集控站智能巡检机器人的设计及应用
基于物联网的智能巡检机器人的设计与开发
基于物联网的智能巡检机器人的设计与开发近年来，随着物联网技术的不断发展和普及，智能巡检机器人成为了巡检领域的一项热门技术。
智能巡检机器人通过互联网、感知技术、机器视觉等技术手段，实现对设备设施的智能监控和巡检。
与传统的人工巡检相比，智能巡检机器人具有效率高、精度高、安全性强等优势，广泛运用于机场、水利、能源等领域。
本文将介绍基于物联网技术的智能巡检机器人的设计与开发。
一、智能巡检机器人的基本功能智能巡检机器人主要包括：导航和定位、物体识别与分类、环境感知、智能控制与决策等方面的技术。
具体包括以下功能：1.导航和定位：智能巡检机器人必须具备导航和定位的功能，才能在巡检区域内自主行走。
该功能一般采用激光雷达、视觉传感器等技术实现。
2.物体识别与分类：智能巡检机器人必须能够自主识别巡检区域内的设备或器材，并根据巡检任务要求进行分类。
该功能一般采用深度学习等技术实现。
3.环境感知：智能巡检机器人必须能够自主感知巡检区域内的环境信息，包括温度、湿度、光照等因素。
该功能一般采用传感器技术实现。
4.智能控制与决策：智能巡检机器人必须能够根据感知到的信息，自主分析判断和决策，并根据任务要求执行相应的控制动作。
该功能一般采用机器学习、智能算法等技术实现。
二、智能巡检机器人的系统设计与实现智能巡检机器人的整体架构通常包含硬件平台、嵌入式软件系统、云平台以及运维管理系统四个方面。
1.硬件平台：硬件平台是整个智能巡检机器人的物理实体，包括底盘、传感器、处理器、电池、通信设备等硬件部件。
硬件平台是实现巡检机器人功能的基础和保障。
2.嵌入式软件系统：嵌入式软件系统是智能巡检机器人的主要程序，控制机器人各个模块的运作。
该系统主要包括导航定位、物体识别与分类、环境感知、路径规划、控制决策等功能模块，同时需要考虑到系统的实时性、可靠性、可控性等方面的要求。
3.云平台：云平台是智能巡检机器人的后台管理系统，负责机器人的数据管理、任务调度、异常处理、数据分析等工作，同时也是后续的数据挖掘与应用的数据提供平台。
智能巡检机器人在配电站的应用
智能巡检机器人在配电站的应用发布时间：2021-01-18T13:32:24.973Z 来源：《中国电业》2020年27期作者：毛胜[导读] 智能巡检机器人作为全新技术模式，在电力部门的配网巡检体系中多有应用，能进一步规范配网的日常运维工作毛胜国网江山市供电公司浙江省江山市 324100摘要智能巡检机器人作为全新技术模式，在电力部门的配网巡检体系中多有应用，能进一步规范配网的日常运维工作，解决配电站巡检中普遍存在的巡检效率低、巡检人力成本高、漏检率高等问题。
本文在全面介绍智能巡检机器人结构和工作原理的基础上，结合实例说明智能巡检机器人的应用效果。
关键词：智能巡检；机器人；配电站引言：智能巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成配电站巡检检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，本文以某地区电力部门应用智能巡检机器人的实例说明其优势所在。
一、系统介绍1．系统架构。
在配电站环境中对室内智能巡检机器人的应用主要为控制方式，总体架构由主控系统、配电站控系统以及设备监控系统三部分组成。
（1）主控系统。
主控系统以数据交换总线为基础，采集环境内所有配电站的数据并将其保存在主站服务器和数据服务器中；同时完成对采集数据的分析任务，将分析结果通过大屏GIS方式显示。
（2）配电站控系统。
该系统通常布局在配电站环境中并以站内数据总线为核心，收集配电站内传感器上传的数据并保存在数据服务器中。
站控系统中内置视频服务器和环境监控服务器，对应室内智能巡检机器人的监控工作。
（3）设备监控系统。
设备监控系统布局在数据采集终端部位，设备监控体系包括电力运行监测、环境监测、安防监测三个子模块，电力运行监测部分承担监测开关动作次数、开关储能状态以及电缆头温度的职责，环境监测部分承担气体监测、视频监测以及温湿度监测的职责，安防监测部分则负责监测门禁系统、消防系统以及闯入环境内的异物。
2．后台管理系统。
智能巡检机器人的后台管理体系由巡检任务调度系统、巡查信息检索系统和健康评价系统三部分组成。
智能巡检机器人的研究与应用
智能巡检机器人的研究与应用第一章介绍随着科技的不断进步，越来越多的机器人开始应用在不同的领域中，其中智能巡检机器人成为了一种新的趋势。
智能巡检机器人的发展在不同领域中发挥着重要的作用，如能源、工业、安全等等。
本文将介绍智能巡检机器人的研究和应用。
第二章智能巡检机器人的研究智能巡检机器人的研究主要涉及到机器人的设计、控制和感知等方面。
目前，智能巡检机器人的设计主要有以下几种：1. 轮式巡检机器人轮式巡检机器人通常采用轮子来移动，控制简单，容易维护，可以在平坦的地面上移动。
同时，轮式巡检机器人还可以与其他设备或机器人进行协作，实现更大的巡检范围和更高的效率。
2. 蜘蛛式巡检机器人蜘蛛式巡检机器人以蜘蛛为原型设计，可以在复杂的环境中自由移动。
它们通常采用六条腿来运动，可以完成爬、行等多种运动方式，可在狭窄的空间和障碍物中自由移动。
3. 空中巡检机器人空中巡检机器人通常采用旋翼机构来提供升力，可以在空中快速移动，并拥有更广阔的巡检范围。
这种机器人通常用于大型建筑物、桥梁和其他需要高空巡检的地方。
除了机器人的设计，智能巡检机器人还需要控制和感知，以实现自主控制和智能化运作。
目前，智能巡检机器人的控制和感知技术主要涉及到以下几个方面：1. 图像识别智能巡检机器人通常需要检测和识别不同的目标物体，如瑕疵、缺陷、异物等。
这就需要机器人具有图像识别能力，能够自主检测和识别目标物体。
2. 姿态控制智能巡检机器人需要具备姿态控制能力，可以实现平稳运动和精确定位。
这需要机器人具备良好的运动控制能力和精准的定位技术。
