车辆工程毕业设计8车载起重机设计毕业设计说明书
汽车起重机说明书【范本模板】
QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
车辆工程专业毕业设计、课程设计（说明书）规范
车辆工程专业毕业设计、课程设计（说明书）规范车辆工程专业课程设计、毕业设计（论文）规范一、设计说明书（论文）的结构及要求设计说明书（论文）包括：封面、中文摘要、英文摘要、关键词、目录、正文、致谢、参考文献及附录八部分。
1、封面按统一格式完成或由学校统一印制，按要求填写。
题目一般不超过25个字，要简练准确，可分二行书写。
2、中（英）文摘要及关键词中文摘要在前，“摘要”字样位置居中，字数应在400字左右；关键词一般3至5个，以显著字符另起一行，排在摘要正文部分左下方。
英文摘要与中文摘要内容要一致。
3、目录按三级标题编写，要求层次清晰，且要与正文标题一致，主要包括绪论、正文主要层次标题、结论、致谢、参考文献、附录等。
4、正文正文包括绪论（或前言、概述等）、主体、结论。
工科论文要求符合科技论文格式，正文要标明章节，图表和公式要按章编号，公式应另起一行书写，并按章编号。
（1）绪论：简要说明工作的目的、意义、范围、研究设想、方法、选题依据等，应当言简意赅，不要与摘要雷同。
（2）主体：主体是设计说明书（论文）的核心部份，课程设计说明书应在6000字以上，毕业设计说明书（论文）字数应在10000-12000字，包括：设计（实验）方案的论证，设计（实验）方法手段与结果，仪器设备，原始材料，计算方法，编程原理，数据处理，设计（论文）说明与依据，加工整理和图表，形成论点和导出的结论等。
（3）结论：设计（论文）的结论应当准确、完整、明确精炼。
但也可在结论或讨论中提出建议、设想和尚待解决问题等。
5、致谢该部分要简单地表述作者在结束设计（论文）后的一些收获和感想，并向在设计（论文）工作过程中给予自己指导和帮助的老师及同学表示感谢。
6、参考文献必须是学生本人真正阅读过的图书或者科技论文，内容要与设计（论文）工作直接相关。
参考文献要按照引用的顺序列出。
文献是期刊时，书写格式为：作者，文章题目，期刊名，年份，卷号，期数，引用内容所在页码；文献是图书时，书写格式为：作者，书名，出版单位，年月，论文在刊物中页码。
毕业设计说明书草稿
第一章 绪 论起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，适用于机械加工、金属结构、修理、装配等车间或仓库、料场起吊和水平搬运各类零部件、机械产品等物品。
起重机的应用和发展趋势起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量50t ，跨度31.5m ，起升设计主钩16m ，副钩18m ，起升速度8～20m/min ，取min /10m Vq =,小车运行速度10～40m/min,取min /40m Vxc =，大车运行速度30～100m/min ，取mi n /85m Vdc =，大车运行传动方式为分别传动；桥架是主梁型式，为箱形梁，小车初步估计重量6t ，起重机的重量36.4t （包括大车运行机构、主梁、端梁、司机操纵室、电气设备等），工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计主梁跨度31.5m ，是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱开截面的实体板梁结构，上、下盖板厚度为18mm,主梁横截面腹板的厚度为8mm ，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面布置尺寸，走台一般做成等宽的平直的悬臂方式，而为了减轻结构的重量，本设计将跨度中部的走台宽度缩小，即外边向里凹折；主梁跨度中部高度H=L/18,主梁和端梁采用高强度螺栓连接，即主梁端面与端梁侧面连接，主梁和端梁连接处的高度取H H )6.0~4.0(0=,腹板的稳定性由横向加劲板和纵向加劲条或角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁盖板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，在加工和装配时采用预制上拱。
大车运行机构的设计大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行。
大车运行机构传动方案，基本分为两类，分别传动和集中传动，而桥式起重机常用的跨度（10.5～32m ）范围均可采用分别传动，故本设计采用分别传动的方案。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
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毕业设计说明书论文题目：—金属结构设计系部：机械工程系专业：起重运输机械设计与制造班级：学生姓名：学号：指导教师：目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------------4 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------5第一章设计初始参数-------------------------------------------------------------------------------6 基本参数------------------------------------------------------------------------------------6选用设计参数------------------------------------------------------------------------------7第二章门机钢结构部分设计计算--------------------------------------------------------------8 结构型式、尺寸及计算截面--------------------------------------------------------------8载荷及其组合---------------------------------------------------------------------------12垂直作用载荷----------------------------------------------------------------------------13水平作用载荷----------------------------------------------------------------------------14龙门架强度设计计算-------------------------------------------------------------------15主梁内力计算----------------------------------------------------------------------------16主梁应力校核计算----------------------------------------------------------------------20疲劳强度设计计算----------------------------------------------------------------------22主梁腹板局部稳定校核----------------------------------------------------------------24主梁整体稳定性-------------------------------------------------------------------------26龙门架刚度设计计算------------------------------------------------------------------26主梁垂直静刚度计算-------