机器人论文

合集下载

毕业论文 机器人

毕业论文 机器人

毕业论文机器人机器人:科技进步的象征与挑战随着科技的不断发展,机器人已经成为一个备受关注的话题。

它们在各个领域展现出了惊人的能力,从工业制造到医疗保健,从农业到家庭服务,机器人正逐渐改变着我们的生活。

然而,机器人的发展也带来了一系列的挑战和争议。

本文将探讨机器人在社会中的角色和影响,以及我们应该如何看待和应对这一新兴技术。

首先,机器人在工业制造领域的应用已经变得非常普遍。

自动化生产线上的机器人能够以超高的效率完成重复性任务,提高生产效率,减少人力成本。

然而,这也引发了一些担忧,人们担心机器人将会取代人类工人,导致大量的失业。

事实上,机器人确实会取代某些工作,但同时也会创造新的就业机会。

我们需要关注的是如何提高人们的技能和适应能力,以适应机器人时代的变化。

其次,机器人在医疗保健领域的应用也越来越广泛。

手术机器人可以进行精确的手术操作,减少手术风险和恢复时间。

智能助理机器人可以提供老年人的日常照料和监护,减轻家庭的负担。

然而,机器人在医疗保健领域的使用也引发了一些伦理和隐私问题。

例如,机器人是否能够代替医生的判断和决策?机器人是否能够保护患者的隐私?这些问题需要我们认真思考和解决。

此外,机器人在农业领域的应用也带来了巨大的变革。

自动化的农业机器人可以提高农作物的产量和质量,减少农药和化肥的使用,保护环境。

然而,这也引发了一些环境和社会问题。

机器人是否会导致农民的失业?机器人是否会加剧农村地区的贫富差距?我们需要制定相应的政策和措施,确保机器人的应用能够带来社会的公平和可持续发展。

最后,机器人在家庭服务领域的应用也越来越受到关注。

智能家居系统可以实现自动化的家庭管理,提供便利和安全。

但是,这也引发了一些道德和社会问题。

机器人是否会取代家庭关爱和人际交流?机器人是否会侵犯家庭成员的隐私?我们需要明确机器人在家庭中的角色和限制,确保其发挥积极的作用,而不是代替人类的责任和关怀。

综上所述,机器人作为科技进步的象征,给我们的生活带来了巨大的变化。

智能机器人议论文高二作文

智能机器人议论文高二作文

智能机器人议论文高二作文以智能机器人为话题的高中作文篇1科技发展,人工智能似乎已经超越了人类,但人工智能毕竟不是人类,它由我们编程。

可如果人类像计算机一样的思考,失去了价值观和同情心,会怎么样呢?我们之所以被称之为“人”,是因为我们有自己的思考,我们能遵守基本的道德,法则,我们具有其它动物少有的一些品质。

从小,爸爸妈妈就告诉我们,要做一个正直,善良,富有同情心的人,也的确,小时候,我们拥有敢于背着人群说真话的勇气;我们有为了真理与他人争得面红耳赤的认真与执着;我有一双纯真的眼睛和善良的内心,去发现并帮助有需要的人。

后来,我们变得更小心,更谨慎,也更易受伤,在所有事物面前,都选择权衡利弊,像计算机一样的思考:走那一步,更有力?我们每天八小时通勤,为各种“我想要的”熬红了眼睛,在计算了利弊后,我们变得冷漠麻木,不再有同情心,也不再乐于助人。

何时,我们忘记了父母的话语,忘记了那些为人最简单的品德?《黑客帝国》,一步一有些久远的电影。

电影里,大部分人都被插上了管子,他们躺在那里,任凭母体控制他们的意识,但感受到的也尽是美好,没有了现实中的痛苦。

现实中,他们可能穿得破破烂烂,困窘不堪,可幻想里,他们得到了一切现实生活中自己没有的——因为你想要什么,幻想中就有什么。

有一个人拒绝了这样的看似美好的梦,主角尼奥,剧中的反派一再逼迫诱惑他:吃下蓝色药丸,一切都将是美好的。

他最终选择了红色药丸,即使吃下后,他要承受现实中一切的苦难,但他不愿想躺在那的人一样,失去了自我的基本思考,失去了价值观的判断,就如把那恶心的黏稠物当作美味佳肴——因为母体告诉他们,这是块牛排,美味而多汁。

他在现实中痛苦挣扎,但相比那些被管子“饲养”的人,他还可以骄傲的说:我还是个真正的人。

记得当时我听到李世石被人工智能打败的消息,并没有太过震惊,毕竟人类发明计算机的初衷,便是让它来代替我们做一些我们无法达及的事情。

但这并不代表它一定会超越人类,说到底,人工智能一直都是人类思考的结晶,他没有人的同情,也没有我们的价值观,冷酷的“思考”和计算让我每每看过一些关于人工智能的科幻电影后,总有些后怕。

机器人概论论文(共5篇)

机器人概论论文(共5篇)

机器人概论论文(共5篇)第一篇:机器人概论论文论机器人摘要:简要回顾了机器人技术的发展历程,介绍了当今世界机器人技术。

并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。

关键词:机器人,机器人技术,发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。

剧情是这样的:罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场,让它去充当劳动力,以呆板的方式从事繁重的劳动。

后来,罗萨姆公司使机器人具有了感情,在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。

该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。

在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”(机器人)。

这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。

自动化技术的发展,特别是计算机的诞生,推动了现代机器人的发展。

50年代是机器人的萌芽期,其概念是“一个空间机构组成的机械臂,一个可重复编程动作的机器”。

1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,首次提出“工业机器人”的概念;1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型;1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。

