步进送料装置气动系统的分析与设计
气动输送系统性能分析与改进
气动输送系统性能分析与改进一、引言气动输送系统是用气体流动输送固体颗粒或者粉状物料的一种常用工业输送方式，其传递距离广泛，从几米到数千米不等，输送能力也很大，每小时可达数百吨或以上。
气动输送系统的可靠性和效率直接影响生产线的稳定性和生产效率，因此气动输送系统的性能分析与改进显得非常重要。
二、气动输送系统工作原理气动输送系统主要由送气设备、输送管路、喷射装置等三个部分组成。
其工作原理是通过空气流动提供与强制运动作用力。
在气体流动过程中，由于速度与方向的改变，会产生一定的阻力和摩擦力，这些力量将会使颗粒在气体中悬浮并运动。
三、气动输送系统常见问题1.输送效率低：输送量没有达到设计值，输送管道阻力很大，输粉效率低。
2.易堵塞：输送系统输送的颗粒物质在传输过程中容易卡塞或者粘附在管道内，导致输送管道的堵塞。
3. 大气阻力：气动输送系统在运行过程中，由于风量的变化或其他原因可能产生比较大的气阻力，影响了其输送性能。
4. 粉尘漏量大：在输送过程中，部分粉尘可能会在管道连接处或其他地方泄漏出来，降低了输送效率并对工作环境危害。
5. 传输距离受限：系统传输距离太远，导致中转站点增多及保温、除尘、降温、干燥等外围设备需要缩小传输距离，以提高输送效率。
四、气动输送系统性能改进1. 优化设计气动输送系统设计是影响其性能的重要因素之一，合理的系统设计可以避免许多问题。
为了提高输送效率，可通过优化系统参数、管路设计，减小气流阻力、配置恰当的气源压力、管道直径和流量控制、防止隐藏的堵塞等手段，使输送效率得到优化改进。
2. 管道的改进管道的直径、长度、弯头和变径等都会对气体的流动产生影响，在此情况下，通过采取合理的管道结构，改进管道材料，采用光滑的内壁，增加防撞板等措施来减小气流阻力，来达到提高输送效率，改善输送原料情况的作用。
3. 注气喷嘴的升级注气喷嘴是决定输送效率和质量的关键技术之一。
根据所输送材料的物化状态，选用适当的喷口结构参数、喷气角度和喷气强度，升级喷口设计更能满足生产要求。
气动自动送料系统的设计与实现
（ ｅ ａｔ ｎ ｏ Ｍｅｈｎｃｌｎ Ｅｅｔｃｌ ｎ ｉｅｒ ｇＸ ａ ｎ ｎｖ ｒｔ， ｉ ｎ ６ ０ ５Ｃ ｉａ Ｄ ｐ ｒ ｔｆ ｃａ ｉ ａｄ ｌ ｒａ Ｅ ｇ ｅｉ ， ｉ ｍｅ ａ ｃ ｉ ｎ ｎ ｍｅ Ｕ ｉｅ ｉ Ｘ ａ ｓｙ ｍｅ ３ １０ ， ｈｎ ）
图 １ 气动送 料 系统结构 示意简 图 料盘 中缺料时， 检测料片有无的接近传感器就会发出 信号给Ｐ Ｃ Ｌ 控制器， Ｌ 发出“ ＰＣ 无料报警” 信号， 同时控制 料盘 升降气缸下移到达初始位置； 反之， 当真空吸盘从
料 盘 中吸 到料 片后 ， Ｌ Ｐ Ｃ会 发 出指 令 控 制 真空 吸 盘 的
去。
构示意简图如 图１ 所示 。 按 下启动按 钮， 料盘 上升进行是否 有料检测 ， 当
作者简介： 陈羽锋（９４ ）硕士， １８ ， 主要研 究方向为机电一体化、
计 算机 辅 助设 计 。
气动 自动送料系统工作流程 如图２ 所示 。
２ 气动 回路与 电气 回路的设计
系统执行气缸 主要完成３ 部分功 能： 料盘送料； 真
ａ ｔｍａ ｃ ｅ ｄｎ ｎ ｄｓ ｖ ｓ ｌ ｔ ｆ ａ ｏ Ｃ Ｓ ， ａ ｅ ｐ ｆ ｄｔ ｈ ｅ ｖ ｎ ｐ ｏ ｅ ｓ ｇｍａ ｈｎ ｓ ｕ ｏ ｔ ｆ ｅ ｉｇａ ｅ ａ ｏ ｏ ｌｂ ｒ Ｏ Ｔ ｃ ｎｂ ａ ｐ ｅ ｏｔｅｒｌ ａ ｔ ｒ ｃ ｓｉ ｉ ａ Ｓ ｉ ｅ ｎ ｃ ｉ ｅ． Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｎ ｕ ｔ ｕｏ ｔ ｆｅ ｉ ｇｓ ｓ ｍ； Ｌ Ｈｕ ｎｍ ｃ ｉｅｉｔｒ ｃ ｙ ｒ ｓ ｐ ｅ ｍａｉ ｔ ｍａｉ ｅ ｄｎ ｔ Ｐ Ｃ； ｍａ － ｈｎ ｎｅｆ ｅ ｃａ ｃ ｙｅ ａ ａ
气动送料装置课程设计
气动送料装置课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握气动送料装置的基本原理和制作方法，培养学生的动手能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：了解气动送料装置的定义、工作原理和应用领域；掌握气动送料装置的制作流程和注意事项。
技能目标包括：能够独立完成气动送料装置的制作；能够对气动送料装置进行调试和维护。
情感态度价值观目标包括：培养学生对科技创新的兴趣和热情；培养学生团队合作精神和沟通能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括气动送料装置的基本原理、制作流程和应用实例。
具体来说，首先介绍气动送料装置的定义和工作原理，通过示例说明其在工作中的具体应用；然后详细讲解气动送料装置的制作流程，包括材料选择、零件加工、装配和调试等环节；最后介绍气动送料装置在实际生产中的应用实例，让学生了解其广泛的应用前景。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课采用多种教学方法相结合的方式。
