铰链四杆机构练习题(学习资料)
机构 复习题及答案
第四章平面连杆机构一、填空1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）____________________________ 。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
6. 平面连杆机构的急回特性系数K=______________。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
1、槽轮机构能把主动件的______转动转换为从动件周期性的_____运动。
1、连续、间歇；2、机械就是_________和_________的总称。
机器、机构；3、一部完整的机器可归纳成由_________、_________、_________、和控制部分组成。
4、铰链四杆机构由______、______、_______、和运动副组成。
按曲柄的存在情况，分为_____、____和_____三种基本形式。
机架、连架杆、连杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构5、凸轮机构是由_________、_________和机架三个基本构件组成。
设计方法称为________。
动力、加工、信息二、选择代号填空1. 平面四杆机构中各构件以___A____相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c <1）3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。
铰链四杆机构习题(试题学习)
平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。
机械设计基础典型试题1-2(附答案)
13.螺纹联接是一种_______。
（A）可拆联接（B）不可拆联接（C）具有防松装置的为不可拆联接，否则为可拆联接（D）具有自锁性能的为不可拆联接，否则可拆
14.普通螺纹联接中的松螺纹和紧螺纹联接的主要区别是：松螺纹联接的螺纹部分不承受_______的作用。
（E）k＜1（F）k=1
4.在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d杆长度为_______。
(A)＜110mm(B)110mm≤d≤190mm(C)≥190mm
5.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置；
（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在
13.带传动的主动轮直径d1=180mm，转速 n1=940r/min，从动轮的直径为 d2=710 转速 n2=233r/min,则其弹性滑动系数ε为_____________0.022__________。
14.为使三角带传动中各根带受载均匀，带的根数不宜超过____D___根。
(A)4 (B)6 (C)2(D)10
15.一对齿轮啮合时,两齿轮的___C_____始终相切。
(A)分度圆(B) 基圆(C) 节圆(D) 齿根圆
16.一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为____78____。
17.齿轮传动的标准安装是指______分度圆与节圆重合____________________。
21.滚动轴承代号“6215”的含义是__深沟球轴承 直径系列2 内径75mm____________________________。
22.一般来说，____滚子轴承 ___更能承受冲击ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ__ 球轴承___-更适合于较高的转速下工作。
平面连杆结构(一)
平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。
(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。
(3)用作图法作出极位夹角θ。
(4)用作图法作出最小传动角γmin。
(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。
（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。
[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。
(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。
(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。
(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。
[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。
(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。
(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。
)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。
机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12
2011.10
例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350， ：铰链四杆机构， ， ， LAD=300，AD为机架。问： 为机架。 ， 为机架 为曲柄， （1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最 ）若为曲柄摇杆机构， 为曲柄 的最小值；（ ；（3） 大值；（ ；（2）若为双曲柄机构， 大值；（ ）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（ ） 若为双摇杆机构， 的取值范围。 若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构： 曲柄摇杆机构： 曲柄摇杆机构 AB为曲柄，LAB=Lmin 为曲柄， 为曲柄 满足杆长条件L 满足杆长条件 AB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构： 双曲柄机构： 双曲柄机构 AD杆为最短，LAD=Lmin ， 杆为最短， 杆为最短 满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LAB<LBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LAB>LBC LAD+LAB≦LBC+LCD
1.选择题 选择题: 选择题
(6)对于 型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向 A 对于I型曲柄摇杆机构 摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_____。 对于 型曲柄摇杆机构， 。 A. 相同 B.相反 相反 (7)对于 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架 B 对于II 对于 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架______ 共线位置。 共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构________存在急回特性。 存在急回特性。 曲柄摇杆机构 存在急回特性 B A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 。 A. 一个 B. 两个
山东理工大学机械原理考试原题目——四杆机构的设计
第三章 平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。
6、图示为开关的分合闸机构。
已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。
试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。
设摇杆两极限位置分别为4090,15021===CD l ； ϕϕmm ，50=AD l mm 。
求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。
（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==ϕϕ，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。
10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的行程10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。
铰链四杆机构试题参考答案
1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。
7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。
8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。
9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。
10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。
一、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。
(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。
(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。
（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。
135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
(√ )11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
四杆机构习题答案
n
Aa
1
b3
B
2 VB3 D∞
F
解：1. lCD lBD
a lBD b lCD
ab
0
2. 滑块为二力杆
90
C
D∞
第12页/共38页
3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ；
4. 最小传动角位置和最小传动角值。
结论 ？
A
θ
ψ
C
Aa
B
90
VB3 F VB3
B1
90 b
VB3
F
C
2） 假设C杆为最短杆，则有：
b 600mm
c 400mm,
c 140mm
不满足曲柄存在条件
d 500mm.