------------------------------------------------------------27主梁水平静刚度计算-------------------------------------------------------------------28门架纵向静刚度计算-------------------------------------------------------------------29支承架强度设计计算------------------------------------------------------------------30垂直载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------30水平载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算----------------------------------34支承架各截面内力及应力-------------------------------------------------------------38支承架刚度设计计算------------------------------------------------------------------42垂直载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------42水平载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------------------------------------46支腿整体稳定性计算-------------------------------------------------------------------52连接螺栓强度计算----------------------------------------------------------------------54支腿下截面螺栓强度计算-------------------------------------------------------------55第三章大车运行机构设计计算---------------------------------------------------------------57 设计相关参数及运行机构形式-------------------------------------------------------57运行支撑装置计算----------------------------------------------------------------------59轮压计算------------------------------------------------------------------------------59车轮踏面疲劳强度校核------------------------------------------------------------60车轮踏面静强度校核---------------------------------------------------------------60运行阻力计算-----------------------------------------------------------------------60摩擦阻力计算------------------------------------------------------------------------61风阻力计算---------------------------------------------------------------------------61总静阻力计算------------------------------------------------------------------------62驱动机构计算-----------------------------------------------------------------------62初选电动机---------------------------------------------------------------------------63选联轴器------------------------------------------------------------------------------63选减速器------------------------------------------------------------------------------63机验算---------------------------------------------------------------------------------64安全装置计算-----------------------------------------------------------------------65选制动器------------------------------------------------------------------------------65防风抗滑验算------------------------------------------------------------------------66选缓冲器------------------------------------------------------------------------------66第四章整机性能验算---------------------------------------------------------------------68 倾翻稳定性计算--------------------------------------------------------------------68稳定力矩------------------------------------------------------------------------------68倾翻力矩------------------------------------------------------------------------------68各工况倾翻稳定性计算------------------------------------------------------------69轮压计算-----------------------------------------------------------------------------69最大静轮压---------------------------------------------------------------------------69最小静轮压---------------------------------------------------------------------------70第五章设计总结---------------------------------------------------------------------------71致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------72参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------73摘要起重机的金属结构是整台起重机的组成重要部分。
QY8汽车式起重机液压和起升机构的设计说明
QY8汽车式起重机液压及其起升机构的设计第一章绪论1.1汽车起重机简介汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。
根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。
