英飞凌基于ARM内核的汽车级电机控制集成芯片

汽车芯片型号

汽车芯片型号1. 英飞凌-TC29x系列芯片英飞凌TC29x系列芯片是一种高性能、低功耗的汽车控制器芯片。

它采用了基于ARM Cortex-R芯片架构，拥有高达300MHZ的处理能力，同时还集成了一系列的外设接口，包括CAN、FlexRay、Ethernet和LIN等，以满足各种汽车控制需求。

此外，英飞凌TC29x系列芯片还具备丰富的安全特性，包括侵入检测、EMC保护和安全启动等功能，可以有效保护汽车系统的安全性和可靠性。

因此，该芯片被广泛应用于智能驾驶、电动汽车和自动驾驶等领域。

2. NXP-S32K系列芯片NXP-S32K系列芯片是一款专为汽车电子控制系统设计的高性能芯片。

它采用了ARM Cortex-M架构，具有低功耗和高效能的特点。

该芯片集成了丰富的外设接口，包括CAN、LIN、Ethernet和FlexRay等，能够满足各种汽车通信和控制需求。

此外，NXP-S32K系列芯片还具备良好的可扩展性和可靠性。

它支持多核处理器和多任务操作系统，并提供了全面的安全特性，包括安全启动、安全通信和安全存储等功能，以满足汽车系统对安全性和可靠性的要求。

3. 德州仪器-TDA系列芯片德州仪器TDA系列芯片是专为汽车娱乐系统设计的集成电路芯片。

该系列芯片集成了音频解码器、视频解码器和图像传感器等功能模块，可以实现高质量的音视频播放和图像捕捉。

德州仪器TDA系列芯片支持各种音视频格式的解码和编码，包括MPEG、MP3、WMA和AAC等。

它还具备丰富的外设接口，如I2C、SPI和UART等，以便与其他汽车控制器进行通信和数据交换。

另外，德州仪器TDA系列芯片还具备低功耗和高集成度的特点，可以满足汽车娱乐系统对性能和可靠性的要求。

以上是几款常见的汽车芯片型号介绍，它们在汽车电子系统中扮演着重要的角色，可以实现汽车各个功能模块之间的通信和控制。

随着汽车电子技术的不断发展，相信将来会有更多先进的芯片型号面世。

英飞凌MCU新手入门应用笔记中文版

新手导1. 82.163.32声明：英飞凌社区应用笔记部分资料内容来源英飞凌社区请来信告知。

本人尊重原创作者。

2012/6新手导航中文版位单片机介绍位单片机介绍位单片机介绍凌社区热心网友奉献资料整理和网络，应用笔记心得整理，内容仅供参考。

如果侵犯Infineon （MCU 新手门篇）英飞凌社区新导航笔记 Ken2012/6/3 果侵犯你的版权，新手入社区新手关于英飞凌总部位于德国纽必堡的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、移动性和安全性提供半导体和系统解决方案。

2010财年（截止到9月30日），公司实现销售额40亿欧元，在全球拥有约26,000名雇员。

英飞凌科技公司的业务遍及全球，在美国苗必达、亚太地区的新加坡和日本东京等地拥有分支机构。

英飞凌公司目前在法兰克福股票交易所（股票代码：IFX）和美国柜台交易市场（OTCQX）International Premier（股票代号：IFNNY）挂牌上市英飞凌在中国英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国市场。

自1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有1300多名员工，已经成为英飞凌亚太乃至全球业务发展的重要推动力。

英飞凌在中国建立了涵盖研发、生产、销售、市场、技术支持等在内的完整的产业链，并在销售、技术研发、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深入的合作。

☺☞Infineon XC800系列8位元MCU（8位单片机）超级耐高温150℃工业级 8位MCU XC800专为汽车应用设计XC800 150℃系列是汽车产品的理想之选，例如涡轮增压器、发动机风扇、节流阀或阀控制装置、EPS、燃料/燃油传感器以及水/机油/燃油泵等。

潜在的工业应用包括加热控制装置、锅炉系统或电机内部的电子控制系统等。

AEC-Q100是由汽车电子设备委员会（AEC）制定的可靠性压力测试标准。

测试表明，英飞凌全新推出的系列高温微控制器，经过符合AEC-Q100 Grade 0 （-40℃至150℃）标准要求的测试和认证。

Cortex-M4内核资料

M4内核资料汇总Cortex-M4处理器是由ARM专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场，高效的信号处理功能与Cortex-M处理器系列的低能耗、低成本和易于使用的优点的组合，可满足电机控制、汽车、医疗设备、工业自动化市场等应用。

