常用减速器的原理和维护保养
【减速机】关于减速机的使用维护 减速机维护和修理保养
【减速机】关于减速机的使用维护减速机维护和修理保养减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数；并得到较大转矩的机构。
其紧要作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不能超出减速机额定扭矩。
使用方法技巧1、在运转200～300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须适时更换。
般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧不安全为止，但仍应保持温热；由于完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；3、工作中，当发觉油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必需排出故障，更换润滑油后，方可连续运转；4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发觉的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
维护润滑脂的选择依据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。
在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。
依据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。
依照工作温度选择润滑脂时，紧要指标应是滴点，氧化安靖性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10—20℃。
合成润滑脂的使用温度应低于滴点20—30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。
油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决议。
油位检查：1、切断电源，防止触电。
等待减速机冷却；2、移去油位螺塞检查油是否充分；3、安装油位螺塞。
油的检查：1、切断电源，防止触电。
等待减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：假如油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
常用减速器维护保养及常见故障预防诊断与排除的具体措施和手段
常用减速器维护保养及常见故障预防诊断与排除的具体措施和手段减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证减速器的正常运转和延长使用寿命，进行定期的维护保养非常重要。
同时，针对常见故障进行预防、诊断和排除也是十分必要的。
下面将介绍几种常用的减速器维护保养方法以及常见故障的预防、诊断和排除措施。
一、减速器的维护保养1.清洗：定期清洗减速器外壳和内部零部件，特别是齿轮、轴承等摩擦部位，清除污垢和积尘。
2.润滑：减速器的润滑工作非常重要，可以加入适量的润滑油或润滑脂，确保各个零部件的摩擦表面充分润滑。
3.靠合度调整：定期检查减速器的各个连接部位，确保各副减速器的齿轮之间的靠合度合理，避免轴齿磨损和断齿。
4.紧固件检查：检查减速器上的螺栓、螺钉等紧固件是否松动，如果发现松动要及时紧固。
5.液压系统检查：对于一些液压减速器，要定期检查液压系统的工作压力、油液流量等参数，确保系统正常工作。
二、常见故障的预防、诊断和排除1.轴承故障：预防措施：定期检查轴承的润滑情况，补充润滑油或更换润滑脂。
诊断与排除：检查轴承是否过热，是否有异常声音，如发现异常应及时更换轴承。
2.齿轮断齿：预防措施：定期检查齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮。
诊断与排除：检查齿轮是否有断裂的部分，如有断裂应及时更换齿轮。
3.油封泄漏：预防措施：定期检查油封的密封情况，如发现泄漏，应及时更换油封。
诊断与排除：观察减速器外壳是否有油渍，如有油渍应检查油封是否泄漏，如泄漏应更换油封。
4.弹簧脱落：预防措施：定期检查弹簧的固定情况，确保弹簧固定可靠。
诊断与排除：检查弹簧是否脱落，如有脱落应重新安装弹簧。
5.电机故障：预防措施：定期检查电机的绝缘情况，确保绝缘正常。
诊断与排除：检查电机是否正常工作，如发现异常应进行维修或更换。
以上所述是减速器的常见维护保养方法以及常见故障的预防、诊断和排除措施。
减速器是关键设备，维护保养工作必须得到重视，只有保持减速器的正常运转，才能确保整个机械系统的正常运行。
减速器故障分析、处理方法及维护保养
减速器故障分析、处理方法及维护保养摘要：减速器能提供较大动力、精确转数和较大的输出转矩，用于原动机与工作机之间的减速传动装置，是机械传动必不可少的重要组成部分。
本文详细描述了减速器的故障分析、处理方法及维护保养关键词：减速机故障分析、处理、维护、保养一、减速器的工作机理及种类减速器是一种传动传动装置，它通过传动装置的变速装置将电动机的回转量降低到预定的回转量，从而降低转矩。
自次工业革命后，减速机作为一种单独的产品得到了快速发展，其广泛地运用于冶金、物流、石化等行业；国民经济的方方面面，如化工，环保，国防等。
减速机是一种主要的制造设备，它被广泛地用于传动和移动，从汽车、机车、建筑、电器、手表等各种设备，都有它的身影，所以，对减速机的常见问题进行分析和解决，对于保证减速机的安全可靠运转具有十分重要的意义。
在现代的工业中，绝大多数的生产机器都是使用电机牵引，其动力传输大部分为机械传动，主要靠减速机传递动力，减速器有很多种，根据其驱动方式，可以分成齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器，根据减速齿轮的不同，可以分成单级减速器和多级减速器，根据齿轮的形状，可以划分成圆锥齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器。
