《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制共59页文档
一概述及鄂式破碎机PPT课件
• §1.1概述 （六）粉碎理论
• 粉碎单位质量的物料所需的功为
11 A1 k0 ( d n1 Dn1 )
• 根据第一种粉碎情况：
KW.h / t
1.85
1 k0 (6n1
1 25n1
)
• 根据第二种粉碎情况：
2.41
1 k0 ( 2.5n1
1 6n1
)
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• §1.1概述 （六）粉碎理论
第31页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 2 鄂式破碎机的类型
• 按活动鄂板的运动特征（运动轨迹）来进行分类
第32页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• （1） 简单摆动颚式破碎机 图2.1(a)
• 运动轨迹：活动颚上各点 的运动轨迹都呈弧线，运 动轨迹比较简单
0.250.7 2.50.7
A1 23.9 KW.h / t
第28页/共47页
第一章 粉碎机械
• §1.2 颚式破碎机
• 应用： • 粗碎和中碎机械 • 破碎石灰石、石英、长石、水
泥熟料、石膏、砂岩等。
第29页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 一 鄂式破碎机的工作原理及类型
de
18u 0 (p )g
② 等体积粒径
6V 3 d e
第15页/共47页
• §1.1概述 （五）粉碎产品的粒度特征
• （2）颗粒群的平均粒径
• ① 当固体颗粒较大（一般为1～20mm）而可以 一粒一粒拣起来时，采集有代表性试样50～100 粒，并称量，则其平均粒径可用下式求得：
m
n
1-2颚式破碎机PPT课件
偏心轴 动颚 推力板
复杂摆动颚式破碎机特点
①当颚板压住物料时，活动颚板部分地与物料一起作向下运 动，加速了出料速度，提高了生产能力。实践证明，同规 格复摆式比简摆式生产能力高20％～30。
②活动颚上部的水平摆动量大于下部，所以大块物料容易在 上部得到破碎，整个颚板工作面受力较均匀，符合破碎原 理，有利生产能力的提高。
• 主电动机正常运转时，液压油缸内已充满了油，使连杆油 缸和活塞杆紧紧地连接在一起，油缸与连杆不再作相对运 动，相当于一个整体连杆，动方通过连杆、推力板等使动 额摆动。
• 当颚腔内掉入难碎物体(如铁块等)时，连杆受力增大，油 缸内油压急剧增加，从而推开溢流阀，油缸内的油被挤出， 活塞与油缸松开，连杆和油缸虽然随偏心轴的转动而上下 运动，但连杆与活塞不动，于是推力板和动颚也不动，从 而保护了破碎机的其它部件免受损坏，起到保险装置的作 用。
四、主要工作部件
• 机架和支承装置 • 破碎部件 • 传动机构 • 拉紧装置 • 调整装置 • 保险装置 • 润滑装置
机架和支承装置
• 机架 强度和刚度
• 铸钢整体铸造 • 组合机架形式
• 支承装置
优质铸铁整体铸造 钢板焊接结构
• 主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定在机 架上。
• 支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种。
• 连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位 于下部最低位置时，推力板与水平线所成 的倾斜角通常为10°～12°
• 后推力板不仅是传递力的杆件，而且也是 破碎机保险零件。当破碎机中落入不能破 碎的物体而使机械超过正常负荷时，后推 力板立即折断，破碎机就停止工作，从而 避免整个机器的损坏。
飞轮的作用
• 颚式破碎机有工作行程和空转行程，所以 电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负 荷的不均衡性，在偏心轴的两端装有飞轮 和皮带轮。皮带轮同时也起飞轮作用。在 空转行程中，飞轮把能量储存下来，在工 作行程中它再把能量释放出来。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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四、平面机构的自由度
1.自由度
自由构件与约束
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四、平面机构的自由度
2.约束