本次帖子主题是围绕飞思卡尔与英飞凌的M4内核产品简介，从厂商的M4内核典型产品入手，一步步揭开M4内核神秘的面纱...一、学习笔记1、《基于Kinetis K60的Cortex-M4自学笔记》电子版飞思卡尔技术社区资深网友洋葱圈倾情奉献《Cortex-M4自学笔记》如果你也是Cortex-M4开发爱好者，如果你也是Kinetis K系列的忠实粉丝。

如果你也像洋葱圈一样充满创业激情——这本书，就是你最好的选择。

2、基于XMC4000单片机M4内核系列例程、笔记综合汇总3、基于XMC4500的M4内核使用入门资料、开发工具、笔记例程二、热点研讨1、2014年英飞凌XMC微控制器M4内核巡回研讨会资料最新发布！日前英飞凌研讨会在五大城市召开，现在奉上最新研讨会资料，赶紧下载吧！2、2014年飞思卡尔基于Kinetis和i.MX解决方案的研讨会！Designing with Freescale研讨会–基于ARM®技术的Kinetis和i.MX解决方案研讨会是由讲师指导的培训课程，支持嵌入式工程师加快创新以飞思卡尔技术开发的终端产品。

三、视频教学1、飞思卡尔ARM CortexM4Kinetis视频讲义2、【培训视频】英飞凌XMC MCU开发基础系列（DAVE3&XMC 2Go Kit）四、经典应用1、基于XMC4500的PMSM伺服控制器设计2、基于K60USB摄像头的设计。

英飞凌与ARM签订关于高级安全应用的战略性架构许可协议

得ＡＭ、Ｍ和ＡＲ７架构的使用许可。利用其自有的兼容ＡＲ架构的专用ＣＵ内核，Ｒ６ＭｖＭＭＰ结合行业许可应用最广泛的３位２ＣＵ技术优势．飞凌可满足安全市场当前及未来对基于硬件的安全应用的需求。Ｐ英
删除操作未被及时执行。使缓存空间占用率进一步提致高。则请求较高级别的删除操作。
从罔４和冈５Ｉ可以看，加填充字。在、前时｛｜添即Ｊ，
Ｅ］ＡＳＣＴ３２ｌ９ｈｏｍａｏｃｎｌｙｉｅｈｎｅ２ＮＩＮＩＳ３９ｆｒｔｎｔｈｏｏｂａｎｌＩ９ｉｅｇＦｒｃ
０
０
｛ｌ绷
。｝ｄｅ
ｉ
：０
ｅ
Ｒ吣日
ｌ口
图５仿真结果２
多ｌ半个时钟期左有后．存管理就发添加填充字的ｑＪ缓请求．在最近的帧问隙进行添加操作。以图５巾，ＬｒＶ的时钟频率略高于ＣＫ— ｏａ的时ＣＫ— ＣＬｌｃｌ钟频率，弹性缓存有波丁满的可能。了
ｐｅＳＩ㈣１稿０｛ａｒｎＩ．：ｐ（ ¨Ｉ１（ａＣ投ｆ｛）
Ｍｃｃｔｌｓｍｓｔ６ｉｏｒｌＥＩｄ１” ｍｒｎｏｒ８）ｏｅｄ９
—
协议的特性，过提高对弹性缓存的管理精度，小了数通减

XMC家族微控制器简介

ARM® Cortex™-M0
Feature Integration
2014-06-18
CopyrigΒιβλιοθήκη t © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved.
Page 5
XMC产品列表
2014-06-18
Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved.
低速电动车
2014-06-18
Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved.
Page 19
XMC4000应用举例—变频空调
支持灵活的系统构架 PFC+压缩机压缩机+风机 PFC+压缩机+风机
功率转换与电机控制的灵活结合支持多种PFC 适应PFC的高频化趋势支持复杂PWM下的精确采样
2014-06-18
Application
Copyright © Infineon Technologies AG 2014. All rights reserved.
Page 7
XMC的优势-----德国品质，高贵不贵
高实时性能
高度灵活性高集成度
XMC
众多创新外设高可靠性的设计长久的供货保证
抗干扰能力强
5V供电
专用电机控制单元
灵活的ＰＷＭ生成ＡＤＣ（双采保）内置快速比较器可以省去运放
卓越的计算性能
cycles normalized
16K字节RAM，支持复杂算法的快速实现硬件Math单元，可以实现硬件除法、三角运算