减速机通常应用在低速大转矩的驱动设备上，它是一种封闭的驱动机构，它是一种单独的原动力和工作机械。
减速装置安装在工作机上，用于减小速度，并根据需要调整其力矩。
减速机分为两大类型，一种是单段驱动，一种是多段驱动，不管是哪一种，它的内部构造都是由轴、轴承、齿轮、联轴器、机壳等组成。
减速器是相对精密的机械，类型很多，型号各异，不同种类有不同的用途。
以齿轮形状可分为:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆柱圆锥齿轮减速器，它们有同类的运行失效形式，正确的维修、保养很重要，其目的以最低费用保证它使用的可靠性和人身安全。
本人从事多年机修工作，积累了减速器运行的一些故障分柝、处理方法，经工作中验证，取得了较好的效果。
本文主要阐述了我对减速器在运行中常出现的故隐分柝处理方法，以及维护保养护工作。
常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定 轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载 能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、 增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于 冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等 机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由 专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根 据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选 用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修 培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
2
§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通
一级单级圆柱齿轮减速器说明书
一级单级圆柱齿轮减速器说明书一级单级圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，被广泛应用于各种机械设备中。
它通过齿轮的啮合来实现传动的目的，将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。
本篇说明书将详细介绍一级单级圆柱齿轮减速器的结构、工作原理、安装要点以及维护保养等方面的内容，以帮助读者对其有更全面的了解和正确的使用。
一、结构介绍一级单级圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、外壳等部分组成。
其主要部件是两个相互啮合的圆柱齿轮，一个为输入轴上的驱动齿轮，另一个为输出轴上的从动齿轮。
它们通过齿轮啮合的角度和齿轮的齿数来实现不同的减速比。
二、工作原理当输入轴以一定的转速带动驱动齿轮旋转时，通过齿轮的啮合作用，从动齿轮也开始旋转。
由于从动齿轮的齿数较大，因此它转速较低，但扭矩较大。
这样就实现了输入轴高速旋转到输出轴低速高扭矩的转换。
三、安装要点1. 在安装前，应先清理减速器内部的油污和杂物，保持清洁。
2. 安装时应注意减速器的方向和位置，确保输入轴和输出轴的轴线对称，保持正确的啮合角度和齿轮间隙。
3. 在连接输入轴和输出轴时，应使用合适的联轴节或刚性联接件，保证转动的稳定性和可靠性。
4. 安装完成后，应检查并调整齿轮的啮合程度，确保减速器的工作顺畅。
四、维护保养1. 定期更换齿轮减速器内部的润滑油，并注意油品的选择与规定。
2. 清洁减速器表面的杂物和灰尘，并定期检查减速器的工作状态，如有异常应及时处理。
3. 轴承和齿轮的润滑脂应保持适当的润滑，不得过多或过少。
4. 若发现齿轮出现磨损或断裂等问题，应及时更换或修复，以免影响减速器的正常工作。
通过本篇说明书的详细介绍，相信读者对一级单级圆柱齿轮减速器有了更全面的认识。
在使用和维护中，我们应该严格按照要求进行操作，注意安装要点和维护保养的工作，从而提高减速器的工作效率和使用寿命，确保机械设备的正常运行。
减速机结构及日常维护要点
减速机结构及日常维护要点减速机是一种广泛使用于机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过改变传动比例来降低驱动装置的转速，并增加驱动力矩。
减速机一般由输入轴、输出轴、减速器和外壳等组成，其结构复杂，需要日常维护来保证其正常运行。
减速机的结构可以分为以下几个部分：1.输入轴：输入轴是指从驱动源传递动力的轴，通常与发动机或电动机相连，通过输入轴将动力引入减速器的内部。
2.减速器：减速器是减速机的核心部分，它通常由齿轮副组成，利用齿轮的啮合来改变输入轴的转速和转矩。
常见的减速器包括斜齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器等。
3.输出轴：输出轴是指减速机输出的轴，它通常与被驱动设备的轴相连，将转速和转矩传递给被驱动设备，以实现所需的工作效果。
4.外壳：外壳是减速机的保护外壳，它能够起到防尘、防水和隔音降噪等作用，保护减速机的内部构件。
日常维护准备工作：1.定期检查：对减速机进行定期的外观检查，观察有无腐蚀、损坏或松动等情况。
2.清洁工作：保持减速机的清洁，避免灰尘和异物进入减速机内部。
3.贮存工作：如果减速机需要暂时停用，应妥善贮存，避免长时间的不使用。
4.轴承润滑：定期对减速机的轴承进行润滑，以减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
日常维护要点：1.清洁保养：减速机的清洁工作十分重要，应定期清除外壳上的灰尘和污垢，防止它们进入内部，影响减速机的正常运行。
2.轴承润滑：轴承是减速机内最易磨损的部分之一，应定期检查和润滑轴承。
使用合适的润滑脂或润滑油，保持轴承的润滑状态，以减少磨损和摩擦。