3. 健康监测智能巡检机器人需要实时监测自身的健康状况，及时发现问题并进行修复。
这需要机器人具有自我诊断和修复能力。
第三章智能巡检机器人的应用智能巡检机器人广泛应用于各个领域，如能源、工业、安全等等。
具体应用如下：1. 能源领域智能巡检机器人在能源领域广泛应用于电力、石油和天然气行业。
它们可以在输电线路、油井、管道等环境中进行巡检、检测和维护。
基于机器人技术的智能巡检系统设计与实现
基于机器人技术的智能巡检系统设计与实现智能巡检系统是一种基于机器人技术的自动化设备，可以应用于各种行业的巡检任务。
通过利用先进的感知、决策和执行能力，智能巡检系统能够实现高效、准确、安全的巡检工作。
本文将详细介绍基于机器人技术的智能巡检系统的设计与实现。
一、系统设计1. 硬件设备选择：在设计智能巡检系统时，首先要选择合适的硬件设备。
这包括机器人底盘、传感器、摄像头、运动控制系统等。
机器人底盘需要具备稳定性和灵活性，能够在不同地形和环境下进行移动。
传感器和摄像头可以用于检测和获取环境信息，包括距离、温度、湿度、图像等。
运动控制系统可以实现机器人的自主导航和路径规划。
2. 软件系统设计：智能巡检系统的软件系统设计包括感知、决策和执行三个核心模块。
感知模块负责获取传感器和摄像头的数据，并对环境信息进行处理和分析。
决策模块基于感知模块的数据进行决策，确定巡检路径和任务。
执行模块根据决策模块的指令，控制机器人进行移动、巡检和数据采集。
3. 数据处理和存储：智能巡检系统需要对感知模块获取的数据进行处理和存储。
数据处理可以包括特征提取、数据融合和算法分析等，以便于后续的巡检任务和故障诊断。
数据存储可以采用云端或本地存储的方式，保证数据的可靠性和安全性。
4. 用户界面设计：为了方便用户操作和监控智能巡检系统，需要设计用户界面。
用户界面可以包括控制台、监控图像和数据显示等。
通过用户界面，用户可以实时监控巡检任务的进度和状态，以及获取巡检数据和报告。
二、系统实现1. 传感器数据采集：智能巡检系统通过传感器获取环境数据，包括距离、温度、湿度等。
传感器数据的采集可以通过传感器模块实现，例如激光雷达、红外传感器等。
采集到的数据将用于后续的环境分析和决策。
2. 自主导航与路径规划：智能巡检系统需要具备自主导航和路径规划的能力。
通过利用机器人底盘上的运动控制系统和地图构建算法，系统可以实现自主导航和路径规划。
系统会根据环境信息、巡检任务和路径约束等因素，确定最优的巡检路径。
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案设计目标：1.实现智能巡检：机器人能够自主巡检轨道，检测电力设备的运行状态和故障。
2.实时数据采集：机器人能够实时采集电力设备的各项参数，并将数据上传至后台服务器。
3.预警和故障诊断：机器人能够根据采集的数据对设备状态进行分析，发现异常情况并给出预警或故障诊断。
4.远程操控和管理：用户能够通过手机或电脑端监控机器人的巡检情况，并进行远程操控和管理。
硬件设计：1.机器人底盘：采用轨道型底盘设计，通过轨道导向系统在轨道上行走。
2.传感器系统：装配多种传感器，包括温度传感器、湿度传感器、电流传感器等，用于采集电力设备的各项参数。
3.摄像头：配备高清摄像头，用于拍摄设备照片和视频，并进行图像识别。
4.通信模块：装配无线通信模块，通过4G、WiFi等无线网络与后台服务器进行数据传输和远程操控。
5.电源系统：采用可充电锂电池作为主要电源，实现长时间巡检。
软件设计：1.路径规划算法：根据巡检任务和轨道地形，设计路径规划算法，确保机器人能够按照预定路径进行巡检。
2.数据采集与分析：编写数据采集程序，实时读取传感器数据，并将数据上传至后台服务器。
在服务器端进行数据分析，利用机器学习算法对设备状态进行分析和判断。
3. 预警和故障诊断：根据设备状态分析结果，通过App和Web页面向用户发送预警信息，并给出故障诊断建议。
4. 远程操控：通过App和Web页面，用户能够实时监控机器人的巡检情况，并进行远程操控，如改变巡检路径、启停机器人等。
5.后台服务器：搭建后台服务器，存储和管理巡检数据，实现用户权限管理和设备管理等功能。
系统工作流程：1. 用户在App或Web页面下发巡检任务，并设置巡检路径和频率。
2.机器人根据巡检任务和路径规划算法，按照预定路径巡检电力设备。
3.机器人通过传感器采集电力设备的各项参数，并将数据上传至后台服务器。
4.后台服务器对采集的数据进行分析和处理，发现异常情况并给出预警或故障诊断建议。
智能变电站巡检机器人研制及应用
智能变电站巡检机器人研制及应用智能变电站巡检机器人是一种利用人工智能和机器人技术，对变电站进行巡检和维护的设备。
它具备自主导航、环境感知、故障检测等功能，能够减轻人力负担、提高巡检效率，并有效保障变电站运行的安全和稳定性。
智能变电站巡检机器人的研制与应用具有重要意义。
一方面，变电站作为电力系统的重要组成部分，起着输电、变压、开关等关键功能，对电力供应具有重要影响。
保障变电站的正常运行对电力系统的稳定和可靠运行至关重要。
而传统的巡检方式主要依靠人工进行，存在巡检周期长、效率低下、难以保障巡检质量等问题。
引入智能巡检机器人可以完全解决这些问题，大大提高巡检效率和准确性。
随着电力系统规模的扩大和复杂性的增加，变电站设备的数量也在大幅增加。
传统的巡检方式已经无法满足快速发展的需求，使得人员和设备的安全难以得到保障。
智能巡检机器人的应用可以有效降低人为巡检的风险，提升巡检的安全性，为变电站人员提供更好的工作环境。
智能变电站巡检机器人的研制主要包括以下几个方面的技术：首先是自主导航技术。
机器人需要具备自主识别和导航的能力，能够根据预设的路径和目标进行移动，并根据环境的变化及时调整路线。
自主导航技术主要包括定位、地图构建、路径规划等方面的研究。
其次是环境感知技术。
机器人需要通过各种传感器获取变电站的环境信息，如温度、湿度、电磁场等，以及设备的状态信息，如开关状态、电流电压等。