60年代随着传感技术和工业自动化的发展,工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展,并被用于焊接和喷涂作业中。

70年代随着计算机和人工智能的发展,机器人进入实用化时代。

日本虽起步较晚,但结合国情,面向中小企业,采取了一系列鼓励使用机器人的措施,其机器人拥有量很快超过了美国,一举成为“机器人王国”。

80年代,机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。

工业机器人进入普及时代,开始在汽车、电子等行业得到大量使用,推动了机器人产业的发展。

为满足人们个性化的要求,工业机器人的生产趋于小批量、多品种。

90年代初期,工业机器人的生产与需求进入了高潮期:1990年世界上新装备机器人81000台,1991年新装备76 000台。

人工智能机器人的发展论文

人工智能机器人的发展论文

人工智能机器人的发展论文人工智能机器人的发展是一个跨学科的领域,它结合了计算机科学、工程学、机器人学和认知科学等多个领域的知识。

随着技术的不断进步,人工智能机器人已经从最初的概念发展成为现实世界中不可或缺的一部分。

本文将探讨人工智能机器人的发展历史、现状以及未来的发展趋势。

引言自20世纪50年代以来,人工智能(AI)的概念逐渐形成并发展。

人工智能机器人作为AI技术的一个重要分支,其发展不仅体现了技术的进步,也反映了人类对于智能机器的无限憧憬。

从最初的工业自动化到现代的智能家居、医疗辅助、教育娱乐等多个领域,人工智能机器人的应用范围日益广泛。

人工智能机器人的发展历程早期探索人工智能机器人的发展可以追溯到20世纪50年代,当时计算机科学家开始尝试模拟人类智能。

1950年,艾伦·图灵提出了图灵测试,这是衡量机器智能的一个重要标准。

随后,第一台工业机器人“Unimate”在1961年被发明,标志着机器人技术的商业化应用。

技术进步随着计算机硬件的快速发展,人工智能算法也得到了显著的改进。

20世纪80年代,专家系统开始被广泛应用于各个领域,这些系统能够模拟专家的决策过程。

90年代,随着互联网的普及,人工智能开始与大数据结合,为机器人提供了更丰富的信息来源。

当代发展21世纪初,随着机器学习和深度学习技术的突破,人工智能机器人的发展进入了一个新的阶段。

机器人不仅能够执行简单的任务,还能够进行复杂的决策和学习。

例如,自动驾驶汽车、智能客服机器人等都是这一时期的产物。

人工智能机器人的现状当前,人工智能机器人在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。

工业领域在工业制造领域,机器人被广泛用于自动化生产线,提高了生产效率和产品质量。

机器人能够执行重复性高、危险或对人类不适宜的工作。

服务业在服务业,人工智能机器人被应用于客户服务、餐饮、医疗等多个方面。

例如,服务机器人能够提供导览、咨询等服务,而医疗机器人则能够辅助医生进行手术或康复训练。

毕业论文 机器人

毕业论文 机器人

毕业论文机器人机器人,是指能根据预定程序或经过学习能力,自动地执行人类指令的智能化机械设备。

自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来,机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。

本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。

一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。

在工厂的装配、生产线、质量检验等领域,机器人已经成为必不可少的一部分。

据统计,全球每年生产出至少260万台机器人,处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。

在我国智能制造的实践中,机器人也是关键技术之一。

2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类,一类是手术机器人。

手术机器人的发展已经相当成熟,现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。

另一类是照护型机器人,通过计算机视觉和机器人技术,实现自动化护理。

3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。

机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。

二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。

它可以对特定的产品进行加工和组装,有力地提高了生产的效率和质量。

应用于汽车制造、电子制造等领域。

2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用,它们可以协助医生完成手术、进行诊断,还可以提供长期的照顾服务。

3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用,可以在地面、海洋或者空中协助作战,减少了士兵的风险,同时也提高了作战效率。

三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来,人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。

人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据,进一步改进机器人的性能和功能。

2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在,更多的是具备多个功能的机器人,极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。

3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向,例如通过机器人帮助人类进行远程手术等,有极高的应用价值。

关于机器人的论文6篇

关于机器人的论文6篇
第二:聪明透顶。那时,如果遇到难题不用
关于机器人的论文三:我发明的机器人
我的发明
我发明的机器人
我想发明一个机器人,一个老师机器人。因为我们的老师实在是太辛苦了,所以我想发明一个机器人帮助老师工作。老师把讲课的内容输入到机器人的电脑里,机器人就可以帮老师讲课了。机器人可以发出各种各样的声调,它朗读课文的声音可好听了。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文一:关于机器人的作文 机器人艾莉娜
关于机器人的作文 机器人艾莉娜
我要发明的机器人名字叫艾莉娜,她跟我一样高,身体白白的,胖胖的,摸起来像一个圆鼓鼓的气球。艾莉娜的头圆圆的,眼睛大大的,还有一张小小的嘴,最重要的是艾莉娜的声音不像其它机器人那样生硬,而是非常柔和,这样她就能和我们更加亲近了!
每天早上艾莉娜叫我起床,然后就会去做特制的营养早餐,她会做丰富多样的早餐。“啊,好香呀!”“谢谢主人夸奖,您快一点用餐吧,不然凉了吃进去对身体不好的。”吃完了早餐,艾莉娜就送我去学校。下午,艾莉娜跟平常一样接我回家。她就像保镖一样保护着我,这样我的爸爸妈妈就不用担心我的安全了。回到家之后,
她会做一个奶油小布丁,这是我最喜欢的食物,吃完布丁后,她就会督促我去写作业。“这题怎么写啊”“主人应该先算这......”看!艾莉娜正在耐心地教我呢!是等我的作业写完了,艾莉娜就会出几道刚才我不会的类似的题目考考我。晚上我睡觉时它还会讲好听的故事给我听呢!她就像我的好朋友一样陪伴着我成长。
我吃着机器人做的饭菜,感觉特别开心。没想到这些曾经只能在科幻电影里看到的场景,今天就发生在我的身边。我真是太喜爱这家机器人餐厅了!
评语:通过对机器人餐厅细致的描写,表达了作者对机器人餐厅的喜爱。结构清晰,文笔简洁流畅,引人入胜。心理描写真实,从好奇到失望,从激动到喜爱,通过作者一系列的心理变化,描绘出了机器人餐厅的特色。