3.齿轮保养：齿轮是减速机的核心部件，应定期检查齿轮的磨损情况。
如果发现齿轮有损坏或磨损的情况，应及时更换，并定期加注润滑剂以保持齿轮的正常运转。
4.定期检修：对于长时间运行的减速机，应定期进行全面检修，包括更换磨损严重的部件、调整齿轮的啮合间隙、检查紧固件的紧固情况等，以保证减速机的正常运行。
减速机作为机械传动系统中的重要设备，其结构复杂，需要定期的维护来保证其正常工作。
主减速器的工作原理
主减速器的工作原理主减速器是现代机械设备中不可或缺的关键部件之一，它能够将高速旋转的动力传动轴转换为适合机器设备的低速输出轴，从而实现机器设备的正常运行。
主减速器的工作原理是非常复杂的，本文将从主减速器的结构、工作原理和应用等方面进行详细介绍。
一、主减速器的结构主减速器的结构主要由输入轴、输出轴、齿轮箱、轴承、油封、润滑系统等组成。
其中，输入轴是主减速器的动力输入端，它通过联轴器将动力传递给齿轮箱。
输出轴是主减速器的动力输出端，它通过轴承固定在机器设备上，将低速输出轴的动力输出给机器设备。
齿轮箱是主减速器的核心部件，它通过齿轮传动将高速输入轴的动力转换为适合机器设备的低速输出轴。
轴承是主减速器的支撑部件，它能够承受输出轴的载荷和转矩。
油封是主减速器的密封部件，它能够防止机器设备内部的油液泄漏。
润滑系统是主减速器的保护部件，它能够将润滑油涂抹在主减速器的摩擦部位，减少磨损和摩擦。
二、主减速器的工作原理主减速器的工作原理主要是通过齿轮传动将高速输入轴的动力转换为适合机器设备的低速输出轴。
其具体工作原理如下：1. 输入轴转动：输入轴通过联轴器将动力传递给齿轮箱，使其开始转动。
2. 齿轮传动：齿轮箱内部的齿轮通过齿轮传动将高速输入轴的动力转换为适合机器设备的低速输出轴。
3. 输出轴输出：输出轴通过轴承固定在机器设备上，将低速输出轴的动力输出给机器设备。
4. 润滑保护：润滑系统将润滑油涂抹在主减速器的摩擦部位，减少磨损和摩擦。
三、主减速器的应用主减速器广泛应用于机械设备、工程机械、汽车、船舶等领域。
其中，机械设备是主减速器应用最为广泛的领域之一，如轧钢机、卷板机、起重机、水泵等。
工程机械是主减速器应用较为广泛的领域之一，如挖掘机、装载机、推土机、压路机等。
汽车是主减速器应用较为广泛的领域之一，如汽车变速器、差速器等。
船舶是主减速器应用领域之一，如船舶主机、舵机等。
四、主减速器的维护保养主减速器作为机械设备的核心部件之一，其维护保养非常重要。
减速机维护保养方法
减速机维护保养方法减速机作为一种重要的传动装置，在工业生产中起到了至关重要的作用。
为了保证减速机的正常运行和延长其使用寿命，必须进行定期的维护保养。
本文将从减速机维护保养的方法和注意事项两个方面进行详细介绍。
一、减速机维护保养的方法1. 清洁保养：定期对减速机进行外部清洁，清除积尘和污垢。
使用干净的布或刷子清洁减速机表面，并注意清洁减速机的散热器，确保其散热效果良好。
2. 润滑维护：减速机的润滑是保证其正常运行的关键。
在使用过程中，需要定期检查润滑油的油位和质量，及时添加或更换润滑油。
同时，要定期清洗和更换油封，以确保减速机的密封性能。
3. 紧固检查：定期检查减速机的连接螺栓是否松动，特别是输入和输出轴的连接处。
如发现松动，应立即进行紧固，以免造成设备损坏或安全事故。
4. 防腐防锈：减速机通常工作在恶劣的环境条件下，容易受到腐蚀和锈蚀。
因此，应定期检查减速机的表面是否有腐蚀和锈蚀现象，并及时采取防护措施，如喷涂防锈剂等。
5. 检查轴承：减速机的轴承是其重要的运转部件，需要定期检查其运转状态和润滑情况。
如发现轴承有异常现象，应及时更换或修理。
二、减速机维护保养的注意事项1. 在进行减速机维护保养时，必须先停机，并切断电源，确保操作安全。
2. 维护保养时，要使用适当的工具和设备，并遵守操作规程，注意操作技巧，以免损坏减速机。
3. 维护保养过程中，应认真查看和记录减速机的运行参数，如温度、振动、噪音等，发现异常情况应及时处理。
4. 需要按照减速机的使用说明书和维护手册进行维护保养，不得随意更换零部件或调整参数。
5. 定期进行减速机的检修和大修，以保证其正常运行和延长使用寿命。
6. 在维护保养过程中，要注意减速机的安全防护，如安装防护罩、安全标识等，确保工作人员的人身安全。
7. 维护保养结束后，要进行清理工作，清除现场的工具和杂物，保持工作环境的整洁。
通过上述的减速机维护保养方法和注意事项，可以有效地保证减速机的正常运行和延长其使用寿命。
二级圆柱齿轮减速器说明书
二级圆柱齿轮减速器说明书一、产品概述二级圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产和机械传动领域。
本说明书将详细介绍该减速器的结构特点、安装使用方法、维护保养要点以及注意事项。
二、产品结构与工作原理该减速器采用二级圆柱齿轮传动原理，主要由输入轴、输出轴、外壳、油封以及内部齿轮系统组成。
当输入轴转动时，通过齿轮传动作用，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，从而实现机械装置的减速功能。
三、安装使用方法1. 安装前，请先仔细检查减速器的外观是否完好无损，确认所有附件齐全，并与机械装置的连接方式相匹配。
2. 选择合适的安装位置，确保减速器的稳定安装，以避免振动和噪音产生。
3. 在进行连接之前，务必确保输入轴和输出轴的相对位置和方向正确。
4. 进行连接时，可使用合适的螺栓和螺母进行紧固，在紧固过程中应注意力均匀，避免过紧或过松。
四、维护保养要点1. 根据使用情况和环境条件，定期更换润滑油，确保减速器内部处于良好的润滑状态。
2. 定期清洁减速器的外壳及附件，避免灰尘或异物进入减速器内部，影响正常工作。
3. 定期检查减速器的齿轮磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮，以确保减速器的正常运转。
五、注意事项1. 使用前请仔细阅读本说明书，确保理解减速器的结构特点和工作原理。
2. 在拆装减速器时，请按照产品操作步骤进行，慎防因错误操作导致的安全事故。
3. 长期不使用时，请将减速器存放在干燥、通风的场所，避免雨水或湿气对其产生影响。
4. 如出现减速器异常噪音、过热等情况，请及时停止使用，并向专业人员进行维修和保养。
5. 本说明书仅适用于二级圆柱齿轮减速器，不适用于其他型号或种类的减速器。