智能小车自动寻迹控制系统设计

智能小车自动寻迹控制系统设计作者：樊建强尹帅华来源：《电子技术与软件工程》2016年第01期本文以Freescale-K60DN512 P144为主控芯片，构建了智能小车自动寻迹控制系统。

论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理；其次对各个功能模块的设备选型作了说明；最后阐述了系统的软件设计以及变成软件，并列出了部分程序。

在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。

经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。

【关键词】智能小车自动循迹控制系统无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶；作为无人驾驶汽车的模型智能小车是无人车的理论基础。

智能小车是一个具有路径感知能力和辅助驾驶能力的综合体，能够在复杂的路况下沿着预定道路自动行驶。

智能小车循迹系统是基于摄像头和飞思卡尔微处理器组成，由摄像头进行采集图像信息送入处理器后分析道路参数并作相应的操纵处理。

1 系统组成智能小车的总体控制系统如图1所示。

1.1 MCU主控模块MCU的选取非常重要，即要考虑功耗，又得兼顾性能方面。

本系统选取的主控芯片是Freescale- K60DN512 P144，该芯片是摩托罗拉旗下的飞思卡尔公司出的一款ARM处理器，其中针对嵌入式应用的32位Kinetis控制器中的K60系列。

该MCU使用了cortex-M4内核，处理器主频100MHz（Up to 100 MHz ARM Cortex-M4 core with DSP instructions delivering 1.25 Dhrystone MIPS per MHz），有超频潜力（经试验最高可超频至200MHz）。

1.2 摄像头及图像采集摄像头是小车的眼睛，是道路探测的关键模块，因此选取一款合适的摄像头是提升系统稳定性的重点，经过仔细研究，在性能和功耗两方面综合考虑下选取了一款捕食者摄像头。

英飞凌的IGBT驱动芯片介绍

Page 2
EiceDRIVERTM器件型号定义
EiceDRIVER™ 6 ED 003 L 06 – F
绝缘等级 F = 功能性隔离 S = 安全隔离
电压等级 06 = 600V 12 = 1200V 17 = 1700V
驱动器类型 I = IC (无核变压器技术) L = IC (电平转换技术)
UP TO 600V
TO LOAD
Page 8
6ED003L06-F
测试负电压承受能力（电机负载）
VUZdWc
VGE
Motor
Lp
Cp
OUT
COM/VSS
-50V
Page 9
6ED003L06-F: 系统隔离要求
输入线电压
整流桥
隔离屏障
逆变器
交流直流
...................
6ED003L06-F
Page 21
Infineon‘s Latest Release
EiceDriver™ - 1ED020I12-F
Single Channel Gate Driver IC Galvanic Isolation Coreless Transformer Technology Driving IGBT/MOSFET up to 100A
- 150 °C – compact – no ageing – low power consumption – high speed, no temperature drift – 5V CMOS inputs
22EEDD用用一一个个CCLLTT实实现现上上下下桥桥臂臂的的电电位位隔隔离离，，但但其其输输入入与与输输出出之之间间未未用用CCLLTT作作电电气气隔隔离离。。 Page 20

BISS C 通讯协议在英飞凌XMC4500上的实现

BISS-C Protocol在英飞凌 XMC4500(ARM Cortex-M4内核)上的实现
孙彦超(MichaelBaker)
内容提要
BISS C Protocol背景 BISS C Protocol介绍 BISS-C Protocol在Infineon XMC4500上的实现
1.BISS C Protocol背景
图9
set date
Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved.
Page 20
计旨在减轻系统负荷(CPU负荷)，这样就允许高效的数据处理。
3 BISS-C Protocol在Infineon XMC4500上的实现
BISS-C通信协议在Infineon XMC4500上的实现方式使用SPI来实现BISS通信协议。其中SPI信号线和BISS C传感器信号线映射：
图6 SPI信号线和BISS信号线映射
通过JLink v8将驱动代码下载到XMC4500 MiniKit，用示波器观察波形，
结果如图7、图8所示。其中蓝色波形表示的是MA，黄色的波形表示的是传
感器输出SLO。为了便于和协议进行比照，将两个波形进行重叠显示。其中图8是图7放大之后的波形。由图8可以看出BISS C Protocol通讯速率为
位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工
作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式。在绝对式位置编码器中，常用的协议有:BISS、SSI、
EnDat、Hiperface、起止式异步协议。其中由于 BISS 协议的双向、同
步及开放性而受到广泛的关注。