工业机器人技术毕业论文范文

工业机器人技术毕业论文范文

工业机器人技术毕业论文范文现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。

下面是由店铺整理的工业机器人技术论文范文,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

关键词:工业机器人应用工业1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。

工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。

工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。

2 工业机器人的主要运用(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。

例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。

如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。

用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。

随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。

下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

机器人技术论文六篇

机器人技术论文六篇

机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动,幼儿到成人都可以是教育对象,它以多视角、多样化的教学模式,达到寓教于乐的教育目的。

机器人技术教育的内容,并不受限于传统的教学模式。

以机器人作为教学活动的载体,不仅可以使教学具有科技含量,提升同学的学习爱好,还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。

当然,在近年来的各类科技活动项目中,与机器人有关的项目不算许多,关于机器人的创新教学,还处于初级阶段。

因此,探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量,是现阶段最迫切需要解决的问题之一。

1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力,在当今社会,其价值不言而喻。

我国的传统应试教育模式已被质疑多年,每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家,但其质量参差不齐,尤其是在创新力量方面不能尽如人意。

尽管近几年始终在提倡素养教育,却仍旧无法转变现状。

因此,同学创新力量的培育至关重要。

随着机器人教育活动日益普及,它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。

机器人教育围绕同学因材施教,老师只扮演引导者的作用,传授最基本的理论学问,剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。

对于一些问题,同学必需给出自己的创新解决方案,这样可以培育同学的制造性思维力量。

2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过:“对一切来说,只有喜爱才是最好的老师,它远远赛过责任感。

”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。

由于有爱好,所以会专注,同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。

机器人技术可以提高同学的学习爱好,并转变传统的教育模式和理念,以玩带学,在消遣中、在奇怪心的驱使下,让同学主动去学习。

3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛,完成这个任务需要让同学分成组,由组内成员一同探究学习。

假如某一成员有了新发觉,大家可以一起共享、争论、协商,共同进步和学习,组与组之间进行比拼。

机器人论文6篇(最新)

机器人论文6篇(最新)

一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI,也称机器智能。

“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。

它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。

从计算机应用系统的角度出发,人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力,以延伸人们智能的科学。

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。

人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的,目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。

二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的,人工智能的发展也是如此。

人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段:第一阶段:20世纪50年代,人工智能的兴起和冷落。

人工智能概念在1956年首次提出后,相继出现了一批显著的成果,如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。

但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败,使人工智能走入了低谷。

这一阶段的特点是重视问题求解的方法,而忽视了知识的重要性。

第二阶段:60年代末到70年代,专家系统出现,使人工智能研究出现新高潮。

DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发,将人工智能引向了实用化。

并且,1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。

第三阶段:80年代,随着第五代计算机的研制,人工智能得到了飞速的发展。

机器人自动化专业论文(共5篇)

机器人自动化专业论文(共5篇)

机器人自动化专业论文(共5篇)第一篇:机器人自动化专业论文摘要:本设计是根据机器人系统与PLC控制系统的之间的逻辑控制为准则,对两者之间信号的编码组合,然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案,能够使用户程序做到可移植性,易读性,准确追踪故障点。

关键词:PLC;机器人;标准化引言随着工业技术发展,工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。

机器人多用在自动工位上,由外围设备控制用户程序启动和运行,实现自动控制,提高了工厂的生产效率,降低损耗、实现效益扩大化。

本文主要介绍着FANUC系统机器人由三菱PLC实现自动标准化控制方案。

控制系统2.1 系统结构设计本系统的结构由机器人系统和PLC控制系统组成,采用CC-Link 分散型I/O控制方案,系统结构如图1所示。

PLC完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集,HMI完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1]。

2.2 系统工作原理本系统是基于CC-Link现场总线的工业过程控制局域网,PLC对机器人的控制属于自动控制,通过PLC实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制,实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。

同时机器人程序运行过程中,PLC对机器人的特定段进行分段控制,对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护,同时PLC处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面,供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2]。

标准化程序设计3.1 标准化程序概念在自动化系统集成行业中,标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑,能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高,减少故障等。

3.2 标准化信号编码首先我们对PLC与机器人(Robot在表中简称R)之间信号进行处理[3],对工装夹具的车型及机器人的每个程序,每条路径做一些编码。

如表格1所示。

3.3 标准化程序工作流程设计在一个机器人和周围工装夹具的工作站的焊接过程中,分为两步:一是任务开始验证,在一个周期内每次程序运行,PLC都会对机器人的准备位做出判断,如果不在准备位,就会调用回到准备位的程序,让机器人回到准备位,这时准备位的验证任务关闭。