六、维修与售后服务1. 减速器在正常使用的情况下，可享受一定的保修期限，具体以购买合同为准。
2. 如果减速器出现故障或需要维修，请联系售后服务中心，并提供准确的故障描述和产品信息，以便专业人员进行快速响应和处理。
七、结束语本说明书详细介绍了二级圆柱齿轮减速器的结构特点、安装使用方法、维护保养要点以及注意事项。
减速器维护指南及使用手册
减速器维护指南及使用手册一、引言减速器作为工业生产中常用的传动装置，在保证生产效率和品质的同时，也需要进行定期的维护和保养。
本文将为您介绍减速器的维护指南及使用手册，帮助您正确维护和使用减速器，延长其使用寿命。
二、减速器维护要点1. 清洁保养减速器使用过程中会产生各种油污，在每次使用结束后，应及时清洁减速器表面和内部。
可以使用擦拭布将表面的油污擦拭干净，并注意清理减速器内部的油渍和杂质。
2. 润滑维护减速器的正常运行需要充足的润滑。
在减速器设备上，要设有润滑脂口或润滑油口，并按照规定的时间和使用频率添加适当的润滑剂。
同时，要定期检查润滑剂的质量和粘度，在必要时进行更换。
3. 螺栓紧固在减速器运行时，由于振动和工作负载的影响，螺栓可能会松动，导致传动装置的不稳定。
因此，定期检查减速器的螺栓紧固情况，必要时进行拧紧，确保传动系统的稳定运行。
4. 温度监测减速器在工作过程中会产生一定的热量，过高的温度会对减速器的性能造成影响。
因此，要定期监测减速器的温度，确保其工作温度在安全范围内。
若发现温度异常升高，应及时停机检查并处理。
5. 检查齿轮磨损减速器的齿轮作为核心部件，其磨损情况直接影响到传动效果。
因此，定期检查齿轮的磨损程度，如发现异常磨损或损坏，应及时更换或修理，以避免进一步损坏。
6. 定期保养除了以上几点，还应定期对减速器进行全面的保养。
包括清理和润滑所有零部件，检查电机、电缆等配套设备的工作情况，以确保减速器的正常使用。
三、减速器使用手册1. 安装准则减速器的安装至关重要，不仅关系到传动效果，还关系到减速器的寿命。
在安装减速器时，应按照生产厂家提供的安装说明进行操作，并确保减速器与其他设备之间的配合良好。
2. 使用注意事项(1) 避免过载使用：在使用过程中，要注意工作负载的合理分配，避免减速器长时间超负荷运行，以免损坏减速器。
(2) 防止频繁启停：频繁启停会对减速器的运行稳定性和性能产生不良影响，因此尽量避免频繁启停操作。
减速机
（三）按照搅拌速度划分
可以将搅拌器分为快速搅拌器和慢速搅拌器
两种。 快速搅拌器有圆盘涡轮式、开启涡轮式、推 进式等； 慢速搅拌器包括桨式、框式、锚式、螺带式、 螺杆式等。
二、搅拌器的选型
搅拌目的
搅拌器选型
物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、
操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
图9-4 推进式搅拌器
搅拌时——流体由桨叶上方吸入，下方以圆筒状螺旋形排
（3）大修
1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸 轮等件。
槽罐搅拌装置检修与维护规程
1、设备主要结构及工作原理 1.1、主要结构：由槽体、电机、减速机及搅拌装置等组成 1.2、工作原理 电机驱动，再通过减速齿轮传动装置带动主轴和搅拌装置对浆 液进行搅拌，达到防止沉淀，均匀混合的目的。
电机发热
搅拌跳闸
搅拌不起来
轴承磨损
电机跳闸
搅拌基本知识
在反应器中，搅拌器的作用是增加反应速率，强 化传质和传热效果，混合均匀，提供适宜的流动状 态，加快反应速度。搅拌过程的正常进行有赖于搅 拌器的类型、结构、强度等因素。搅拌器的型式很 多，通常根据工艺条件来决定。
一、搅拌器的类型
（一）按照形状划分
处理办法
搅拌振动
突然停车
减速箱过热
1.减小负荷 2.把油位调到“最大”与“最小”之间 3.联系钳工调整轴承间隙 4.找钳工调整处理，更换轴承 1.找正并紧固螺栓 2.更换电机风叶 3.调整负荷 4.找钳工处理 1.停车取出大块杂物 2.联系电工检查 3.调整、降低固含 1.找电工处理 2.找钳工处理 3.找钳工处理 1.减小负荷 2.减小外部负荷 3.联系钳工调整轴承间隙 4.检查润滑情况 1.找电工处理 2.减少负荷 3.找电工处理
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种以减小驱动设备的旋转速度、增加扭矩输出的装置。
它常被应用在工业机械、汽车、船舶、风力发电等领域。
减速器的工作原理是通过降低输入轴的转速，同时增加输出轴的扭矩来实现。
本文将介绍减速器的工作原理及其应用。
一、齿轮传动减速器常采用齿轮传动来实现速度降低和扭矩增加。
齿轮传动通过两组或多组齿轮之间的啮合来传递动力。
其中，输入轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
当驱动轮转动时，它会通过齿轮的啮合将动力传递给从动轮。
由于从动轮的齿数与驱动轮的齿数不同，从动轮的转速将会发生变化。
利用不同的齿轮组合，可以实现不同的速度和扭矩输出。
二、齿轮传动比齿轮传动比是指输入轴和输出轴的转速之比。
传动比可以通过改变齿轮的模数、齿数和齿轮的组合方式来实现。
一般情况下，齿轮传动比会采用整数或分数的形式。
传动比的大小决定了减速器的速度降低和扭矩增加的程度。
当传动比大于1时，输出轴的转速将低于输入轴；当传动比小于1时，输出轴的转速将高于输入轴。
传动比越大，减速效果越明显；传动比越小，增速效果越明显。
三、行星齿轮减速器行星齿轮减速器是一种常见的减速器类型。
它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
输入轴通过太阳轮驱动行星轮转动，行星轮又与内齿圈外齿接触。
输出轴通过内齿圈输出动力。
通过改变行星齿轮的组合方式，可以实现不同的传动比。
行星齿轮减速器具有结构紧凑、扭矩传递平稳等优点，因此在航空航天、机床等领域得到广泛应用。
四、蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器是一种利用蜗轮和蜗杆传动的减速机构。
蜗轮是一种带有螺旋齿的圆柱体，蜗杆是一种与蜗轮啮合的螺旋形圆柱体。
蜗轮通过驱动轴转动，从而带动蜗杆转动。
蜗轮和蜗杆的接触面积大，摩擦力大，因此具有很大的扭矩输出。