3） 假设C杆为一般杆，则有：
b
abd c
abcd
2
cabd
cabd B
c 240 600 500 c 240 600 500 a 1
d
c 340mm
c 340mm
A
C
1
为曲柄？此时该机构为（
）曲机柄构摇？杆
解：根据杆长条件:
a 240mm,
b 600mm
c 400mm,
d 500mm.
a b 240 600 840
c d 400 500 900
b
2
a b＜c d B
a1
d
A
C
3c
D
4
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 1
工作行程
t
Bt
1
C1
C2
C
A
Hale Waihona Puke B1 ω12t
B2
机械设计基础练习题比较全面有答案哦
填空题四杆机构1.机构具有确定运动的条件是：________________________ 。
2.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700 ；（1）当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？ _______________ ；（2）当取d 杆为机架时，则为 _____________ 。
3.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时， _____________ 死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为4.为保证四杆机构良好的机械性能，______________ 不应小于最小许用值。
（A）压力角（B）传动角（C）极位夹角5.平面四杆机构无急回特性时 ________ ，行程速比系数 ___________（A）压力角α =0（B）传动角γ =0 （C）极位夹角θ =0（D）k>1 （E）k<1 （F）k=16.在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm则, d 杆长度为 ______ 。
（A）< 110mm （B）110mm ≤ d≤ 190mm （C）≥ 190mm7.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时， _________ 死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在8.在曲柄摇杆机构中，如果将 ___________ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 ___________运动，即得到双曲柄机构。
9.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 _____________ 件，曲柄为_________ 件。
10.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a 为机架，则该四杆机构为___________________ 。
12. 在_________ 机构中，如果将________ 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
第二章 铰链四杆机构
2．平面四杆机构的极限位置
曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原 动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在左、右两个极限位置， 如图6-17所示。内燃机活塞连杆机构中活塞的上止点和下止点即曲 柄滑块机构的两极限位置。
3．压力角和传动角
在不计摩擦力，惯性力和重力时，从动件上受力点的速度方向与所 受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用a表示。
图6-6所示的机车驱动轮 联动机构是正平行双曲柄机构 的应用实例。图6-7所示为车 门启闭机构，是反平行双曲柄 机构的一个应用，它使两扇车 门朝相反的方向转动，从而保 证两扇门能同时开启或关闭。
在正平行双曲柄机构中， 当各构件共线时，可能出现从 动曲柄与主动曲柄转向相反的 现象，即运动不梯形；当汽车 转弯时，两摇杆摆过不同的角 度，使两前轮转动轴线汇交于 后轮轴线上的O点，以确保车 辆转弯的每一瞬时，四个轮子 与地面之间均绕O点作纯滚动。
A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架
3、能够实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是—— —— 。
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、导杆机构 D、摇 块机构
4、曲柄滑块机构当以————为主动件时，会出现“死点”现象。
A、曲柄 B、滑块 C、连杆
5、将曲柄摇杆机构的————长度取无穷大时，曲柄摇杆机构 中的————将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构的演化过程：
曲柄滑块机构的性质：
曲柄滑块机构的应用：
2．导杆机构
若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就 演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括 转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机 架作整周转动，称为转动导杆机构。如图 6-11所示，导杆4只能在某一角度内 摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构 具有很好的传力性能，常用于插床、 牛头刨床和送料装置等机器中。
习题2-四杆机构(1)
1）AB+BC=80＜CD+AD=90（满足杆长条件） ， 以最短杆邻边为机架，曲柄摇杆机构。 3）极位夹角如图示 2）应取构件 CD 为机架
C
B
A
D
例 2： 分析作图题： 图示四杆机构， 为原动件， AB 已知 AB＝20cm， BC＝50cm， e=10cm， 试分析：1) 分析 AB 是否能够整周转动； 2) 作图分析有无急回特性； 3) 标出图示位置的压力角 和传动角 。
B
四杆机构
四杆机构一、判断题1、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。
2、偏心轮机构是不可能有死点位置的。
3、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。
4、牛头刨床的进刀机构采用了摆动导杆机构，故工作中可能产生“死点”或“急回特性”。
5、破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。
6、机构的行程速比系数k的值大于0，一定有急回特性。
7、对于所有机构而言，死点位置肯定不利，工程中、生活中要尽量避免。
8、内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的。
9、对心曲柄滑块与偏置曲柄滑块一样必有急回特性。
10、极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
11、为使机构能顺利通过死点，常安装飞轮来增大惯性。
