交通信号控制与SCATS系统共121页
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交通信号控制与SCATS系统.综述121页PPTPPT123页
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
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交通信号控制与SCATS系统.综述121页 PPT
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
交通信号控制与SCATS系统
2019/10/23
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
控制基本原理
SCATS系统
2019/10/23
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量,达 到对车辆、路网的“平衡”控制,提高整体效率!
在系统控制时综合考虑路网交通,如“绿波”设 置也是有条件的,如考虑到绿波的下游是否有“消 化”能力。
2019/10/23
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——通讯
SCATS的通讯
中央管理级、区域管理控制、用户端、与集成平台 等之间的通信是通过TCP/IP协议通讯;
区域控制计算机与路口控制器之间的通讯可以根据 条件通过多种方式实现:
1、FSK调制电话线通讯(沈阳、上海…) 2、点对点光纤RS232通讯(杭州、宁波、广州、合 肥…) 3、TCP/IP网络通讯(重庆、苏州、上海(部分)….) 4、无线(GSM)网络通讯(广州(部分)…) 5、以上多种形式并存
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS路口控制器(ECLIPSE)
• RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
2019/10/23
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工:韩如文老师
2019/10/23
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国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制与SCATS系统
通讯
车辆信号灯组 车辆检测器
逻辑模块
检测 输入口
特征数据
8-32个输出
行人按钮 路口控制器
行人信号灯组
2016/11/29
21
国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
主要特点: • RTA最新TSC4认证的SCATS控制 器 • 最大设计:32灯组输出+48通道检 测器输入+48路干触点输入 • 冲突监视 • 特殊用途输入、输出:12路 • 通讯:FSK、RS232 控制模式: – 手动、定时、感应控制; – 降级无线缆协调; – 黄闪; – 紧急呼叫优先; – 公交优先
•
SCATS使用个人计算机(PC)作为区域计算机,每台PC机可 以控制128个路口。当系统超过这个数量时,增加区域计算 机即可。
2016/11/29 17 国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
区域机的作用
SCATS使用运行Windows 的PC机为区域计算机,用 异步串口接口和调制解调器(使用电话线)或ATM等网络 等为通讯手段,将区域计算机和路口控制器连接在一起。 这使得计算机硬件和操作系统软件的维护工作非常容易进 行。 在线控制
国家精品课程:交通控制与管理
•
控制模块机箱
– – – –
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
2016/11/29
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国精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
2016/11/29
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交通信号控制
车辆信号灯组 车辆检测器
逻辑模块
检测 输入口
特征数据
8-32个输出
行人按钮 路口控制器
行人信号灯组
2016/11/29
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
主要特点: • RTA最新TSC4认证的SCATS控制 器 • 最大设计:32灯组输出+48通道检 测器输入+48路干触点输入 • 冲突监视 • 特殊用途输入、输出:12路 • 通讯:FSK、RS232 控制模式: – 手动、定时、感应控制; – 降级无线缆协调; – 黄闪; – 紧急呼叫优先; – 公交优先
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SCATS使用个人计算机(PC)作为区域计算机,每台PC机可 以控制128个路口。当系统超过这个数量时,增加区域计算 机即可。
2016/11/29 17 国家精品课程:交通控制与管理
交通信号控制
区域机的作用
SCATS使用运行Windows 的PC机为区域计算机,用 异步串口接口和调制解调器(使用电话线)或ATM等网络 等为通讯手段,将区域计算机和路口控制器连接在一起。 这使得计算机硬件和操作系统软件的维护工作非常容易进 行。 在线控制
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控制模块机箱
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
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交通信号控制
SCATS组成结构——信号机Eclipse
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交通信号控制
交通控制SCOOT系统与SCATS系统的比较讲解学习
系统米用标准的TCP/IP协议, 且不需要事先定义控制方案, 系统维护简便
系统研发和维 护
SCATS系统在国内没有研发 团队和维护队伍,无法对用户 的定制化需求及维护要求作出 及时响应
SCOOT系统在国内有专门的研 发力量和维护团队,可以及时 响应用户的定制化需求及维护 要求
系统实施效果
从控制效果来看,SCATS对 旅行时间改善效果有限,对停 车次数的减少大概是9%左右
SCOOT数据经过处理可以得到 超过十种交通数据
系统人机界面
采用较为传统的操作界面,大 多数为英文界面,且未采用标 准GIS矢量地图,人机友好性 有待提高