蜗轮蜗杆减速器具有传动比范围广、传动效率高等特点。
它常被应用在起重机械、机床等需要较大扭矩输出的场合。
五、应用领域减速器广泛应用于工业机械、汽车、船舶、风力发电等领域。
减速器工作原理
减速器工作原理
减速器是一种用于降低旋转速度并增加扭矩的机械装置。
它通常由输入轴、输出轴、齿轮组和外壳组成。
减速器工作原理涉及到齿轮的传动和工作原理。
1. 输入轴和输出轴：减速器的输入轴通常与驱动装置（如电动机）连接，而输出轴则与被驱动装置（如机器设备）连接。
输入轴和输出轴的转速和扭矩之间存在一定的比例关系。
2. 齿轮组：减速器中的齿轮组由多个齿轮组成，每个齿轮都有一定的齿数。
齿轮的齿数和齿轮的直径之间存在一定的关系，通过改变齿轮的齿数，可以实现不同的速度和扭矩输出。
3. 工作原理：减速器的工作原理基于齿轮的传动。
当输入轴旋转时，输入轴上的齿轮通过啮合与齿轮组中的其他齿轮相连。
由于齿轮的齿数不同，输入轴的旋转速度会被传递到输出轴上，但速度会相应降低。
同时，由于齿轮的齿数不同，输入轴的扭矩会被放大，并传递到输出轴上，以提供更大的扭矩。
4. 齿轮的类型：减速器中常见的齿轮类型包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
不同类型的齿轮适用于不同的工作条件和应用场景。
5. 轴承和润滑：减速器中的轴承起到支撑和减少摩擦的作用。
为了确保减速器的正常运行，适当的润滑是必要的，可以使用润滑脂或润滑油来减少齿轮和轴承的摩擦。
减速器工作原理的应用广泛，常见于工业生产中的机械设备，如输送带、搅拌机、风机、搬运机械等。
通过减速器的作用，可以将高速低扭矩的驱动装置输出转换为低速高扭矩的工作装置输出，以满足不同工作需求。
需要注意的是，在使用减速器时，应根据实际需求选择合适的减速比和齿轮类型，并进行适当的维护保养，以确保减速器的正常运行和延长使用寿命。
减速机工作原理
减速机工作原理标题：减速机工作原理引言概述：减速机是一种常见的传动装置，用于降低驱动设备的转速，增加扭矩输出。
它在各种机械设备中广泛应用，如工业生产线、输送设备、机械臂等。
了解减速机的工作原理对于正确使用和维护设备至关重要。
一、减速机的构成1.1 减速机的外壳：通常由铸铁或铝合金制成，具有良好的强度和刚性。
1.2 减速机的内部结构：包括齿轮、轴承、轴等关键零部件。
1.3 减速机的润滑系统：用于减少摩擦和磨损，保证减速机的正常运转。
二、减速机的工作原理2.1 齿轮传动：减速机内部的齿轮通过啮合传递动力，实现减速效果。
2.2 齿轮比：通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的减速比例。
2.3 扭矩输出：减速机通过减速同时增加扭矩输出，满足不同设备的需求。
三、减速机的应用领域3.1 工业生产线：减速机用于调节生产线上各个设备的转速，保证生产效率。
3.2 输送设备：减速机可以提高输送设备的承载能力和稳定性。
3.3 机械臂：减速机能够控制机械臂的运动速度和力度，实现精准操作。
四、减速机的维护保养4.1 定期润滑：保持减速机内部零部件的润滑状态，减少摩擦和磨损。
4.2 清洁保养：定期清洁减速机外壳和内部零部件，防止灰尘和杂质对设备造成损坏。
4.3 检查调试：定期检查减速机的工作状态，及时调整和维修，确保设备正常运转。
五、减速机的未来发展5.1 智能化：减速机将更加智能化，实现远程监控和自动调节。
5.2 节能环保：减速机将更加节能环保，减少能源消耗和排放。
5.3 高效化：减速机将更加高效化，提高传动效率和性能指标。
结语：减速机作为一种重要的传动装置，在各个领域都发挥着重要作用。
了解减速机的工作原理，可以更好地使用和维护设备，提高设备的使用寿命和效率。
随着科技的发展，减速机将不断创新和进步，更好地适应不同领域的需求。
减速器的工作原理
减速器的工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，它主要用于降低驱动装置的输出转速，并增加输出转矩。
在工业生产中，减速器被广泛应用于各种机械设备中，如风力发电机、输送机、搅拌机等。
那么，减速器是如何实现减速的呢？它的工作原理又是怎样的呢？下面就让我们来详细了解一下减速器的工作原理。
减速器的工作原理主要依靠齿轮传动来实现。
齿轮传动是利用齿轮的啮合来传递动力和运动的一种机械传动方式。
在减速器中，通常由两个或多个齿轮组成齿轮传动系统，通过齿轮的啮合来实现转速的减小和转矩的增加。
首先，我们来了解一下齿轮的工作原理。
齿轮是一种圆柱形的齿轮，其表面上有一定数量的齿，齿轮之间通过啮合来传递动力。
当两个齿轮啮合时，驱动齿轮的转动会带动从动齿轮一起转动，从而实现动力的传递。
根据齿轮的大小和齿数不同，可以实现不同的减速比和增加转矩的效果。
在减速器中，通常会采用多级齿轮传动来实现更大范围的减速比。
多级齿轮传动是通过将多个齿轮组合在一起，形成一个齿轮级联系统，从而实现更大范围的减速效果。
在多级齿轮传动中，每一级齿轮组合都会带来一定的减速比，多级级联后可以实现更大范围的减速效果。
除了齿轮传动外，减速器还常常采用其他传动方式，如带传动、链传动等。
这些传动方式都可以实现减速的效果，但在工作原理上都是以传递动力和运动为基础的。
总的来说，减速器的工作原理是通过齿轮传动或其他传动方式来实现驱动装置的输出转速降低和输出转矩增加。
通过合理的齿轮组合和传动方式选择，可以实现不同范围的减速比和增加转矩的效果，从而满足不同机械设备的工作需求。
综上所述，减速器的工作原理是基于齿轮传动或其他传动方式来实现的，通过合理的设计和选择，可以实现不同范围的减速比和增加转矩的效果，从而广泛应用于各种机械设备中。
希望通过本文的介绍，读者对减速器的工作原理有了更清晰的认识。
行星减速机维护保养方法
行星减速机维护保养方法
行星减速机维护保养的方法有：
1. 保持机身的干净：在使用中不免会有油污和灰尘，如果一些碎屑长期堆在表面无人清理的话，就很容易导致机身的腐蚀和减速器运行过程中的不安全。
2. 定期检查：需要定期检查机身是否出现破损，零件是否缺少，或者是行星减速机的运行情况，这样才能及时发现一些小问题及时处理，以免变成大问题。
3. 适当增加润滑油：按道理来说减速机上的润滑油不建议经常更换，而且添加润滑油不宜过多或者是太过于频繁，这样会影响减速机的使用。