环境感知技术主要包括传感器的选择和布局、数据采集与处理等方面的研究。
再次是故障检测技术。
机器人需要具备故障检测的能力，能够及时发现变电站设备的故障，并将故障信息反馈给运维人员。
故障检测技术主要包括信号处理、模式识别、故障诊断等方面的研究。
最后是智能决策与控制技术。
机器人需要具备智能决策的能力，能够根据巡检任务的要求和变电站的状态做出相应的行动决策，并能够对设备进行控制和操作。
智能决策与控制技术主要包括多传感器融合、智能算法、自适应控制等方面的研究。
基于人工智能的巡检机器人设计及实现
基于人工智能的巡检机器人设计及实现人工智能技术的快速发展使得机器人在各个领域的应用范围越来越广泛。
巡检机器人是其中的一种，它可以代替人类进行一些危险或者重复性较强、繁琐的任务，从而提高工作效率。
本文将介绍基于人工智能的巡检机器人的设计及实现。
一、巡检机器人的基本要求巡检机器人的基本要求包括自主导航能力、传感器技术、动力系统和控制系统。
首先，机器人应该具有自主导航能力，能够在复杂环境下实现自主巡检。
其次，机器人的传感器技术应该精细，可以检测出各种异常情况，如火灾、烟雾、气味、温度等。
第三，动力系统要可靠，电池寿命要长，整机的续航能力要强。
最后，控制系统应该精准可靠，可以实现对机器人的远程控制。
二、机器人的设计结构机器人分为本体和控制系统两部分。
本体包括底盘和传感器两个部分。
底盘负责机器人的行动，而传感器负责信息的获取。
控制系统包括微控制器和电脑两部分，其中微控制器负责控制机器人的行动，电脑负责接收传感器的数据并进行分析处理。
三、机器人的实现过程机器人的实现包括机械设计、电气设计、程序设计和测试验证四个步骤。
首先，进行机械设计，选择合适的底盘结构和传感器类型。
然后，在电气设计中进行电路设计，确定电机驱动等硬件选型。
接着进行程序设计，编写控制程序和传感器数据分析程序。
最后进行测试验证，对机器人进行全面的测试，确定机器人是否能够满足要求。
四、机器人的应用场景巡检机器人的应用场景比较多，如智能园区、机器房、仓库物流等。
这些场景中，机器人可以代替工作人员完成危险或者重复性较强、繁琐的任务，并且可以减少人工成本，提高工作效率。
五、机器人的未来展望目前，机器人技术已经逐渐成熟，未来机器人的应用前景也非常广阔。
尤其是在智慧城市建设中，巡检机器人将会是一个重要的组成部分。
从根本上来说，机器人的出现将会对人类的工作生活产生极大的影响。
六、结论基于人工智能技术的巡检机器人是未来发展的一个重要方向。
本文介绍了巡检机器人的基本要求、设计结构、实现过程、应用场景和未来展望等方面。
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案1、项目背景1.1传统的人工巡检难以适应发展要求目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。
在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
1.2 电力巡检机器人的研究意义重大电力安全巡检工作对保障电力安全生产至关重要。
除人工巡检以外，目前变电站/配电房内通常采用数量有限的固定传感器及固定监控摄像头进行监测，很难全面的、准确的、实时的检测并获得设备的运行状态。
变电站/配电房需检测变压器与高低压开关的运行状态及仪表面板读数，检测信息多。
通过智能轨道巡检机器人的应用，对减少工作量、提高操作维护效率和设备异常应急处理速度有明显的效果，主要体现在以下二个方面：一是大大降低操作维护人员工作台的强度。
二是缩短应急响应时间。
使用机器人检测系统后，可为操作维护人员提供远程视频，缩短处理时间。
智能轨道巡检机器人可在设备运转期间对设备进行多方位、多功能监测并做出及时预警，对保障电力设备正常运转，提高设备巡检效率与质量、减少巡检人员数量具有重要意义。
2、电力轨道式智能巡检机器人系统设计2.1项目目标本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、装置信号灯指示以及数显仪表的自动识别读数。
并且采用无缝滑环型导轨取电，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
智能轨道巡检机器人可沿轨道精确定位检测点，通过搭载的传感器采集设备参数、环境信息，实现视频监控、仪表的智能读表以及信息传输等功能，代替人工巡检方式，提高巡检效率和安全性，达到“自动化减人”的目的。
基于机器视觉的智能巡检机器人系统设计与实现
基于机器视觉的智能巡检机器人系统设计与实现智能巡检机器人是一种基于机器视觉技术的自动化设备，可以应用于各种巡检任务，如工业设备巡检、安防巡逻、环境监测等。
本文将从设计和实现两个方面，探讨基于机器视觉的智能巡检机器人系统。
一、设计方面1. 系统架构设计：智能巡检机器人系统由机器人主体、机器视觉模块、导航系统和数据处理模块组成。
机器人主体是巡检机器人的物理实体，负责携带各种传感器和执行器进行巡检任务。
机器视觉模块主要包括相机、图像处理算法和目标检测算法，用于获取周围环境的图像并实现目标检测和识别。
导航系统使用SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法实现机器人在复杂环境中的定位和路径规划。
数据处理模块负责接收和处理机器人获取的图像和传感器数据，提供决策和反馈。
2. 目标检测与识别算法：在机器视觉模块中，目标检测与识别算法是核心技术之一。
常见的目标检测算法包括基于深度学习的卷积神经网络（CNN）和基于特征的传统图像处理算法。
可以通过训练相应的数据集，使算法能够识别特定目标，并在实时图像中实现目标的检测和定位。
3. 导航与定位算法：为了使智能巡检机器人能够准确地导航和定位，需要采用鲁棒的导航与定位算法。
