CANBUS波形
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无法实现网络通讯。
可以实现网络通讯，因为总线电压在 共模电压范围内。通讯继续进行，同 时抗扰度降低，电磁辐射增加。 无法实现网络通讯。
14
否
10
16
7V
12.0V
9．6 KBS 9．6 KBS
否
是
3
1
福特 CAN
否 16 2V
1MBS 是 2
SPI
UART
UART
UART
SPI
是
是
否
是
是
2
DTC各位含义如：P0500
P
第一位：系统 B – 车身 C – 底盘 P – 动力系统 U – 网络
0
第二位：码的类型
0 – SAE定义 1 – 制造厂定义
Ford几种常用网络协议比较 CAN通讯网络信号线波形
1
主要性能
容错 节点数 信号电压
速度
福特标准 接线
微处理器 接口
车外诊断
Ford几种常用网络协议比较
福特 SCP
是
32 5.0V 41．6 KBS 是
2
福特 9141
否
16 12.0V 10．4 KBS
是
1
福特 ACP
否
福特 UBP （2001）
CAN+/CAN-导线对电瓶正极短路： CAN+导线对地短路： CAN-导线对地短路：
CAN+对CAN-短路：
除受到影响的模块不能够通讯之外， CAN使其它模块通讯继续进行。
受到影响的模块不能通讯，系统其它 部分以信噪比降低后的值继续工作。 断路对侧的模块之间无法进行通讯。 断路同侧的模块之间可以进行通讯， 但是由于端接单电阻器的合成作用， 降低了抗扰能力。 无法实现网络通讯。
电源
电源
6
点火开关OFF
CANCAN+
7
点火开关ON无信号时
2.5V 2.5V
8
HS-CAN点火开关ON有信号时
1.0V
1.0V
9
HS-CAN点火开关OFF有信号时
10
MS-CAN点火开关ON有信号时
11
MS-CAN点火开关OFF有信号时
12
来自百度文库
CAN-总线
• 2 条线路：CAN高端与CAN低端
• CAN高端： 隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 3.5 伏特
• CAN 低端:
隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 1.5 伏特
• CAN高低差导致产生总线信号
具有抗干扰性
13
特定故障条件下福特CAN的功能
网络上任一模块的电源损失： 失去与网络上任一模块连接的地线： 失去与非端接模块连接的CAN+和/或 CAN-： 失去与端接模块连接的CAN+和/或 CAN-： CAN+/CAN-断路：
4
DLC
16
9
8
1
5
04 1
2 3 4 地线 5 信号地线
6 CAN + 7 ISO9141
8 9 点火电源
Fiesta
DLC
Mondeo
05 主继电器控制 SCP+ +VE启动测试输出 地线 信号地线
SCP+ +VE启动测试输出 地线 信号地线
CAN +
CAN+
ISO9141（K） Si/nWpuLtink contr 点火电源
5
第三位：子系统 1 - 燃油＼空气 2 – 喷油器 3 – 点火 4 – 排放 5 – 车速传感器 6 – 计算机输出 7 – 变速器
00
第四、五位:具体代码
3
几 种车型的网络通讯
Fiesta: CAN BUS, ISO9141. Mondeo: CAN BUS, ISO9141, SCP. C307: HS-CAN, MS –CAN.
ISO9141
C307
MS-CAN + 地线 信号地线 HS-CAN +
10 11 12 13 14 CAN 15 16 电源
SCP-VE启动测试输入 2ND可擦除信号 闪存编程信号 CAN ISO9141（L） 电源
SCP-VE启动测试输入 MS-CAN -
模块程序讯号 CAN -
HS-CAN -
可以实现网络通讯，因为总线电压在 共模电压范围内。通讯继续进行，同 时抗扰度降低，电磁辐射增加。 无法实现网络通讯。
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否
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16
7V
12.0V
9．6 KBS 9．6 KBS
否
是
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福特 CAN
否 16 2V
1MBS 是 2
SPI
UART
UART
UART
SPI
是
是
否
是
是
2
DTC各位含义如：P0500
P
第一位：系统 B – 车身 C – 底盘 P – 动力系统 U – 网络
0
第二位：码的类型
0 – SAE定义 1 – 制造厂定义
Ford几种常用网络协议比较 CAN通讯网络信号线波形
1
主要性能
容错 节点数 信号电压
速度
福特标准 接线
微处理器 接口
车外诊断
Ford几种常用网络协议比较
福特 SCP
是
32 5.0V 41．6 KBS 是
2
福特 9141
否
16 12.0V 10．4 KBS
是
1
福特 ACP
否
福特 UBP （2001）
CAN+/CAN-导线对电瓶正极短路： CAN+导线对地短路： CAN-导线对地短路：
CAN+对CAN-短路：
除受到影响的模块不能够通讯之外， CAN使其它模块通讯继续进行。
受到影响的模块不能通讯，系统其它 部分以信噪比降低后的值继续工作。 断路对侧的模块之间无法进行通讯。 断路同侧的模块之间可以进行通讯， 但是由于端接单电阻器的合成作用， 降低了抗扰能力。 无法实现网络通讯。
电源
电源
6
点火开关OFF
CANCAN+
7
点火开关ON无信号时
2.5V 2.5V
8
HS-CAN点火开关ON有信号时
1.0V
1.0V
9
HS-CAN点火开关OFF有信号时
10
MS-CAN点火开关ON有信号时
11
MS-CAN点火开关OFF有信号时
12
来自百度文库
CAN-总线
• 2 条线路：CAN高端与CAN低端
• CAN高端： 隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 3.5 伏特
• CAN 低端:
隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 1.5 伏特
• CAN高低差导致产生总线信号
具有抗干扰性
13
特定故障条件下福特CAN的功能
网络上任一模块的电源损失： 失去与网络上任一模块连接的地线： 失去与非端接模块连接的CAN+和/或 CAN-： 失去与端接模块连接的CAN+和/或 CAN-： CAN+/CAN-断路：
4
DLC
16
9
8
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04 1
2 3 4 地线 5 信号地线
6 CAN + 7 ISO9141
8 9 点火电源
Fiesta
DLC
Mondeo
05 主继电器控制 SCP+ +VE启动测试输出 地线 信号地线
SCP+ +VE启动测试输出 地线 信号地线
CAN +
CAN+
ISO9141（K） Si/nWpuLtink contr 点火电源
5
第三位：子系统 1 - 燃油＼空气 2 – 喷油器 3 – 点火 4 – 排放 5 – 车速传感器 6 – 计算机输出 7 – 变速器
00
第四、五位:具体代码
3
几 种车型的网络通讯
Fiesta: CAN BUS, ISO9141. Mondeo: CAN BUS, ISO9141, SCP. C307: HS-CAN, MS –CAN.
ISO9141
C307
MS-CAN + 地线 信号地线 HS-CAN +
10 11 12 13 14 CAN 15 16 电源
SCP-VE启动测试输入 2ND可擦除信号 闪存编程信号 CAN ISO9141（L） 电源
SCP-VE启动测试输入 MS-CAN -
模块程序讯号 CAN -
HS-CAN -