机器人工程专业论文

机器人工程专业论文

机器人工程专业论文1. 引言机器人工程是一个快速发展的领域,它涉及到机械工程、电气工程、计算机科学等多个学科的综合应用。

本论文将重点探讨机器人工程的发展历程、应用领域以及未来前景。

2. 机器人工程的发展历程机器人工程起源于20世纪20年代,最初被广泛应用于工业生产线上的重复性操作。

随着技术的不断进步,机器人的功能不断扩展,从简单的机械臂发展到可以模拟人的行为和思维的智能机器人。

近年来,机器人尤其是服务型机器人在医疗、教育、农业等领域得到了广泛应用。

3. 机器人工程的应用领域3.1 工业领域机器人在工业领域的应用越来越广泛,可以完成重复性的、危险的或高精密度的工作任务。

机器人可以提高生产效率,减少人力成本,并且在一些危险环境中代替人工操作,保障工人的安全。

3.2 医疗领域机器人在医疗领域的应用主要包括手术辅助、康复训练和医疗陪护等方面。

机器人手术可以提高手术的准确性和精度,减少手术风险;机器人康复训练可以帮助患者恢复运动功能;医疗陪护机器人可以为病患提供日常照料和陪伴。

3.3 农业领域机器人在农业领域的应用主要集中在农业机械化和农田管理方面。

例如,自动化播种机器人可以提高农作物的种植效率,农业无人机可以通过遥感技术监测农田的生长状况,帮助农民做出合理的决策。

4. 机器人工程的未来前景随着人工智能和大数据技术的发展,机器人工程的未来前景十分广阔。

未来的机器人将更加智能化、个性化和人性化。

机器人将能够更好地理解和与人类进行交流,帮助人类解决更复杂的问题。

例如,智能家居机器人将能够根据人类的习惯和需求,自动调节室内的温度、光线等环境参数;智能医疗机器人将能够提供更精准的诊断和治疗方案。

5. 结论机器人工程是一个多学科交叉的领域,其应用领域广泛,未来发展前景看好。

通过不断创新和技术的突破,机器人将为人类带来更多的便利和实惠,推动社会的进步和发展。

需要进一步加强对机器人工程的研究和发展,培养更多的专业人才,从而推动机器人工程的更快发展。

机器人毕业论文

机器人毕业论文

机器人毕业论文机器人毕业论文摘要机器人技术的快速发展已经深刻地影响着我们的生活和工作。

本文将探讨机器人在教育领域的应用,并分析其对教育方式和学习效果的影响。

通过对相关研究和实践案例的综合分析,我们发现机器人在教育中具有潜在的优势,可以提供个性化教学、激发学生的兴趣和创造力,并提高学习效果。

然而,机器人教育也面临一些挑战,如隐私保护和技术限制。

因此,我们需要在推广机器人教育的同时,加强对其潜在风险的认识和管理。

引言机器人技术的快速发展已经改变了我们的生活方式。

从工业生产到日常生活,机器人已经成为我们的得力助手。

然而,机器人不仅仅是一种工具,它们也逐渐进入了教育领域。

机器人教育被认为是一种创新的教学方式,可以提供更丰富多样的学习体验。

本文将探讨机器人在教育中的应用,并分析其对教育方式和学习效果的影响。

机器人教育的优势1. 个性化教学传统教育往往采用一刀切的方式,忽视了每个学生的个性和差异。

而机器人教育可以根据学生的不同需求和特点,提供个性化的学习内容和方式。

通过与机器人的互动,学生可以获得针对自己的学习计划和反馈,从而更好地发展自己的潜力。

2. 激发学生的兴趣和创造力机器人教育可以通过实践和探索的方式激发学生的兴趣和创造力。

通过与机器人的合作,学生可以亲身参与到解决问题的过程中,培养解决问题的能力和创新思维。

这种亲身经历可以激发学生的学习兴趣,提高他们的学习动力。

3. 提高学习效果研究表明,机器人教育可以提高学习效果。

机器人可以提供更直观、生动的学习材料,帮助学生更好地理解和掌握知识。

此外,机器人还可以根据学生的学习情况和进展,及时调整教学策略,提供个性化的辅导和指导,从而提高学习效果。

机器人教育的挑战1. 隐私保护机器人教育需要收集学生的个人信息和学习数据,以提供个性化的教学和评估。

然而,这也引发了隐私保护的问题。

学校和教育机构需要制定严格的隐私政策,确保学生的个人信息不被滥用或泄露。

2. 技术限制目前的机器人技术还存在一些限制,如语音识别的准确性、情感识别的精确度等。

机器人智能科技论文3000字

机器人智能科技论文3000字

机器人智能科技论文3000字近年来,随着国家科技的不断发展,机器人也得到了突破性的发展。

下面是小编为大家精心推荐的机器人科技论文3000字,希望能够对您有所帮助。

机器人科技论文3000字篇一《试论开放式机器人智体》摘要:针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作,普遍只能采用离线、静态方式进行的问题,将“软件人”引入机器人平台中,搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构,并重点对宿主“软件人”进行了研究。

首先,构造了宿主“软件人”的体系结构;然后,提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型,并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现,对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后,句子不通顺,前面说平台,后面是系统,将平台和系统合一吗请核实描述,此句中的机器人平台改为机器人系统。

将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平台中的“软件人”系统进行合一,经测试,机器人功能的在线、动态更替取得成功,什么意义,且此句过于抒情,摘要应简洁明了将”引入宿主‘软件人’的意义得以实现“这句去掉。

同时也验证了对宿主“软件人”设计、实现方法的正确性和可行性。

关键词:机器人;宿主“软件人”; 知行模型;“软件人”系统;合一系统0 引言目前,机器人控制结构的开放化、模块化[1],机器人控制器的标准化、网络化以及PC(Personal Computer)化已成为机器人领域的研究热点。

实际上,早在20世纪90年代初开始,美国三大汽车制造公司就已联合发表了它们对未来开放式模块化控制器的需求白皮书,提出了“开放式、模块化体系结构控制器(Open Modular Architecture Controllers,OMAC)”的概念,并于1997年成立了OMAC用户组织[2]。