SLAM算法可以通过机器人自身获取的传感器数据进行实时地地图重建和定位，从而实现机器人在未知环境中的自主导航。
二、实现方面1. 硬件平台的选择：智能巡检机器人需要选择适合的硬件平台来搭载各种传感器和执行器。
在选择硬件平台时需要考虑机器人的尺寸、承载能力、电池续航能力等因素。
同时，为了实现图像采集和处理，需要选择高性能的相机和处理器。
2. 软件开发和算法实现：针对智能巡检机器人系统的各个模块，需要进行软件开发和算法实现。
软件开发方面主要包括机器人的控制系统、数据处理系统和人机交互界面。
算法实现方面需要使用常见的图像处理和深度学习框架，如OpenCV、TensorFlow等。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用随着科技的不断发展和变电站的不断建设，变电站机器人智能巡检系统已经成为变电站运行维护的重要手段。
本文将从系统研究和应用两个方面来探讨变电站机器人智能巡检的技术与发展，分析其在实际应用中的优势和挑战。
一、系统研究1. 变电站机器人智能巡检系统的构成变电站机器人智能巡检系统主要包括机器人、传感器、控制系统以及数据分析和处理系统等部分。
机器人是系统的核心部件，具备移动、检测和传输数据的能力；传感器负责采集各种信号数据，如温度、湿度、电压等；控制系统用于对机器人进行远程控制和指挥；数据分析和处理系统负责对采集的数据进行分析和处理，输出检测结果并提供维护建议。
2. 变电站机器人智能巡检系统的技术要求变电站机器人智能巡检系统需要具备高精度、高效率、高可靠性等特点。
机器人需要具备智能化的导航和避障能力，能够准确地识别并规避各种障碍物；传感器需要具备高精度的数据采集和传输能力，确保对变电站设备状态的准确监测；数据分析和处理系统需要具备高效、快速的算法和模型，能够及时对收集到的大量数据进行分析和处理。
3. 变电站机器人智能巡检系统的发展趋势随着人工智能、物联网、大数据等领域的不断进步，变电站机器人智能巡检系统也呈现出一些新的发展趋势。
智能化和自主化水平将不断提高，机器人将具备更强的自主导航和决策能力；系统的整体集成度将得到增强，各个部件将更加密切地协同工作；系统的可靠性和安全性将得到进一步提升，确保机器人能够在复杂、恶劣的环境下进行稳定运行。
二、系统应用1. 变电站机器人智能巡检系统在实际应用中的优势变电站机器人智能巡检系统具有高效、精准、安全等优势。
机器人可以实现全天候、全方位的巡检，避免了人工巡检的局限性；机器人可以实时监测变电站设备的运行状态，并在出现异常时及时报警，有利于预防事故的发生；机器人的使用还能够降低人力成本，提高巡检效率，对于大型变电站来说尤为重要。
2. 变电站机器人智能巡检系统在实际应用中的挑战尽管变电站机器人智能巡检系统具有诸多优势，但其在实际应用中仍面临一些挑战。
电力行业室外及室内智能巡检机器人
电力行业室外及室内智能巡检机器人电力行业室外及室内智能巡检机器人的应用与发展随着科技的不断进步，智能化巡检机器人已经在电力行业中得到了广泛的应用。
这些机器人不仅可以提高工作效率，还能减少人工操作带来的误差，为电力系统的安全运行提供了强有力的保障。
本文将分别探讨电力行业室外和室内智能巡检机器人的技术原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、室外智能巡检机器人室外智能巡检机器人是专门为电力设备的室外巡检而设计的。
它们具备自主巡航、图像识别、环境感知等功能，能够在各种复杂环境中自如行动。
其技术原理主要包括传感器技术、移动机器人技术和图像识别技术等。
室外智能巡检机器人应用场景广泛，主要用于输电线路、变电站、配电设施等室外电力设备的巡检。
在电力设备故障排查、设备状态监测、预防性维护等方面，室外智能巡检机器人发挥着重要作用。
此外，它们还可以进行红外线热像仪检测，及早发现潜在的故障和隐患，提高电力设备运行的可靠性。
二、室内智能巡检机器人室内智能巡检机器人主要应用于变电站、配电室等室内环境，进行24小时不间断的巡检工作。
它们搭载了多种传感器和先进的技术设备，能够准确感知和识别室内电力设备的运行状态。
与室外机器人相比，室内机器人在应用场景、技术实现等方面具有一定的特殊性。
室内智能巡检机器人的技术原理主要包括路径规划、环境感知、自主导航等技术。
它们能够按照预设路径进行巡检，或者根据实时环境信息自主决策，灵活避开障碍物，保证巡检任务的完成。
此外，室内机器人还配备了语音识别和合成技术，可以实现与操作人员的实时通信，提高工作效率。
三、未来发展趋势随着人工智能技术的不断进步，电力行业室外及室内智能巡检机器人将迎来更加广阔的发展空间。
未来，这些机器人将进一步增强智能化、自主化和高效化的能力，为电力系统的安全运行提供更加精准、可靠的保障。
1、智能化：通过深度学习技术，机器人将能够更好地理解和识别各类电力设备及其运行状态，实现更精准的故障预测和预防性维护。
无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维
无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维摘要：配电站对于电力系统的稳定运行有着较为关键的影响，只有配电站顺利的运转，才能够为人们高效、优质的供电，为此配电站的运维工作有着非常重要的作用。
智能巡检机器人是近些年来新兴的机器人，在配电站中有着极大的作用，能够有效的保障配电站的稳定运行。
机器人在无人值守配电站的使用越来越频繁，随着电网规模的不断扩大，机器人的应用范围将会更加广泛。
本文深入分析研究了无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维，希望对配电站的智能化高效发展有所帮助。
关键词：无人值守；智能巡检机器人；应用；运维1.前言随着科技的进步，机器人制造已经成为我国重点研究的领域。