首先，通过讲授法向学生传授气动送料装置的基本原理和制作方法；其次，采用讨论法让学生分组讨论气动送料装置的制作过程中可能遇到的问题和解决方案，培养学生的团队协作能力；再次，运用案例分析法分析实际生产中的气动送料装置应用实例，帮助学生更好地理解理论知识；最后，利用实验法让学生动手制作和调试气动送料装置，提高学生的实践操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施和教学方法的应用，本节课准备了以下教学资源：教材《气动送料装置制作与应用》、参考书《气动技术与应用》、多媒体资料（包括气动送料装置的制作视频、实际应用案例等）、实验设备（包括气动送料装置的制作材料、工具和调试设备）。
这些教学资源将有助于丰富学生的学习体验，提高教学效果。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括以下几个方面：平时表现、作业和考试。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问回答和团队协作等情况，占总评的30%。
作业主要包括课堂练习和课后作业，占总评的20%。
考试为闭卷考试，内容包括气动送料装置的基本原理、制作流程和应用实例，占总评的50%。
步进控制在气动计量装置中的应用
步进控制在气动计量装置中的应用刘文婷【摘要】为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率,提出了一种基于步进模块的设计方法.首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块,并分析其结构原理;然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路,且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程;最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析.结果表明,执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作,验证了步进模块设计法的正确性与可靠性,为行程程序控制类气动回路的设计提供了一种快速有效的设计方法.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】4页(P90-93)【关键词】FluidSIM仿真;气动回路;步进控制;计量系统【作者】刘文婷【作者单位】聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城252059【正文语种】中文【中图分类】TH138引言能够自动完成物料计量工作的气动计量装置，在工业生产自动化流水线上应用广泛，但其回路原理图的设计较为复杂[1-2]。
工业生产中常见的气动系统，不仅要为其设计进行力和运动传递的气动回路图，还要设计与回路图相配的驱动步进电机或电磁阀换向的电路，甚至还要进行PLC软硬件的设计[3-9]。
而在纯气动控制回路中，采用标准化的步进模块既能简化复杂的逻辑设计过程，又能具有步进电机驱动执行元件的功能，还能提高气动系统工作的可靠性且便于检修，这种气动回路更能适应恶劣的工作环境。
1 步进模块的结构原理物料计量装置气动回路中包含多个步进模块，每个步进模块由1个二位三通阀、 1个双压阀和7个气口组成，如图1所示。
图1中1，2，3，4气口为输入气口，5，6，7气口为输出气口。
工作时，气口1与上一个模块的气口7相连，输入该模块工作的准备信号；气口2与控制气缸行程的行程阀相连，输入各行程阀发出的控制信号；气口3接气源，为该模块的各输出气口提供压缩空气；气口4接相邻下一个模块的气口5，该气口通过改变图1中二位三通阀的阀芯工作位置切断压缩空气的输出，使该模块复位即由工作状态切换为非工作状态；气口5接上一个模块的气口4，输出气使上一个模块复位；气口6输出气驱动主换向阀的阀芯运动控制行程程序；气口7接下一个模块的气口1，输出下一模块工作的准备信号。
项目2 气动送料系统的构建与控制《气动控制技术》
2-1 气压传动执行元件—气缸
• 气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换 装置，包括气缸(cylinder)和气动马达(motor) 。
• 气缸用于实现直线往复运动。 • 气动马达用于实现旋转动力。
一、气缸特点及分类
1、气缸的特点
• 气缸的优点： 结构简单、成本低、工作可靠；在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使
2) 双作用气缸 双作用气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。
（2）按气缸的结构特征分为：
• a.活塞式
b.薄膜式 c.柱塞式；
一、气缸特点及分类
2、气缸的分类
（3） 按气缸的安装形式分 1) 固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式。 2) 轴销式气缸 缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。 3) 回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。 这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4) 嵌入式气缸 气缸做在夹具本体内。