根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。
因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2~4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。
图1.1所示为QY 8型汽车起重机的外形，该机采用黄河牌Jyl50C型汽车底盘，由起升、变幅、回转、吊臂伸缩相交腿机构等组成，全为液压传动。
图1.1 QY 8型汽车起重机汽车起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。
因此，汽车起重机不能负荷行驶。
汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。
1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。
其中动力源主要是液压泵,传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构,执行机构主要是液压马达和液压缸。
这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。
泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。
开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。
但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。
闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。
而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。
1.2.1优点1．在起重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。
起重机设计说明书
毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目：1.5m 3单轨抓斗起重机设计 II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1.5m 单轨抓斗起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
1. 起 重 量： t 5.13．起升速度： min 16m =ν升 4. 运行速度： min 45m =ν运 5. 起升高度： m H 20=II I 、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。
第1周—第2周2．运动及动力参数计算 第3周—第4周 3．总装图设计 第5周—第8周 4. 主要零、部件强度及选用计算 第9周—第11周 5．绘制零、部件图 第12周—第16周 6. 整理毕业论文及答辩准备 —第17周 Ⅳ 、主 要参考资料： 【1】孙桓等主编.机械原理. 北京：高等教育出版社，2001 【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京：高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983，【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京：机械工业出版社.1991【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980南昌航空大学科技学院机械设计制造及其自动化专业0781051班学生（签名）：日期：自2010年月日至2011年月日指导教师（签名）：机械设计系（室）主任（签名）：贺红林。
汽车起重机毕业设计
汽车起重机毕业设计汽车起重机毕业设计随着现代工业的不断发展，汽车起重机作为一种重要的工程机械设备，广泛应用于建筑、物流、港口等领域。
汽车起重机的设计与研发对于提高工程机械的效率和安全性具有重要意义。
本文将探讨汽车起重机毕业设计的相关内容，包括设计要求、关键技术和未来发展方向。
一、设计要求在进行汽车起重机毕业设计时，需要考虑以下几个方面的要求：1. 载重能力：汽车起重机的主要功能是搬运和起重，因此需要具备足够的载重能力。
设计时需要根据实际需求确定起重机的最大起重量和工作半径。
2. 稳定性：汽车起重机在进行起重作业时需要保持稳定，避免发生倾覆事故。
设计时需要考虑起重机的重心位置、支撑方式和稳定性控制系统。
3. 操作性能：汽车起重机的操作性能对于提高工作效率至关重要。
设计时需要考虑操作台的布局、控制系统的灵活性和人机工程学的原则。
4. 安全性：汽车起重机的安全性是设计的核心要求。
设计时需要考虑安全装置的设置、防护措施的合理性和应急救援系统的完善性。
二、关键技术在进行汽车起重机毕业设计时，需要掌握以下几个关键技术：1. 结构设计：汽车起重机的结构设计需要考虑载重能力、稳定性和操作性能。
设计时需要运用力学原理和结构分析方法，确定合理的结构形式和尺寸。
2. 动力系统：汽车起重机的动力系统包括发动机、传动装置和液压系统等。
设计时需要考虑动力匹配、能耗控制和动力传递的可靠性。
3. 控制系统：汽车起重机的控制系统对于实现精确的操作和安全的起重至关重要。
设计时需要考虑传感器的选择、控制算法的设计和系统的集成性。
4. 安全装置：汽车起重机的安全装置包括重载保护、倾覆预警和紧急停机等。
设计时需要考虑安全装置的可靠性、故障诊断和自动保护功能。
三、未来发展方向随着科技的不断进步，汽车起重机的设计和研发也将朝着更加智能化、高效化和环保化的方向发展。
未来的汽车起重机可能具备以下几个特点：1. 自动化：汽车起重机将更加智能化，能够实现自动化的起重和搬运作业。
起重机设计说明书
明達科（西安）科技培訓有限公司起重机设计说明书单位：明达科（西安）培训有限公司专业：第42期ME指导老师：李满盈设计者：张卫（组长）澹震西王帅时间：2012年8月4日目录目录................................................................................................................... - 1 -一、任务书....................................................................................................... - 2 -二、任务计划安排........................................................................................... - 3 -三、初定方案................................................................................................... - 4 -3.1 预定方案............................................................................................ - 4 -3.2初定方案............................................................................................. - 5 -3.3初步计算............................................................................................. - 8 -3.4选定材料后的CAE结果................................................................... - 8 -3.5方案三的CAE优化分析................................................................... - 9 -四、力学分析................................................................................................. - 10 -4.1危险截面的应力分析....................................................................... - 10 -4.2危险点的分析................................................................................... - 12 -五、三维和二维图形..................................................................................... - 14 -5.1三维装配........................................................................................... - 14 -5.2二维平面图....................................................................................... - 15 -六、小结......................................................................................................... - 15 -七、参考文献................................................................................................. - 16 -一、任务书1. 要求规格Copyright, 2006 MEITEC Guangzhou. All rights reserved.实习2000100050005000吊环螺栓5[ton]的物体吊起物体所用的框架结构H 300x 300x 10x 15•使用图中的吊环螺栓•安装在柱子上•使用JIS 的型钢•材料为SS400条件・安装柱子视为刚性。
车载起重机支撑系统设计-毕业设计
摘要在我国，汽车起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢。
进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。
车载起重机支撑系统的设计包括对支撑液压系统的设计和对支撑系统的机械结构设计。
本设计的支腿形式采用H 型支腿，这种支腿对地面适应性好，易于调平。
它由水平和垂直8个液压缸组成。
液压系统在支腿油路中设置双向液压锁元件，且直接安装在垂直液压缸上，防止管路破坏或液压缸活塞密封圈损坏时可能发生的事故。
为了提高效率及整机调平需要，单个水平液压缸、垂直液压缸即可同时伸缩又可单独伸缩，结构简单操纵方便。
支腿的整体装配采用较为普遍的焊接方式，就是支腿架和汽车底盘的连接采用焊接的方式。
同时对液压缸系统分别从力位移、全局应力及局部应力进行了静力计算；进而对液压缸的主要轴向载荷承受部件活塞杆进行了纵向弯曲强度的校核，分析构件稳定性，符合要求。
本设计满足40吨起重机工作时的稳定要求，结构简单，安全可靠。
本设计对确定大、中型汽车起重机支撑系统设计方案，具有很强的现实意义。
关键词：车载起重机；支撑系统；液压系统；液压缸I全部资料QQ:593973854IIAbstractIn our country, the autohoist development had 50 years history, because of the limit of the detachment condition , once developed slowly.In the 90's ,development is rapid, but it also differs with the international advanced level very far, mainly displays in product quality stability, automation, intellectualization aspects and so on . The designof The vehicle carrying the hoist crane support system includes the hydraulic system design and the mechanism system design. This design of the leg form is a H leg, this kind of leg is good with the ground compatibility, easy leveling. It is composed by the horizontal and the vertical 8 hydraulic cylinders. The hydraulic system establishes the bidirectional hydraulic lock part in the leg oil duct, which is installed directly on the vertical hydraulic cylinder, to prevent the accident that the pipeline destroys or the hydraulic cylinder piston seal packing collar damages .In order to increase the efficiency and to keep the level , the single horizontal hydraulic cylinder and the vertical hydraulic cylinder can stretch out and draw back lonely and together.It‟s easy to control it. The whole assembly uses the welding manner.The connection between the leg and the motor car chassis is by welding .First system ofthe global static calculation are done respectively for the force displacement, stress and local stress on the hydraulic cylinder; And then strength check is done for the main axial load components under the piston rod of the buckling, stability analysis of components is done.The hydraulic cylinder is qualified. This design of 40 tons hoist cranes …structure is simple and reliable. This design to determined big, medium-sized car hoist crane support system design plan, has the very strong practical significance.Key words: The vehicle carrying，the hoist crane，Support systemHydraulic system，Hydraulic cylinderI目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 概论 (1)1.2 国内轮式起重机发展现状 (1)目前国内轮式起重机产品差距主要表现在以下几个方面： (2)1.3 国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.4 轮式起重机产品的发展趋势 (3)1.5 轮式起重机现代设计方法概述 (5)1.6 本章小结 (6)第2章液压系统在起重机中的应用 (7)2.1 汽车起重机简介 (7)2.2 QY40型汽车起重机主要性能参数 (7)2.3 液压系统的类型 (8)2.