12、实际生产中，常利用急回特性来缩短工作时间，提高生产率。
13、铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。
14、两曲柄不等的双曲柄机构没有死点位置。
( )15、家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。
( )16、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。
( )17、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。
( )18、飞机起落架机构是利用了四杆机构的死点现象来实现可靠降落的。
( )二、选择题1、如题32图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。
已知：杆2的长度为40mm，机架1的长度为80mm。
该机构的急回特性系数K等于_________。
A.1.4B.2C.3D.52、已知某曲柄摇杆机构，从动件杆的往复运动平均速度为ν工=0.5rad/s，ν回=0.7 rad/s。
则机构的极位夹角为。
A. 20°B. 30°C. 36°D. 60°3、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。
A.变大B.变小C.不变D.不可确定4、双曲柄机构机架长度为50 mm，两连架杆长度分别为100 mm和150 mm，则连杆长度L的取值范围是。
A. 50 mm≤L≤150 mmB. 100 mm≤L≤150 mmC. 150 mm≤L≤200 mmD. 100 mm≤L≤200 mm5、曲柄摇杆机构机架长度为150 mm，两连架杆长度分别为50 mm和100 mm，则连杆长度L的取值范围是。
第二章_铰链四杆机构
A、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
B、双曲柄机构
D、双曲柄机构或双摇杆机构
3．在铰链四杆机构中，（ C ）有无存在是机构基本形式的根本区别
A
机架
B
连杆
C
曲柄
4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架，则得到（ B ） A 双曲柄机构 B 2-1 曲柄摇杆机构的基本性质
急回特性
飞机起落架
飞机起落架
汽车自卸翻斗装置
判断下图铰链四杆机构类型
小结
1、铰链四杆机构的组成
机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆
2、铰链四杆机构的分类
（按连架杆运动形式不同分）
曲柄摇杆机构
仰俯式雷达搜索机构 搅拌机 不等长双曲柄机构 惯性筛 火车轮 汽车车门启闭系统
双曲柄机构
平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
本 节 重 点 之 二
A
1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆
B
b d
b
C
c
D
a
与最短杆相邻的杆AD为机架，此时为： 曲柄摇杆机构
C
最短杆AB为机架，此时为 ： 双曲柄机构
B
a
A
c d
D
B
b d
C
a
A
c
D
与最短杆相对的杆CD为机架，此时为： 双摇杆机构
2.当a+d>c+b时：a为最短杆；d为最长杆
全部用转动副相 连的平面四杆机构。 它是平面四杆机构的 基本型式之一，其它 型式的四杆机构可看 作是在它的基础上通 过演化而成的。
2
B
3
A
1
O1
4
O2
《机械原理》练习册及答案
《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。
(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。
(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。
(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。
(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。
(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
（2）机构中输入运动的构件称为主动件。
（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。
（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
（5）移动副保留1个自由度。
（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。
（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。
（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。
3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。
（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。
（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。
（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。
（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。
（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。
（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。
第8章 四杆机构设计习题
第8章 四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值为多少？(２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。
3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。
(在b 图上画)ACDc题1图题2图（a ）图3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆10°，且mm l CD500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。
4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 L AD=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。
求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。
5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC6设计一曲并滑块机构。
已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。
(完整版)铰链四杆机构练习题
AD=200mm,若取AD为机架,试判断此机构属于哪一种类型？