基于xmc4800的ethercat总线伺服控制系统设计

计算机测量与控制.2020.28(4)Computer Measurement&Control#89#控制技术文章编号：1671-4598(2020)04-0089-06DOI：10.16526/ki.11—4762/tp.2020.04.019中图分类号:TP271文献标识码：A 基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计马梦意!徐建明（浙江工业大学信息工程学院，杭州310023）摘要：在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统；采用英飞凌公司ARM Cortex—M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器；设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等；利用倍福SSC -Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典；在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT—SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码；设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法；基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性％关键词：英飞凌XMC4800；EtherCAT现场总线；伺服驱动器；矢量控制Design of EtherCAT Bus Servo Control System Based on XMC4800Ma Mengyi,Xu Jianming(Co l egeofInformationEngineering Zhejiang UniversityofTechnology Hangzhou310023China) Abstract:Based on the research of real一time industrial Ethernet,a servo drive system is designed which supports the EtherCAT buscommunicationofindustrialEthernet An EtherCAT bus—type servo driver is constructed by using the Infineon XMC4800MCU with ARM Cortex一M4architecture and a integrated EtherCAT slave Controller.The circuits of the EtherCAT slave servo driver are designed includingnetworkcommunicationcircuit motordrivecircuit currentandvoltagedetectioncircuit encoderdetectioncircuit and so on.The slave protocol code and device description XML file are generated by using Beckhoff SSC_Tool software configuration,and the object dictionary suitable for the system is added according to CIA402motion control protocol.ECAT_SSC and APP contro l edbySVPWMareconfiguredonInfineonprogrammingsoftwareDavetogeneratetheunderlyingcode!Theinterruptionserv-icesubprogramofADCconversionterminationisdesigned andcontrolalgorithmsofpositionloop speedloop momentloopandcur-rentloopwiththeservodrivearepresented!Basedonprecisionba l screw module asingleaxisservoexperimentaldeviceisbuilt!The feasibility of the servo drive system of EtherCAT slave station is verified by TwinCAT software!Keywords:InfineonXMC4800；EtherCAT Fieldbus；servodriver；vectorcontrol0引言现代智能工业m自动化技术是信息社会中的关键和核心技术之一，自动化技术促进了人类文明的发展％目前,随着对伺服系统m的信息化管理需求加剧，将现场总线、实时工业以太网等技术应用于伺服系统中引起了人们的广泛关注，现代交流伺服系统已呈现开放性、网络化、小型数字化和智能化等发展趋势％因此，开展实时工业以太网通讯的伺服系统的研究具有重大的实际意义。

英飞凌 psoC4 4000 系列数据手册说明书

请注意赛普拉斯已正式并入英飞凌科技公司。

此封面页之后的文件标注有“赛普拉斯”的文件即该产品为此公司最初开发的。

请注意作为英飞凌产品组合的部分，英飞凌将继续为新的及现有客户提供该产品。

文件内容的连续性事实是英飞凌提供如下产品作为英飞凌产品组合的部分不会带来对于此文件的任何变更。

未来的变更将在恰当的时候发生，且任何变更将在历史页面记录。

订购零件编号的连续性英飞凌继续支持现有零件编号的使用。

下单时请继续使用数据表中的订购零件编号。

PSoC ® 4：PSoC 4000系列数据手册可编程片上系统（PSoC ®）概述PSoC ® 4是一个可扩展和可重配置的平台架构，是一个包含Arm ® Cortex TM -M0 CPU 的可编程嵌入式系统控制器。

通过灵活自动布线资源，它将可编程及可重新配置的模拟模块与数字模块相结合。

PSoC 4000产品系列是PSoC 4平台架构的最小成员。

该产品系列是下列三者的组合：拥有标准通信和时序外设的微控制器、具有一流性能的电容式触摸感应系统（CapSense ）以及通用模拟。

针对新应用和设计要求的方面来说，PSoC 4000产品与PSoC 4平台系列产品向上兼容。

特性32位MCU 子系统■16 MHz Arm Cortex-M0 CPU ■包含读取加速器的可达16 KB 的闪存■SRAM 容量可达2 KB可编程模拟资源■用于通用目的或电容式感应应用场合的两个电流DAC （IDAC ）■拥有内部参照的低功耗比较器■电容感应模块提供的有限ADC 功能低功耗操作：1.71 V 至5.5 V■通过中断和I 2C 地址检测唤醒的深度睡眠模式电容式感应■赛普拉斯的CapSense Sigma-Delta （CSD ）感应技术提供了一流的信噪比（SNR ）和防水性能■通过赛普拉斯提供的软件组件可以更容易地实现电容式感应设计■传感器的电容范围为5 pF 到45 pF 时，可以自动调校硬件（SmartSense™）串行通信■在深度睡眠模式下，许多主设备I 2C 模块可以进行地址匹配，并且在匹配后唤醒设备。

