一种竞赛用机器人的设计与实现
四足机器人方案设计书
浙江大学“海特杯”第十届大学生机械设计竞赛“四足机器人”设计方案书“四足机器人”设计理论方案自从人类发明机器人以来，各种各样的机器人日渐走入我们的生活。
仿照生物的各种功能而发明的各种机器人越来越多。
作为移动机器平台，步行机器人与轮式机器人相比较最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面，用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作；也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人。
四足机器人在整个步行机器中占有很大大比重，因此对仿生四足步行机器人的研究具有很重要的意义。
所以，我们在选择设计题目时，我们选择了“四足机器人”，作为我们这次比赛的参赛作品。
一.装置的原理方案构思和拟定：随着社会的发展，现代的机器人趋于自动化、高效化、和人性化发展，具有高性能的机器人已经被人们运用在多种领域里。
特别是它可以替代人类完成在一些危险领域里完成工作。
科技来源于生活，生活可以为科技注入强大的生命力，基于此，我们在构思机器人的时候想到了动物，在仔细观察了猫.狗等之后我们找到了制作我们机器人的灵感，为什么我们不可以学习小动物的走路呢，于是我们有了我们机器人行走原理的灵感。
为了使我们所设计的机器人在运动过程中体现出特种机器人的性能及其运动机构的全面性，我们在构思机器人的同时也为它设计了一些任务：1. 自动寻找地上的目标物。
2. 用机械手拾起地上的目标物。
3．把目标物放入回收箱中。
4. 能爬斜坡。
图一如图一中虚线所示的机器人的行走路线，机器人爬过斜坡后就开始搜寻目标物体，当它发现目标出现在它的感应范围时，它将自动走向目标，同时由于相关的感应器帮助，它将自动走进障碍物中取出物体。
二.原理方案的实现和传动方案的设计：机器人初步整体构思如上的图二和图三，四只腿分别各有一个电机控制它的转动，用一个电机驱动两条腿的抬伸。
根据每只腿的迈步先后实现机器人的前进，后退，左转和右转，在机器人腿迈出的同时，它也会相应地进行抬伸，具体实现情况会在下文详细说明。
(完整版)双足竞步机器人设计与制作技术报告
中国矿业大学徐海学院双足竞步机器人设计与制作技术报告队名：擎天柱班级：电气13-5班成员：郭满意游世豪侯敏锐唐丽丽侯伟俊王胜刘利强杨光题目：双足竞步机器人任课教师：***2015 年12月双足竞步机器人设计与制作任务书班级电气13-5班学号22130263 学生姓名郭满意任务下达日期：2015年10月16 日设计日期：2015 年11 月1 日至2014年12月31日设计题目：双足竞步（窄足）机器人的设计与制作设计主要内容和完成功能：1、双足竞步机器人机械图设计；2、双足竞步机器人结构件加工；3、双足竞步机器人组装；4、双足竞步机器人电气图设计；5、双足竞步机器人控制板安装；6、整机调试7、完成6米的马拉松比赛。
教师签字：摘要合仿人双足机器人控制的机构。
文章首先从机器人整体系统出发，制定了总体设计方案，再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计工作。
经过硬件设计、组装；软件设计、编写；整体调试，最终实现外型上具有仿人的效果，在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。
本文介绍一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。
包括机械结构设计、电路设计与制作，机器人步态规划算法研究，利用Atmega8 芯片实现了对六个舵机的分时控制，编写 VC 上位机软件,通过串口通信对双足竞步机器人进行调试，通过人体仿生学调试出机器人的步态规划。
实现了双足竞步机器人稳定向前行走、立正。
关键词：双足机器人、机械结构目录1 系统概述 (1)2 硬件设计 (2)2.1机械结构 (2)3.2 PC 上位机调试软件设计 (4)4 系统调试 (5)5 结束语 (6)6 参考文献 (7)7 附录 (8)7.1源程序 (8)7.2相关图片 (9)1 系统概述针对项目根据实际拟订目标，结合我们所学知识，从仿人外形和仿人运动功能实现，首先确定了双足双足机器人自由度。
双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计两足双足机器人最基本的和首要的工作。
机器人活动方案
机器人活动方案
活动名称，机器人创意编程大赛。
活动目的，通过机器人编程大赛，激发青少年对科技的兴趣，培养他们的创新能力和团队合作精神，提高他们的编程和机器人操作技能。
活动内容：
1. 报名阶段，学校和社区组织学生组队报名参加比赛，每队成员不超过5人，年龄在12-18岁之间。
2. 培训阶段，组委会组织专业的编程和机器人操作培训课程，帮助参赛队伍掌握相关知识和技能。
3. 初赛，参赛队伍根据规定的主题和要求，设计和制作自己的机器人，并进行初赛展示和评比。
4. 决赛，初赛脱颖而出的队伍将进入决赛，进行更加激烈的比拼，展示他们的机器人编程和操作技能，最终评选出优胜队伍。
活动时间，报名阶段为1个月，培训阶段为2个月，初赛和决赛各1天。