项目二 气动送料系统的构建与控制
2-1 气压传动执行元件—气缸
学习目标 知识目标
（1）了解气动执行元件的分类并会选用； （2）理解并掌握气缸的工作原理及职能符号。
项目二 气动送料系统的构建与控制
2-1 气压传动执行元件—气缸
学习目标
能力目标
（1）能绘制常用气ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ职能符号； （2）能识别常用的单作用气缸与双作用气缸； （3）能根据需要选择合适的气缸。
一、气缸特点及分类
2、气缸的分类
（4）按气缸的功能分 1) 普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 2) 缓冲气缸 气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到端点时对气缸缸盖的
气动输送系统的流动特性分析与优化设计
气动输送系统的流动特性分析与优化设计引言：气动输送系统是一种广泛应用于工业领域的物料输送方式，通过气流的作用将颗粒状或粉状物料从一处输送到另一处。
气动输送系统具有输送速度快、无需机械传动、适用于长距离输送等优势，因此在化工、建筑、冶金等领域得到了广泛应用。
本文将对气动输送系统的流动特性进行分析，并提出优化设计的建议。
一、气动输送系统的基本原理气动输送系统的基本原理是利用气流对物料进行推送。
在气动输送系统中，气源通过压缩机产生高压气流，经过管道输送到输送末端，形成一股高速气流。
待输送的物料通过给料器被送入气流中，由于气流的冲刷和推动作用，物料被带到输送末端，最终到达目标位置。
二、气动输送系统的流动特性分析1. 气体流动特性：气动输送系统中的气体流动是决定输送效果的重要因素之一。
气体流动的压力、速度、温度等参数会影响到物料的输送效果。
高压气流能够提供较大的推力，但同时也会带来较大的气流阻力，增加能耗。
因此，需要根据具体物料的输送要求，合理选择气流的压力和速度。
2. 物料流动特性：物料的颗粒大小、密度、流动性等特性对输送系统的影响较大。
颗粒较小的物料容易被气流带走，而颗粒较大的物料则需要较大的气流来推动。
物料的密度高低也会影响到气流对其的推动力。
此外，物料的流动性也会影响到输送的连续性和均匀性。
3. 气固两相流动特性：在气动输送系统中，气体和物料是以气固两相流的形式进行输送的。
气固两相流动时，气体与物料之间会发生摩擦和冲击，导致能量损失和系统磨损。
因此，对气固两相流动的特性进行分析和优化设计，能够提高输送效率和延长设备寿命。
三、气动输送系统的优化设计1. 系统管道的设计：合理设计系统管道能够降低气流的阻力，提高能量利用率。
在管道的选择上，应考虑管道的材料、内壁光滑度等因素，以减小气流与管壁的摩擦。
此外，适当增大管道的直径和减少弯头的数量，也能够降低阻力，提高输送效果。
2. 给料器的设计：给料器对于物料的连续供给起着关键作用。
步进送料机的设计.
引言本毕业设计的设计任务是步进送料机的设计。
步进送料机是输送机的一种，能够实现间歇的输送工件，应用非常广泛。
选择步进送料机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。
它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。
通过机械课程毕业设计的基本技能训练，提高了我们的计算、绘图、使用技术资料和设计手册、熟悉各种规范标准、进行数据分析和处理、编写技术文件等方面的能力。
本毕业设计高度采用现代化的设计手段，使用 AutoCAD 环境下运行的计算机辅助设计平台，进行送料传动设计、圆柱齿轮传动设计、齿轮的设计、轴的结构设计、轴承的选择、轴承端盖设计、轴系零件紧固件设计、减速器基本附件以及基本连接件的设计等，使得设计高度地自动化，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设计效率。
由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。
1送料机构的设计计算1.1 输送机介绍输送机（ Conveyor ）输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
输送机的历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
(完整版)送料装置设计说明书
hing at a time and All things in their being are good for somethin
机以高速运行。速度控制按钮可以直接连接到 PLC 主机的数字量 输入端口上。 5）步进电动机绕组
二相四拍步进电动机有 A、B 二相绕组。通过改变各相绕组 的通电顺序，就可以控制步进电动机的运转方向。利用 PLC 控制 步进电动机，通过编程来改变输出脉冲的的顺序，从而改变输入 到各绕组的通电顺序，进而达到控制步进电动机运转方向的目的。 可以通过 PLC 的数字量输出端口直接控制步进电动机的各相绕组。
