徐工挖掘机液压系统结构原理ppt课件

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挖掘机液压系统分析ppt课件

挖掘机液压系统分析ppt课件
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
(1)粗实线:表示主油路,为使驱动装置运转提供的 工作油路,由于流量相对较大,所以用实线表示。
(2)虚线:控制管路和控制油道、先导油路。 (3)双点划线:部件组成,它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
(1)圆点与交叉:表示相互连接的油路; (2)交叉与小圆弧:表示相互错开的油路; (3)末尾打叉:表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1:行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗?
图1:双速阀芯切换前
图2:双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位,斜盘角 度变小,速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口,分别 通过行走和工作装置阀 芯,回路为自动怠速油 路,压力开关通断信号 传到控制器,控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除,消除则是节流阀堵塞,则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞,则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能:
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时,Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端,推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能(直线行走模式)
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时,阀芯切断pg

挖掘机液压系统PPT课件

挖掘机液压系统PPT课件
SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号: 整机质量×10(T)
型式:轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置(动臂、斗杆、铲斗)
– 回转装置(回转机构、回转平台、动力系统)
– 液压系统(双泵双回路恒功率控制系统)
– 电控系统(采用PLC控制,触摸显示屏)
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统:
1、四种功率控制模式; 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时, 在斗杆阀前端节 流提高其负荷, 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时,通过PSP压力信号 控制SP阀右移,切断斗 杆的供油,保证回转起 动,实现回转优先。 (此时斗杆由另一油泵 供油)
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
(行走时可以动其它动作)
当行走操作阀动作 时,PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭,油压上升,使 SQ阀往下移动,此 时若有其它动作时, PG左侧节流后油的 回油通道被关闭, 油压上升,使TS阀 往左移动,这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油,P1 泵给其它动作供油。

液压系统的工作原理-PPT

液压系统的工作原理-PPT
1—吸油管;
2、7—单向阀; 3—小活塞; 4—小油缸; 5—杠杆手柄;
6、10—管道; 8—大活塞; 9—大油缸; 11—截止阀; 12—油箱
1.液压传动的工作原理 液压千斤顶工作原理图 结构图 动画示意图
液压传动特点:
(1)液压传动需要用一定压力的液体来传动;
(2)传动中必须经过两次能量转换;
F q2v2 - 1v1
1)流态与雷诺数
1.流动液体的压力损失
液体流态示意 图
雷诺数:
Re ud v
影响液体流动状态的力主要是惯性力和黏性力。雷诺数
大说明惯性力起主导作用,这样的液流易出现紊流状态;雷
诺数小就说明黏性力起主导作用,这时的液流易保持层流状
态。
2)压力损失分类 局部压力损失
管道系统中的总压力损失
涡轮式流量仪剖面结构及实物图
1)理想液体
Hale Waihona Puke 3.液体动力学液体在流动过程中,要受重力、惯性力、黏性力等多种 因素的影响,其内部各处质点的运动各不相同。所以在液压 系统中,主要考虑整个液体在空间某特定点或特定区域的平 均运动情况。为了简化分析和研究的过程,将既无黏性又不 可压缩的液体称为理想液体。
2)流量和流速
管道内任一个截面的液体质量一定是相等的, 既不会增多,也不会减少。
流体流过一定截面时,流量越大,流速越高 流体流过不同截面时,在流量不变的情况下,截面越 大,流速越小。
A1v1 A2v2
4)伯努利方程
能量守恒定律
伯努利方程示意图
h1
p1
g
a1v12 2g
h2
p2
g
a2v22 2g
hw
5)动量方程
绝对压力、相对压力及真空度的关系