活动地点，初赛和决赛地点为学校或社区的大型活动场地。
活动预期效果，通过机器人创意编程大赛，可以激发青少年对科技的兴趣，培养他们的创新能力和团队合作精神，提高他们的编程和机器人操作技能。
同时，也可以促进学校和社区的科技教育发展，培养更多的科技人才。
一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计
一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计摘要：基于“广茂达”吸尘机器人，提出了一种比赛策略。
从“上平台前”、“在平台上”、“下平台后”三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计。
该策略驱动的机器人最终获得了2011第四届江苏省大学生机器人大赛家用吸尘组一等奖。
关键词：家用吸尘机器人；竞赛策略；运动路线江苏省大学生机器人大赛由江苏省教育厅主办，每两三年举办一次。
其中家用吸尘组机器人竞赛的场地如图1所示，图中①为出发点；②是固定的档板障碍；③是自由摆放的障碍；④是斜坡；⑤是台子；⑥圆柱形障碍。
图1 竞赛场地比赛规则是在3min内，让机器人自由行走，最终计算得分S=总面积*V-碰撞次数*0.1。
当机器人在台上行走的面积超过台面面积的70%时，V=1.2；如果在条件一的基础上机器人在3min内回到起点，V=1.5；如果机器人能爬上白色的小台子并且能在其上遍历小台子总面积的1/3 以上则最后成绩将会被乘以一个值为1.2 的系数；在前一个条件下如果机器人还能安定下来，最终成绩将会被乘以一个值为1.3 的系数；在前两个条件下如果机器人在规定时间内还能返回起点，则成绩将会被乘以一个值为1.5 的系数。
1 策略设计很多高校，特别是专科学校，很难自己设计和制作机器人硬件，通常会购买“广茂达”公司的机器人半成品，然后再配置各种传感器，并进行程序控制。
由于“广茂达”机器人的硬件性能有一定的限制，例如该产品未提供中断接口，所以在程序设计及传感器的选择上，需要更加精心。
本文介绍使用“广茂达”吸尘机器人进行比赛的策略，具体的传感器配置方案如图2所示。
根据竞赛规则，这里将机器人的运动阶段分为上平台前、在平台上、下平台后三个阶段。
各阶段的运动路线如图3-图5所示。
1.1 机器人上台前的运动策略如图3所示，机器人上台前要进行4次折反运动，在运动过程中，通过指南针传感器来控制方向，通过红外线来判断前方障碍，通过机器人自带的光栅传感器来大致判断机器人走过的距离。
机器人竞赛单电机收球发球结构
机器人竞赛单电机收球发球结构一、介绍在机器人竞赛中，单电机收球发球结构被广泛应用于弹射机器人的设计中。
这种结构通过利用单个电机的动力，实现了机器人的球的收集和发射功能。
本文将对机器人竞赛单电机收球发球结构进行全面而详细的探讨，涵盖了原理、构成、优势以及应用等方面的内容。
二、结构构成单电机收球发球结构主要由以下几个部分构成：1. 电机电机是整个结构的核心组件，通过转动驱动其他部件实现球的收集和发射功能。
在选择电机时，需要考虑其转速、扭矩以及功耗等因素，以满足不同球类竞赛项目的需求。
2. 收球装置收球装置是用于将球从场地上或周围环境中收集起来的机构。
这些装置通常包括球门、球筐、球爪等，通过电机的驱动使其运动，从而将球固定在机器人内部。
3. 发球装置发球装置用于将收集到的球弹射出去，以达到远距离射门或传递的目的。
常见的发球装置包括球门、抛射杆、凸轮等，通过电机的驱动实现将球从机器人中射出。
4. 控制系统控制系统是整个单电机收球发球结构的大脑，负责控制电机的转动、收球和发球装置的运动，并根据比赛的需求执行相应的策略。
控制系统一般由微控制器和传感器组成，通过编程实现机器人的智能化操作。
三、工作原理单电机收球发球结构的工作原理如下：1.整个系统的工作通过电机来驱动，电机的转动将通过传动系统传到收球和发球装置中。
2.当机器人需要收球时，电机驱动收球装置将球从场地中固定在机器人内部，实现快速、高效的收球。
3.当机器人需要发球时，电机驱动发球装置将球从机器人中弹射出去，实现准确的传递或射门。
4.控制系统通过接收感知器的反馈信号，实时监测机器人的状态，并根据预先设定的策略来控制电机的转动和装置的运动，以实现收球发球的精准控制。
四、优势机器人竞赛中的单电机收球发球结构具有以下优势：1.简单可靠：单电机结构相对于多电机结构来说，结构简单、连接方式简便，易于调试和维护。
2.灵活多变：通过调整电机转速和收发球装置的设计，可以适应不同球类竞赛项目的需求，灵活变换机器人的功能和角色。
fll机器人比赛
04
Fll机器人比赛的未来发展趋势
Fll机器人比赛的智能化与自主化技术
智能化技术主要包括
• 人工智能：利用人工智能技术提高机器人的智能水平
• 机器学习：通过机器学习提高机器人的自适应能力
自主化技术主要包括
• 自主导航：实现机器人在赛道上的自主导航
• 自主决策：实现机器人在比赛中的自主决策
Fll机器人比赛的创新与挑战
• 作品成果：介绍作品在比赛中的成绩和影响
Fll机器人比赛的失败经验与教训
失败经验主要包括
教训主要包括
• 技术失败：分析技术上的失误和不足
• 技术教训：吸取技术失败的教训，提高技术水平
• 策略失败：分析策略上的失误和不足