欧洲共同体的22家控制器开发商、机床生产商、控制系统集成商和科研机构于1990年联合发起“自动化系统中开放式体系结构(Open System Architecture for Controls within Automation System,OSACA)的研究和开发”的倡议[3]。

机器人控制技术论文

机器人控制技术论文

机器人控制技术论文引言在现代工业领域和日常生活中,机器人越来越被广泛应用。

机器人控制技术作为机器人研究的重要分支,对于实现机器人的自主行动和高效工作起着关键作用。

本论文将介绍机器人控制技术在不同领域的应用和发展,并深入探讨其中的关键技术。

机器人控制技术的背景机器人控制技术是指通过计算机程序和传感器反馈实现对机器人运动和行为的控制。

它主要涉及到几个方面:感知、决策和执行。

感知是指机器人通过传感器获取环境信息,包括位置、速度、距离等等。

决策是指机器人根据感知信息和预设的任务目标来制定行动计划。

执行是指机器人根据计划执行动作,包括移动、抓取、操作等。

现代机器人控制技术主要基于传感器和计算机技术的发展。

随着计算机性能的提高和传感器技术的进步,机器人能够更加智能地感知环境、高效地决策和执行任务。

机器人控制技术的应用领域工业制造在工业制造领域,机器人控制技术被广泛应用。

机器人可以代替人类完成一些重复性、危险或高精度的工作。

通过精确控制机器人的运动和动作,可以大大提高生产效率和产品质量。

例如,汽车制造业中的焊接、喷涂等工艺可以由机器人来完成,从而提高生产效率和减少工人的劳动强度。

医疗领域机器人在医疗领域的应用也日益增多。

机器人可以在手术过程中提供精确的定位和操作,减少手术风险和恢复时间。

例如,机器人外科手术系统可以通过高精度的控制实现微创手术,减少手术切口的大小和手术风险。

农业领域机器人在农业领域的应用也具有巨大潜力。

机器人可以自动进行种植、喷洒、收割等农业操作,提高农业生产效率和资源利用效率。

同时,机器人还可以根据农田的实时需求来调整农药和肥料的使用,减少对环境的污染。

家庭服务随着智能家居的发展,机器人在家庭服务领域也发挥着重要作用。

机器人可以负责家庭清洁、照料老人和儿童等工作,提供更多的便利和舒适。

通过控制机器人的行动和交互,人们可以更加智能地管理家庭生活。

机器人控制技术的关键技术运动规划运动规划是机器人控制技术中的关键环节之一。

机器人概论论文范文

机器人概论论文范文

机器人概论论文范文摘要机器人是一种具有自主控制能力、运动控制能力、感知控制能力和决策控制能力的机械系统。

机器人技术在很多领域有着广泛的应用,如飞行机器人、潜水机器人、地面机器人、机器人等。

本文首先介绍了机器人的发展历史和现状;其次简要的介绍了主要机器人的分类以及其应用领域;最后,本文对未来机器人技术的发展前景予以展望,指出机器人在智能制造、家庭服务等领域的广阔前景。

关键词:机器人;发展历史;分类;应用AbstractRobots are mechanical systems with autonomous control ability, motion control ability, perception control ability and decision control ability. Robot technology has been widely used in many fields such as flying robots, diving robots, ground robots, search robots, etc. This paper first introduces the development history and current situation of robots; secondly,it briefly introduces the classification and application fields of the main robots; Finally, this paper looks forward to the development prospects of future robot technology, indicating the broad prospects of robots in intelligent manufacturing, home service and so on.。

人工智能机器人论文

人工智能机器人论文

人工智能机器人论文人工智能机器人论文7篇无论是身处学校还是步入社会,大家都接触过论文吧,论文可以推广经验,交流认识。

写起论文来就毫无头绪?下面是小编收集整理的人工智能机器人论文,仅供参考,大家一起来看看吧。

人工智能机器人论文1智能处理工具通常处理的问题是不确定的,非结构的,没有固定算法的,处理的过程是推理控制的过程,最终得到的结果常常是不太确定的,可能是正确的,可能能是不正确。

自然语音理解主要是研究如何使计算机能够理解和生或自然语音的技术,自然语音理解过程可以分为三个层次:词法分析,句法分析和语义分析,由于自然语音是丰富多彩的,所以,自然语音理解也是相当困难的,从话动中,我们可以发现目前水平的自然语音理解能力的一些不足。

广播、电视和网络通过电波、数字线路进行传播,发布的速度快,报纸需要排版印刷,速度慢了一步。

杂志、书籍、电影更慢。

发布速度快的工具,在发布新闻方面占有很大的优势;发布速度慢的工具,则多用来发布需要思考和研究的材料,如发布各种社会科学和自然科学的研究成果,常采用杂志与书籍的形式。

在信息社会中,利用网络进行进行网络进行交流已经越来越快受到人们的重视,因为网络给人们提供了广阔的空间,缩短了人与人之间的距离。

在一定的时间内,我们可以聚集不同地方、不同年龄、不同学历、不同阶层的人们进行交流和探讨,使人们的视野更加广阔,了解到信息更为全面,得到的经验更加丰富,因此,随着信息技术的进一步发展和社会的进步,相信会有更多的人利用网络这种媒介进行交流和学习,但是我们也应该看到,网络上也存在各种各样的问题,如有些人在网上发布一些不良的信息,设置各种信息陷阱。