IC品牌大全

IC品牌大全一、概述IC（Integrated Circuit）是集成电路的简称，是一种将多个电子元器件（如晶体管、电阻、电容等）集成在一块半导体芯片上的电子器件。

IC的品牌众多，涵盖了各个领域的应用，从通信、计算机、消费电子到汽车、医疗等行业。

本文将介绍一些知名的IC品牌及其主要产品系列。

二、知名IC品牌及产品系列1. Intel（英特尔）Intel是全球率先的半导体公司之一，其产品覆盖了计算机和通信领域。

其中，Intel的主要产品系列包括：- Intel Core处理器系列：适合于个人电脑和挪移设备，提供高性能和低功耗。

- Intel Xeon处理器系列：面向服务器和工作站，具有高性能和可靠性。

- Intel Atom处理器系列：用于嵌入式系统和挪移设备，具有低功耗和高集成度。

2. Qualcomm（高通）Qualcomm是全球率先的无线通信技术公司，其产品主要应用于挪移通信和无线连接领域。

主要产品系列包括：- Snapdragon处理器系列：用于智能手机、平板电脑和物联网设备，提供高性能和低功耗。

- Qualcomm Atheros系列：提供无线网络解决方案，包括Wi-Fi和蓝牙芯片。

3. Texas Instruments（德州仪器）Texas Instruments是一家全球知名的半导体公司，其产品广泛应用于工业控制、汽车电子、通信和消费电子等领域。

主要产品系列包括：- MSP430系列：低功耗微控制器，适合于电池供电的应用。

- TMS320系列：数字信号处理器（DSP），用于音频、视频和通信等领域。

- OMAP系列：应用处理器，用于挪移设备和消费电子产品。

4. NVIDIA（英伟达）NVIDIA是全球率先的图形处理器（GPU）创造商，其产品主要用于游戏、人工智能和数据中心等领域。

主要产品系列包括：- GeForce系列：用于游戏和娱乐，提供高性能的图形处理能力。

- Tesla系列：用于数据中心和科学计算，提供高性能的并行计算能力。

英飞凌推出XMC4000工业单片机家族,将全新外设与行业标准内核完美结合

支持抖动PWM 支持1-15LSB
Page 8
CCU8 – 结构框图
双比较寄存器支持对称/非对称PWM生成
CCU8 Slice 0 Prescaler Input Selector Capture Timer Comp0 Concatenate Comp1 DT0 DT1 Output Mod. Active/Passive Service Req
4个独立的 Timer Slice 重复性结构
Slice 1
Slice 2
可以支持各种拓扑结构
Slice 3
支持多达16路内、外部信号输入，输入滤波功能
级联模式，1个CCU4可支持16-64位定时
Copyright © Infineon Technologies 2010. All rights reserved.
质量与可靠性
高性能Flash技术工作温度范围可至125°C 15年以上产品生命周期
软件工具DAVE™ 3
功能增强的新一代 DAVE™ 3 免费工具自动代码生成器，轻易上手强大的硬件面向第三方开放

XMC4500系列样品、评估套件、DAVE、第三方工具于2012年3月上市批量生产：2012年5月 XMC4400、XMC4200系列的样品将于2012年第四季度上市产品价格范围：订货量为10000件时，单价为1欧元至7欧元
IN1
IN2 PWM
降低系统成本，提高测量精度
Inverter
TRAP
CCU8
DSD_PhaseCurrent.emf
Resolver
XMC4500
PWMP PWMN CLK0
Carrier Pattern Generator synch DSD Channel 0 DSD Channel 1

Cortex系列M1、M2、M3、M4对比

Cortex—M 系列针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用(如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。

.比较Cortex—M 处理器Cortex—M 系列是适用于具有不同的成本、功耗和性能的一系列易于使用的兼容嵌入式设备（如微控制器(MCU））的理想解决方案.每个处理器都针对十分广泛的嵌入式应用范围提供最佳权衡取舍。