4. 及时更换破损的零件：如果检查到行星减速机的零件出现问题，损坏的零件要及时更换，才能确保减速机正常运转。
5. 定期进行行星减速机内部的清洁：保持减速机内部零件的干净清洁是行星减速机得以正常运转的基本条件，任何杂质或者污浊物进入减速机机体之内都会影响并损坏转动系统。
6. 保持行星减速机的正常工作温度：行星减速机保持正常的工作温度可以避免机体内的零部件因为过大的温差而变形，也能确保减速机的齿轮正常运转，防止减速机在运作时噪声变大，从而达到延长减速机寿命的目的。
7. 正确依照使用手册来使用行星减速机：随意不正当的使用减速机，往往会造成减速机的内在损坏，正确的依据规范手册使用减速机，可以最大限度的避免机体内零部件的损坏。
8. 对行星减速机定期进行维护和保养：减速机理应在使用过程中进行必要的维护和保养，主要的维护分段分为：定期注入润滑油、清理内部杂物、紧固松动的零部件，调整各个零部件的间隙到标准值，检查减速机的几何精度。
这些方法仅供参考，如需更准确的信息，建议咨询专业技术人员。
减速器工作原理
减速器工作原理标题：减速器工作原理引言概述：减速器是一种常见的机械传动装置，通过减小输入轴的转速来增加输出轴的扭矩。
它在各种机械设备中起着至关重要的作用。
本文将详细介绍减速器的工作原理。
一、减速器的基本构成1.1 齿轮组成：减速器通常由齿轮组成，包括输入齿轮和输出齿轮。
1.2 轴承：减速器中的轴承起到支撑和固定齿轮的作用。
1.3 外壳：减速器外部通常有一个外壳，用来保护内部零件并减少噪音。
二、减速器的工作原理2.1 齿轮传动：减速器通过齿轮传动来实现减速的功能，输入齿轮和输出齿轮之间的齿轮比决定了输出轴的转速和扭矩。
2.2 扭矩转换：减速器将输入轴的高速低扭矩转换为输出轴的低速高扭矩。
2.3 转动方向：减速器还可以改变输入轴和输出轴的旋转方向，实现正反转或者垂直传动。
三、减速器的应用领域3.1 工业机械：减速器广泛应用于各种工业机械设备中，如风力发电机组、输送带、机床等。
3.2 汽车行业：汽车中的变速箱就是一种减速器，可以调整车辆的速度和扭矩。
3.3 机器人领域：减速器在机器人领域也有着重要的应用，可以调整机器人的运动速度和力度。
四、减速器的维护保养4.1 润滑：减速器内部的齿轮需要定期润滑，以减少摩擦和磨损。
4.2 清洁：定期清洁减速器外壳和内部零件，防止灰尘和杂物进入影响正常工作。
4.3 定期检查：定期检查减速器的工作状态和零件磨损情况，及时更换损坏的零件。
五、减速器的发展趋势5.1 高效节能：未来减速器将更加注重节能和高效，提高传动效率。
5.2 智能化：随着科技的发展，减速器将朝着智能化方向发展，实现远程监控和自动化控制。
5.3 轻量化：未来减速器将更加注重轻量化设计，以适应各种机械设备的需求。
结语：减速器作为一种重要的机械传动装置，扮演着至关重要的角色。
了解减速器的工作原理可以帮助我们更好地维护和使用机械设备，同时也有助于我们了解机械传动的基本原理。
希望本文能够对读者有所帮助。
常用减速机使用齿轮油的润滑维护保养
新疆五江兴华实业有限公司技术培训资料常用减速机使用的润滑维护保养公司目前使用的减速器大约有80%零件的损坏是由于摩擦、磨损引起的。
延长减速器使用寿命可以通过合理地选择摩擦部位材料等方法达到减小磨损，并通过采用合理的有效润滑方法达到目的。
润滑油在齿轮传动中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、减小磨损，能延长机械零件的使用寿命。
此外，润滑油还具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震等作用。
一、减速机通常采用的润滑油及粘度的选择：1、卧式行星摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗或透明油管的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、行星摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装的行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。
放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
一般减速机出厂时内部无润滑油。
5、减速器第一次加油运转100小时应更换新油，换油时应将减速器内部的污油冲洗干净以后再加油；连续工作的减速器，润滑油应每半年更换一次；减速器在恶劣的工作条件下使用，可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。
在使用过程中应经常补充同一种品质的润滑油。
6、如果新购买的减速机已加注润滑油脂，则使用后每经过六个月应更换一次润滑脂。
润滑油脂一般采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
7、粘度是齿轮油的一个较为重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。
适宜的减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。
8、齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，因此减速机的磨损越小。
减速器检查与维护注意事项
减速器检查与维护注意事项
减速器是一种常用的机械传动装置，能够将驱动装置的转速降低到所需的转速。
为了保证减速器的正常运行，必须进行定期的检查和维护。
下面是一些减速器检查与维护的注意事项：
1. 定期检查减速器的润滑油，确保油位充足并且油质良好。
根据减速器的工作条件和厂家要求，及时更换和补充润滑油。
2. 检查减速器的密封装置，确保密封性良好，防止润滑油泄漏或进水。
3. 检查减速器的齿轮和轴承，观察是否有磨损和损坏的情况。
若发现问题，及时更换损坏部件。
4. 清理减速器的表面和内部，移除积尘和杂物。
避免污染和堵塞对减速器的正常运行产生影响。
5. 检查减速器的联接螺栓和紧固件，确保紧固度适当。
若有松动现象，应紧固螺栓，防止其断裂或脱落。
6. 定期检查减速器的运行温度，避免过热。