它不仅涉及多项技术，如智能化、自动化控制，而且还可以应用于各行各业，尤其是在配电站，它可以显著提高供电的质量，因此，必须加强运维工作，以确保配电站的安全。
采用智能巡检机器人技术对配电站的运维工作进行了大幅度的改善，但仍有一些不足之处，因此必须加以完善，以提高整体的运维水平。
2.传统配电站巡检方式中存在的问题在长期的发展历程中，我国配电站主要应用人力巡检的方式开展巡检工作，在配电站中工作的检修人员，会通过感官的方式，借助专业的仪器设备，以及自身的工作经验，排查配电站各设施中存在的故障，因此这种故障判断方式更多侧重于定性判断，即检修人员会通过感官，观察设备是否存在故障、设备的绝缘情况是否正常、设备在夜间是否发光、放电等等。
在这种情况下，配电站巡检工作的质量，很大程度上受到检修人员专业素质、工作经验、工作态度的影响，若检修人员自身工作水平不足，就有可能导致配电站巡检工作的效果不佳。
此外，在传统的配电站巡检工作中，巡检设备、记录方式的不同，往往也会对巡检结果带来一定的影响，例如在人工巡检中，对巡检数据的记录，主要依托的是手工记载的方式，检修人员受到自身主观因素的影响，对部分设备的故障信息可能记载的不够全面，进而为检修工作带来一定的问题。
巡检机器人 实施方案
巡检机器人实施方案一、引言。
随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。
在工业生产、医疗保健、环境监测等方面，机器人已经成为一种重要的辅助工具。
特别是在巡检领域，机器人的应用可以大大提高工作效率和安全性。
本文将就巡检机器人的实施方案进行详细介绍。
二、巡检机器人的选择。
在选择巡检机器人时，需要考虑以下几个方面：1. 巡检环境，根据巡检的具体环境，选择适合的巡检机器人。
比如在工业厂房中，需要选择能够适应复杂地形的机器人；在医疗机构中，需要选择能够在狭小空间内巡检的机器人。
2. 巡检任务，根据巡检的具体任务，选择具有相应功能的机器人。
比如需要进行图像识别的巡检任务，就需要选择配备相应传感器和摄像头的机器人。
3. 巡检效率，考虑机器人的巡检速度和精度，选择能够满足要求的机器人。
三、巡检机器人的实施方案。
1. 确定巡检路线，在进行巡检机器人的实施前，需要先确定巡检路线。
根据巡检任务的要求和实际环境，规划出最优的巡检路线，以确保机器人可以高效地完成巡检任务。
2. 配备传感器和设备，根据巡检任务的具体要求，为机器人配备相应的传感器和设备。
比如需要进行环境监测的巡检任务，就需要配备温度传感器、湿度传感器等设备；需要进行设备状态检测的巡检任务，就需要配备振动传感器、声音传感器等设备。
3. 确定巡检频率，根据巡检任务的特点和实际需求，确定巡检的频率。
有些巡检任务需要每天进行，有些则可以根据实际情况灵活调整。
4. 制定巡检计划，制定详细的巡检计划，包括巡检时间、巡检路线、巡检任务等内容。
确保机器人能够按照计划高效地完成巡检任务。
5. 安全保障措施，在实施巡检机器人时，需要考虑安全保障措施。
比如在工业生产环境中，需要确保机器人不会对生产设备和人员造成伤害；在医疗保健环境中，需要确保机器人不会对患者和医护人员造成危险。
6. 数据处理和分析，对机器人收集到的巡检数据进行处理和分析，及时发现问题并提出解决方案。
实验室安全巡检机器人设计与应用
实验室安全巡检机器人设计与应用
摘要
随着科技的发展，越来越多的机器人被用于实验室安全巡检中。
本文
介绍了实验室安全巡检机器人的设计与应用，分析了机器人的动力学、电
气系统和软件系统等结构。
然后，通过对机器人实验室进行实际巡检，确
定目标，对机器人进行精确定位和安全导航，发现实验室存在的安全隐患，并发出警报，进行安全监控和故障检测。
最后，为了验证机器人的正常使用，采用实验室安全巡检系统对机器人进行了实际检测，结果表明可以有
效地检测到实验室的安全隐患。
关键词：实验室安全巡检；机器人；动力学；软硬件系统
1.引言
随着科技的飞速发展，安全巡检机器人作为一种可以自动检测实验室
安全的设备，引起了人们的广泛关注。
实验室安全巡检机器人通过对实验
室的安全检查，检测实验室内的安全隐患，发出警报，进行安全监控，可
以有效的保障人们的安全。
本文将针对实验室安全巡检机器人的结构，电
气系统和软件系统进行分析，最后通过实验，验证机器人的正常使用及其
安全性能。
2.机器人结构。
巡检机器人功能及其应用分析
巡检机器人功能及其应用分析地铁列车在连续运行过程中，机械振动、磨损、加减速、制动等因素会导致车辆车底结构件螺栓松动、管线脱落、设备摩擦或变形。
因车辆车底的部分检测点被遮挡、光线暗、空间狭窄、检测点多，且检修作业时间多在凌晨，导致检修人员长期处于高负荷工作状态，这对检修人员责任心、精神及身体状态造成的影响特别大，再加之人工巡检工作量大、效率低、质量差，在这些因素的综合影响下，存在漏检风险，这会严峻威逼列车的平安运行和乘客的人身平安。
因此提高作业效率、提高作业质量、改善检修工具、加快“人检”向“机检”转变迫在眉睫。
车底巡检机器人融合了机器视觉技术、人工智能技术、图像识别分析技术、精准运动掌握技术和工业机器人技术等多种最新尖端技术，可以模拟人工作业方式对车辆底部箱体、管路、转向架等可视零部件进行敏捷多角度的自动检测，能够自动识别设备故障点，后台数据管理分析系统可为检修人员决策供应支持。
采纳车底巡检机器人能够高效解决人工检修作业存在的问题，是实现从“人检人修”迈向“机检人修”的重要一步。
1地铁车辆检修现状目前，我国地铁车辆检修主要分为日检、双周检/月检、定修、架修、大架修等常用修程方式，以及A列检、B列检、架修(C列检)、半寿命翻新等港铁方式。
无论采纳哪种方式，其中的日常检查(日检、双周检/月检、A列检)最为频繁，任务最为繁重，基本是天窗点作业，作业时间短、工作量大。
车底日检的主要检修项点为车钩、转向架、空气管路、车下电气柜、空气管路及制动系统等。
若采纳人工检修方式，即肉眼识别+便携式工具检测(手电筒)，实施快速例行检查和故障处理，存在检修范围广、作业难度大、作业过程繁琐、检修效率低下、遗留作业盲区、漏检漏修等问题。