• 策略教训：吸取策略失败的教训，提高策略水平
Fll机器人比赛的未来展望与建议
创新主要包括
• 技术创新：开发新的机器人技术和装备
• 策略创新：制定新的比赛策略和技巧
挑战主要包括
• 技术挑战：应对日益复杂的比赛任务
• 竞争挑战：应对来自世界各地的竞争对手
Fll机器人比赛的教育与普及
教育主要包括
普及主要包括
• 科技教育：培养青少年的科技素养
• 科普普及：提高公众对机器人技术的认知
团队协作的技巧
• 建立有效的沟通机制
• 提高团队成员之间的信任和默契
Fll机器人比赛的环境分析与适应性策略
环境分析主要包括
适应性策略主要包括
• 赛道分析：分析赛道的地形和障碍
• 赛道适应性：根据赛道特点调整机器人的策略
• 对手分析：分析对手的策略和技术
• 对手适应性：根据对手的情况制定应对策略
• 规则分析：了解比赛的规则和限制
踢球机器人的设计与实现
踢球机器人的设计与实现一、介绍踢球机器人是一种可以自动辨别并截取足球的机器人系统。
随着科技的不断进步，踢球机器人的设计和实现愈加精密，并已经被广泛应用到各个领域。
本文将介绍踢球机器人的设计和实现，包括机器人的硬件设计、运动控制系统和图像处理系统等。
二、机器人的硬件设计一个完整的踢球机器人必须包含多个部件，包括结构和运动系统、传感器系统和电控系统。
首先，结构和运动系统是踢球机器人的核心部分。
机器人需要能够自由地移动以及迅速截取足球。
因此，机器人需要具备较好的机动性和运动控制能力。
通常，机器人需要包含轮子、电机、传动机构等基本部分，因此机器人的机身尺寸、轮胎的尺寸和数量、结构等都会影响机器人的性能。
根据实际需要，机器人主体的构造可以采用2轮或3轮的结构，也可以采用更多的轮子，但轮子的数量越多，越难保持平衡，所以需要更强大的控制机构。
其次，踢球机器人需要搭载一种传感器系统，这样机器人才能够获得周围环境的信息，如足球位置、光线、压力等。
这些信息十分重要，因为它们能够通过电控系统来得出机器人行动的决策，同时，还能精确地控制机器人的速度和方向。
最后，电控系统是踢球机器人的基本组成部分。
电控系统由一些微型电子零件和电路板等组成，这些器件能够控制各个执行机构的运动，确定机器人的行动轨迹，从而使机器人能够更精确地运动和响应。
同时，计算机编程技术也非常重要，它可以被用来指定机器人的行动规则，并将指令传递给执行机构。
三、运动控制系统对于一个踢球机器人的运动控制系统，包括机械结构和电控系统。
结构是运动系统的基础，因此机械的设计需要符合力学原理，在遇到外界力和力矩的情况下，能够保持稳定的姿势，这样才能保证机器人的速度和截取效果。
电控系统则需要根据机器人的运动状态来控制各种执行机构的运动。
运动控制系统需要有基于PID的闭环控制算法，这种算法依靠传感器反馈的数据来调整机器人运动方向和速度。
一个典型的运动控制系统可以包括控制卡，称为运动控制板（MCU），该板可以根据运动学和动力学模型执行启发式控制，并处理传感器的数据来实现控制目标。
毕业设计论文足球机器人
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目 录
• 引言 • 足球机器人概述 • 足球机器人关键技术 • 足球机器人设计与实践 • 足球机器人未来展望 • 结论与建议
01 引言
研究背景与意义
研究背景
随着科技的发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域，其中足 球机器人是一个备受关注的方向。足球机器人不仅具有娱乐 性，还能在教育、竞赛和科研等领域发挥重要作用。
利用更先进的传感器和测量技术，足 球机器人将能够更准确地感知环境、 判断位置和距离，提高比赛中的反应 速度和准确性。
应用前景展望
教育领域
足球机器人可以作为教育工具， 用于培养青少年的编程、机器人 技术和体育技能，促进综合素质 的发展。
体育赛事
随着技术的不断进步，足球机器 人有望成为正式的体育比赛项目， 为人们提供全新的观赏体验。
详细描述
机器学习技术包括监督学习、无监督学习和强化学习等，用于训练机器人识别球场上的情况、预测对手的动作、 优化自身的策略等。通过不断地学习和训练，机器人能够逐渐提高自己的技能水平足球机器人设计与实践
设计理念与原则
功能性
足球机器人应具备完成足球比赛的基本功能， 如移动、传球、射门等。
详细描述
运动控制技术涉及对足球机器人的驱动、协调和平衡等方面的控制，包括对电 机、舵机等执行机构的精确控制，以及通过算法实现机器人快速、准确的动作 反应。
传感器技术
总结词
传感器技术是实现足球机器人感知环境的关键，它使机器人能够获取球场上的信息并做出相应的决策 。
详细描述
传感器技术包括对球场环境、对手和队友的位置、速度等信息的感知，常用的传感器有红外传感器、 超声波传感器和摄像头等。这些传感器能够实时获取球场上的信息，为机器人的决策提供依据。
乒乓球捡球机器人的设计与实现
乒乓球捡球机器人的设计与实现乒乓球是一项广受欢迎的体育运动，对于提高反应速度和手眼协调能力有很大帮助。
然而，乒乓球比赛中会产生大量的乒乓球，这些球的捡拾和整理是一项耗时耗力的任务。
为了解决这个问题，我们可以设计一款乒乓球捡球机器人，以实现快速、准确的捡球目标。
机械结构乒乓球捡球机器人应具备一个可以容纳多个乒乓球的容器，通常可以设计成一个可旋转的圆盘或是一个可以伸缩的抽屉。