当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件 独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如 图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴 转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿 y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个 约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接 触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运 动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。
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三、平面机构运动简图的绘制
3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、 曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移 动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构 一般取构件的运动平面作为视图平面。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
机械设计基础第1章运动简图ppt课件
运动简图绘制原则
简化原则
在保证能够准确表达机构运动情况的前提下， 尽量简化图形，突出重点。
清晰原则
图形应清晰易懂，符号、线条和标注应符合规 范。
完整性原则
应完整地表达机构的组成、运动传递关系和运动特性，不遗漏任何重要信息。
运动简图在机械设计中的应用
机构运动分析
通过运动简图可以直观地了解机 构的运动情况，包括速度、加速 度、位移等运动参数的变化规律。
凸轮机构运动简图绘制方法
选择视图平面 一般选择垂直于凸轮回转轴线的平面 作为视图平面
绘制凸轮轮廓线
根据凸轮的实际尺寸和形状，用实线 绘制出凸轮的注出 从动件的长度和位置
标注尺寸和参数
标注出凸轮的回转半径、基圆半径、 偏距等关键尺寸，以及从动件的位移、 速度、加速度等运动参数
机构运动简图绘制方
02
法
机构组成及运动副类型
机构组成
机构是由刚性构件通过运动副连接而成的系统。构件是机构 中的运动单元，可以是单一的整体，也可以是几个零件组成 的刚体。
低副
两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件的相对运动 形式，低副可分为转动副和移动副两种。
运动副类型
运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。根 据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。
高副的表示
高副用一条通过接触点的公法线来表示，并在公法线上标注出接触点 的位置。
机构运动简图绘制步骤与实例
绘制步骤
1. 分析机构的组成和运动情况，确定机构的类型 和运动副的性质。
2. 选择适当的比例尺，绘制机构示意图，表示出 各构件的相对位置和尺寸关系。
机构运动简图绘制步骤与实例
3. 根据机构示意图，用规定的符号绘制机构运动简图，表示出各构件间的连接关系和相对运动情况。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
颚式破碎机介绍及结构简图
颚式破碎机介绍及结构简图颚式破碎机结构简图由河南恒安重工提供。
恒安重工的颚式破碎机是我公司结合现代各类破碎机的特点，广泛考察于各地各种矿山，后自主研制、生产、销售的新型系列颚式破碎机。
颚式破碎机是矿山机械破碎设备里面应用最广泛的破碎机，颚式破碎机的热销也证明了它的商业价值，恒安重工为您提供最周到、便捷的服务，欢迎莅临考察！颚式破碎机是目前国际上最普遍使用的碎石设备，主要用于各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，被破碎物料的最高抗压强度为320MPa。
其中大中型颚式破碎机是我公司主导产品，目前在国内处于绝对地位领先水平。
主要用于各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，可破碎抗压强度不大于320Mpa的物料，分粗破和细破两种。
广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等行业。
颚式破碎机性能特点1.破碎腔深而且无死区，提高了进料能力与产量；2.其破碎比大，产品粒度均匀；3.垫片式排料口调整装置，可靠方便，调节范围大，增加了设备的灵活性；4.润滑系统安全可靠，部件更换方便，保养工作量小；5.结构简单，工作可靠，运营费用低。
6.设备节能：单机节能15%～30%，系统节能一倍以上；7.排料口调整范围大，可满足不同用户的要求；8.噪音低，粉尘少；颚式破碎机工作原理鄂式破碎机的结构主要有机架、偏心轴、大皮带轮、飞轮、动鄂、侧护板、肘板、肘板后座、调隙螺杆、复位弹簧、固定鄂板与活动鄂板等组成，其中肘板还起到保险作用。
