无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

作者：郭炳坤， 陈水利， 吴云东， 李渭， GUO Bing-kun， CHEN Shui-li， WU Yun-dong， LI Wei

作者单位：集美大学理学院,福建厦门,361021

刊名：

集美大学学报（自然科学版）

英文刊名：Journal of Jimei University(Natural Science)

年，卷(期)：2013,18(4)

1.陈水利;李敬功;王向公模糊集理论及其应用 2005

2.CHEN SHUI-LI;YUAN FANG;WU YUN-DONG A new hybrid fuzzy clustering approach to Takagi-Sugeno fuzzy modeling

2012(18)

3.MANDANI E H Application of Fuzzy algorithm for control of simple dynamic plant 1974(12)

4.MANDANI E H;ASSILIAN S An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller 1975(01)

5.方圆;陈水利;陈国龙自适应粒子群算法的整定模糊PID控制器的参数优化[期刊论文]-集美大学学报(自然科学版) 2012(02)

6.王立新糊系统与模糊控制教程 2003

7.AHN K K;TRUONG D Q Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter[外文期刊] 2009(6)

8.PIEPMEIER J A;MCMURRAY G V;LIPKIN H Tracking amoving target with model independent visual servoing:a predictive estimation approach 1998

9.刘金琨先进PID控制MATLAB仿真 2011

10.白志刚自动调节系统解析与PID整定 2012

11.夏红;赏星耀;宋建成PID参数自整定方法综述[期刊论文]-浙江科技学院学报 2003(04)

12.王述彦;师宇;冯忠绪基于模糊HD控制器的控制方法研究[期刊论文]-机械科学与技术 2011(01)

13.ZhAN Z Y;TOMIZUKA M;ISAKA S Fuzzy gain scheduling of PID controllers 1993(05)

14.沈晔青;龚华军;熊琰自适应卡尔曼滤波在目标跟踪系统中的应用[期刊论文]-计算机仿真 2007(11)

15.白羽俊;徐晓苏;刘国燕神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究[期刊论文]-中国惯性技术学报 2003(02)

16.马静波;杨洪耕自适应卡尔曼滤波在电力系统短期负荷预测中的应用[期刊论文]-电网技术 2005(01)

17.张平;董小萌;付奎生机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制 2011

引用本文格式：郭炳坤.陈水利.吴云东.李渭.GUO Bing-kun.CHEN Shui-li.WU Yun-dong.LI Wei无人机三轴稳定云台的模糊PID控制[期刊论文]-集美大学学报（自然科学版） 2013(4)