圆盘的表面可以有一些特殊的纹理或结构，以帮助固定乒乓球。
在圆盘的下方，可以设置一个或多个小型旋转电机，以帮助圆盘快速旋转。
当电机接收到捡球指令时，电机带动圆盘旋转，将乒乓球送入圆盘的中心孔洞中。
控制系统捡球机器人的控制系统应该包括一个主控制器和多个传感器。
主控制器负责接收用户的指令并控制捡球机器人的动作。
传感器则负责检测乒乓球的位置和数量。
控制系统应当能够根据传感器检测到的信息，自动调整机器人的捡球策略。
例如，当圆盘内的乒乓球数量达到一定阈值时，控制系统应当能够自动暂停圆盘的旋转，以防止乒乓球掉出圆盘。
视觉系统为了实现准确的捡球，捡球机器人还应该配备一个视觉系统。
视觉系统包括一个高分辨率摄像头和一个图像处理器。
摄像头负责拍摄乒乓球场的全景图像，并将图像数据传输给图像处理器。
图像处理器则负责分析图像数据，识别并定位乒乓球的位置。
通过视觉系统的帮助，捡球机器人可以更加准确地找到乒乓球，从而提高捡球效率。
机械设计首先需要设计机器人的机械结构。
考虑到乒乓球的尺寸和重量，我们需要为机器人设计一个能够容纳足够多乒乓球的容器。
乒乓球是一项广受欢迎的体育运动，对于提高反应速度和手眼协调能力有很大帮助。
然而，乒乓球比赛中，捡球是一项耗时且耗费体力的任务。
为了解决这个问题，本文介绍了一种智能乒乓球自动捡球机器人的设计与实现。
该机器人主要由红外传感器、微型处理器、机械手臂、球仓等组成。
机器人通过红外传感器检测乒乓球的位置，将信息传递给微型处理器进行分析。
《比赛机器人》课件
机器人需要具备与人或其他机器人进行交互的能力，同时能够感知周围环境的变化。
详细描述
为了实现有效的交互和感知，机器人可以使用语音识别、自然语言处理等技术与人进行交流。同时，通过使用传 感器和摄像头，机器人可以感知比赛场地的环境和目标物体的位置、大小、形状等信息。这些信息可以帮助机器 人更好地完成任务。
机器人调试与优化
硬件调试
检查硬件连接是否正确， 确保各组件工作正常。
软件调试
测试软件功能是否正常， 查找并修复潜在的错误和 问题。
性能优化
根据实际测试结果，对机 器人硬件和软件进行优化 ，提高机器人的性能和稳 定性。
03
CHAPTER
比赛机器人比赛规则与流程
比赛规则
比赛时间
比赛时间为3小时，期间包括 组装、编程和调试等环节。
技术挑战四：机器人能源管理
总结词
机器人在比赛过程中需要保持足够的能源供应，以确保稳定运行。
详细描述
能源管理是比赛机器人的重要技术之一。为了确保机器人的能源供应，可以采用高能效的电池和电源 管理系统，以及优化机器人的能源消耗设计。此外，在比赛过程中，还可以采用智能能源管理算法， 根据机器人的实际需求进行能源分配和调整。
THANKS
谢谢
未来展望
未来，比赛机器人将继续朝着智能 化、自主化和多样化的方向发展， 为人类带来更多的惊喜和挑战。
比赛机器人的应用场景
教育领域
工业生产
比赛机器人可以作为教育工具，帮助 学生了解机器人技术和工程设计的基 本原理，提高他们的实践能力和创新 思维。
在工业生产领域，比赛机器人可以用 于自动化生产线、物流运输和质量控 制等方面，提高生产效率和降低成本 。
。
智能机器人竞赛论文
第三届“西门子传动杯”智能机器人设计竞赛摘要本系统由信号检测、信号控制部分构成。
本系统以设计题目的要求为目的，采用89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并具有自动自动寻迹功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；关键词：89C52单片机、电动小车、光电检测器、PWM调速目录1 设计任务 (3)1.1 要求 (3)2 方案比较与选择 (4)2.1电机控制模块 (5)2.2 直流调速模块 (5)2.3电机驱动模块 (6)2.4信号检测模块 (6)3 硬件设计 (8)3.1AT89S52单片机硬件结构 (9)3.2 最小应用系统设计 (10)4 软件设计 (10)4.1 主程序设计 (10)4.2 显示子程序设计 (12)4.3 避障子程序设计 (12)4.4 软件抗干扰技术 (12)4.4.1数字滤波技术 (12)4.4.2开关量的软件抗干扰技术 (12)4.4.3指令冗余技术 (13)4.4.4软件陷阱技术 (13)4.4.5程序区 (13)4.5 “看门狗”技术 (144)4.6 可编程逻辑器件 (15)5 测试数据、测试结果分析及结论 (16)6系统程序 (17)致谢 (21)参考文献 (21)1. 设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。
1.1 要求：如（图1）所示：（图1）机器人必须紧靠起点标志线，当机器人在起点标志线启动以后，机器人在行车道上行驶遇到有障碍物的时候机器人必须把障碍物移放至相应的仓库（即1号障碍物移放至1号仓库），在移放障碍物的过程中，机器人除了清理障碍物的机械臂之外其他部分都不能接触到障碍物（不能直接用机器人顶撞障碍物，必须要有清理障碍物的机械臂），清理完场上所有的障碍物，并且将机器人停在停车区算完成任务。
基于RoboCup的智能足球机器人控制系统设计与实现
基于RoboCup的智能足球机器人控制系统设计与实现引言：智能足球机器人作为人工智能领域的重要研究课题，有着广阔的应用前景。