系列鄂式破碎机破碎方式为曲动挤压型，电动机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动鄂上下运动，当动鄂上升时肘板和动鄂间夹角变大，从而推动动鄂板向定鄂板接近，与此同时物料被挤压、搓、碾等多重破碎；当动鄂下行时，肘板和动鄂间夹角变小，动鄂板在拉杆、弹簧的作用下离开定鄂板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出，随着电动机连续转动破碎机动鄂作周期性的压碎和排料，实现批量生产。
颚式破碎机出现于1858年，它虽然是一种古老的碎矿设备，但是由于其具有构造简单，工作可靠，制造容易，维修方便等优点，至今仍在冶金矿山、建筑材料、化工和铁路等部门获得广泛应用。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
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人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件Βιβλιοθήκη 知识链接一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
机械技术基础9_1 运动副
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
1.tif
0913.TIF
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-13 复合铰链
图9-14 摇筛机构
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
2.局部自由度
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-15 局部自由度
3.虚约束
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-22 题9-4图
1.tif
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
0923.TIF
图9-23 题9-5图
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
1.tif
图9-24 题9-8图
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-25 题9-20图
图9-16 机车车轮联动机构
(1)两构件上两点之间的距离始终保持不变 如图9-16所示的机车车 轮联动机构，其中构件5和转动副E、F是否存在，对机构的运动不 会产生影响，即构件5和转动副E、F所引入的是虚约束，起重复限
制运动的作用，在计算自由度时应将其除去不计。 (2)两构件间形成多个具有相同作用的运
机械技术基础
9.1 9.2
运动副 机构的运动简图
9.3
平面机构自由度的计算
颚式破碎机及机构运动简图
表格
9.1
运动副
(1)高副 两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副。 (2)低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
(1)高副 两构件通过点或线接触而构成的运动副称 为高副。
(2)低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低 副。
9.3.1 构件的自由度
图9-8 构件的自由度
9.3.2 运动副对构件的约束
第2章-颚式破碎机PPT课件
颚式破碎机的构造
第17页/共34页Q速n 功率P
第18页/共34页
钳角
• 定义：颚式破碎机动颚与定颚间的夹角α称为钳角。 • 钳角大小的影响
减小钳角，可使颚式破碎机的生产能力增加，但会导致粉碎比的减小。而增大钳角，虽可增加破碎比， 但会降低生产能力，同时落在颚腔中的物料不易夹牢，有被推出机外的危险。
➢ 进料口宽度B≤1200mm时，
➢ 进料口宽度B>1200mm时，
n 310145B
n 160 42B
第26页/共34页
生产能力
• 破碎机的生产能力与被破碎物料的性质（强度、喂料粒度组成）、破碎机的性能和操作条件（供料情况和 出口大小）等因素有关。
• 颚式破碎机生产能力经验公式：
Q K1K2K3qe
tg
2 1
f f
2
第21页/共34页
钳角大小的确定
又 则
f tg
为 了 破 碎 机 工 作 可 靠 ， 必 须 使 得tg：
1
2tg tg 2
tg2
一般，f=0.2～0.3，钳角α最大值为22 °～33°。
实际上，当破碎机喂料粒度相差很大时，虽然
2 颚式破碎机的钳角取18 °～22 °。
例：PEJ1500mm×2100mm 即进料口宽度为1500mm，长度为2100mm的简摆式鄂破机。
第14页/共34页
§2-2 构造
颚式破碎机主要由机架和支承装置、破碎部件、传动机构、拉紧装 置、保险装置和润滑冷却系统等部分组成。