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (8)2.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (8)2.4.2 在经济上的优点 (9)2.4.3 主要缺点 (9)2.5 本章小结 (9)第3章支腿液压系统的设计 (10)3.1 系统压力的确定 (10)3.2 支腿液压回路的设计 (10)3.2.1 支腿液压回路的作用 (10)3.2.2 支腿液压回路的性能要求 (10)3.2.3 QY40K液压系统原理说明 (10)3.2.4 小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (13)3.3 本章小结 (14)第4章起重机支撑系统的结构设计及校核 (15)4.1 起重机支腿的选择 (15)4.1.1 支腿形式的确定 (15)4.1.2 H形支腿的工作原理 (15)4.2 液压缸作用力的计算 (16)4.3 液压缸的设计 (17)4.3.1 缸筒设计与计算 (17)4.3.2 活塞组件设计 (20)4.4 支腿梁的设计与校核 (25)4.5 总装 (27)4.6 有限元分析 (27)4.6.1 液压缸的静力分析 (27)4.6.2 水平活塞杆的屈曲分析 (36)4.6.3 横梁的变形分析 (38)4.7 本章小结 (38)第5章支腿液压系统元件的设计 (39)5.1 各种液压缸压力差的计算 (39)5.2 液压缸伸缩速度及流量的计算 (39)5.2.1 垂直液压缸的伸缩速度及流量的计算 (39)5.2.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (40)5.3 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (40)5.3.1 液压泵额定工作压力的确定 (40)5.3.2 液压泵额定流量的计算 (41)5.3.3 液压泵的选择 (42)5.4 液压油箱的设计 (42)5.4.1 油箱的基本功能和分类 (42)5.4.2 油箱的设计要点 (42)5.4.3 油箱容积确定 (44)5.4.4 油箱附件的选取 (45)5.5 油管的确定 (48)5.6 液压传动的工作介质（液压油） (50)5.7 液压系统能量的分析与计算 (50)5.7.1 各工况下压力损失的计算 (50)5.7.2溢流阀调定压力的确定 (51)5.7.3 液压系统的发热验算 (51)5.7.4 油箱散热功率 (52)5.7.5 冷却器的选择 (52)5.8 本章小结 (53)结论 (54)参考文献 (55)致谢 (56)第1章绪论1.1 概论轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，它由于机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。
起重机 毕业设计
起重机毕业设计起重机毕业设计起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。
它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。
作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。
起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。
在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。
起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。
这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。
同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。
起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。
在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。
通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。
例如，可以通过优化结构设计，减小起重机的自重，提高起重机的载重能力；可以引入智能控制系统，提高起重机的自动化程度和操作便利性。
这些改进方案将为起重机的设计和应用提供新的思路和方法。
综上所述，我的毕业设计将深入研究起重机的原理、结构和应用，并提出改进设计方案，旨在提高起重机的性能和安全性。
通过这个课题的研究，我将不仅提高自己的专业知识和能力，还为起重机行业的发展做出一定的贡献。
随车起重机毕业设计
随车起重机毕业设计随车起重机毕业设计随车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑、道路施工、港口、仓储等领域。
作为一名机械工程专业的毕业生，我决定选择随车起重机作为我的毕业设计课题。
1. 设计背景随车起重机是一种移动式起重设备，具有灵活、高效的优点。
然而，在实际应用中，随车起重机的安全性和稳定性问题成为了制约其发展的关键因素。
因此，我希望通过我的毕业设计，能够对随车起重机进行改进和优化，提高其安全性和稳定性。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先确定了几个设计目标。
首先，我希望能够提高随车起重机的工作效率，减少工作时间和人力成本。
其次，我希望能够提高随车起重机的安全性能，减少事故的发生概率。
最后，我希望能够提高随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
3. 设计方案为了实现上述目标，我设计了以下几个方案。
首先，我对随车起重机的结构进行了改进，增加了一些支撑装置，以提高其稳定性。
其次，我对随车起重机的控制系统进行了优化，增加了一些传感器和监控装置，以提高其安全性。
最后，我对随车起重机的动力系统进行了改进，提高了其工作效率。
4. 设计过程在进行设计过程中，我首先进行了相关的文献调研，了解了随车起重机的基本原理和现有的设计方案。
然后，我进行了一系列的实验和模拟，测试了不同方案的性能和效果。
最后，我根据实验和模拟结果，对设计方案进行了优化和调整。
5. 设计结果经过一段时间的努力，我成功地完成了我的随车起重机毕业设计。
在最终的设计结果中，我成功地提高了随车起重机的工作效率，减少了工作时间和人力成本。
同时，我也成功地提高了随车起重机的安全性能，减少了事故的发生概率。
最后，我成功地提高了随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
6. 结论通过我的毕业设计，我对随车起重机有了更深入的了解，并成功地提出了一些改进和优化的方案。
我相信，这些方案将对随车起重机的发展和应用产生积极的影响。
车载起重机设计
毕业设计论文任务书一、题目及专题：１、题目车载起重机设计２、专题二、课题来源及选题依据许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等的搬运和位移，采用叉车是一种有效的方法，但需要专门购买，而且受到场地、吨位和其它现场情况的限制，很难做到经济、合理、有效。