若发现过热现象，及时查找原因并采取相应措施。
7. 注意防潮防湿，避免减速器长期处于潮湿环境中。
水分会导致减速器内部零件的腐蚀和损坏。
8. 定期进行减速器的润滑和保养，根据工作情况和要求，进行
必要的调整和维修。
以上是减速器检查与维护的一些注意事项，通过定期维护和检查，可以确保减速器正常运行，延长其使用寿命。
若发现异常情况或不能解决的问题，应及时请专业人员进行检修和维护。
减速机工作原理
减速机工作原理减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，用于降低输入轴的转速，并提供更大的输出扭矩。
它的工作原理基于齿轮传动和力的平衡。
一、齿轮传动原理减速机的核心部件是齿轮，通过齿轮的啮合来实现传动。
齿轮的参数包括模数、齿数、齿宽等，不同的参数组合可以实现不同的传动比。
传动比是输出轴转速与输入轴转速的比值，决定了减速机的减速效果。
减速机通常由两个或多个齿轮组成，其中一个齿轮称为主动齿轮，另一个齿轮称为从动齿轮。
当主动齿轮转动时，通过啮合传递动力给从动齿轮，从而实现减速效果。
二、力的平衡原理减速机的工作原理还基于力的平衡原理。
在减速机中，输入轴和输出轴之间通过齿轮传递动力，同时也会产生一定的力。
为了保证减速机的正常运行，需要对这些力进行平衡。
减速机通常采用平行轴、垂直轴或斜轴布置齿轮，通过合理的齿轮组合和轴的布置，使得输入轴和输出轴之间的力平衡，从而保证减速机的稳定运行。
三、工作流程减速机的工作流程可以简化为以下几个步骤：1. 输入轴传递动力：通过电机等动力源将动力输入到减速机的输入轴上。
2. 主动齿轮传动：输入轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿轮啮合传递动力给从动齿轮。
3. 从动齿轮传动：从动齿轮带动输出轴转动，输出轴输出所需的转速和扭矩。
4. 动力输出：输出轴将转速和扭矩传递给被驱动设备，驱动设备正常运行。
四、应用领域减速机广泛应用于各种机械设备中，例如：1. 工业机械：减速机在各类工业机械中起到减速和增加扭矩的作用，如输送机、搅拌机、切割机等。
2. 交通运输：减速机在汽车、火车等交通工具中用于传动动力，如变速箱。
3. 农业机械：减速机在农业机械中用于传递动力，如拖拉机、收割机等。
4. 石油化工：减速机在石油化工设备中用于传动动力，如泵、搅拌器等。
五、常见故障及维护减速机在长时间的工作过程中，可能会出现一些故障，常见的故障包括：1. 齿轮磨损：长时间的使用会导致齿轮的磨损，影响传动效果。
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常用减速器的结构原理及维护保养减速器系指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和相应地增大转矩。
此外，在某些场合，也有用来增速的，并名为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论齿轮及蜗杆减速器，按其传动和结构特点，大致可分为三类：1、齿轮减速器：其中主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱减速器三种。
按传动所采用的齿形来说，常用的有渐开线齿形和圆弧齿形两种。
2、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧旋转面蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
其中以圆柱蜗杆减速器最为常用，有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。
3、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针齿减速器和谐波齿轮减速器等。
由于减速器应用很广，为了提高质量，简化构造型式及尺寸，节约生产费用等，在我国的某些机器制造部门（如起重运输机械、冶金设备及矿山机械等）中，已将减速系列化了。
目前，我国常用的标准减速器有：渐开线圆柱齿轮减速器，圆弧圆柱齿轮减速器，圆柱蜗杆减速器，圆弧齿圆柱蜗杆减速器，行星齿轮减速器及摆线针齿减速器等。
各类标准减速器常用于冶金、矿山、起重运输、建筑、化工、轻工业等机械传动中。
一、齿轮减速器：齿轮减速器的特点是效率高，工作耐久，维护简便，因而应用范围很广。
齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的相互配置可分为立式和卧式的；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式（有称回归式）和分流式的等。
单级圆柱齿轮减速器为避免外轮廓尺寸过大，其最大传动比一般为i max=8~10：当i>10时，就应采用两级的圆柱齿轮减速器。
两级圆柱齿轮减速器应用最广，常用于i=8~50及高、低速级的中心距总和a∑=250~4000mm的情况下。
其运动简图可以是展开式、分流式或同轴式的。
展开式两级圆柱齿轮减速器的结构简单，减速器输入轴端和输出轴端的位置可根据传动的配置来选择。
但由于齿轮相对于支承为不对称布置，受载时轴的挠曲将加剧齿轮沿齿宽上的载荷集中现象，议而不决这种减速器对轴的刚性要求高。
一般用在中心距总和a∑≤1700mm的情况下。
分流式两级圆注齿轮减速器有高速级分流及低速级分流两种。
根据使用经验，两者中以高速级分流时性能较好，所以，在实际中也比低速级分流者应用更广。
三级减速器应做成中间级分流，以期同时改善轴的刚性较差的高速级及受力最大的低速级传动中轮齿上的载荷集中现象。
分流式减速器的外伸轴位置可由任意一边伸出，故易于获得便于传动装置总体配置的运动简图。
分流级的齿轮均做成斜齿，一边右旋，另一边左旋，以抵消轴向力。
这时，应允许轴能有稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
同轴式两级圆注齿轮减速器的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。
由于中间轴较长，轴在受载时的挠曲也较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象也较严重。