已针对国内应用专门开发,全 部采用中文界面,基于标准的GIS矢量地图,人机交互友 好,操作方便,易于维护
工程维护
系统结构不开放,需要事先为 每个路口定义控制方案,而且 需要定期更新,系统维护成本 较高
SCOOT每个阶段均做优化,而 且可以精确到秒级
比较项
SCATS系统
SCOOT系统
选择一次;
相位差优化
关于相位差的优化,SCATS系统同样是从事先确定的数值 中选择
SCOOT系统通过模型计算每个 路口针对各个方于米用事先定义好的若干方 案,系统对于突发性的交通流 缺之应对措施
交 通 控 制SCOOT系 统
与SCATS系 统的比较
交通控制系统模型
比较项
SCATS系统
SCOOT系统
控制模型
SCATS检测器安装在停车线 上,不建立交通模型,因些其 控制方案不是基于交通模型 的。正因为如此,其关于配时 的优化未使用交通模型,本质 上是一种实时方案选择系统, 因而限制了配时方案的优化过 程,灵活度不够;
反之由于SCOOT模型是实时 计算,系统内并没有事先定义 的方案,因而针对突发性的交 通情况同样能够应对
系统研发和维 护
SCATS系统在国内没有研发 团队和维护队伍,无法对用户 的定制化需求及维护要求作出 及时响应
SCOOT系统在国内有专门的研 发力量和维护团队,可以及时 响应用户的定制化需求及维护 要求
系统实施效果
从控制效果来看,SCATS对 旅行时间改善效果有限,对停 车次数的减少大概是9%左右
SCOOT数据经过处理可以得到 超过十种交通数据
系统人机界面
采用较为传统的操作界面,大 多数为英文界面,且未采用标 准GIS矢量地图,人机友好性 有待提高
已针对国内应用专门开发,全 部采用中文界面,基于标准的GIS矢量地图,人机交互友 好,操作方便,易于维护
工程维护
系统结构不开放,需要事先为 每个路口定义控制方案,而且 需要定期更新,系统维护成本 较高
SCOOT每个阶段均做优化,而 且可以精确到秒级
比较项
SCATS系统
SCOOT系统
选择一次;
相位差优化
关于相位差的优化,SCATS系统同样是从事先确定的数值 中选择
SCOOT系统通过模型计算每个 路口针对各个方于米用事先定义好的若干方 案,系统对于突发性的交通流 缺之应对措施
交 通 控 制SCOOT系 统
与SCATS系 统的比较
交通控制系统模型
比较项
SCATS系统
SCOOT系统
控制模型
SCATS检测器安装在停车线 上,不建立交通模型,因些其 控制方案不是基于交通模型 的。正因为如此,其关于配时 的优化未使用交通模型,本质 上是一种实时方案选择系统, 因而限制了配时方案的优化过 程,灵活度不够;
反之由于SCOOT模型是实时 计算,系统内并没有事先定义 的方案,因而针对突发性的交 通情况同样能够应对
SCATS系统简介
2.1 四种运行模式 SCATS 系统可以在以下四种模式下运行: ¾ 联机模式 ¾ 离线模式 ¾ 独立模式 ¾ 黄闪模式 联机模式是完全自适应控制,实现完全实时的交通响应运行。
泰科公司
15
SCATS 交通信号控制系统
如果区域计算机出现故障或通讯中断,本地控制器则实施以时间为基础的协调运行,该模式 称为离线模式。在该模式中,相邻的路口信号依时钟协调运行,控制方案按时段选择。同时,本地 车感控制功能参与运行。时钟是由电源频率或晶振实现的。
3 SCATS 结构及通讯......................................................................................... 18
3.1 分布式、分层次控制系统 ..............................................................................................................18 3.2 系统容量 ...................................................................................................................................19 3.3 SCATS 的通讯...........................................................................................................................19
6.1 路口机机箱结构 ........................................................................................................................28 6.2 电气指标 ...................................................................................................................................28 6.3 环境指标: ...............................................................................................................................28 6.4 微处理器 ...................................................................................................................................29 6.5 功能控制模块化 ........................................................................................................................29 6.6 现场控制、编程 ........................................................................................................................29 6.7 极高的可靠性............................................................................................................................29 6.8 PD200 系列车辆检测器 ............................................................................................................29
泰科公司
