方向，即由导轮轴套上油道流入变矩器内部，锁止活塞前侧的ATF经控制阀油道由泄油口排出，故锁止活塞前后侧油压不等，前侧油压低后侧油压高，锁止活塞在油压差的作用下向前移动，压靠在前盖上，如图6所示。
图6锁止离合器工作原理示意图（接合状态）1变矩器壳体2锁止活塞3涡轮4泵轮5导轮6变速器输入轴变矩器中的ATF不再作为传力介质，因此减小了变矩器的能量损失，提高了变矩器的传动效率。
1.3 01M自动变速箱液压控制系统自动变速器的液压控制控制系统的工作介质是自动变速器油。
01M液压控制系统是有自动变速器油、油泵、阀体、管道和电磁阀等电控元件组成。
液压控制系统将油泵所产生的油压调节成稳定的主油压，关闭相应的油道来实现的自动变速器，之所以能自动的变速，主要是靠阀体上各阀门操纵自动变速器油的液压压力打开或并通过阀体上电磁阀的工作，以操纵换挡阀。
电磁阀由电脑根据车辆实际工况，从而控制作用在变矩器锁止离合器、离合器、及制动器上的液压，以控制变矩器和行星齿轮机构的工作。
液压控制系统由主供油路、控制信号、换档及其品质控制、执行元件、冷却润滑、锁止控制等几部分组成。
1．主供油路：主供油路是整个液压控制系统的动力源。
它向液压控制系统提供足够的压力和流量的工作介质。
而且压力大小可以随发动负荷车速及档位等不同而相应变化。
它主要由油泵和调压阀组成。
1）油泵：01M自动变速器的油泵装用内啮合齿轮泵。
它具有结构紧凑尺寸小、重量轻、自吸能力强、流量波动小和噪声底等优点。
内啮合齿轮泵主要由小齿轮、内齿轮、月牙形隔板、泵壳和泵盖等组成。
小齿轮为主动齿轮，内齿轮为被动齿轮，两者均为渐开线齿轮，月牙形隔板的作用是将小齿轮和内齿轮之间的工作腔分隔为吸油腔和压油腔，使彼此不通。
发动机运转时，变矩器壳体后端的轴套带动小齿轮和内齿轮一起旋转，此时在吸油腔内由于小齿轮和内齿轮不断退出啮合，容积不断增大，以至形成局部真空，将液压油从进油口吸入，而后随着齿轮的旋转，齿间的液压油被带到压油腔。
在压油腔中，由于小齿轮和内齿轮不断进入啮合，容积又不断减小，这样就将液压油从出油口压出。
2）调压阀：自动变速器的油泵由发动机直接驱动，因此油泵的泵油量和发动机转速是成正比的。