同时由于两级齿轮的中心距必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用。
而且位于减速器中间部分的轴承润滑也比较困难。
此外，减速器的输入轴和输出轴端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来一些限制。
但当要求输入轴端和输出轴端必须放在同一轴线上时，采用这种减速器却极为方便。
这种减速器常用于中心距总和a∑=100~1000mm的情况下。
三级圆柱齿轮减速器通常用于i=50~500及中心距总和a∑≤5000mm的情况下。
它可以做成展开式的或分流式的。
对于上述各类齿轮减速器，究竟采用卧式或立式，则看传动组合的方便与否而定。
单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用语需要输入轴与输出轴成90°配置的传动中。
当传动比大于（i =1~6）时，采用单级圆锥齿轮减速器；当传动比较大时，则采用两级（i=6~35）或三级（i=35~208）的圆锥圆柱齿轮减速器。
由于大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，因而总是把圆锥齿轮传动作为圆锥-圆柱齿轮减速器的高速级（载荷较小），以减小其尺寸，便于提高制造精度。
二、蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低，其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用较少。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上蜗杆、下蜗杆及侧蜗杆等三种。
单级蜗杆减速器的传动比的变化范围一般为i=10~70。
上述蜗杆配置方案的选取，亦看传动装置组合的方便与否而定。
选择时，应尽可能地选用下蜗杆的结构。
因为此时的润滑和冷却问题均较易解决，同时蜗杆轴承的润滑也很方便。
当蜗杆的圆周速度大于4~5m/s时，为了减少搅油和飞溅时损耗的功率，可采用上蜗杆结构。
两级蜗杆减速器的特点是结构尺寸紧凑，常用于传动比很大的地方（一般为i=150~400），但其效率较低。
当低速级的中心距为高速级的两倍时，可得到各级蜗杆传动为等强度的结构。
三、蜗杆-齿轮减速器这类减速器在绝大多数情况下，都是把蜗杆传动作为高速级的，称为蜗杆-齿轮减速器。
因为在高速时蜗杆传动的效率较高，它所适用的传动比一般在50~130的范围内，最大可达250。
至今把圆柱齿轮传动作为高速级的，即齿轮-蜗杆减速器则应用较少，它的传动比可达150左右。
最后还应指出：在选择减速器的类型时，首先必须根据传动装置总体配置的要求，结合减速器的效率、外廓尺寸或质量、制造及运转费用等指标进行综合的分析比较，以期获得最合理的结果。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速器型式及其特点和应用见下表。
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
减速器的基本结构1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺栓4-通气器5-检查孔盖板6-吊环螺钉7-定位销8-油标尺9-放油螺塞10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d f，则当d f-d≤6～7m n时，应采用这种结构。
而当d f-d＞6～7m n时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
图中，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
箱体箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
上图中的箱体是由灰铸铁制造的。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。
为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。
图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。
平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
3）轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
图中采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。
4）定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。
图中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
5）油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器，图中采用的油面指示器是油标尺。
6）放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
7）启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。
为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。
旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。
8）起吊装置当减速器重量超过25kg时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。
图中上箱盖装有两个吊环螺钉，下箱座铸出四个吊钩。
一、减速器的结构：减速器除齿轮外（或蜗轮）、轴与轴承外，最主要的零件是箱体。
为了保证齿轮轴线正确的相互位置，安装轴承的孔必须镗制得很精确，而箱体本身必须有足够的刚度，以免在内力及外力作用在发生较大的变形。
为了保证箱体的刚度及散热面，常在箱体外制有加强肋。