汽车防抱死制动系统

ECU
4. 安全保护电路
• 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为 ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的 电压是否稳定在规定的范围进行监控；
• 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭 继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。 同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系 统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存 储器中，以诊断时调取。
ABS的基本组成和工作原理
一、ABS的组成
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
25.2 ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分 组成。
汽车防抱死制动系统
主要内容
1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑（ASR）系统
25.1 ABS基础知识
一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ
ABS基础知识
3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
ABS基础知识
滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度）
ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。 • S=0，纯滚动 • S=1，抱死脱滑 • 0<S<1，边滚边滑
ABS基础知识
附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
ABS的基本组成和工作原理
2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
ABS的基本组成和工作原理
3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。
车轮转速传感器
车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 • 功用：
– 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
原则一同控制？
ECU
一、ECU的功用
• 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输 入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通 过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速 度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。
• 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去 执行压力调节任务。
• 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时 转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可 由其闪烁读取故障码
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、 轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加 以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各 种执行器工作
ABS的基本组成和工作原理
三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。
• 分类：
– 电磁感应式轮速传感器 – 霍尔效应式轮速传感器
轮速传感器
一、电磁式轮速传感器 1. 结构 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形
轮速传感器
2) 安装部位 • 在车轮上的安装Baidu Nhomakorabea置
• 其他安装位置
轮速传感器
3) 结构
轮速传感器
2. 原理
轮速传感器
轮速传感器
3. 检测
• 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信 号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时 车辆仅有常规制动。
组成元件
功用
传感器 执行器
车速传感器 轮速传感器 减速度传感器 （G传感器）
制动压力 调节器
ABS警告灯
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， 只用于四轮驱动控制系统
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压 力的增加、保持或降低
• 轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常， 都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统 工作异常。
二、霍尔式轮速传感器 1. 结构原理
轮速传感器
2. 特点
输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗 电磁波干扰能力强。
作业
1、简述ABS的组成和工作原理 2、按控制方式ABS分为那几种？ 3、何为低选原则一同控制？何为高选
三、ECU的检测 • ECU端子
ECU
ECU
• ECU端子的功能
端子 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
连接的元件 右后轮转轮传感器 左后轮转轮传感器 右前轮转轮传感器 左前轮转轮传感器 空位 电控单元端子22 空位 蓄电池（-） 蓄电池（+） 左后轮转轮传感器 左前轮转轮传感器 制动灯开关 诊断导线，K线
ABS基础知识
三、防抱死制动系统功用
防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。
四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美 国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界 著名的ABS研制和生产厂家。
ECU
二、ECU的结构 1. 输入级电路
将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号， 经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度 的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功 率三极管向电磁阀提供控制电流。
• 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。
– 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制 通道，可以进行单独调节，称为独立控制；
– 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的， 称为一同控制； • 低选原则一同控制 • 高选原则一同控制
ABS的基本组成和工作原理
1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制