2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数； 3）进行传动件的设计计算； 4）绘制系统装配图、典型零件图 5）绘制 PLC 控制原理图、气压系统工作原理图 6）三维建模 7）编写设计说明书
二 送料装置各部零件的设计
2.1 送料装置简介 由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既
满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与 物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推 上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送
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传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。 1.同步带轮 同步齿形带，外径 80mm，内径 20mm，梯形齿 2.皮带 带宽 30mm 3.辅助零件 (1)挡板 在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一
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图 1-2 步进电动机控制系统硬件组成示意图 PLC 的选型
气动送料器工作原理
气动送料器工作原理
气动送料器是一种通过压缩空气或气体的力来实现物料自动运输的装置。
它的工作原理可以简述如下：
1. 压缩空气供应：气动送料器需要通过外部的压缩空气或气体供应来产生动力。
通常，压缩空气会通过管道输送至气动送料器的控制系统。
2. 控制系统：气动送料器的控制系统通常包括压缩空气控制阀和传感器等组件。
通过控制阀的开闭来控制气动送料器的进料、停止和出料等操作。
3. 进料过程：当控制阀打开时，压缩空气将进入气动送料器的进料管道，接触物料并产生推动力。
推动力可以将物料从储料仓或容器中输送到需要的位置。
4. 出料过程：当控制阀关闭时，压缩空气停止进入进料管道，推动力消失。
此时，物料停止运输并从出料口排出，完成一次送料过程。
需要注意的是，气动送料器的工作原理可以根据具体的设计和使用情况有所不同。
一些气动送料器可能包括进料调速装置、阀门控制器等附加设备，以满足不同物料的输送要求。
此外，气动送料器也可以通过调整气源压力和控制阀的开闭来实现输送速度的调节。
基于PLC锯床自动送料装置系统的设计
工装设计基于PLC锯床自动送料装置系统的设计尹 杰 王潇男 赵方梅 刘宏（天津职业技术师范大学，天津 300222）摘 要：传统锯床存在切割效率低，切割精度差，劳动强度大等缺点。
通过结合先进的机电一体化技术，研制一种基于PLC控制的锯床自动送料装置，实现自动夹持工件和步进电机自动送料。
通过在工厂的实际应用，自动送料装置的送料效果达到了预期目的。
尺寸控制精度能满足相关要求，远高于手动送料精度，大大提高了安全性，解决了行业普遍存在的精度低、风险大的问题。
关键词：自动送料；伺服机构；PLC控制；气动回路前言随着微电子技术和通信技术的飞速发展，PLC以其可靠性高、适应性强、编程灵活、功能扩展方便、运行速度快等优点，越来越受到运行控制领域的重视。
在自动送料装置中，用户只需对锯切路径进行编程，然后按启动按钮即可实现指定的锯切任务。
可实现独立编程、自动送料、原点复位等功能。
操作人员不仅可以控制锯床的自动送料装置，根据设定的送料路径程序完成锯切任务，还可以根据需要设定送料路径。
设备具有良好的安全性和精度，满足工厂要求，解决了锯切过程中人工送料的问题。
1. 自动送料装置的设计背景市场上的自动送料装置种类繁多，其中典型的机械手自动送料、油压夹紧伺服送料、轧辊式送料和气缸推送方式送料等。
但是这些送料设备结构复杂，装配、制造和维护困难，而且价格昂贵。
轧辊式送料的进给没有往复运动，进给速度快。
但是进给精度不高，容易影响后续加工。
气缸送料控制简单，但送料距离不能任意设定，不能满足不同尺寸棒材的要求。
由于加工企业的产品种类繁多，直径及长度各有不同。
采用人工操作，切割长度不一致，效率低，经常出现料段报废的情况发生，导致浪费。
因此，企业针对现有锯床开发了一种通用自动送料装置，能够保证锯切长度的一致性，提高生产效率。
2. 自动送料装置的结构设计2.1总体方案设计根据机床数控改造的经验，通过对锯床相关数据和自动进给数据分析，确定了锯床自动送料系统的总体设计方案。
全气动自动步进送料器回路设计
ｉ 送料缸 ．
２ 固定夹紧缸 ．
３ 移动夹紧缸 ．
４． 物料
５ 支撑 ．
图 １ 送 料 器 动 作 分 解 图
夹紧 松 开
缸伸 出—夹 紧缸 夹紧 冲头 下降 移 动夹 紧缸松 开 、 送 料缸 缩 回一 冲头上升 移 动夹紧缸夹 紧 、 固定 夹 紧缸松 开— 送料器伸 出＿循 环 ， 图 １所示 。在要求 不 高的场 ÷ 如 合也 可 以将动 作简 化 为 ： 动夹 紧缸 夹 紧 、 料 缸送 料 移 送