在许多货物搬运的现场，没有专门的起重设备，而且往往受到场地空间的制约，如果能在拉货的载重汽车上自备一简易的起重设备，即车载简易起重机，就能够有效地解决上述问题。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：本设计的要求是：设计出一种起吊重量在3吨以内、起重高度在3米以内、起吊臂可在2.5—4m范围内伸缩变化、调臂可在00－600范围内变幅，整个起吊装置安装在载重汽车上，实现对货物在载重汽车上的上下搬运的一种简易起重机械。
1、车载起重机总体方案确定与结构设计,并绘制装配图。
2、车载起重机液压系统设计（原理图设计），并绘制液压系统原理图；3、车载起重机回转机构设计。
并绘制车载起重机回转机构装配图以及非标零件图若干份。
4、设计说明书一份注：所有图纸均需计算机打印四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5 月25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名系主任签名年月日摘要在我国，车载起重机的发展已有五十年的历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展较慢。
进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。
随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。
本文对车载起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。
在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书本文将对起重机毕业设计的说明书进行的详细讲解。
一、设计目的和任务起重机是一种常见的工业设备，其功能是提升和搬运重物,广泛应用于建筑、船舶、水利、矿山等领域。
本次起重机毕业设计的目的是设计一台能够满足特定需求的起重机,并在设计过程中学习掌握机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
彳弗：L根据用户需求和工作场地的特点，设计一台满足要求的起重机。
2.选取适当的材料和零部件,并进行设计计算和选型。
3.进行起重机的三维建模?口注释，并绘制制图。
4,对起重机的运行性能、安全性、经济性和可靠性进行评估和分析。
二、设计要求1.起重机的运行负荷为2000kg ,工作环境为室内局部通风的环境。
2.起重机需满足现场安装条件,并使用交流电源。
3.起重机采用立柱式，构造稳固、合理，不易倾翻。
4.起重机的操作方便、安全可靠，控制系统应具有良好的工作稳定性和自动保护功能。
5.起重机的造价应尽可能降低，且售后维修成本不高。
三、设计过程和结果1.经过对用户需求和场地环境进行分析，我们选择了满足以上要求的立柱式起重机。
2.根据负荷和工作环境的特点，我们选用了高强度钢材作为主要材料，并选用了质量较轻、使用方便的起重机电源。
3.设计过程中，我们对起重机的电气系统、油路系统、控制系统等进行了详细的设计计算和选型，确保了其运行稳定性和安全性。
4.我们通过三维建模、注释和制图,对起重机的外观和内部结构进行了详细的展示，方便用户和维修人员进行操作和维护。
5.最后，我们进行了起重机的性能评估和可靠性分析，得出了其运行性能、安全性、经济性和可靠性较优的结论。
四、结论通过上述设计过程和结果分析，我们成功地设计出了一台满足特定需求的立柱式起重机，并在设计过程中掌握了机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
该起重机具有运行稳定、操作方便、安全可靠、经济实用、维护便捷等特点，可以满足不同领域的使用需求。
(完整word版)汽车起重机毕业设计任务书(word文档良心出品)
毕业设计（论文）任务书
起止日期：2017年2 月27 日—2017 年6月25 日
题目：STC120C型汽车起重机
上车液压系统设计
学院：机电学院
专业：机械设计制造及自动化
学生姓名：xxx
学号：123456789
指导教师：xxx
注：1. 此任务书应由指导教师填写。
2. 此任务书必须在毕业设计（论文）开始前一周内下达给学生。
2、“主要工作计划（内容）”填写各阶段工作的具体内容和要求；“完成情况”填写指导教师审核学生阶段工作的结果；
3、该表作为指导教师对学生毕业设计（论文）进度检查的工作依据。
4
备注：1、此表由指导教师在检查学生成果时用，在“检查结果”、“通过规范化检查”、“未通过规范化检查”处勾选，指导教师签名处要手写签字；2、若C≥1,学生不能通过规范化检查。
5。
起重机毕业设计说明书(汽车,信息化教学大赛,说课课件)
第1章绪论
1.1轮胎式起重机
⑴汽车起重机
通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。
汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。
但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
⑵轮胎起重机
将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。
轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。
轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。
轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。
轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。
一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。
但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。
近年来轮胎起重机
1。
本科毕业设计--qy16汽车起重机工作装置设计说明书
毕业设计（论文）说明书题目QY16汽车起重机工作装置设计学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化（工程机械）前言工程机械种类繁多，应用十分广泛。
随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。
现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。
正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。
汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。
本文对QY16汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐述。
确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，大致经历了：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行工作结构选型、确定工作参数，修改定型等阶段，对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。
本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。
因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。