关于Cortex—M4与Cortex-M3的区别，：M4不是用来取代M3的,它只是多了浮点运算功能。

如果你不需要浮点DSP，M3就足够了Cortex—M 系列处理器都是二进制向上兼容的,这使得软件重用以及从一个Cortex-M 处理器无缝发展到另一个成为可能。

M Cortex-M 技术CMSISARM Cortex 微控制器软件接口标准（CMSIS）是Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。

使用 CMSIS，可以为接口外设、实时操作系统和中间件实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短新微控制器开发人员的学习过程，并缩短新产品的上市时间。

深入：嵌套矢量中断控制器（NVIC)NVIC 是 Cortex—M 处理器不可或缺的部分，它为处理器提供了卓越的中断处理能力。

Cortex-M 处理器使用一个矢量表,其中包含要为特定中断处理程序执行的函数的地址。

接受中断时，处理器会从该矢量表中提取地址。

为了减少门数并增强系统灵活性，Cortex—M 处理器使用一个基于堆栈的异常模型。

出现异常时，系统会将关键通用寄存器推送到堆栈上。

完成入栈和指令提取后,将执行中断服务例程或故障处理程序,然后自动还原寄存器以使中断的程序恢复正常执行.使用此方法，便无需编写汇编器包装器了（而这是对基于 C 语言的传统中断服务例程执行堆栈操作所必需的），从而使得应用程序的开发变得非常容易.NVIC 支持中断嵌套（入栈)，从而允许通过运用较高的优先级来较早地为某个中断提供服务.在硬件中完成对中断的响应Cortex—M 系列处理器的中断响应是从发出中断信号到执行中断服务例程的周期数。

XMC4000中文参考手册-第01章 XMC4500简介

简介1 简介XMC4500系列属于工业微控制器XMC4000家族，该系列以ARM Cortex-M4核心处理器为基础。

优化的XMC4000系列器件用于电机控制、功率变换、工业连接和检测及控制应用。

如今高效节能的嵌入式控制应用变得更加复杂，需要微处理器具有DSP（数字信号处理）特性和FPU（浮点运算单元）能力的更高性能的CPU内核，以及对集成外设的性能进行优化的解决方案。

XMC4500微控制器系列利用了英飞凌公司在微控制器设计领域数十年的经验，同时辅以可以缩短产品生产时间，提高生产效率的环境，提出了一种优化的设计方案，足以应对如今嵌入式控制应用对性能的挑战。

1.1 概述XMC4500系列器件结合了ARM Cortex-M4内核的扩展功能和性能以及功能强大的片上外设子系统和片上存储单元。

以下是XMC4500系列器件的主要特点：CPU子系统•CPU内核−高性能的32位ARM Cortex-M4 CPU−16位和32位Thumb2指令集−DSP/MAC指令−用于支持操作系统的系统定时器（SysTick）•浮点单元•储存器保护单元•嵌套向量中断控制器•两个多达12通道的通用DMA•用于内部与外部的服务请求可编程处理的事件请求单元（ERU）•用于多比特错误检测的灵活的CRC引擎（FCE）片上存储器•16KB片上启动ROM•64KB片上高速程序存储器•64KB片上高速数据存储器•32KB片上高速通信•带有4KB指令缓存的1024KB片上闪存简介通信外设•以太网MAC模块，能够容纳10/100 MB/s的传输速率•通用串行总线，USB2.0主机，全速OTG，带有集成PHY•控制器局域网接口（MultiCAN），具有三节，64个消息对象，数据速率最高可达1 MB/s 的 Full-CAN/Basic-CAN•6个通用串行接口通道（USIC），可用作通用异步收发传输器（UART），双线与四线串行外设接口（SPI），IIC, IIS 与 LIN接口•用于人机交互的LED灯和触摸感应控制器（LEDTS）•用于储存数据的SD和多媒体卡接口（SDMMC）•外部总线接口单元（EBU）启用与外部储存设备以及片外外设通信，如SRAM，SDRAM，NOR，NAND和突发模式闪存。

教你怎么选择智能汽车域控制器芯片？

教你怎么选择智能汽车域控制器芯片？1. 控制类芯片介绍自动驾驶芯片是指可实现高级别自动驾驶的 SoC 芯片。

CPU作为通用处理器，适用于处理数量适中的复杂运算。

控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。

车规级MCU示意图※资料来源：公开资料、编写单位提供汽车是MCU的一个非常重要的应用领域，据IC Insights数据，2019年全球MCU应用于汽车电子的占比约为33%。