第15页/共34页
简摆式颚破机的构造
复摆式颚破机的构造
两种颚式破碎机的构造
破碎产品多为立方体块粒，减少片状产品的出现。 带有强制性卸料，可用于粉碎一些稍微粘湿的物料。 有过粉碎现象，加大了生产能耗，粉尘大，颚板容易磨损，对偏心轴的作用力较大。 结构简单紧凑，一般都是中、小型的。
第二章颚式破碎机
❖ 动颚往复摆动的同时还有较大的上下运动，能将破 碎的物料翻动，卸出的物料多为立方体物块，大大 减小了片状产品；
❖ 复杂摆动破碎机带有强制性卸料，可用于粉碎一些 稍为粘湿的物料。
❖ 缺点：
❖ 动颚垂直行程较大，物料不仅受到挤压作用，还受 到部分的磨剥作用，加剧了物料过粉碎现象，增加 了能量损耗，产生粉尘较大，颚板比较容易磨损；
硅酸盐工业机械及设备
第2章 颚式破碎机
主要内容
❖ 2.1 工作原理及类型 ❖ 2.2 构造 ❖ 2.3 工作参数的确定 ❖ 2.4 性能及应用
§2-1 工作原理及类型
❖ 应用：粗碎和中碎机械
鄂式破碎机示意图
❖ 挤压法 ❖ 冲击法 ❖ 劈裂法
❖ 按活动颚板的运动特征（运动轨迹）来进行分类 ：简单摆动 型和复杂摆动型。
为90º~120º。
❖ 粗碎时宜采用波浪形表面，夹角α取大
α
些。齿距t的大小取决于破碎粒度，通
常t接近于破碎粒度。齿高h和齿距t之
比一般取1/2~1/3。颚腔两侧因为不起
破碎作用，采用光滑衬板。
❖ 衬板的形状有光滑和曲面两种。
❖ 平面衬板易造成随物料降落而向下递 增的堵塞倾向，这种倾向在物料到达 出料口时达到最大，这是造成破碎机 过载和衬板下端磨损严重的主要原因。 并且带平面衬板的破碎机的生产能力， 随卸料区的加深而大大减小。
（四）拉紧装置
❖ 由拉杆、弹簧及调节螺母等零件组成。拉杆的一端铰接在动颚底部 的耳环上；另一端穿过机架壁的凸耳，用弹簧及调节螺母张紧。
❖ 当连杆驱动动颚向前摆动时，动颚和推力板将产生惯性力矩，而连 杆回程时，由于惯性力据使动颚不能及时回程摆动，有使推力板脱 落的危险。因而要用拉紧机构使推力板与动颚、顶座之间经常保持 紧密的接触。
项目鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算PPT资料全面版
5. 从原动件开始，按传动顺序标出各 构件的编号和运动副的代号。
在原动 件上要画出 表示运动方 向的箭头。
在绘制机构的运动简图时，为了表达 清楚，避免混淆，规定凡是同一构件上 不同的零件都编以同样的构件数码，只 是在它们各自数码的右上角加以撇号 （一撇、二撇等），如果它们各自分别 转动，则分别标以不同的构件数码。
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
2.3 机构运动简图的绘制
2.3.1 颚式破碎机的机构运动简图
一
机构运动简图绘制步骤如下： 1. 分析机构的组成和运动，确定构件 的类型。 2. 确定运动副的类型和数目。 3. 选择投影面。 4. 绘制机构运动简图。
l 图 实示 际长 长度 度（ （mmm） ）
例2.1 计算图示的机构自由度。 解：n=3 PL =4 PH =0
F＝3n－2PL－PH=3×3－2×4－0＝1
例2.2 计算图示的机构自由度。 解：n=4 PL =5 PH =0 F＝3n－2PL－PH=3×4－2×5－0＝2
机械设计基础项目化教程
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
例2.3 计算图示颚式破碎机的自由度。
机械设计基础项目化教程
项目2 鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算
2机械构设件例计与基运2础动.4项副目的计化符教号算程表图示方示法内燃机的机构自由度。
所以从保证机构的运动和便于加工，安装装配来说，应尽量减少机构中的虚约束，但在实际机械中，为了增加构件刚性，改善受力情 况常常采用虚约束。
项目2 鄂式破碎机机构运动简图及自由度计算 F＝3n－2PL－PH 一个作平面自由运动的构件有三个自由度。
机械设计基础项目化教程
项目2 鄂式破碎机机构运 动简图及自由度计算
机械原理课程设计颚式破碎机
目录一机构简介与设计数据 (3)二图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 (6)三总结 (15)四参考文献 (16)颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 六杆铰链式破碎机（2）设计数据(3) 设计内容①连杆机构的运动分析在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。
②连杆机构的动态静力分析确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
图1.3 曲柄位置图二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析（一）机构运动简图曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm 为半径画圆，交于B点，连接O2，B。