徐工装载机液压系统PPT课件

徐工装载机液压系统PPT课件
徐工科技股份有限公司
图1、 LW321F工作系统原理图
第1页/共11页
主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵,结 构见图2所示。 旋向:从轴端方向看,
顺时针旋转是右 旋,
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
徐工科技股份有限公司
图11、 ZL50G液压系统挂图
第9页/共11页
五、液压制动系统简介
徐工科技股份有限公司
图12、制动系统原理图
第10页/共11页
感谢您的观看!
徐工科技股份有限公司
徐工集团
第11页/共11页
图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接,以前主要是A型和D型,只有一道密封。去年, 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构,可有 效地改善结合面渗漏问题。
徐工科技股份有限公司
第3页/共11页
5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱, 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统,主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成,有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统, 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
徐工科技股份有限公司
第5页/共11页
主要元件简介: (1)转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的,只是元件 的规格、型号不同而已。

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

挖掘机液压原理基本知识课堂PPT

切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中,各执行机构启动制动频繁,负载变化大, 振动冲击多,主要执行机构要能实现复合动作,有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施,能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理,
对于“理想液体”有:
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递;
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则;
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小,改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制, 还可以对回路的压力产生一定影响,注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀,实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵,用于低压系统,如先导泵; 叶片泵,用于中压系统,小于6.3MPa; 柱塞泵,用于高压系统,造价高; 螺杆泵,工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的,原理图如下:
面积不断减小,压油口

徐工挖掘机液压系统结构原理课件

徐工挖掘机液压系统结构原理课件

执行机构
包括油缸、马达等,将液体压力能转 化为机械能,实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ,包括油位、油温、噪声 、振动等参数,确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护,包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动,通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接,实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理,通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时,活塞受到压力作用,推 动连接件实现动作;当油液进入活塞的回油腔时,活塞受到 的力减小,连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率,以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造,提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术,降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统,提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔,通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入,并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机,通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转,叶片在转子的带动下做周期性的往复运动,从而完成吸油 和压油过程。

挖掘机液压系统介绍ppt课件

挖掘机液压系统介绍ppt课件

阀原理图(31)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制(32)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图(00)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形(01)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走:直行功能, 大臂提升:2-泵流, 大臂下降:油量再生, 大臂:保持功能, 大臂:优先, 小臂收进和伸出:2-泵流, 小臂:持功能小臂收进: 油量再生, 回转:对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值

徐工液压系统介绍 PPT

徐工液压系统介绍 PPT
22
三、中挖液压系统介绍
电磁比例阀
23
三、中挖液压系统介绍
挖掘机中不 同的模式对应着 不同的电流值, 也对应着不同的 二次压力值,压 力的不同即代表 泵的功率不同。 中挖机型的正常 压力值为: L:3.8MPa左右 S:1.55MPa左右 H:0.3-1.8MPa
24
三、中挖液压系统介绍
7、直线行走
4、优先功能 (1)回转优先
当斗杆外 摆和回转同时 动作时,通过 在控制油路上 增加一个梭阀, 将操作回转时 的先导油链接 到斗杆阀芯端 部限位油缸处, 进而实现对斗 杆阀芯的限位, 来实现回转优 先的功能。
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连通回 转操纵 手柄
三、中挖液压系统介绍
连通回 转操纵 手柄
连通斗 杆外摆 限位油

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斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右 ) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
Zero

Full
PN
Zero

Full
Bypass
Bypass
10
三、中挖液压系统介绍
11
三、中挖液压系统介绍
FR—Pi2 FL—Pi1
12
三、中挖液压系统介绍
2、再生功能
斗杆内收时,由 于重力的作用,斗杆 大腔压力降低,甚至 产生负压,当接近负 压时,通过控制换向 阀芯,在回油路产生 阻尼,使液压油通过 阀芯内部由小腔直接 流入大腔,避免吸空 现象发生。
三、中挖液压系统介绍
(2)动臂优先
当动臂提 升和铲斗外摆 复合动作时, 为了提高复合 动作效率,增 加一个对铲斗 阀芯的限位, 起到动臂优先 的效果。
18
三、中挖液压系统介绍