高端车型中每辆车用到的MCU数量接近100个，从行车电脑、液晶仪表，到发动机、底盘，汽车中大大小小的组件都需要MCU进行把控。

早期，汽车中应用的主要是8位和16位MCU，但随着汽车电子化和智能化不断加强，所需要的MCU数量与质量也不断提高。

当前，32位MCU在汽车MCU中的占比已经达到了约60%，其中ARM公司的Cortex系列内核，因其成本低廉，功耗控制优异，是各汽车MCU厂商的主流选择。

汽车MCU的主要参数包括工作电压、运行主频、Flash和RAM容量、定时器模块和通道数量、ADC模块和通道数量、串行通讯接口种类和数量、输入输出I/O 口数量、工作温度、封装形式及功能安全等级等。

按CPU位数划分，汽车MCU主要可分为8位、16位和32位。

随着工艺升级，32位MCU成本不断下降，目前已经成为主流，正在逐渐替代过去由8/16位MCU 主导的应用和市场。

如果按应用领域划分，汽车MCU又可以分为车身域、动力域、底盘域、座舱域和智驾域。

其中，对于座舱域和智驾域来说，MCU需要有较高的运算能力，并具有高速的外部通讯接口，比如CAN FD和以太网，车身域同样要求有较多的外部通讯接口数量，但对MCU的算力要求相对较低，而动力域和底盘域则要求更高的工作温度和功能安全等级。

Infineon XMC1302马达控制解决方案

18 / 43
2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道具有可调增益的快速12位模数转换器 • 最多8个通道的超范围比较器（ORC） • 最多3个快速模拟比较器（ACMP） • 温度传感器（TSE） • 工业控制外设捕捉/比较单元4（CCU4）作为通用定时器捕捉/比较单元8（CCU8），用于电机控制和电源转换用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（POSIF）亮度和颜色控制单元（BCCU），用于LED颜色和调光应用 • 系统控制用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（WDT）带报警支持的实时时钟模块（RTC）系统控制单元（SCU），用于系统配置和控制伪随机数发生器（PRNG），用于快速随机数据生成 • 输入/输出线在输入模式下为三态 • 推/拉或打开排水输出模式 • 可配置焊盘滞后 • 片上调试支持支持调试功能：4个断点，2个观察点各种接口：ARM串行线调试（SWD），单引脚调试（SPD）
解决方案
新品
设计应用
业界访谈
封面
目录
打印
订阅
业界动态
Infineon XMC1302马达控制解决方案
XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员，采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。
评估板Eval_M1-1302框图包括
• 电源板连接器 • 用于位置感测的HALL接口连接器 • 编码器接口连接器 • 编码器通过GPIO启用信号 • 一个用户LED连接到GPIO
世界电子元器件 2017年第3期
14 / 43
解决方案
新品
• USIC0接口连接器 • 通过带有UART的调试微型USB连接器隔离板载调试器 • 用于驱动器监视器USB Stick V2的16针调试连接器

英飞凌 PMG1-S2 第一代供电微控制器数据表

请注意赛普拉斯已正式并入英飞凌科技公司。

此封面页之后的文件标注有“赛普拉斯”的文件即该产品为此公司最初开发的。

请注意作为英飞凌产品组合的部分，英飞凌将继续为新的及现有客户提供该产品。

文件内容的连续性事实是英飞凌提供如下产品作为英飞凌产品组合的部分不会带来对于此文件的任何变更。

未来的变更将在恰当的时候发生，且任何变更将在历史页面记录。

订购零件编号的连续性英飞凌继续支持现有零件编号的使用。

下单时请继续使用数据表中的订购零件编号。

PMG1-S2数据手册第一代供电微控制器PMG1系列概述PMG1 (第一代供电微控制器) 是一系列的高电压 USB-C 供电 (PD) 微控制器 (MCU)。

这些芯片拥有一个Arm ® Cortex ®-M0/M0+CPU 、USB-C PD 控制器以及模拟和数字外设。

PMG1适用于向/从高电压USB-C PD 端口提供/消耗电源并利用微控制器提供额外控制功能的任何嵌入式系统。

图1说明了PMG1系列的细分。

图1.PMG1系列细分*更多有关PMG1-S2的信息，请联系您所在地的带普拉斯销售办事处。

表1显示了PMG1系列中不同MCU 的性能对比。

*更多有关PMG1-S2的信息，请联系您所在地的带普拉斯销售办事处。

文档的其余部分详细介绍了有关PMG1-S2器件的内容。

表1. PMG1系列中不同MCU 的性能对比子系统或范围条目PMG1-S0PMG1-S1PMG1-S2PMG1-S3*CPU 和存储器子系统内核 ARM Cortex-M0ARM Cortex-M0ARM Cortex-M0Arm Cortex-M0+最大频率 (MHz)48484848Flash (KB)64 128128256SRAM (KB)812832供电供电端口11148-QFN 具有一个端口97-BGA 具有两个端口功能灌电流DRP DRP DRP MOSFETx 栅极驱动器1x PFET 2x PFET2x NFET 灵活的2x NFET 故障保护VBUS OVP 和UVPVBUS OVP , UVP 和OCP SCP 和RCP (仅适用于发送源配置)。