由于大部分检修项点依靠人工阅历推断，人为因素影响较大，简单受检修地沟环境、人员工作状态、人员技术水公平多方面因素影响，在检修效率及平安性、牢靠性等方面均存在明显不足。
为提高车辆整备力量、提升检修效果，亟需配置车底巡检机器人。
智能机器人巡检系统应用调研分析报告
智能机器人巡检系统应用调研分析报告摘要：通过对公司10站智能机器人巡检系统，在设备巡检、红外测温、操作检位工作上的应用指标的统计，量化机器人巡检系统的实际应用情况，并对该系统存在的缺点与不足进行了分析讨论。
针对调研巡检机器人应用中存在的问题，提出下一步方案优化措施及推广发展方向。
关键词：智能机器人；巡检；红外测温；操作检位一、基本情况：湖北省电力公司检修公司负责湖北地区1座1000kV荆门特高压变电站、5座直流换流站、24座交流变电站的运行维护工作。
作为国网推行智能巡检机器人项目的第一批单位，目前，我公司已安装智能机器人巡检系统有14个站点，剩余16个站点的项目建设已进入项目设计阶段。
在已安装智能机器人巡检系统的14座站点中，宜都、葛洲坝、团林、江陵4座换流站巡检系统于2015年8月正式投运，系统运行数据尚少。
故此次调研工作我们主要围绕湖北2013、2014年第一批安装投运的10座站点的智能机器人巡检系统进行，分别为龙泉换流站、恩施、渔峡、樊城、孝感、兴隆、磁湖、斗笠、咸宁、荆门特高压变电站。
二、调研分析：巡检内容包括变电站户外一次设备的外观、声音，温度、油位、SF6 气体密度、避雷器泄漏电流、指示等各类表计读数，断路器、隔离开关、接地刀闸的分合状态、全部一次设备本体和接头的红外测温等。
巡检系统借助后台红外专家分析系统、图像识别技术、伺服技术进行设备状态评估，实现了对各类变电设备分合状态、运行监视、实时感知、状态评价、监视预警和故障诊断功能。
运维人员在运维站能远程浏览机器人的状态及巡视结果，并能远程控制机器人，开启和设置巡检任务，切实减轻了运维人员巡检工作量。
对智能机器人巡检系统取代人工巡检、红外测温、操作检查的工作进行客观量化的评价，是此次调研工作的目的。
（一）、巡视检查功能：对于例行巡检和红外测温工作，系统按照设置的时间自动启动巡视任务，按照预设路线进行巡视。
巡检数据通过无线网桥实时传输到监控后台。
配电室轨道式智能巡检机器人系统方案 (2)
配电室轨道式智能巡检机器人系统方案配电室轨道式智能巡检机器人系统方案主要包括以下几个方面的内容：1. 巡检机器人设计：设计一个轨道式巡检机器人，可以在配电室内自动行走，并检测配电室内的设备状态。
巡检机器人应具备自主导航、定位和避障能力，以确保安全。
同时，机器人应搭载各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、电流传感器等，能够实时监测设备的运行状态。
机器人还应该具备数据记录、分析和报警功能，能够及时发现设备故障和异常情况。
2. 轨道系统设计：设计一个适用于配电室的轨道系统，通过轨道系统将巡检机器人引导到需要巡检的设备旁边。
轨道系统应具备稳定性和耐用性，并与机器人的导航系统相匹配，确保机器人能够准确到达指定位置。
3. 控制与通信系统：设计一个控制系统，能够远程控制巡检机器人的运动，同时，建立一个与机器人通信的网络系统，将机器人采集到的数据传输到远程监控中心。
控制系统和通信系统应具备稳定性和实时性，以确保对配电室的监控和管理。
4. 数据处理与分析：开发一个数据处理与分析系统，对机器人采集到的数据进行处理和分析，识别设备状态和异常情况。
该系统还应具备预测性分析和故障预警功能，能够提前发现设备故障的可能性，并提出相应的解决方案。
5. 用户界面：开发一个用户界面，用于展示机器人巡检的结果和设备状态。
用户界面应具备友好的操作界面和直观的数据展示，方便用户查看设备状态和故障信息。
总结：配电室轨道式智能巡检机器人系统方案主要包括巡检机器人设计、轨道系统设计、控制与通信系统、数据处理与分析和用户界面等几个方面的内容。
通过设计一个完整的系统，可以实现配电室的自动化巡检和设备状态监测，提高配电室的安全性和运行效率。
(完整版)变电站智能巡检机器人设计说明书
机器人系统主要包括移动体运动控制子系统和工作子系统两大部分，移动体运动控制子系统硬件由PC104主板和PMAC-104运动控制卡和电机驱动器组成，主要负责机器人在巡检过程中的运动行为的控制移动。
3、变电站检测系统
本机器人系统为变电站设备非电气信号的采集提供了一个移动载体平台，在这个平台上可以搭建不同的检测系统或装置。目前在该平台上搭建了远程在线式红外热像仪系统，可见光图像采集处理系统，声音采集处理系统。在无人值班变电站一些通过电气信号难以检测的运行状态，例如变压器漏油，绝缘气体压力变化，火灾和盗窃等可借助机器人所携带的图像来检测;变压器开关及各种电气接头内部发热可以利用机器人携带的红外热像仪来检测;变压器等设备的声音异常可以利用声音采集处理系统进行识别。
2、人工巡检有效性分析
变电站值班员进行人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现，例如：油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。
人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现，如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。
综上所述，无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的交通风险和巡视过程风险，巡视效率低下。
二、变电站设备巡检机器人系统结构组成
