垂直升降式立体停车库设计

垂直升降式立体停车库

摘要

立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统

目录

摘要...........................

第一章绪论 (4)

1.1 选题的背景与意义 (4)

1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)

1.3 立体车库的特点 (5)

1.4 立体车库的主要类型 (6)

第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)

2.1 设计方案的分析及比较 (7)

2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)

2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)

2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)

2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)

第三章立体车库系统硬件设计 ....... 错误！未定义书签。

3.1 检测传感器的选择 .................. 错误！未定义书签

3.1.1 中间继电器............... 错误！未定义书签

3.1.2 接触器................. 错误！未定义书签

3.1.3 按钮开关................. 错误！未定义书签

3.1.4 行程开关................. 错误！未定义书签

3.2 电动机的选择 .................... 错误！未定义书签

3.2.1 升降电动机的类型选取........... 错误！未定义书签

3.2.1 升降电动机的型号选取........... 错误！未定义书签

3.3 PLC 的选型................... 错误！未定义书签

3.4 汽车自动识别系统的选取.............. 错误！未定义书签

第四章立体车库系统的软件设计 ...... 错误！未定义书签。

4.1 立体车库控制系统的组成.............. 错误！未定义书签

4.2 立体车库控制系统的工作原理............ 错误！未定义书签

4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计.... 错误！未定义书签

4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计... 错误！未定义书签

4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O 外部接线图.. 错误！未定义书签

4.4 立体车库主要线路的模块分析............ 错误！未定义书签

4.4.1 车位指定线路............... 错误！未定义书签

4.4.2 升降台选向电路.............. 错误！未定义书签

4.4.3 库层感应控制电路............. 错误！未定义书签

4.4.4 横向移动取车控制电路........... 错误！未定义书签

第五章仿真调试 ............. 错误！未定义书签

5.1 硬件调试错误！未定义书签

5.2 软件调试 .....................

5.3 系统联调 ..................... 错误！未定义书签错误！未定义书签

结论.................. 错误！未定义书签

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第一章绪论

1.1 选题的背景与意义

近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。

北京、上海等大城市以每年15 万辆的速度增加，而停车位的发展速度却远远滞后于汽车发展速度，停车难已成为大中城市发展的社会问题。而立体停车库以其突出的特点赢得了人们越来越多的青睐，如：以狭小的空间，争取最多的停车空间，运转平稳、无噪音，运行速度快，存取时间短，符合城市环保要求；光电检测库内的存车状态，智能化的按键操作，使操作者全过程掌握车辆存取的每一个动作；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。

诸多因素表明，我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。停车设备制造业面临千载难逢的发展良机，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立体停车库将具有巨大的发展前景。

1.2 立体车库在国内外的发展现状

国外立体车库发展状况：早在20 世纪50年代中期，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4 层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20 世纪70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。

国内立体车库发展状况：我国机械式车库的早期研究开发工作是从80 年代中期开始，90 年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。产品