英飞凌AURIXTC3XX系列车控芯片架构介绍

英飞凌AURIXTC3XX系列车控芯片架构介绍1999年，英飞凌推出了第一代AUDO（AUtomotive unifieD processOr）系列。

基于统一的RISC/MCU/DSP处理器内核，这种32位的TriCore微控制器是一匹计算的良驹。

此后，该公司一直在发展和优化这一概念--最终形成了现在的第六代TriCore。

由于TriCore系列具有高实时性能、嵌入式安全和安保功能，它是广泛的汽车应用的理想平台。

这些应用包括动力系统的发动机管理和变速器、电动和混合动力汽车、底盘域、制动系统、电动助力转向系统、安全气囊、智能网联和驾驶辅助系统，以支持自主、清洁和互联汽车的趋势。

基于TriCore的产品还具有工业、CAV和运输领域所需的多功能性，在优化电机控制应用和信号处理方面表现出色。

英飞凌广泛的产品组合允许工程师从各种存储器、外围设备、频率、温度和封装选项中进行选择。

而这一切都具有跨时代的高度兼容性。

TriCore的成功故事随着AURIX TC2xx多核系列的推出而继续。

AURIX在一个高度可扩展的产品系列中结合了易于使用的功能安全支持、强大的性能和经过验证的未来安全解决方案。

在性能方面的下一个自然演进是AURIX TC3xx，它采用40纳米嵌入式闪存技术制造，为在恶劣的汽车环境中实现终极可靠性而设计。

和以前的AURIX一样，双前端的概念确保了持续供应。

一个广泛的生态系统可用，包括英飞凌自2005年以来一直在开发的AUTOSAR库。

此外，还提供安全软件，帮助制造商满足SIL/ASIL安全标准。

本文将简单介绍AURIX TC3xx系统架构和相关知识，欢迎大家一起学习。

1.功能安全和信息安全 SMU 和HSM在功能安全领域，SMU（Safety Monitoring Unit）和HSM （HardwareSecurity Module）是两个不同的概念和组件。

SMU（Safety MonitoringUnit）：SMU是功能安全系统中的一个模块或单元，主要用于监控系统的安全性和运行状态。

ARM前景诱人英飞凌速推首款芯片

以太网媒体访问控制）、ＵＳ．、ＣＡＮ和Ｓ／Ｂ２０Ｄ
ＭＭＣ接口，以及多达６通用串行通信通道，个其最大特点是可利用软件分别配置为ＵＡＲＴ、
ＳＩｕｄＳＩＩＰ、ＱａＰ、ＩＣ、ＩＳＬＮ，从而实现强大Ｉ或Ｉ
外展示了运行在ＡＲＭ平台上的新一代Ｗｉｄｗｓｎｏ操作系统。因ＡＲＭ处理器拥有耗电少功能强、
１位／２双指令集的特点，尤其是良好的生态备２纳秒读取时间和错码校验（６３位２ＥＣＣ）的快速
系统，仅几年的时间，ＡＲＭ就从处理器设计行
英飞凌科技（中国）有限公司总裁兼执行
董事赖群鑫在产品发布会上表示： “ Ｃ００ＸＭ４０家族将优化的外设与工业应用广泛采用的ＡＲＭ
率、内存容量、外设功能和ＩＯ数量等方面。／
通道和一个用于通信的外置总线接口。可选择的
ＸＭＣ００４０为开发具备高度软件重复利用率的可封装包括ＬＦ一４、ＬＦ一０和ＬＢＧ１０ＱＰ１４ＱＰ１０ＦＡ－０。
１同堑圈圃基础电ｌ０２８圈子２１．４
Ｃ刖
ｌ产业聚焦ＩｄｓｙＷａｃｕｔｔｈＩｎｒ
■ 一
持基于预定义软件组件（ＶＥＡｐ）的自动代ＤＡｐｓ
码生成。ＤＡｐｓ通过图形用户界面采用用ＶＥＡｐ可