基于RoboCup的智能足球机器人控制系统设计与实现是当前研究中的热点话题。
本文将探讨智能足球机器人控制系统的设计与实现方法，并提出一种基于RoboCup的智能足球机器人控制系统方案。
一、智能足球机器人控制系统设计1. 控制系统架构智能足球机器人控制系统一般由传感器模块、决策模块和执行模块组成。
传感器模块用于获取环境信息，包括视觉和声音等；决策模块用于分析环境信息和当前状态，制定合理的决策策略；执行模块用于将决策转化为机器人动作。
控制系统需要具备快速响应、高鲁棒性和自适应性等特点。
2. 环境感知智能足球机器人需要准确感知周围环境，以便正确地判断场地、球门位置和球的位置等信息。
视觉传感器是感知环境的常用工具，可以使用摄像头获取场地图像，并通过图像处理算法提取所需信息。
此外，声音传感器也可以辅助感知，例如通过声音识别球与机器人之间的交互。
3. 决策与规划智能足球机器人需要具备决策能力，根据环境信息和当前状态制定合理的决策策略。
机器人可以采用传统的规则策略，如遵循固定的战术和战略；也可以采用机器学习算法，通过训练获取决策模型。
决策与规划模块需要考虑多个目标和约束条件，如进攻、防守、传球等。
4. 动作执行智能足球机器人的动作执行模块负责将决策转化为机器人的动作指令。
动作执行需要考虑机器人的运动能力和动作规划。
机器人需要具备精准的定位和运动控制能力，以便在比赛中能够快速、准确地执行决策。
二、基于RoboCup的智能足球机器人控制系统实现1. 硬件平台选择实现智能足球机器人控制系统需要选择合适的硬件平台。
RoboCup作为智能足球机器人领域的国际比赛，提供了多种硬件平台供选用。
常见的硬件平台包括Nao、Darwin-OP和Humanoid Robot等。
选择合适的硬件平台可以提供良好的硬件支持和开发工具，方便控制系统的实现。
智能制造应用技术技能大赛比赛方案
智能制造应用技术技能大赛比赛方案智能制造是当今制造业的重要发展方向，也是推动中国制造业转型升级的重要手段。
为了提高智能制造领域的技术水平和人才素质，促进智能制造技术的应用和推广，举办智能制造应用技术技能大赛已成为一种趋势。
一、比赛目的本次比赛旨在通过竞赛的形式，提高智能制造领域的技术水平和人才素质，推动智能制造技术的应用和推广，促进智能制造产业的发展。
二、比赛内容本次比赛分为三个类别：机器人技术应用、智能制造系统集成和智能制造工艺优化。
具体内容如下：1. 机器人技术应用类别该类别要求参赛选手设计并制作一款机器人，能够完成指定的任务。
任务包括但不限于：自主导航、物品抓取、物品搬运、物品分类等。
机器人的设计和制作需要考虑机器人的结构、控制系统、传感器等方面的问题。
2. 智能制造系统集成类别该类别要求参赛选手设计并实现一个智能制造系统，能够完成指定的任务。
任务包括但不限于：生产计划编制、生产过程监控、质量控制、物流管理等。
智能制造系统的设计和实现需要考虑系统的架构、数据采集、数据处理、数据分析等方面的问题。
3. 智能制造工艺优化类别该类别要求参赛选手针对某一生产工艺进行优化，提高生产效率和产品质量。
参赛选手需要分析生产工艺的瓶颈和问题，提出优化方案，并进行实验验证。
优化方案需要考虑生产工艺的流程、设备、材料等方面的问题。
三、比赛评分标准本次比赛的评分标准主要包括以下几个方面：1. 设计和制作能力：机器人技术应用类别和智能制造系统集成类别的参赛选手需要展示出较强的设计和制作能力，包括机械结构设计、电路设计、控制系统设计等方面的能力。
2. 任务完成能力：参赛选手需要完成指定的任务，并展示出较高的任务完成能力。
3. 创新能力：参赛选手需要展示出较强的创新能力，包括创新思维、创新方法等方面的能力。
4. 实验验证能力：智能制造工艺优化类别的参赛选手需要进行实验验证，并展示出较高的实验验证能力。
四、比赛奖项设置本次比赛将设置一、二、三等奖和优秀奖若干个。
智能格斗机器人系统的设计与实现
智能格斗机器人系统的设计与实现随着科技的发展，智能机器人已经逐渐进入人们的生活，并成为了人们日常生活的一部分。
智能机器人的应用越来越广泛，其中智能格斗机器人是一个备受关注的领域。
智能格斗机器人系统是一种具备人工智能和机械控制能力的机器人系统，它能够模拟人类的格斗动作和技巧，同时也具备自主学习和进化的能力。
本文将探讨智能格斗机器人系统的设计与实现。
首先，智能格斗机器人系统的设计需要考虑硬件部分和软件部分。
在硬件设计方面，我们需要选择合适的机械结构和传感器。
机械结构需要具备轻巧、灵活和耐用的特点，以便机器人可以执行各种格斗动作。
传感器的选择需考虑到感知环境和感知对手的能力，以便机器人能够快速做出反应。
在软件设计方面，我们需要开发适合智能格斗机器人系统的算法和控制系统。
首先，需要设计动作规划算法，以便机器人可以根据当前环境和对手的动作来选择合适的格斗动作。
其次，需要设计运动控制算法，以便机器人可以精确地执行各种格斗动作。
最后，需要设计学习和优化算法，以便机器人可以通过与对手对战来不断改进自己的格斗技巧。
在实现智能格斗机器人系统时，我们可以采用模块化设计的思路。
可以将系统分为感知模块、决策模块和执行模块。
感知模块负责感知环境和感知对手的动作，决策模块负责根据当前环境和对手的动作选择合适的格斗动作，执行模块负责执行格斗动作。