目录目录 (2)摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1汽车起重机的工作特点及在国民经济中的地位 (3)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (4)1.2.1国内汽车起重机发展概况 (4)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (5)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (5)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (5)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (6)1.4 AutoCAD软件的介绍 (8)1.5本课题内容及重要意义 (8)第二章QY16汽车起重机的主要技术参数和工作级别 (10)2.1 QY16汽车起重机吊臂主要技术参数 (11)2.1.1 QY16汽车起重机吊臂主要性能参数 (12)2.1.2 QY16汽车起重机吊臂主要参数 (13)2.2 QY16汽车起重机的工作级别 (13)2.3 QY16汽车起重机的稳定性 (15)第三章QY16汽车起重机吊臂尺寸的确定 (17)3.1 吊臂根部铰点位置的确定 (17)3.2 吊臂各节尺寸的确定 (18)3.3 吊臂截面尺寸的确定 (20)第四章臂架计算 (22)4.1载荷的确定和组合 (22)4.2臂架强度验算 (23)4.3臂架箱板的局部稳定性校核 (26)第五章主臂伸缩机构的设计计算 (28)5.1 臂架伸缩机构的驱动形式 (28)5.2 臂架伸缩液压缸的计算和选择 (28)5.2.1缸筒内径的计算 (28)5.2.2活塞杆直径 (29)5.2.3缸筒壁厚及外径计算 (30)5.3伸缩臂受力计算 (31)5.3.1吊臂在变幅平面承受的载荷 (31)5.3.2吊臂在旋转平面承受的载荷 (32)5.3.3伸缩臂的刚度校核 (33)5.3.4伸缩臂的强度校核 (36)第六章零部件的选择 (38)6.1 钢丝绳的计算和选择 (38)6.1.1钢丝绳结构形式的选用 (38)6.1.2起升用钢丝绳直径额计算 (38)6.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (39)6.2滑轮及滑轮组的选择 (39)6.2.1构造和材料的选用 (39)6.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (39)6.2.3滑轮组的选择 (40)总结 (42)致谢 (43)参考文献 (44)二〇一三届机械设计制造及其自动化（工程机械）专业毕业设计（论文）摘要起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛的应用与各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等工作中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量的方面，起着非常重要的作用。
QY-8汽车起重机液压系统设计说明书1
目录 ............................................................ - 0 - ............................................................ - 0 - ............................................................ - 1 - .......................................................... - 1 - .......................................................... - 1 - ............................................................ - 2 -4.1 起升液压马达负载分析计算：............................ - 2 -.......................................................... - 2 - .......................................................... - 3 - ....................................................... - 3 - ....................................................... - 4 - ....................................................... - 4 - ....................................................... - 5 - ............................................................ - 5 -5.1 指定系统方案：........................................ - 5 -5.2 指定系统方案：........................................ - 7 - ............................................................ - 8 -6.1 液压泵的选择.......................................... - 8 -6.2 液压马达的选择........................................ - 9 -6.3 液压阀的选择.......................................... - 9 -6.4 油管内径计算......................................... - 10 -6.5 确定邮箱的有效容积................................... - 10 -6.6 过滤器、压力表及其开关的选择......................... - 10 - ........................................................... - 10 -7.1 验算回路中的压力损失................................. - 10 -8. 集成块的设计............................................. - 12 - 参考文献.................................................... - 13 -汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。
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摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