对比我们应该分辨是非,明察秋毫,劫为存真,让因特网成为我们学习交流的好地方。

智能接口技术是研究如何使人们能够方使自然地与计算机交流,为了实现这目标,要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表达方法的研究,因此,智能接口技术已经取得显著成果,文字识别、语言识别、语音合成、图像机器翻译以及自然语言理解等技术已经实用化。

工业机器人毕业论文

工业机器人毕业论文

工业机器人毕业论文论文题目:“工业机器人对生产制造的影响及展望”摘要:本论文从工业机器人的发展历程、工业机器人的分类、工业机器人在生产制造中的应用现状与影响等方面进行了详细阐述,并对未来工业机器人的发展趋势进行了展望。

关键词:工业机器人、生产制造、影响、展望一、引言工业机器人是一种能代替人类完成某些惯常性劳动的机器人。

它首先出现于20世纪60年代,经过近60年的发展,工业机器人已经成为现代工业制造中不可或缺的一部分。

使用工业机器人不仅可以提高生产效率和质量,还能保障劳动者的安全和保障环境的温和性。

因此,在当前生产制造领域,工业机器人被广泛应用。

二、工业机器人的发展历程20世纪60年代,工业机器人第一次出现在生产制造的工作中,这一时期的机器人体积较大,动作比较单一,且机器人工作的精度和可靠性都不高。

到了70年代,工业机器人开始进入瓶颈期,如果不进行技术的提升就难以发展下去。

随着计算机技术的不断发展,工业机器人逐步实现了自我控制和自动化生产,也为工业机器人的进一步发展奠定了基础。

90年代,随着机械、电子、计算机科学等多领域技术的融合,工业机器人迎来了飞速发展的时期,出现了各种不同形态的工业机器人。

21世纪以来,随着工业4.0和人工智能等新兴技术的出现,工业机器人的发展进入了全新的时代。

三、工业机器人的分类按照不同的分类标准,工业机器人可以分为以下几种类型:1.根据结构形式分为:立式、平行、关节、梭形和柔性等。

2.根据控制方式分为:手控、数控和自动化等。

3.根据功能特点分为:搬运、组装、垂直放置、输送和焊接等。

四、工业机器人在生产制造中的应用现状与影响1.提高生产效率和质量使用工业机器人可以大大降低人力成本,同时可以提高生产效率和质量。

在生产流水线中,机器人可以连续工作24小时,不仅保障了生产的持续性和稳定性,而且可以保证产品的一致性和精度。

2.改善工作环境和保障员工安全在传统的生产制造中,常常存在一些特别危险或高温、高压、高粉尘等不良生产环境。

关于机器人的科技技术基础论文

关于机器人的科技技术基础论文

关于机器人的科技技术基础论文推荐文章机器人智能科技论文3000字热度:初三智能机器人科技论文2000字热度:初三机器人科学论文2000字热度:2017年党员个人的年终总结热度:入党申请书本人的基本情况怎么写热度:随着科技的进步,智能机器人的性能不断地完善,因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。

这是店铺为大家整理的关于机器人的科技论文,供大家参考!机器人的科技论文篇一:《浅谈智能移动机器人》摘要:随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。

介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术,提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构,并简单阐述了其工作原理。

在对智能机器人有一定了解的基础上,论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。

关键词:智能移动机器人越障避障伸展收缩1 引言上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。

在工业机器人问世50多年后的今天,机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。

由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。

智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。

2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景,使得世界各国非常关注它的发展。

其共同的五大系统组成要素为:(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架,机器人所有的模块都依靠其支撑,机械机构单元的结构,性能,强度直接影响着整个机器人的稳定性。

随着科技发展和新型材料的研制开发,使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高,机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效,更加轻便美观,更加环保节能,更加安全可靠等方向发展。

(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。

(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官,机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集,然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号,输入到控制单元进行数据处理。

工业机器人的发展现状及趋势论文

工业机器人的发展现状及趋势论文

工业机器人的发展现状及趋势论文引言工业机器人是指用于代替或辅助人类完成生产线工作的机器人。

自20世纪60年代问世以来,工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分。

随着科技的不断进步和人工智能的发展,工业机器人行业也在不断演进和进步。

本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的趋势。

发展现状技术进步工业机器人的发展离不开科技的进步。

近年来,人工智能、机器视觉和机器学习等技术的飞速发展,为工业机器人带来了许多新的应用和功能。

现代工业机器人不仅能够完成简单的重复性工作,还能够学习和适应环境的变化,具备更高的灵活性和智能化。

应用领域扩展工业机器人的应用领域也在不断扩展。

最初,工业机器人主要应用于汽车制造业,用于完成装配和焊接等重复性工作。

但随着技术的进步和应用的推广,工业机器人已经涉足到电子、食品、医药等不同领域。

例如,在电子制造业中,工业机器人可用于半导体芯片的组装和测试;在食品行业,工业机器人可以实现食品包装和质检;在医药领域,工业机器人可以辅助手术和药物研发等工作。

人机协作人机协作是工业机器人发展的一个重要趋势。

传统的工业机器人通常需要独立工作,与人类操作员分开。

然而,随着人工智能和机器学习技术的发展,工业机器人可以与人类操作员进行合作和交互。

这种人机协作的模式可以提高生产效率和灵活性,同时也减少了工作中的安全风险。

发展趋势灵活性和适应性未来的工业机器人将具备更高的灵活性和适应性。

传统的工业机器人通常是针对特定任务而设计的,难以适应环境的变化和需求的变化。

然而,未来的工业机器人将具备更强的学习能力和自适应能力,能够根据实际情况做出智能决策并调整工作模式。

智能化和自主化随着人工智能技术的发展,工业机器人将变得更加智能化和自主化。

未来的工业机器人将能够学习和适应新的工作场景,能够独立做出决策并解决问题。

同时,人工智能技术还可以帮助工业机器人进行自主学习和优化,提高工作效率和品质。

数据驱动和分析数据驱动和分析是未来工业机器人发展的重要方向。

机器人论文1000字3篇

机器人论文1000字3篇

机器人论文1000字3篇【篇1】机器人论文1000字随着互联网和人工智能的大为发展,计算机逐渐渗透进了我们的生活。

从普通的扫地机器人,到接二连三大败世界顶尖围棋大师的阿尔法狗,人们不禁要问:人工智能逐渐人格化的同时,是否会危及人的存在而苹果公司总裁库克却与之不同,他更担心的是人像计算机一样思考,缺乏了深入阅读,真诚沟通,感性思考,失去了原有的价值观而如行尸走肉般罔顾后果。