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SCATS 交通信号控制系统
如果区域计算机出现故障或通讯中断,本地控制器则实施以时间为基础的协调运行,该模式 称为离线模式。在该模式中,相邻的路口信号依时钟协调运行,控制方案按时段选择。同时,本地 车感控制功能参与运行。时钟是由电源频率或晶振实现的。
3 SCATS 结构及通讯......................................................................................... 18
3.1 分布式、分层次控制系统 ..............................................................................................................18 3.2 系统容量 ...................................................................................................................................19 3.3 SCATS 的通讯...........................................................................................................................19
6.1 路口机机箱结构 ........................................................................................................................28 6.2 电气指标 ...................................................................................................................................28 6.3 环境指标: ...............................................................................................................................28 6.4 微处理器 ...................................................................................................................................29 6.5 功能控制模块化 ........................................................................................................................29 6.6 现场控制、编程 ........................................................................................................................29 6.7 极高的可靠性............................................................................................................................29 6.8 PD200 系列车辆检测器 ............................................................................................................29
交通信号控制与SCATS系统.综述共121页文档
交通信号控制与SCATS系统.综述
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里,没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多,公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿;只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里,没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多,公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿;只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
交通控制SCOOT系统与SCATS系统的比较
控制效果
随着时间的推移由于车流量的变化,这些事先定制的方案需要定期进行更新,否则控制效果会大打折扣
SCOOT控制模型实时跟随车流变化,不需要定期更新,事实上只要相应的检测器保持完好,系统良好的控制效果可以一直保持,而并不需要过多的人工干预
交通检测
SCATS检测器安装在停车线附近,难以监测车队的行进,因而绿信比的优选可靠性较差
参数优化
周期、绿信比和相位差的优化是预先确定的多个方案中,根据实测的饱和度值进行选择;
SCOOT根据模型实时计算,内部并不需要存储事先定义的方案
系统调试
这些事先确定的控制方案在系统安装调试过程中需要耗费大量的时间和精力,而且对工程师的经验要求较高,否则无法达到较好的效果
SCOOT内部不存储方案,不需要进行相应的过程
SCOOT采用上游检测器,而且针对相同方向的车流可以采用跨度较大的线圈,节省实施成本
交通数据
通过检测器可以处理得到的交通数据比较有限
SCOOT数据经过处理可以得到超过十种交通数据
系统人机界面
采用较为传统的操作界面,大多数为英文界面,且未采用标准GIS矢量地图,人机友好性有待提高GIS矢量地图,人机交互友好,操作方便,易于维护
系统实施效果
从控制效果来看,SCATS对旅行时间改善效果有限,对停车次数的减少大概是9%左右
由各大权威测评机构测评的结果显示,SCOOT对于道路旅行时间,停车次数,排队长度等交通运行关键参数的改善均较明显,大致在15-25%之间,尤其对拥堵严重的城市中心其改善效果更为明显
SCOOT检测器布置在平均排队长度,可以更准确的检测交通需求,且可以实时根据需求计算调整交通配时
绿信比优化
SCATS对绿信比的优化最多能做到每个周期优化一次,而且所能优化的幅度是事先确定好的,即从备选的若干方案中选择一次;
随着时间的推移由于车流量的变化,这些事先定制的方案需要定期进行更新,否则控制效果会大打折扣