为了能够让智能格斗机器人系统学习和进化，我们可以采用强化学习算法。
强化学习是一种通过与环境交互来学习动作选择的方法。
可以设计一个奖励函数来评估机器人的格斗技巧，当机器人表现良好时给予正向奖励，当机器人表现不佳时给予负向奖励。
通过不断地与对手对战和获取奖励，机器人可以逐渐改进自己的格斗技巧。
除了基本的格斗能力，智能格斗机器人系统还可以具备一些高级功能。
例如，可以通过深度学习算法来识别对手的表情和动作，以便机器人可以根据对手的情绪和意图做出反应。
另外，还可以通过视觉跟踪算法来实现自动追踪对手的能力，以便机器人可以更好地进行格斗。
机器人走直线方案设计与实现
机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现徐春梅1,2，杨平2，曾婧婧1，蒋式勤1彭道刚2（1.同济大学控制科学与工程系，上海 200092；2.上海电力学院信息与控制技术系，上海 200090）Design and Realization of Scheme of Straight Match Track of Robot Races and Control Strategy of theStraight Line MotionChunmei Xu1,2，Ping Yang2， Jingjing Zeng1，Shiqin Jiang1，Daogang Peng2（1. Dept. of Control Science & Engineering, Tongji University, Shanghai 200092; 2. Dept. of Information and Control Technology, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090）摘要：提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。
设计了直赛道竞赛台，确定了比赛规则。
为了机器人具有快速性和走直线的能力，专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。
分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略，所设计控制策略已通过试验验证，验证结果表明新策略比旧策略优越。
关键词：能力风暴机器人机器人技术控制策略赛跑Abstract：A scheme for the straight match track races with Ability-Storm Robot is presented in t his paper. The straight contest platform of match track is designed, and the race rules and regulations are confirmed. To have the rapidness and the ability of running straight line, the robot with two wheels driven by two motors respectively is especially researched. A new control strategy is proposed after analyzing the existing control strategies, which has already been verified through the test. The result indicates that the new strategy is more superior to the old one. Key Words：Ability Storm Robot Robots technology Control strategy Race0 引言教学机器人是一个以机器人为控制对象的机电一体化的教学实验平台，其融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，是大中小学生等综合能力培养的良好平台，也是机器人学科的典型教学实验设备。
节水灌溉竞赛机器人设计
节水灌溉竞赛机器人设计*李思睿，梁家涵，史颖刚，刘利※（西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西咸阳712100）摘要：为提高竞赛机器人的节水灌溉能力，提出了一种节水灌溉竞赛机器人的设计与实现方法。
搭载OpenMV 摄像头模组的无人机，采集模拟旱情信息，通过ATK-LORA 通信模块，发送给渗灌系统和灌溉机器人，依照旱情信息进行对应灌溉。
根据竞赛要求，设计灌溉机器人的机械系统，包括机器人底盘、灌溉执行机构和自平衡机构。
采用STM32F1032ZET6为控制核心，搭建机器人的控制系统，设计控制算法，实现了节水灌溉机器人的竞赛功能。
经实地测试，旱情识别成功率为94.91%，信息传输正确率为97.69%，机器人喷灌成功率达90.74%，系统整体成功率达83.33%，验证了设计的有效性。