在信息大爆炸的当今,无数信息每时每刻充斥着我们的眼球,令我们目不暇接。

而一条条信息从我们眼中掠过时,我们能够真正理解、记住的又有多少终是一眼即过,与我何与也。

我们无暇思考,成为了信息接收器,而思想也被接受到的信息的牢笼所禁锢,失去自我;不再有新的创意,墨守成规不思进取,不断倒退,不断颓废。

当人不再深入阅读,失去精神食粮,不再感性思考,放弃创新,失去灵魂而空剩躯壳时,人的意义,何在人,因思考而伟大!网络暴力往往就源于人们不思考而被表面信息所误导,只观其表而不究其里,往往随波逐流、人云亦云,从而失去了自身的价值判断。

不久前研发出的诗歌机器人,在文学界掀起轩然大波。

短短几分钟,诗歌机器人就能写出一首像样的新诗,让人大为惊异。

但究其深层内涵,那些由各类华丽辞藻拼凑而成的诗句,缺乏了时代性、缺少了真情实感,多为千篇一律的格调。

但人类不同,有徐志摩的浪漫爱情,有臧克家的人生哲言,有卞之琳亲切智慧。

但若有一天,人类像计算机一样思考,文学焉存文化焉存张爱玲市井小民般的絮叨,余光中字里行间的精巧瑰丽,杨绛在文革中过尽千帆,尝遍冷暖后的反思自我、观省时代,机器焉有柳永尽一生怀才不遇,在宦游、淹留、思归中纠结,沉沉暮霭,笼罩着千年后那些漂泊凝愁的心灵;苏轼一肚子不合时宜,在黄州、密州、儋州间转徙,赤壁一苇,承载了天地间多少追求自由的灵魂。

没有大时代背景,没有历经时代烙印后的深入思考,千万个人工智能也难出席大家。

他们感性而真挚,不似人工智能的麻木与冷漠,而笔墨中一切的真情实感,就是人与计算机的区别。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机器人技术基础课程论文
单片机在机器人控制系统中的应用
学院:机械电气工程学院
班级:
姓名:
学号:
单片机在机器人控制系统中的应用
摘要:本文主要以机器人控制系统为切入点,介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识,又引出单片机与智能机器人的关系,并简单介绍了基于单片机控制的智能机器人,并说明了单片机与主要电路模版之间的连接,又以智能避障机器人和图书馆自动存取机器人为例,进行说明。

关键词:控制系统中心控制器单片机机器人视觉模块步伐校正模块
0前言
在这个学期我们学习了机器人技术基础这门课程,了解到了很多先进的技术,我对机器人的控制系统产生了很大的兴趣。

同时,在这个学期,我们学习了单片机这门课程,在学习过程中,了解到单片机在机器人控制领域中应用很广泛,因此,我想更加深入的研究学习。

从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50多年了,在这短短的几年里,伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步,机器人的发展已经历了3代:(1)可编程的示教再现型机器人;(2)基于传感器控制具有一定自主能力的机器人;(3)智能机器人[1].作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一.它从一定程度上影响着机器人的发展[2].而在机器人发展的过程中,机器人的控制系统是极其重要的。

1.机器人的控制系统
1.1控制系统
对于一个典型的机器人控制系统,主要组成部分有中心控制器、驱动电路、执行机构、信号处理电路、传感器、输入输出等。

对于机器人来说,中心控制器就像人的大脑一样,不仅要通过外围电路控制执行机构完成相关动作,还要根据传感器的输入信息判断机器人的工作状态,有着极其重要的功能。

1.2中心控制器的种类
中心控制器可以大致包括5种。

单片机,嵌入式工业控制模块,DSP(数字信号处理器),专用运动控制卡,基于PC的运动控制卡。

单片机作为中心控制器时,其结构简单,经济性好,常用于一些简单结构机器人的控制。

2.单片机概述
单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。

从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备[3]。

3. 单片机与智能机器人
单片机机器人传感器执行机构单片机以其功能强、体积小、可靠性高、价格便宜的特点,广泛应用于智能仪器仪表、电子玩具、家用电器和智能机器人中。

机器人自二十世纪60年代问世以来历经50多年的潜心研究,有了飞跃的发展。

早期的
机器人不具备感觉装置,只是依靠人们给予的程序,重复进行各种操作,故也称它们为机械手;第二代机器人具有简单的传感器反馈信息,能对自身的实际位置、方向、速度等进行侧量,从而由这些反馈信息在事先编好的程序指导下对操作过程进行调整,以达到预先设计的目标;第三代机器人是能感知外界环境与对象,并具有对复杂信息进行准确处理,对自身行为做出自主决策能力的智能机器人。

它能识别景物,有触觉、视觉、力觉、听觉和味觉;能实现搜索、追踪、辩色识图等多种仿生动作;具有专家知识、语音功能和自学能力。

因此,智能机器人已经应用于科学探索、工业制造、农业生产、军事行动、医疗卫生以及生活服务等各行各业,我们用机器人去完成那些危险性高的、环境恶劣有害健康的、繁重的或精确的、总之人们难以胜任的工作[6]。