SCOOT控制模型实时跟随车流变化,不需要定期更新,事实上只要相应的检测器保持完好,系统良好的控制效果可以一直保持,而并不需要过多的人工干预
交通检测
SCATS检测器安装在停车线附近,难以监测车队的行进,因而绿信比的优选可靠性较差
参数优化
周期、绿信比和相位差的优化是预先确定的多个方案中,根据实测的饱和度值进行选择;
SCOOT根据模型实时计算,内部并不需要存储事先定义的方案
系统调试
这些事先确定的控制方案在系统安装调试过程中需要耗费大量的时间和精力,而且对工程师的经验要求较高,否则无法达到较好的效果
SCOOT内部不存储方案,不需要进行相应的过程
SCOOT采用上游检测器,而且针对相同方向的车流可以采用跨度较大的线圈,节省实施成本
交通数据
通过检测器可以处理得到的交通数据比较有限
SCOOT数据经过处理可以得到超过十种交通数据
系统人机界面
采用较为传统的操作界面,大多数为英文界面,且未采用标准GIS矢量地图,人机友好性有待提高GIS矢量地图,人机交互友好,操作方便,易于维护
系统实施效果
从控制效果来看,SCATS对旅行时间改善效果有限,对停车次数的减少大概是9%左右
由各大权威测评机构测评的结果显示,SCOOT对于道路旅行时间,停车次数,排队长度等交通运行关键参数的改善均较明显,大致在15-25%之间,尤其对拥堵严重的城市中心其改善效果更为明显
SCOOT检测器布置在平均排队长度,可以更准确的检测交通需求,且可以实时根据需求计算调整交通配时
绿信比优化
SCATS对绿信比的优化最多能做到每个周期优化一次,而且所能优化的幅度是事先确定好的,即从备选的若干方案中选择一次;
SCATS系统简介
2.1 四种运行模式 SCATS 系统可以在以下四种模式下运行: ¾ 联机模式 ¾ 离线模式 ¾ 独立模式 ¾ 黄闪模式 联机模式是完全自适应控制,实现完全实时的交通响应运行。
泰科公司
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SCATS 交通信号控制系统
如果区域计算机出现故障或通讯中断,本地控制器则实施以时间为基础的协调运行,该模式 称为离线模式。在该模式中,相邻的路口信号依时钟协调运行,控制方案按时段选择。同时,本地 车感控制功能参与运行。时钟是由电源频率或晶振实现的。
7 SCATS 的效益 ................................................................................................ 29
泰科公司
14
SCATS 交通信号控制系统
SCATS 系统介绍
1
引言
SCATS 是一个名称缩写,取自 “ Sydney Coordinated Adaptive Traffic System” 的字头, 含义是“悉尼协调自适应交通控制系统”。 它是一个计算机化的控制系统,采用了自适应控制算法, 而不是其他系统通常采用的预先设定的固定时间交通控制方案。SCATS 被认为在交通控制与管理 方面居于世界领先地位。
优势:SCATS 系统的开发者既是系统的最大使用者-澳大利亚新南威尔士州道路交通局 (RTA),因此系统的控制、使用非常切合用户的需求。
SCATS6 可以根据用户的需要和财政预算,提供以下三种不同的配置: 9 完全自适应交通控制 9 固定配时控制 9 拨入式控制
SCATS 是一个具有广泛适应性的系统,世界各地的工程师根据道路应用环境的不同,对其做不 同的配置,以满足本地的需求。本文所介绍的,是 SCATS 作为一个实时自适应交通管理系统所具 有的功能,固定配时系统和拨入式系统将不做介绍。
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SCATS 交通信号控制系统
如果区域计算机出现故障或通讯中断,本地控制器则实施以时间为基础的协调运行,该模式 称为离线模式。在该模式中,相邻的路口信号依时钟协调运行,控制方案按时段选择。同时,本地 车感控制功能参与运行。时钟是由电源频率或晶振实现的。
7 SCATS 的效益 ................................................................................................ 29
泰科公司
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SCATS 交通信号控制系统
SCATS 系统介绍
1
引言
SCATS 是一个名称缩写,取自 “ Sydney Coordinated Adaptive Traffic System” 的字头, 含义是“悉尼协调自适应交通控制系统”。 它是一个计算机化的控制系统,采用了自适应控制算法, 而不是其他系统通常采用的预先设定的固定时间交通控制方案。SCATS 被认为在交通控制与管理 方面居于世界领先地位。
优势:SCATS 系统的开发者既是系统的最大使用者-澳大利亚新南威尔士州道路交通局 (RTA),因此系统的控制、使用非常切合用户的需求。
SCATS6 可以根据用户的需要和财政预算,提供以下三种不同的配置: 9 完全自适应交通控制 9 固定配时控制 9 拨入式控制
SCATS 是一个具有广泛适应性的系统,世界各地的工程师根据道路应用环境的不同,对其做不 同的配置,以满足本地的需求。本文所介绍的,是 SCATS 作为一个实时自适应交通管理系统所具 有的功能,固定配时系统和拨入式系统将不做介绍。
上海的交通信号控制与scats系统
智能化
能够根据实时交通流数据进行自动调整信号 灯配时,实现智能化控制。
灵活性
能够适应不同交通场景和路况,灵活调整信 号灯配时方案。
高效性
能够显著提高道路通行效率,缓解交通拥堵 问题。
SCATS系统在上海的应用情况
应用范围
SCATS系统在上海得到了广泛应用,包括市中心区、郊区和高速公路等区域。
实施效果
上海的交通信号控 制与SCATS系统
目录
• 引言 • 交通信号控制系统 • SCATS系统介绍 • SCATS系统与交通信号控制系统的比
较 • 上海交通信号控制与SCATS系统的未来发展01来自CATALOGUE引言
主题介绍
上海作为中国最大的城市之一,其交 通状况一直备受关注。交通信号控制 是缓解城市交通拥堵、提高道路通行 效率的重要手段之一。
SCATS系统能够实现自动化控制和智能调度,提高交通效率;传统交通信号控制系统智能化程度较低, 主要依靠人工调度和管理。
SCATS系统相对于其他系统的优势
高度自动化
SCATS系统采用计算机技术实现高度 自动化控制,减少了人工干预和误差 。
智能调度
SCATS系统能够根据实时交通情况智 能调整信号灯的配时,提高道路通行 效率。
04
CATALOGUE
SCATS系统与交通信号控制系统的比较
两者之间的相似之处
目的相同
都是为了提高道路交通的效率和安全性,减少交通拥 堵和事故。
信号灯控制
两者都通过信号灯来控制交通流量,包括红绿灯、黄 灯和绿灯。
实时监控
两者都具备实时监控交通流量的能力,能够根据实时 交通情况调整信号灯的配时。
两者之间的差异
THANKS