以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。
1.4 机构运动简图（二）连杆机构速度分析1 速度分析（1）B点速度分析n=170r/min=17/6 r/sVA=ω2L O2A=17.8X0.1=1.78m/sV B = V A + V BA大小：？ 1.78 ？方向：⊥O4B ⊥AO2⊥AB作出B点速度多边形图 1.5 B点速度分析根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取V B和V BA的长度数值:则VB=26.9×μ=1.59m/sV BA=19×μ=1.12m/s（2）C点速度分析V C = V B + V CB大小：？ 1.43 ？方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC作出C点速度多边形图1.6 C点速度分析根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取V C和V CB的长度数值:V C=7.6×μ=0.45m/sV CB=25.9×μ=1.53m/s（三）连杆机构加速度分析：a A= AO2×ω22 =31.7m/s2a n B= V B2/BO4 =2.53 m/s2a n BA= V BA2/ BA =1.0m/s2a B= a n B + a t B= a A + a n BA + a t BA方向： 2.53 ？31.7 1 ？大小：//BO4⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB作出加速度多边形图 1.7 加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a t B04 a t BA和a B值的大小：a t B =49×μ=15.53 m/s2a t BA=71′×μ=22.51m/s2a B′=50×μ=15.85 m/s2a n C =V2c/CO6=0.10m/s2a n CB=V2CB/CB=2.04m/s2a C = a n C+ a t C = a B+ a n CB+ a t CB大小：√X √X √方向：//O6C ⊥O6C √⊥CB //CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺μ=0.317(m/s2)/mm量取a C′、a t C和a t CB 数值：a C = 32.8×μ = 10.40m/s2a t C = 32.7×μ = 10.37m/s2a t CB= 49.8×μ = 15.79m/s2（四）连杆机构各运动副反作用力分析：对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6 Fi6=-m6a s6=-G6/g×μ×πs’6=-4774.4NM i6=-J s6a6=-J s6×a t c/CO6=-264.5N.mh i6=M i6/F i6=55.4mm杆5 Fi5=-m5a s5=-2199.6NM i5=-Js5a5=-123.6N.mh i5=M i5/F i5=56.2mm杆4 Fi4=-m4a s4=-1617.3NM i4=-Js4a4=-139.8N.mH i4=M i4/F i4=86.4mm杆3 Fi3=-m3a s3=-11418.5NM i3=-Js3a3=-459.2N.mH i3=M i3/F i3=40.2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个Ⅱ级杆组，并对其进行受力分析：图1.7 5、6杆组受力分析图1.8 3、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mm h5=21mm,h6=25mm,h7=24mm,h8=3mm对构件6，由∑M C=0得：G6·h1+F Q·CD+R t16·CO6-F’i6·h2=0 R t16=209107.8N对构件5，由∑M C=0得：G5·h3+R t45·BC-F’i5·h4=0R t45=419.2N对构件3，由∑M B=0得：G3·h8-R t23·AB+F’i3·h7=0R t23=4624.7N对构件4，由∑M B=0得：G4·h6-R t14·BO4-F’i4·h5=0R t14=320.7N根据杆组5、6的平衡得：∑F=R n16+R t16+F Q+F’i6+G6+G5+F’i5+R t45+R n45=0作出力的多边形：图1.9 杆组5、6力的多边形图中连接bj,gj，则jb和gj分别代表总反力R16和R45，根据μ=2200N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R16=94×μ=206800NR45=220×μ=484000N又由构件6的平衡条件∑F= R16+F