势 ［ ］ 中国机械工程 ，０ ０ １ （２ ： ３ Ｊ． ２０ ，１ １ ） １ ０—１３ ． ４ ４３
２１ 年第 １ ０１ Ｏ期
液压与 气动
３ ９
作 于 左位 ， 送料 缸 ４伸 出 。当 冲头 １下 降加工 时 ， 下 压 先 导 阀 ６ ６工作 于 上位 ， ， 固定 夹 紧缸 ２夹 紧 ， 动 夹 紧 移 缸 ３松开 ， 差压 换 向 阀 ５工作 于 右位 ， 压缩 空气 进 入送 料缸 ４的左 侧 ， ４伸 出 ， 冲 头 上 移 将 先 导 阀 ６释 放 当 时 ， 复 前述 的动 作 。 重 从 以上分 析可 以看 出此送料 回路存在 的缺陷如下 ： （ ）移 动 夹 紧 缸 夹 紧 和送 料 缸 送 料 是 同步 进 行 １
传统气动步进送料器的气动回路如图 ２ 所示。系
统 接人 压缩 空气 后 ， 固定 夹紧缸 ２上 移松 开 ， 动夹 紧 移
收稿 日期 ：０ １０ －３ ２ １－３ ０
作者 简介 ： 刘勇军 （ ９ ８ ） 男 ， １７ 一 ， 河南 鹤壁 人 ， 讲师 ， 士 ， 硕 主 要从事液压 技术 方面的科 研和教学工作 。
［ ］ 胡 国 良． ４ 一种消防水炮 的水 力 自摆控 制系统 ［ ］ 实用 新 Ｐ． 型专利． Ｌ ２０ ２ ２ １５ ． ． Ｚ ：０ ９ ０４ ７ ９ ３ ［ ］ 付 永领 ， ５ 祁晓野． ＭＥ ｉ Ａ Ｓｍ系统建模 和仿 真 一从 入 门到精 通［ ． Ｍ］ 北京 ： 北京航 空航 天大学出版社 ，０ ６ ２０ ． ［ ］ 杨 华勇 ， ６ 周华 ， 甬祥 ． 液压技 术 的研 究现状 与发 展趋 路 水
步进式气动装置工作原理
步进式气动装置工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠步进式气动装置的工作原理。
这玩意儿啊，就像是一个特别勤劳的小工匠，默默地在各种机器里辛勤工作着。
你看啊，这气动装置就好比是一个大力士，空气就是它的力量源泉。
它利用压缩空气的能量来干活儿。
想象一下，压缩空气就像是一群充满活力的小精灵，在装置里欢快地跑来跑去。
当压缩空气进入到装置里，就像是给这个大力士打了一针兴奋剂。
它开始推动各种部件运动起来。
这些部件呢，就像是大力士的手脚，相互配合着完成各种任务。
比如说，有个活塞吧，它在压缩空气的推动下，会来回地运动。
这一进一出的，多有意思啊！就好像是在跳一种独特的舞蹈一样。
而且啊，它的动作还特别精准，每次都能恰到好处地完成任务。
还有那些个阀门，就像是控制水流的水龙头一样，想开就开，想关就关。
它们决定着空气的流向和流量，让整个装置的工作有条不紊地进行着。
步进式气动装置的好处可多啦！它动作迅速，就跟闪电一样，说干就干，绝不拖泥带水。
而且它还很可靠，不容易出毛病，就像一个忠诚的老伙计，一直默默地为你服务。
再想想，在很多工厂里，那些庞大的机器能够高效地运转，这里面可少不了步进式气动装置的功劳啊！它就像是一个幕后英雄，虽然不显眼，但却至关重要。
你说，要是没有它，那得有多麻烦啊！很多工作都没法顺利进行啦。
它真的是太神奇了，小小的身体里却蕴含着巨大的能量。
朋友们，现在你们对步进式气动装置的工作原理是不是有了更清楚的认识啦？是不是觉得它特别厉害？反正我是这么觉得的！它就是那个默默奉献，却又不可或缺的存在啊！以后再看到那些利用气动装置工作的机器，可别忘了它背后的神奇原理哦！。
气动系统设计ppt课件
12
五、选择气动辅件 （一）分水滤气器 其类型主要根据过滤精度要求而定。
（二）油雾器 根据油雾颗径大小和流量来选取。 （三） 消声器 可根据工作场合选用不同形式的消声器，其通径
大小根据通过的流量而定，可查有关手册。 （四） 储气罐 其理论容积可按第五章经验公式计算，具体结构、
尺寸可查《压缩空气站设计手册》。 六、确定管道直径、计算压力损失 七、选择空压机 （一）计算空压机的供气量Qj，以选择空压机的额定排气量 （二）计算空压机的供气压力，以选择空压机的排气压力
2.用带下标的小写字母a1 、a0、b1 、b0 等分别表示与动作A1、A0、B1、B0等相对应 的行程阀及其输出信号。
图
气缸、行程阀符号
3
3.右上角带*号的信号称其为执行信如
、、 、、、......等；而把不带*号的信号叫 做原始信号如 a0、b0……等 A1
2
二、气动行程程序回路的设计
(一)列出工作程序
（ ） 气动机械手工作程序图之一
1
11
0
0
0
0
1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
（ ） 气动机械手工作程序图之二
图 14-5
程序
12 3 45 67执 行 信 号
组
1
1 1
表 达 式
0 0 10 0
1 （ 0 1 ）
1
1 （ 1 ） 21
1 （ 1 ）
1
（ 0 ） 3
0
(二)绘制信号-动作状态线图(X-D线图)
（ 0 0 ） 4
(五)对回路其它要求的设计 1.回路的复位及启动（图14-17） 2.手动及自动操作（图14-18） 3.联锁保护
机械原理课程设计报告气动送料机
机械原理课程设计报告气动送料机1. 引言本报告旨在介绍和分析气动送料机的设计和原理。