《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件

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§3-9 爬坡能力
❖ 爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。
❖ 两种表示方法:角度 ,百分比。 爬坡角度θ,一般为35°。 tanθ=b/a,一般为70%。
❖ 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
❖ 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 ❖ 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机:
整机重量≤ 6t
小型挖掘机: 6t <整机重量≤ 13t
中型挖掘机: 13t <整机重量≤ 40t
大型挖掘机: 40t <整机重量≤ 100t
特大型挖掘机:100t <整机重量
E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙 G 轮距 H 下部行走体长度
I 轨距 J 履带板宽度 K 最小离地间隙 L 总长度
§3-7 回转速度和扭矩
❖ 回转速度:挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平均 最大速度。
❖ 标注的回转速度,既不是指起动时,也不是指制动时 的回转速度。对于一般的挖掘工况,挖掘机在0°~ 180°的范围内工作时,回转马达有加速和减速,当转 到270°~360°范围内时,回转速度达到稳定。
4. 净功率 SAE J1349;ISO 9249(net horsepower)
5. A、指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、发电机及空 气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
6. B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件,一般为风扇的情 况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)

徐工挖掘机液压系统结构原理ppt课件

徐工挖掘机液压系统结构原理ppt课件
斗杆油缸回路
双向合流 静止保持 再生
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
再生原理
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徐工挖掘机液压系统介绍
Thanks a lot !
主泵
总功率控制 负流量控制 电液功率调节
主泵控制原 寒假来临,不少的高中毕业生和大学在校生都选择去打工。准备过一个充实而有意义的寒假。但是,目前社会上寒假招工的陷阱很多 理
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徐工挖掘机液压系统介绍
双泵双回路系统基本构成
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液压系统维护 -- 油液维护
液压油的功能 品牌 粘度 杂质含量
防止异物进入 按时更换滤芯 按时更换液压油
油液运行温度 油温过高的危害
油温过高的原因 散热通风不良 环境温度偏高 零件损坏
液压控制系统组 成
齿轮泵 先导阀块 手柄和踏板阀 主阀液控机构

完整液压系统ppt课件

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01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景,选择合适的液压油种类,如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景,选择合适的液压油粘度等级,以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求,选择合适的元件类型,如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递,实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量,实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备,如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件,去除附着的杂质和积垢,保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换,确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后,对液压系统进行调试,确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修,发现并解决潜在问题,预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向,实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量,以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力,以满足不同工况下的需求。
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徐工挖掘机液压系统介绍
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徐工挖掘机液压系统介绍
双泵双回路系统基本构成
主泵
总功率控制 负流量控制 电液功率调节
主泵控制原 理
主阀 -- 全液控,双回路
斗杆阀 回转阀 左行走阀
铲斗阀 动臂阀 备用阀 右行走阀
主溢流阀两级压力控制 负流量信号输出 动臂/斗杆合流 动臂/斗杆保持 再生 回转优先 直线行驶 次级限压阀及补油阀
马达
液压控制系统组 成
齿轮泵 先导阀块 手柄和踏板阀 主阀液控机构
先导阀块
高压过滤器 限压阀 蓄能器/单向阀 操纵供油电磁阀 高/低压切换电磁阀 高/低速切换电磁阀
液压系统维护 -- 油液维护
液压油的功能 品牌 粘度 杂质含量
防止异物进入 按时更换滤芯 按时更换液压油
油液运行温度 油温过高的危害
油温过高的原因 散热通风不良 环境温度偏高 零件损坏
故障分析判断
系统故障与非系统故障 系统分析,逐次排除 替代法
液控系统
主泵
执行元件
主阀
主泵不供油
进油管阻塞 电控阀故障 液控故障 机械损坏
主泵及液控系统故障
液控系统不正常
齿轮泵压力低 限压阀故障 管道阻塞 先导电磁阀故障 手柄先导阀卡滞损坏
主阀特殊功能
动臂油缸回 路
Hale Waihona Puke 上升合流 静止保持斗杆油缸回路
双向合流 静止保持 再生
再生原理
铲斗油缸回路
回转马达回路
回转优先 制动释放控制 延时制动 补油通道
行走马达回路
制动阀 两级转速 自动变速 直行阀
直行阀原 理
直行阀作用时 P2—左右马达 P1—左右阀及左
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