FANUC柔性生产线调试案例
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技术报告No. TSUB-E008/v1.0文件信息
文件名称类别
发布日期
柔性生产线应用
经验类技术文档
2011-6-13
发布范围
北京发那科机电有限公司全体
销售技术线
北京发那科机电有限公司技术部
维修线
市场课
机床厂
最终用户
关键词：
SIMATIC S7-300 、PROFIBUS、主/从站、柔性线、
ABB机器人
编写人审核批准
签字：
陈东
签字：
胡年，马涛
签字
日期
2011-6-13
日期
2011-6-22
日期
图1-1柔性生产线整体结构
Title
柔性生产线调试案例
图1-2机器人上料装夹
柔性线的组成技术要求
各NC系统及机器人与主站控制器之间通过PROFIBUS总线通讯，各机床厂家需要在其机床上增加PROFIBUS总线接口。
图2 PROFIBUS从站硬件板
Title
柔性生产线调试案例
从站号
图3 PROFIBUS从站设定画面
Title 柔性生产线调试案例图4 PROFIBUS 从站状态画面
图5 PROFIBUS 主/从站连线通讯
传送带结构S7-200
ABB 机器人
油机0IMD 加工中心
斗山0ITD 车床从站ID 号
主站S7-300
图6 主站人机界面
图7 主站人机界面车床设定界面
图8 主站人机界面加工中心设定界面
Title
柔性生产线调试案例