气动送料机是一种常用的输送设备，通过气动力将物料从一个位置输送到另一个位置。
本报告将涵盖设计的主要步骤和原理的基本概念。
2. 设计步骤2.1 确定需求在设计气动送料机之前，需要明确需求和目标。
这包括物料类型、输送距离、输送速度等因素的确定。
2.2 设计气动系统气动系统是气动送料机的核心组成部分。
需要确定所需的气动元件（如气缸、阀门等）和气源（如压缩空气）。
根据需求，计算所需的气源压力和流量。
2.3 选择传动装置传动装置是将气动力传递到物料上的关键部件。
常见的传动装置包括气缸传动、齿轮传动等。
选择适合需求的传动装置，并进行设计和计算。
2.4 设计输送管道输送管道是将物料从起点输送到终点的通道。
需要根据物料特性和输送距离选择合适的管道材料和尺寸，并设计管道布局。
2.5 控制系统设计控制系统用于控制气动送料机的运行。
需要设计合适的控制电路和程序，实现输送的启停、速度调节等功能。
3. 气动原理气动送料机的工作原理基于气动力。
当气缸工作时，气缸中的压缩空气会推动活塞，从而施加气动力。
这个气动力会传递到传动装置，进而将物料推送到目标位置。
4. 结论通过以上的设计步骤和对气动原理的理解，可以成功设计一个功能良好的气动送料机。
设计者需要充分考虑需求和物料特性，并选择合适的气动元件和传动装置。
同时，合理的控制系统设计可以提高气动送料机的性能和可靠性。
5. 参考文献请按照需要添加参考文献。
机械原理课程设计报告气动送料机
机械原理课程设计报告气动送料机
1. 引言
本报告介绍了机械原理课程设计的气动送料机。
气动送料机是一种利用压缩空气作为动力源，通过气动元件完成物料的输送的设备。
本文将详细描述气动送料机的原理、结构和工作过程，并给出了相关的设计和计算。
2. 原理与结构
气动送料机主要由气动元件、送料装置和控制系统组成。
气动元件包括压缩空气供应装置、气缸和气动阀门等。
送料装置由输送带、送料板和导向板等组成。
控制系统负责控制气动元件的工作状态。
气动送料机的工作原理是利用压缩空气产生的动力驱动气缸，气缸通过连杆和曲轴连动以把物料从输入口输送到输出口。
输送带和送料板的运动使物料保持平稳，并通过导向板将物料定向输送。
3. 设计与计算
在设计气动送料机时，需要首先确定输送物料的性质和要求，
以确定所需的输送能力和速度。
根据输送要求，选择合适的气缸尺
寸和气动阀门，确保气动元件的工作能力与要求相匹配。
在计算气动送料机的输出功率时，需要考虑物料的质量和输送
距离。
根据物料的质量和输送距离，选择合适的曲轴转速和连杆长度，计算出所需的气缸工作压力和气缸行程。
同时，在设计输送带和送料板时，需要考虑物料的形状和大小。
确保输送带和送料板的尺寸与物料相匹配，并采取相应的传动方式
和导向装置，以确保物料的平稳输送和定向。
4. 结论
本文对机械原理课程设计的气动送料机进行了详细介绍。
通过
对气动送料机原理、结构和工作过程的描述，以及相关的设计和计算，可以有效地设计和制造气动送料机以满足不同物料输送的需求。
全气动自动送料机课程设计
全气动自动送料机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解全气动自动送料机的基本原理与结构组成，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能描述气动系统的工作原理，了解气动元件的作用及相互关系。
3. 学生掌握全气动自动送料机操作步骤和安全规范，了解设备维护与故障排除的基本方法。
技能目标：1. 学生能运用所学的气动知识，分析并解决全气动自动送料机在实际应用中遇到的问题。
2. 学生通过课程学习，具备气动系统的简单设计与调试能力，能够对全气动自动送料机进行基本的操作与控制。
3. 学生能够运用课程所学，进行实际操作，完成全气动自动送料机的组装与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学、勇于探索的精神，增强对机械工程学科的兴趣和认识。
2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力，使学生在课程实践中形成良好的合作氛围。
3. 增强学生的安全意识，培养严谨细致的工作态度，使学生养成良好的操作习惯。
课程性质：本课程为机械工程学科的一门实践性课程，旨在帮助学生将理论知识与实际操作相结合，提高学生的动手能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的气动基础知识，具有较强的学习能力和动手操作欲望。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，引导学生积极参与课程实践，提高学生的综合运用能力。
同时，注重培养学生的安全意识和团队协作精神，为学生的未来发展奠定基础。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 气动基础知识回顾：气动元件的工作原理、气动系统的组成及其功能，涉及课本第三章相关内容。
2. 全气动自动送料机的结构与原理：详细讲解设备各部件的结构、工作原理及相互协作关系，参考课本第四章内容。