人们对机器人的可靠性以及人性化智能化的要求在逐渐的提升,而对于机器人自动控制技术的核心则是单片机技术。

3.1基于单片机控制的智能机器人
在智能机器人的系统结构中,其中由两个单片机组成,分别是MCU1以及MCU2,前者是控制单片机的整个系统,而后者则是控制液晶屏的工作,在两个单片机之间主要是利用I/O 进行通讯连接,以此来促进各个部位功能的整体协调工作。

3.2 单片机与主要电路模版之间的连接
3.2.1视觉模块
对于机器人的视觉模块来说,就是所谓的导航系统,在机器人进行工作时,其中主要是利用传感器来检测机器人所在位置,并且对位置信号进行调整,将其放大后进行A/D转换,将其输入到单片机,单片机对输入的信号进行过滤以及计算,之后输出计算之后的调频信号,以此来通过频率对电机转速进行控制,使机器人进行移动二主要是在系统中装有相应的传感器,并且经过单片机的自我判断来控制前方的障碍物,进行相应的调整,并且以此来模拟人类的行为。

3.2.2步伐校正模块
机器人的移动主要是由两个电机进行动力支持,因此在进行移动的过程中一定要保证两个电机的转速相同,否则将会导致机器人步伐混乱。

在机器人系统中主要是由光藕来完成,光藕主要是安装在机器人腿部挡片中,机器人在进行行动时,若是单片机接收信号状态不一致,那么说明移动步伐正常,若是信号状态相同,那么则是说明机器人步伐混乱。

那么单片机将会发出相应的控制命令,对机器人进行校正,以此来进行机器人的正常移动[4]。

4.应用实例
智能避障机器人的硬件设计包括了上位机接口模块、电源管理模块、红外探测模块、超声波检测模块、传感器舵机驱动模块,电机驱动模块、以及电机舵机驱动模块等电路组成。

其中,红外探测模块由红外发射电路和红外接收电路组成;传感器舵机驱动模块主要驱动舵机带动红外传感器和超声波传感器一起转动;电机驱动模块主要通过单片机发来的PWM波改变直流电动机的转速,以此来控制机器人行进的速度;电机舵机驱动模块可以通过调整舵机的角度来达到改变机器人行进方向的目的[5]。

目前,找书难,上架难,移架难等问题是图书馆管理面临的主要问题"主要的解决途径是图书馆自动存取技术,就目前的发展水平来看,图书馆自动存取技术中“移动机器人+机械手”的组合系统成本低,灵活性好。

其控制系统中,Arduino是一个开源的单片机电子设
计平台,其作为集成开发环境的最大特点就是简单易用。

Arduino 控制板根据检测到的红外信号,输出具有制定控制策略的PWM信号,调节直流电机的转速和电机的旋转方向,最终实现控制小车的运动轨迹。

取货部分设计采用闭环系统控制,闭环部分采用光电编码盘,连续发光的光电管不停地通过格栅,所以光电管接收端就能接收到和格栅通过频率相同的光信号,通过光敏三极管的转化转为变化的电信号,从而测出取货小车移动的速度与距离[7]。

5.总结
人工智能是解决机器人规划的重要技术,机器人知识库使机器人有可能完成感知与动作相结合的高智能操作。

[6]人类社会需要机器人,机器人作为我们的未来伙伴,将给人类带来新的技术革命、高科技成果和更加文明进步的社会。

觉得时间太匆匆,学到的东西不够多,机器人课程已经结束了,觉得老师把我们引入了一个新奇的领域,还意犹未尽,却已说再见了。

这门课程让我对机器人有了简单的了解,不管以后是否从事这方面的工作,毕竟,它会影响我们未来的生活,觉得老师讲课也很好。

但是,对于老师让我们上课讲PPT的问题,这样虽然能让我们学到不少东西,但我觉得其实不好,其实一组也就大概两个人在忙活。

还有,我希望老师在课堂上能更多地让我们参与进来。

上课时我们回答问题和发言的机会比较少。

最后,我觉得我在这门课上学到很多知识,开阔了思维,拓宽了自己的眼界,非常感谢老师!
参考文献
[1]王树国,战强,陈在礼. 智能机器人的现状及未来[J]. 机器人技术与应用,1998,01:4-7.
[2]范永,谭民. 机器人控制器的现状及展望[J]. 机器人,1999,01:76-81.
[3]张毅刚,彭喜元,彭宇编著. 单片机原理及应用[M]北京:高等教育出版社,2010.5
[4]吕国策. 对单片机的控制系统在智能机器人中的应用研究[J]. 电子制作,2015,04:56.
[5]王立鹏.基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计[J].电子技术与软件工程,2014,23:259.
[6]李维谦,吴耀彬. 单片机在智能机器人中的应用[J]. 福建电脑,2002,09:50-51.
[7]王滨,韩丹,李思远,夏建邦,关心同,殷彤,白家振,王立新,郑元松. 基于单片机控制的图书馆机器人的开发[J]. 机械工程师,2015,02:141-143.
[8]周浩,沙志豪,王陈晨,张洪,蒲秋梅. 基于单片机智能取物机器人的设计[J]. 计算机光盘软件与应用,2015,02:279+281.
[9]陈海洋,李东京.基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计[J].科技风,2014,20:99.
[10]申江江,齐银鹏,陈方超,陈毓,梁浩.基于单片机的多功能智能小车机器人[J].电子设计工程,2014,23:111-113.。

相关文档
最新文档