“小凡”携带红外热像仪，高清数字摄像机，声音探测器三种电站设备检测装置，以自主和遥控的方式代替人对室外高压设备进行巡检，以便及时发现电力设备的内部热缺陷及外部机械或电气问题。例如异物，损伤，发热，漏油等给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合主动化的接触式监控结合，可以真正形成全监控方式，大大提高变电站设备运行的安全可靠性。
变电站智能巡检机器人系统设计
变电站智能巡检机器人系统设计摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。
研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。
关键词：变电站；巡检；智能机器人引言现代社会走进科技化、现代化发展阶段，机器人应用于实践工作阶段较为普遍，通过自动控制、智能学习等相关措施方法，高科技产业的发展进步由此得到保障，企业走向科技化的发展阶段，拥有自身的竞争优势特点。
巡检机器人应用于实践工作阶段，能够将变电站运行的稳定性、有效性不断提升，但从实践来看在巡检机器人应用阶段还存在诸多的问题，诸如通信系统的安全性、稳定性不足等情况，因此还需要开展针对性的探索分析，实现智能巡检机器人的优化应用。
1变电站智能巡检机器人的功能特点1.1定位导航巡检机器人利用定位导航的方式将激光视觉传感器应用起来，直接在目标路线上运行，经过定位之后，运维管理的精准度明显提升。
机器人在巡检阶段还能避开各类障碍问题，避免因失误而出现机身损伤的问题，从现场的路线、通道设置来看，不需要专门铺设轨道其整体运行也能按照计划目标进行[。
1.2视频记录机器人在运维阶段可以利用视频技术，将变电站内各类设施的运行状况等进行识别分析，在整个过程中机器人独立完成操作，无需人为参与其中，这样一来变电站的无人值守的工作目标也能顺利完成。
1.3噪声诊断机器人上装配期间拥有灵敏度高的拾音器，所以能够对变电站设备运行阶段的音频情况进行检测，经过回收、采集之后系统配有语音识别技术，是从源头开始控制周围环境影响，并将音频识别精准度提升的有效措施，能够检测设备运行状况的基本作用。
1.4红外检测巡检机器人在运行阶段，对视野范围内的各类设备器械等进行监测管理，在系统中能够将其温度显示出来，将各类温度处理数据有效应用，一些发热设备的诊断就能够按照计划目标进行。
智能巡检机器人的现状与发展趋势
智能巡检机器人的现状与发展趋势本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。
在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、降低风险。
从智能巡检机器人的关键技术、功能使用、人机关系以及市场需求角度出发，总结和预测了智能巡检机器人的设计趋势和方向，为未来智能巡检机器人的设计提供参考和借鉴。
标签：输电线; 巡检机器人; 发展趋势现代社会走进科技化、现代化发展阶段，机器人应用于实践工作阶段较为普遍，通过自动控制、智能学习等相关措施方法，高科技产业的发展进步由此得到保障，企业走向科技化的发展阶段，拥有自身的竞争优势特点。
巡检机器人应用于实践工作阶段，能够将变电站运行的稳定性、有效性不断提升，但从实践来看在巡检机器人应用阶段还存在诸多的问题，诸如通信系统的安全性、稳定性不足等情况，因此还需要开展针对性的探索分析，实现智能巡检机器人的优化应用。
1 智能巡检机器人的概述输电线路的巡检目前主要有人工沿线巡检和直升机巡检两种作业方式。
人工沿线巡检的方法即由巡线工人采用目测或通过望远镜、测距仪及红外热像仪等方法沿线路逐塔巡检，地面巡视与登塔检查相结合，是目前国内绝大部分输电线路巡视的主要方法。
对于跨越山区、草地及原始森林等路段的巡检而言，由于环境恶劣，难以保证巡检到位率，而且巡线周期长。
直升机巡检的方法又称航测法，是指由直升机携带红外热像仪及可见光摄像机等设备进行巡检。
采用直升机巡检的缺点是巡线费用昂贵，巡检质量受到气候、地理环境及检测设备等因素的影响。
由于巡检作业方式存在的诸多不足，国内外的专家学者提出采用机器人巡线的作业方式，用于替代或辅助人力进行线路的巡检与维护。
智能巡检机器人利用智能语音识别、移动终端和中控端控制巡检机器人行走到指定位置，通过关键技术准确获取外界环境信息，检测对象相应指标数据，并将相关数据采集收集传输到客户端，是一种适应于多种环境下具备多种功能的移动设备。
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集控站智能巡检机器人的设计及应用
科技技术是第一生产力，是推动现代生产力发展的重要因素和重要力量。
智能巡检机器人在电力系统中的应用节约了人力、物力、财力，大大提高了工作效率，文章通过集控站模式下智能巡检机器人的功能设计以及在滁州电网的应用，并结合集控站智能巡检机器人的发展方向，对系统优势以及存在的不足和缺陷进行了分析讨论。
集控站智能巡检机器人在滁州电网已开展规模应用，实践表明集控站智能巡检机器人应用效果良好，具有广阔的应用价值和推广价值。
标签：集控站；变电设备巡检；智能机器人；电力系统
引言
随着社会的发展，电网规模的不断发展壮大，电力设备数量几何级增长，电力设备定期巡视是电力系统一项重要的常规开展工作，如何高效开展一次设备运维，解决结构性缺员是当前面临的重要课题。
采用新技术、新手段减轻变电站运维人员负担，有效保障设备安全可靠运行，是电力系统发展的方向。
变电站智能巡检机器人的发明与应用，对变电站设备形成全覆盖、全监控方式，可以实时掌握变电设备的运行参数，也为变电设备的状态检修和全寿命周期管理提供了基础依据，大大提高了变电站设备运行的安全可靠性。
1 变电站巡检技术介绍
在电力系统中，电力设备定期巡视是一项非常重要的工作，它是设备运维的基础。
目前滁州供电公司共运维管辖变电站47座，包括220kV变电站10座，110kV变电站36座，35kV变电站1座，其中一次设备共22106条次，主要一次设备主变92台、断路器开关2361台等。