3. 全气动自动送料机的操作与控制：包括操作步骤、安全规范、维护保养及故障排除，以课本第五章为基础进行拓展。
4. 气动系统设计与调试：教授气动系统设计方法、调试技巧，结合课本第六章实例进行分析。
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气动系统设计及参数计算
2.2.4
气动 联件 选
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3.1
控 顺 图
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3.2
PLCŠŽ„¬ PLC 控
转换主令 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6
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进 气动系 气动系统 与设计
： 佳 赵阳阳 赵鑫 国 指导老师：刘劲军
汇报时间：2012.1.12
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系统原理图设计与元件选 择、气缸装配图设计 气动系统整体设计及计算 说明书的编写 PLC控制系统设计（电气 PLC控制系统设计（电气 控制梯形图） 电磁系统设计及实验装配、 PPT
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课题背景
随着自动化水平的提高，步进装置的种类也是层出不 穷，其设计原理大概有以下几种：机械实现形式依靠凸轮、 间歇机构等实现步进；通过步进电机和机械传动机构实现 步进；通过纯气压系统气压缸的伸缩实现步进；以上几种 设计原理的实现都有它固有的缺点和不足，比如机械实现 形式笨重，精度低，而且装置一旦设计完成，能送料物料 单一；步进电机控制成本高；而纯气动实现形式可靠性较 差，且单一。
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气动系统设计及参数计算
2.2.3
电 阀 选
固定夹紧缸的实际耗气量为1.23L/min 选用SY5000 SY5220-5L-01两位五通电磁换向阀 单向节流阀选用KLA—L15型; 送料气缸的实际耗气量为0.825L/min 选用SY3000/SY5000 SY3220-5L-M5两位五通电磁 换向阀; 移动夹紧缸的实际耗气量为1.23L/min 选用SY5000 SY5220-5L-01两位五通电磁换向阀。
Your 气缸3 company slogan 气缸3退回
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PLC‡ïƒ¾Šg PLC‡ïƒ¾Šg 线图
PLC外部接线图 PLC外部接线图
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PLC 软 件 设 计
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运
第一步： 第一步： 断开， 常开触点断开， 在QS断开，IX0.1常开触点断开，进入单循环模式，在SQ1,SQ3,SQ5 断开 常开触点断开 进入单循环模式， 压下（ 接通） 压下（IX0.3,IX0.5,IX0.7接通）情况下，按下启动按钮 接通 情况下，按下启动按钮SB1，IX0.0接 ， 接 接通， 得电移动加紧缸夹紧； 通，QX0.2接通，电磁阀电磁铁 接通 电磁阀电磁铁YA3得电移动加紧缸夹紧； 得电移动加紧缸夹紧 第二步 当夹紧到终点时压下SQ4,IX0.6接通 接通,QX0.0接通 电磁铁 接通,电磁铁 得电,送料 当夹紧到终点时压下 接通 接通 电磁铁YA1得电 送料 得电 缸伸出送料(电磁阀电磁铁 电磁阀电磁铁YA3仍得电移动加紧缸夹紧 ； 仍得电移动加紧缸夹紧)； 缸伸出送料 电磁阀电磁铁 仍得电移动加紧缸夹紧 第三步 当送料缸运动到终点时,压下 压下SQ2,,IX0.4接通 接通,QX0.4接通，YA5得电 接通， 当送料缸运动到终点时 压下 接通 接通 得电 仍得电），固定加紧缸夹紧。 （YA1，YA3仍得电），固定加紧缸夹紧。 ， 仍得电），固定加紧缸夹紧 第四步 固定夹紧缸运动到终点，压下SQ6，IX1.0接通，QX0.1和QX0.3接通， 接通， 接通， 固定夹紧缸运动到终点，压下 ， 接通 和 接通 YA2和YA4得电，移动夹紧缸，送料缸退回。 得电， 和 得电 移动夹紧缸，送料缸退回。 第五步 当移动夹紧缸，送料缸退回到终点时，压合SQ1,SQ3,IX0.3和IX0.5接 当移动夹紧缸，送料缸退回到终点时，压合 和 接 接通， 得电固定夹紧缸退回， 通，QX0.5接通，电磁铁 接通 电磁铁YA6得电固定夹紧缸退回，完成一个单循环。 得电固定夹紧缸退回 完成一个单循环。 若循环开关QS闭合 闭合， 接通， 若循环开关 闭合，IX0.1接通，则在单循环第五步运行完后直接跳 接通 回第一步。实现循环。 回第一步。实现循环。
移动加紧
SB1 QS SQ4 +
+
+
送料缸送 料 固定夹紧
+
SQ2
+