本起重机为250/50/10t水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计The Design of the Hoisting Mechanism of Bridge CraneAbstractThe crane is wildly used in industrial and mining enterprises,port ,station warehouse,building site,sea development, space navigation and so on.,it is certain that the crane do a efficient job in the aspects of the land.the sea,the sky,,the civil use, and the military use.With development,the crane and transport machines have become the base of the reasonable parts in mass product and mechanical line procdcut areas and now it is one of the important symbols of modern manufacture..The crane will play an important part in development of the four modernizations and promot on mechanical level,produce effieincy in every industry departments.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.Key words:carne,Bridge Crane, design of the hoisting mechanism桥式起重机起升机构设计0 引言起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。
起重机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。
起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。
又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处，没有起重机械，简直无法生产。
据统计，在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占25％～65％。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
1起重机介绍1.1起重机械的发展动向1.1.1 发展超大型起重机由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。
1992年200t以上伸缩臂式起重机的世界销量为90台，到1997年增至130台。
德国厂商在起重机大型化发展进程中处于领先地位。
世界市场中150t以上的大吨位起重机多数是由利勃海尔和德马泰克公司提供的。
利渤海尔LTM1800型是目前世界最大的AT产品，起重量800t，安装超起装置后型号变更为LTM11000D型，最大起重量增至1000t。
该机售价550万美元。
1998年推出的LTM1500型(起重量500t)售价为540万德国马克。
上述三种机型在行驶状态需拆下吊臂等装置分别进行运输。
德马泰克公司1997年推出的AC650型安装超起装置后，最大起重量可从650t增至800t。
该机售价500万德国马克。
AC650是目前世界上起重吨位最大的整装式伸缩臂起重机，行驶状态不需拆下吊臂分别运输。
住友建机、多田野和加藤公司曾于1989年相继推出360t汽车起重机。
住友建机在90年代开发出80t～250t共4种AT产品。
多田野也在90年代相继推出100t～550t共6种特大型AT产品。
加藤公司则研制成NK5000型500t汽车起重机。
目前日本生产的特大型起重机仅在国内销售。
1.1.2 “迷你”起重机大量涌现起重机向微型化发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。
10年前开发的神钢RK70(7t)是世界首台装有下俯式吊臂的“迷你”(Mini) RT产品。
目前下俯式吊臂已成为“迷你”起重机的重要标志。
这种新概念设计已成功移植到德马泰克AC25(25t)和加藤CR-250(25t)等较大吨位起重机上。
小松公司曾在90年代初、中期相继推出了装有下俯式吊臂的LW80(8t)和LW100-1(10t)“迷你”RT产品。
该公司还曾于1993年和1997年分别推出了另外两种别具特色的LT300型(4.9t)和LT500型(12t)“迷你”RT。
据资料介绍，LT300型与LT500型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂的轮式起重机。
它们将轮式起重机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为一体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车起重机。
1.1.3 伸缩臂结构不断改进利渤海尔LTM1090/2(90t)和LTM1160/2型(160t)AT产品，采用了装有“Telematik”单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。
这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。
目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有世界最长的7节84m 卵圆形截面主臂的LTM1500型(500t)AT产品，也采用这种单缸伸缩系统。
格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利勃海尔公司，但格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。
此外，德马泰克大吨位起重机主臂也采用卵圆形截面。
格鲁夫GMK6250(250t)和GMK5180(180t)两种AT产品，采用了装有双销双锁自动伸缩系统的U形截面主臂，伸臂速度较快(平均9m/s左右)。
伸缩系统由电子式起重机操作装置控制，可将主臂自动伸至各种选定臂长。
据报道，美国谢迪．格鲁夫工厂将采用德国工厂的主臂制造技术，原有梯形主臂将被淘汰，原因是焊接工艺复杂，制造成本高。
1.1.4 数据总线技术得到应用利渤海尔LTM1030/2型(30t)是世界首台装有数据总线管理系统的高技术双轴AT产品。
该机采用CANBUS(控制域网总线)技术，完成发动机－传动系统各功能块之间的数字式数据传输和电子控制。
CANBUS总线及电气、液压、绳长和风力等数据又被输入到LSB控制装置之中。
LSB控制装置是Liccon起重机控制系统的组成部分，可对整个系统数据流及监控特性进行编程。
采用数据总线管理系统，可降低起重机油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性与维修方便性。
目前已有多种新机型装有LSB系统数据总线(包括LTM1500)。
格鲁夫GMK6250和GMK5180也采用了数据总线技术。
1.1.5 静液压传动起重机进入市场首台静液压传动起重机是原克虏伯公司1992年研制的双轴KMK2035型(35t)AT产品。
瑞士Compact Truck公司1993年推出的双轴CT2(35t)AT产品是世界第一台投放市场的静液压传动起重机。
意大利Rigo公司在1994年推出了RT200(20t)静液压传动RT 起重机。
随后Compact Truck公司在1997年推出了两种采用静液压传动的3轴CT3(70t/80t)全地面起重机。
该机装有8节7.1m～40.5m 主臂，最大时速75km/h。
采用静液压传动，上车发动机既可驱动起重装置，还可驱动行走装置。
此外，可将发动机横向安装在上车回转式操纵室后部，起到整体式配重作用。
据介绍，某些机型采用静液压传动后，可大约减重1/3。
1.1.6 混合型起重机得到发展过去10年中日本RT产品居世界领先地位，许多产品装有传统型号不具备的适于公路行驶的驱动装置，因而可在日本公路合法行驶。
这样就促使用户对欧美制造厂商也提出了新要求。
据报道，1997年世界RT产品总销量达5000台，其中日本生产了2800台，美国为1250台。
起重机工业中出现了许多新概念设计。
Compact Truck公司双轴CT2型（35t）、三轴CT3型(70/80t)和2000年将推出的4轴/6轴CT4型(110t/150t)AT产品，打破了传统驱动模式，采用静液压传动，装有下俯式主臂，整机结构紧凑。