关键词：节水灌溉；机器人竞赛；无人机；灌溉机器人中图分类号：TP242.6文献标志码：A文章编号：1009－9492(2020)07－0105－04The Design of Water Saving Irrigation Robot Based on CompetitionLI Sirui ，LIANG Jiahan ，SHI Yinggang ，LIU Li ※（College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest A&F University,Xianyang,Shaanxi 712100,China ）Abstract:In order to improve the water-saving irrigation ability of competition robot,a design and implementation method of water-saving irrigation robot forcompetition was proposed.The UAV equipped with OpenMV camera module collects simulated drought information and sends it to infiltration irrigation system and irrigation robot through ATK-LORA communication module to conduct corresponding irrigation according to drought information.According to the competition requirements,the mechanical system of irrigation robot was designed,including robot chassis,irrigation actuator and self balancing mechanism.Using STM32F1032ZET6as the control core,the control system of the robot was built,the control algorithm was designed,and the competition function of thewater-saving irrigation robot was realized.Through field test,the success rate of drought identification was 94.91%,the accuracy rate of information transmission was 97.69%,the success rate of robot sprinkler irrigation was 90.74%,and the overall success rate of the system was 83.33%,which verifies the effectiveness of the design.Key words:water saving irrigation;robot competition;UAV;irrigation robotDOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.07.036第49卷第07期Vol.49No.07机电工程技术MECHANICAL &ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY李思睿，梁家涵，史颖刚，等.节水灌溉竞赛机器人设计［J ］.机电工程技术，2020，49（07）：105-108.基金项目：陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目（编号：XGH19023）；2019陕西高校创新创业课程建设项目（《机电一体化综合训练》）；西北农林科技大学国家级“大学生创新创业训练计划”项目（编号：201910712019）收稿日期：2020－03－020引言农业用水一直占我国总用水量的60%以上，灌溉水利用系数仅为0.53，用水效率低，但节水灌溉可节水80%以上。
智能比赛方案
智能比赛方案1. 引言智能比赛方案是一种运用人工智能技术来辅助和优化比赛管理、裁判决策以及数据分析的全新解决方案。
通过引入智能比赛方案，可以提高比赛的公平性、准确性和娱乐性，为参与者和观众带来更好的体验。
2. 智能比赛方案的核心功能智能比赛方案的核心功能包括以下几个方面：2.1 自动裁判系统传统比赛中，裁判员需要根据规则进行判断，并做出相应的决策。
然而，由于人的主观因素的存在，裁判决策不可避免地存在一定的误差。
智能比赛方案通过引入自动裁判系统，借助计算机视觉和深度学习技术，可以实时监测比赛过程中的各种情况，并根据预设的规则自动判断比赛结果，并生成裁判报告。
这不仅可以提高裁判决策的准确性，还可以加快裁判决策的速度，提升比赛的公平性。
2.2 数据分析和实时统计智能比赛方案采集比赛过程中的各种数据，如运动员的速度、力量、精密度等指标，比赛的得分情况以及比赛过程中的其他相关数据。