47座变电站根据区域分属于四个变电运维班管辖。
其中变电运维一班管辖19座，变电运维二班管辖12座，变电运维三班管辖10座，变电运维四班管辖6座，从事变电运行岗位人员共58人。
在变电站设备巡视方面主要开展的工作：正常巡视（220kV变电站每周1次、110kV 变电站两周1次）、全面巡视（220kV变电站每月1次、110kV变电站两月1次）、熄灯巡视（每月1次）、特殊巡检（根据实际情况要求）。
变电站智能巡检机器人属于典型的特种行业机器人，其研究应用范围越来越广泛，在国内外形成了独特的电力特种机器人应用研究领域。
目前，国家电网公司也对推广智能化机器人巡检应用的工作制定了方案，加快推进智能机器人巡检应用进行统一规划、统一研发、统一标准、统一部署，建立智能机器人巡检、人工巡检和专业带电检测相结合的设备巡检体系，重点开展智能机器人的标准化巡检、设备红外测温、紫外电晕检测、恶劣天气和危险环境巡检等工作。
滁州公司琅谯运维站引进两台智能巡检机器人，每台智能巡检机器人负责四座变电站的巡检工作，取得了非常好的应用效果。
2 集控站智能巡检机器人关键技术
智能巡检机器人是基于机电一体化技术、无轨化导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术及无线传感技术为一体的复杂综合系统，主要包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、拾音对讲单元等模块，具备无轨化、可调配、智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势。
集控站智能巡检机器人系统采用分级分层式控制结构，共分为三层结构：运维站控制层、本地监控控制层和车载端移动控制层。
运维站控制层主要由监控计算机系统、交换机以及相应的电力通讯设备组成，实现不同变电站的机器人人机对话和数据搜集、储存、分析和判断；本地监控主站系统由数据服务器、交换机以及无线通讯设备等组成，监控系统基于Windows系统，采用面向对象编程语言开发设计，提供友好的操作交互界面，完成监测功能，同时对搜集的数据进行分储存、分析，并给出专家诊断功能；车载端移动控制层主要由运动控制、导航定位、巡视监测、激光雷达、高清云台以及通讯系统等模块组成，实现智能巡检机器人的运动控制、数据采集上传、遥控巡视和自动规划巡视等功能。
智能巡检机器人实现的功能主要有定点定路径、指定点巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实时视频监控、变压器和电抗器噪声监测、SF6泄露检测、红外测温与故障报警、可见光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。
3 集控站智能巡检机器人现场应用
琅谯集控站管辖变电站中的8座变电站列入到智能巡检机器人巡检范围。
本期共配置两套机器人，每套变电站智能机器人巡检4座变电站。
1号智能巡检机器人巡检220kV滁县站和110kV襄河站、琅琊站、龙蟠站，2号智能巡检机器人巡检220kV黄栗树变、深秀变和110kV太平变、乌衣变。
滁州供电公司220kV 琅谯运维站驻地在220kV滁县变电站，一套机器人存储在该站，另一套机器人存储在220kV黄栗树变。
智能巡检机器人主要巡检内容包括八座变电站户外一次设备（主要包括主变、断路器、避雷器、电流互感器、电压互感器、隔离闸刀等）的外观、声音、温度、油位、SF6气体密度、避雷器泄漏电流、分合状态指示等各类表计读数（人工巡视无法直接看到的除外），隔离开关的分合状态、全部一次设备本体和接头的红外测温等。
针对每台智能巡检机器人将以自主或遥控的方式，对室外主变区域、220kV、110kV、35kV等区域的高压设备进行红外温度监测、可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务。
在任务完成后可以返回充电房进行自主充电，巡检过程中可以实时将巡检数据上传到客户端，方便运维人员查看。
在主控室内放置一台数据服务器，并通过路由接入专网。
省公司也可以通过专属集控软件访问本地机器人系统。
目前滁州电网智能巡检机器人开展的主要工作：（1）设备定时巡检、临时巡检、遥控巡检；（2）高清可见光与红外实时视频监控；（3）红外测温与故障报警；
（4）可见光图像智能判别：表计智能识别与报警；（5）巡检报表分析与历史数据分析；（6）微气象数据采集等。
4 智能巡检机器人面临的问题
智能巡检机器人在导航方式上采用磁导航，很大程度上限制了机器人的巡视路径规划，使被检测目标和待检测目标覆盖率降低，很难实现全覆盖。
其次智能巡檢机器人在障碍的识别上需要进一步优化，在变电站设备有检修工作情况下，围栏设置在常规开展的安全措施之一，如何绕过安全围栏开展巡视工作也是面临的课题之一。
5 结束语
经过数年的研究和实践，智能巡检机器人模式作为一种全新的变电站设备运行维护方式，以支撑并部分代替人工巡检工作，可以减轻变电运行人员的劳动强度，并缓解日益严重的行业结构性缺员问题。
电力系统是一个复杂而又结构庞大的系统，它关系到社会民生。
利用新技术更好地保障电力系统的稳定运行，集控站模式智能巡检机器人系统设计理念科学，技术先进，抗电磁干扰能力强，符合目前电力系统变电运行管理工作的实际需求，并且具有操作灵活、功能丰富扩展方便、人际界面友好交互性强，为无人值班模式下的变电站运维提供了创新型的技术检测手段，具有非常广阔的推广应用前景。
参考文献
[1]周立辉，张永生，孙勇，等.智能变电站巡检机器人研制及应用[J].电力系统自动化，2011，19.
[2]毛琛琳，张功望，刘毅.智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J].电网与清洁能源，2009，9.
曹海（1976-），男，安徽滁州人，大学学历，工程师，从事电力设备运行维护等，工作单位：国网安徽省电力公司滁州供电公司。