Q+F’i6+G6+R56=0，知矢量ej代表反力R56，大小为R56=221.3×μ=486860N根据杆组3、4的平衡得：∑F=R n23+R t23+F’i3+G3+G4+F’i4+R t14+R n14=0作出力的多边形：图1.10 杆组3、4力的多边形图中连接rl,rp，则rl和rp分别代表总反力R23和R14，根据μ=100N/mm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R23=59×μ=5900NR14=48.8×μ=4880N又由构件3的平衡条件∑F=R23+F’i3+G3+R45=0，知矢量mr代表反力R23，其大小为R23=55×μ=5500N （五）需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析，图1.11 杆2受力分析知构件2受两个力R32与R12，已经求得R23，则R32=-R23 ，又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个力矩：M=R32hμ=5500×3.2×5=88000N·m三、总结经过本次课程设计，我初步了解掌握了机械原理课程设计的方法和步骤。
颚破
4、功率
颚式破碎机所需功率多用破碎物料时所需的破碎力来 计算。 对于简摆颚式破碎机，所需功率为： N=6.8 L H S n（kw） 对于复摆颚式破碎机，所需功率为： N=12 L H r n（kw） 式中：L— 颚口长度，m；H— 颚膛高度，m； s — 动颚行程，m； r — 偏心轴偏心距，m； n— 偏心轴转速，r/min。
二、调整装置
简摆颚式破碎机 （大中型）出料口： （1）使用长度不 同的推力板 （2）在机架后壁 与顶座之间垫不同 垫片
复摆颚式破碎机（小 型）出料口是通过楔 铁调整
液压调整
1 —推力板；2—推力板顶座；3— 柱塞；4—油缸;5—顶座固定螺栓； 6—油管；7—机架；8—垫片 图4-13 简摆鄂碎机的液压调整装置图
1、宏观结构
2 颚式破碎机分类
动颚运动轨迹
简摆颚式 破碎机
（PEJ）
复摆颚式 破碎机
（PEF）
综合摆动 式颚式破 碎机
3.规格
规格：400×600 型号：PE—F 复摆颚式破碎机， 其进料口宽度为 400mm，进料口 长度为600mm.
4 简摆颚式粉碎机的结构简图
5 简摆颚式破碎机工作动画
图4-14 出料口的液压调整装置
三、保险装置
降低推力板或连接螺栓的强度。 液压颚式破碎机的液压装置。
工艺特性与应用
1、产物粒度特性曲线可得 （见右图）： • 产品的最大粒度； • 任意粒级的产率； • 根据要求的产率确定排矿 口尺寸。 2、最大物料尺寸为出料口尺 寸的1.6~1.8倍。----进行 破碎机选型----喂料尺寸不 超过进料口尺寸的85%。
3.颚式粉碎机的工艺参数
机械设计基础(曹井新)项目1教案
授课教案No授课内容No授课内容3.平面机构运动简图中运动副的表示方法在绘制平面机构运动简图前，需要确定该机构中构件的数目和各个构件之间运动副的类型，然后按规定的符号和比例尺进行绘图。
4.平面机构运动简图中构件的表示方法平面机构中的构件无论其形状如何复杂，都用简单的线条表示。
5. 平面机构运动简图的绘图步骤1）分析机构的运动及组成。
确定机架、原动件和从动件。
2）识别运动副的类型。
由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。
3）选择投影平面，画出机构草图。
4）确定比例尺μｌ，绘制机构的运动简图。
μｌ＝构件实际长度（m）∕构件图样长度（mm）。
按照各运动副间的距离和相对位置，用规定的线条和符号绘图。
（3）任务实施。
10分钟任务内容：试绘制如图所示颚式破碎机主体机构的运动简图。
1）分析机构的运动及组成。
确定机架、原动件和从动件。
2）识别运动副的类型。
由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。
3）选择投影平面，画出机构草图。
4）确定比例尺μｌ，绘制机构的运动简图。
μｌ＝构件实际长度（m）∕构件图样长度（mm）。
按照各运动副间的距离和相对位置，用规定的线条和符号绘图。
（4）教师点评任务实施情况并进行评价。
5分钟（5）教师小结，解析本任务的重点和难点。
布置作业与下次课预习内容。
10分钟什么是机器和机构；什么是零件、部件和构件；平面机构运动简图的绘制。
三、课后任务1.完成作业：课后作业。
2.让学生在生活中去发现本任务讲解的内容。
3.复习并预习下次课内容：任务1.2。
学生在老师的指导下分组学习并进行小组学习成果汇报以学生学习小组为单位进行任务实施汇报No 授课内容No 授课内容2．局部自由度与机构运动无关的构件的独立运动称为局部自由度。
在计算机构自由度时，局部自由度应略去不计。
3. 虚约束机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束，称为虚约束。
计算机构自由度时，应除去虚约束。