通过对这些数据的分析和统计，可以为教练员和参赛选手提供更加准确的反馈信息，帮助他们改进训练和比赛策略。
同时，观众也可以通过智能比赛方案得到更全面、实时的比赛统计数据，增强比赛的观赏性。
2.3 智能设备和装备智能比赛方案将智能设备和装备应用于比赛的各个环节。
例如，对于球类比赛，可以通过在球上嵌入传感器，实时追踪球的位置和运动状态，并将这些信息传输到智能比赛方案的系统中进行分析和统计。
又例如，在田径比赛中，运动员可以佩戴智能手环，用于监测心率、步数等身体指标，并通过智能比赛方案的系统进行分析和反馈。
3. 智能比赛方案的优势相比传统比赛方案，智能比赛方案具有以下几个优势：•提高比赛的公平性：智能比赛方案通过自动裁判系统的引入，减少了人为因素对比赛结果的影响，提高了比赛的公平性。
•提高比赛的准确性：智能比赛方案借助先进的技术手段，可实时、准确地对比赛过程和比赛数据进行分析和统计，提高了比赛数据的准确性。
•提升比赛的观赏性：智能比赛方案可以实现实时统计和数据回放，为观众提供更加丰富、详尽的比赛数据和回放，增强了比赛的观赏性。
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摘要： 为提高机器人在 准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力 ， 对传统 自动分拣搬 运机器 人从策略选择 、 硬件组成和外观 结构进行 了全新的设计 ， 出了一种竞赛用 自动分拣搬运机器人 的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计 的非航行 提 推测算法 ； 硬件模块化设计 ， 核心控制器采用 了国内少见的双核 形式 ， 并采用多种传感器来 满足竞赛要求 ； 通过 避障与路径 选择 的仿真调试 ， 确定 了机器人的外观结构及竞赛路径。实践检验 了设 计的有效性和先进性 ， 究结果对于提 高竞赛用机 研
ｔ ｒ ．Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｍｐ ｅ ｎａｉ ｎ ｏ ｅ ｒ ｂ ｔｆｒｔ ｅ “ ｕ ｏ ｔ ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｎ ｅ ｉ ｇ’ｃ ｎｅ ｔａ ｅ ｐ ｏ ｏ ｅ ｎ ｕ ｅ ｈ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｉ ｌｍｅ ｔｔ ｆｔ ｏ ｏ ｏ ｈ ｏ ｈ ａ ｔｍａｉ ｓ ｒ ｎ ｎ ｏ ｖ ｙ ｎ ’ ｏ ｔｓ ｒ ｒｐ ｓ ｄ ｉ ｃ ｔ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｎ ｔ ｉ ｉ ｌ ｍｅ ｔｔ ｎ，ａｎ ｎ—ｎ ｖｇ ｔ ｇ ｓ ｅ ｕ ａｉ ｎ ａｇ ｒ ｈ ｗ ｉｈ ｓ ｉ ｅ ｎ ｅ ｓｏ ｅ ｃ ｎｅ ｔｉ ａ ｈ ｓ ａ ｅ ．Ｉ ｈ ｓ ｍｐ ｅ ｎ ａｉ ｏ ｏ ａ ｉａ ｉ ｐ ｃ ｌｔ ｌｏ ｉ ｍ ｈ ｃ ｕｔ ｔ ｅ ｄ ｆ ｈ ｏ ｔｓ ｓ — ｎ ｏ ｔ ｓｈ ｔ ｄ ｐ ｅ ｎ ｈ ａｄ ａ ｅ ｏ ｈ ｏ ｏ ｉ ｉ ｉｅ ｎ ｏ ｄｆ ｒ ｎ ｄ ｌｓ Ａ ｄ ａ —ｃ ｒ ｈ ｐ ｃ ｎｒ ｌ ｒ ｈ ｃ ｓ ａ — ｏ ｔｄ ａ ｄ ｔｅ ｈ ｒ ｗ ｒ ｆ ｅ ｒｂ ｔ ｓ ｄｖ ｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｅ ｅ ｔｍｏ ｕｅ ． ｕ ｌ ｏ ｅ ｃ ｉ ｏ ｔ ｌ ，ｗ ｉ ｈ ｉ ｄ ｔ ｆ ｏｅ
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第２卷 第３ ７ 期
文章 编 号 ：０ ６—９４ （０ ０ ０ ０ ８ ０ １０ ３ ８ ２ １ ） ３— １６— ４
计
算
机
仿
真
２１年３ ０ ０ 月
一
种 竞 赛 用 机 器 人 的设 计 与 实 现
张宏彬 ， 张 亮 ， 法高 严
（ 州 工 、 职业 技 术 学 院 ， 苏 扬 州 ２ ５ ２ 扬 Ｊ 江 ２ １７）
ＺＨＡＮＧ ｎ Ｈｏ ｇ—ｂ ｎ，ＺＨＡＮＧ ｉ ｎ ｉ Ｌ ａ ｇ，ＹＡＮ ａ—ｇ ｏ Ｆ ａ
（ ａ ｇｈ ｕＰ ｌ ｅｈ ｉ Ｉｓ ｔｔ， ａ ｇ ｈ ｕＪ ｎ ｓ ２ ７， ｈｎ ） Ｙ ｎ ｚ ｏ ｏ ｔｃ ｎ ｎｔｕｅ Ｙ ｎ ｚ ｏ ｉ ｇｕ２ ５ Ｃ ｉａ ｙ ｃ ｉ ａ １ ２
器 人 的 性 能 具有 一 定 的 参 考 价值 。 关 键 词 ： 器人 ； 拣 搬 运 ； 计 ； 真 机 分 设 仿
中图分类号 ：Ｐ４ ． Ｔ ２２ ６
文献标识码 ： Ｂ
Ａ ｓｇ ｎ ｍ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔｏ ｆ ｔ ｅ Ｃｏ ｐ ｔｔｏ ｂ ｔ Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｉ ｌ ｍ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｍ ｅ ｉｉ ｎ Ｒｏ ｏ