2.在下图所示的铰链四杆机构中, 已知: AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架, 可以得到曲柄摇杆机构？ 如果以BC为机架, 会得到什么机构？
机构类型
应用实例
曲柄摇杆机构
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽பைடு நூலகம்雨刷
油田抽油机驱动机构
缝纫机踏板机构
双曲柄机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
双摇杆机构
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
曲柄滑块机构
内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的主机构
摇杆滑块机构
手摇唧筒
曲柄摇杆机构
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机构
导杆机构
牛头刨床主运动机构
3.根据下列图所示各杆尺寸, 并以AD边为机架, 判断并指出各铰链四杆机构的名称。
4.试根据下图所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
5.有一铰链四杆机构,如下图所示, AB=700mm, BC=350mm, CD=550mm, AD=200mm,当分别以AB.BC.AD杆作为机架,可得到哪些机构？
四杆机构习题DOC
一、二章习题一.简答题1.机械的组成部分有？2.机器的三个特征？3.机构与机械的主要区别？4.机械零件的常见失效形式有？5.机械设计应满足的基本要求有？6.什么叫低副，什么叫高副？7.说出机构运动简图的绘制步骤。
8.什么是曲柄？什么是摇杆？9.铰链四杆机构存在曲柄的条件？10.判断铰链四杆机构类型的原则有？11.什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？12.什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？二. 填空1.机构是____的基本单元，而零件是____的基本单元。
2.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
3. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，4. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
6. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
7. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
9.压力角和传动角互为角。
10.当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。
三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
机械原理模拟题 (1)
01一、选择题（共20分，每题2分）1．一般门与门框之间有两个铰链，这应为（C）。
A复合铰链B 局部自由度C 虚约束2．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为(D)。
A 3B 6C 9D 153．若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（A）回转件。
A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡4．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。
AA 亏功，减少，释放B 亏功，加快，释放B 盈功，减少，储存C 盈功，加快，释放5．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（B）。
A 曲柄与导路平行B 曲柄与导路垂直C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直6．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（A）措施来解决。
A 增大基圆半径B 改为滚子推杆C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆7．正变位齿轮的分度圆齿厚（C）标准齿轮的分度圆齿厚。
A小于B等于C大于8．行星轮系的自由度为（B）A2 B1C1或29．棘轮的标准模数等于棘轮的（A）直径与齿数之比。
A 齿顶圆B 齿根圆C 分度圆10．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（D）阶段进行速度调节。
A 启动B 停车D 稳定运动二、判断题（共20分，每题2分）1．任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（√）2．回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。
（×）3．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。
（×）4．当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。
（√）5．行星轮系中必有一个中心轮是固定的。
（√）6．在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。
（×）7．减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。
（×）8．垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的主机构
摇杆滑块机构
手摇唧筒
曲柄摇杆机构
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机构
导杆机构
牛头刨床主运动机构
曲柄摇杆机构
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽车雨刷
油田抽油机驱动机构
缝纫机踏板机构
双曲柄机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
双摇杆机构
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
3、根据下列图所示各杆尺寸，并以AD边为机架，判断并指出各铰链四杆机构的名称。
4、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
5、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？
机构类型
应用实例
1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，
AD=200mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？
2、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？