+
+
送料缸退 回移动加 紧缸松开 固定夹紧 缸松开
SQ6
+
+
SQ1&SQ3
+
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
元件及功能 按钮1 按钮1，常开 按钮2 按钮2，常开 按钮3 按钮3，常开 气缸1 气缸1开关 气缸1 气缸1开关 气缸2 气缸2开关 气缸2 气缸2开关 气缸3 气缸3开关 气缸3 气缸3开关 阀1电磁铁 阀1电磁铁 阀2电磁铁 阀2电磁铁 阀3电磁铁 阀3电磁铁 代号 SB1 QS SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 PLC地址 PLC地址 IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX0.5 IX0.6 IX0.7 IX1.0 QX 0.0 QX0.1 QX0.2 QX0.3 QX0.4 QX0.5 注释 启动 循环 停止 1缸起始位置 1缸终点位置 2缸起始位置 2缸终点位置 3缸起始位置 3缸终点位置 气缸1 气缸1伸出 气缸1 气缸1退回 气缸2 气缸2伸出 气缸2 气缸2退回 气缸3 气缸3伸出
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气动系统设计及参数计算
2.1
气动系 气动系统设计
设计动作为:首先移动气缸 将来料夹紧（移动气缸固定 于松辽气缸的活塞赶上）， 然后送料缸伸出送料，送料 到位后固定夹紧缸固定板料， 固定后，移动加紧缸松开， 送料缸返回完成一次送料， 如此交替完成步进送料动作， 动作街边快速。
气动系统设计及参数计算
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气 气 和 计
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2.2.3
动夹紧 设计
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1.1
课题背景
气动送料装置与校平机和卷 (放) 料架一起组 放 作循环方框图。 冲压自动化送料系统。 成 作循环方框图。 冲压自动化送料系统。其中 , 的关键部分, 气动送料装置是该系统 的关键部分 对冲压生产 自动化具有积极意义。 自动化具有积极意义。气动 送料装置是以压缩空 气为动力 , 三个 (组) 缸按一定 组 规律与压机滑块配合动作的装置。 规律与压机滑块配合动作的装置。该装置具 有动作灵 敏可靠 ,送料步距可调 ,送料精度高 ,且 送料步距可调 送料精度高 且 区段条料可浮动等优点, 在冲压工作 区段条料可浮动等优点 其适用性极 国内已有多家企业组织生产,并投放 强。近年来 , 国内已有多家企业组织生产 并投放 市场, 本文拟以其中的AF2C 型为例 对其工作 型为例, 市场 本文拟以其中的 原理和气动回路进行剖析。 原理和气动回路进行剖析。
杆 设计
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气动系统设计及参数计算
设计
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气动系统设计及参数计算
气 气 计
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气动系统设计及参数计算
设计
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气动系统设计及参数计算
2.2.2
设计
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课题背景
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课题背景
可编程控制器实际上是工业专业计算机，又称工控机。 能与计算机联网，为实现大规模自动化生产和远程控制提 供了可能，而且它有以下特点：具有很高的的工作可靠性 和抗干扰能力；控制程序可变具有很好的柔性；可将运行 数据直接送入管理计算机实行联网运行；设备体积小维护 方便，插件更换灵活。 PLC可编程控制器已经应用于各个领域，以其独特的 优势取代着传统的控制方式，相信随着PLC控制技术的成 熟，我们的设计前景光明。
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气动系统设计及参数计算
2.2
固 紧夹 气 设计
气动 件 计 与选
杆 设计 气 气 计
设计
设计
气
气
计
设计
计
动夹紧 设计
杆 设计
气 设计
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2.2.1
固 紧夹气 设计
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电气及PLC系统设计 系统设计 电气及
2.3 电 系统设计 系统设计
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