数值模拟的概念与方法.
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其通过结点之间插值，把边 界积分方程转变为线性代数 方程组，由此解出各边界单 元的结点处待定的边界值， 再利用把边界值与域内函数 值联系起来的解析公式，求 得计算区域内任一点的函数 值。
且计算精度、计算效率高， 更适用于均质材料和线性性 态情况。
➢软件：Examine2D、Examine3D
• 基本原理：
• 将一个连续的求解域分割成有限个单元，用未知参数方程 表征单元的特性，然后将各个单元的特征方程组合成大型
代数方程组，通过求解方程组得到结点上的未知参数，获 取结构内力等需要考察的输出结果。
载荷
节点
单元
约束
有限单元法的基本思想早在上世纪40年代 初期就有人提出，但真正用于工程中则是 在电子计算机出现后。
目前，有限元方法与CAD结合成为面向工程的CAE（计算机 辅助工程）体系。
A1
A2 A2 A2
A1
H1
H2
H1
有限元法的基本要素
节点：连接单元的空间点（由空间坐标确定），具有一定 自由度。
自由度：用于描述一个物理场（位移）的响应特性的参量。 单元：分割连续体的小区域，有线、面或实体等种类。
有限单元法通过刚度矩阵的形 式求解每一单元的应力与应变， 而在有限差分中，空间离散点 处的控制方程组中每一个导数 直接由含场变量的代数表达式 替换，通过“显式”的方式逐 步求解每一单元的应力与应变。
➢软件：FLAC3D、 FLAC2D
B 边界单元法（BEM）
边界单元法是20世纪70年代 兴起的一种数值方法。
K
J
P M
L
I
J 三维梁单元 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
K
三维四边形壳单元 J UX, UY, UZ,
ROTX, ROTY, ROTZ
O
三维实体热单元
N
TEMP
K
J
分析对象分割为单元后
1.3 其它数值模拟方法
A 有限差分法（FDM）
有限差分法的基本原理与有限 单元法类似，只是它们各自的 求解方法有所差别。
大多数的工程问题，物体的几何形状较复杂或者 其某些特征是非线性的，很少可直接获得问题的 解析解。
目前解决途径:
✓ 简化假设，（只在有限的情况可行，过多的简化将可能导 致不正确的甚至错误的解）
✓ 借助计算机来获得满足工程要求的数值解，这就是数值模 拟技术
目前在工程技术领域内常用的数值模拟方法有：
.点 (质量)
. . 线(弹簧，梁，杆，间隙)
面 (薄壳, 二维实体,
.. .. 轴对称实体)
.. . .... 体(三维实体)
节点自由度是随连接该节点 单元类型 变化的。
J
三维杆单元 (铰接)
UX, UY, UZ
I
I
L
Hale Waihona Puke Baidu
K
二维或轴对称实体单元
L
UX, UY
I
I
J
P M
L
I
O 三维实体结构单元
N
UX, UY, UZ
➢ 有限单元法：ANSYS、NASTRAN、ABAQUS、MARC ➢ 边界元法：Examine2D、Examine3D ➢ 离散单元法：UDEC、3DEC、PFC ➢ 有限差分法：FLAC3D、 FLAC2D 但就其实用性和应用的广泛性而言，有限单元法
更为突出。（主要讲授）
1.2 有限单元法
载荷 约束
节点 单元
UY ROTY
ROTZ UZ
UX ROTX
结构 DOFs
结构分析常用的有限元单元
以ANSYS软件为例，常用结构分析有限元单元有如 下几种：
✓ 质点元（MASS） ✓ 杆单元 （LINK） ✓ 梁单元（BEAM） ✓ 实体元（SOLID） ✓ 壳元（SHELL） ✓ 接触元（CONTACT） ✓ 连接元（COMBINATION）
“有限单元法”这一名称是1960年美国的 克拉夫(Clough. R. W)在一篇题为“平面 应力分析的有限单元法“论文中首先使用 的。
由于单元可以被分割不同的形状和大小，所以它能很好的 适应复杂的几何形状、复杂的材料特性和复杂的边界条件。
加之成熟的大型软件系统支持，有限元法成为一种应用广 泛的数值计算方法。
C 离散单元法（DEM）
岩体往往为众多的节理或结构面所切割，在某些情况下， 岩体不能视为连续介质，具有明显的不连续性，很难用连 续介质力学方法如有限单元法来处理。
离散单元法是处理非连续介质力学的数值方法，特别适用 于节理岩体的应力分析，在土木工程方面应用广泛，尤其 在边坡稳定分析方面。
➢软件：UDEC、3DEC、PFC2D、pfc3D
讲授内容
土木工程数值模拟技术与应用
第1讲 数值模拟的概念与方法
许多工程分析问题，都可转化为在给定边界条件下求解 其控制方程的数学问题
但能用解析方法求出精确解的只是方程性质比较简单， 且几何边界相当规则的少数问题。
梁承受均布载荷：1.0e5 Pa
10m
固体力学中的位移场和应力场分析
1.1 数值模拟概念
谢谢
请批评指正
有限单元法的应用已广泛涉及各个工程领域。
有限元发展历程
50年代，发展与萌生，单一功能程序，简单单元；
60年代，数学基础与证明，单一功能程序，多种单元；
70年代，单元库丰富，线性到非线性通用程序，如SAP；
80年代，多种功能扩大，大型通用程序如ADINA等；
90年代，应用领域扩大，前后处理功能增强，大型商用软 件，如ANSYS、MARC、NASTRAN等；
且计算精度、计算效率高， 更适用于均质材料和线性性 态情况。
➢软件：Examine2D、Examine3D
• 基本原理：
• 将一个连续的求解域分割成有限个单元，用未知参数方程 表征单元的特性，然后将各个单元的特征方程组合成大型
代数方程组，通过求解方程组得到结点上的未知参数，获 取结构内力等需要考察的输出结果。
载荷
节点
单元
约束
有限单元法的基本思想早在上世纪40年代 初期就有人提出，但真正用于工程中则是 在电子计算机出现后。
目前，有限元方法与CAD结合成为面向工程的CAE（计算机 辅助工程）体系。
A1
A2 A2 A2
A1
H1
H2
H1
有限元法的基本要素
节点：连接单元的空间点（由空间坐标确定），具有一定 自由度。
自由度：用于描述一个物理场（位移）的响应特性的参量。 单元：分割连续体的小区域，有线、面或实体等种类。
有限单元法通过刚度矩阵的形 式求解每一单元的应力与应变， 而在有限差分中，空间离散点 处的控制方程组中每一个导数 直接由含场变量的代数表达式 替换，通过“显式”的方式逐 步求解每一单元的应力与应变。
➢软件：FLAC3D、 FLAC2D
B 边界单元法（BEM）
边界单元法是20世纪70年代 兴起的一种数值方法。
K
J
P M
L
I
J 三维梁单元 UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
K
三维四边形壳单元 J UX, UY, UZ,
ROTX, ROTY, ROTZ
O
三维实体热单元
N
TEMP
K
J
分析对象分割为单元后
1.3 其它数值模拟方法
A 有限差分法（FDM）
有限差分法的基本原理与有限 单元法类似，只是它们各自的 求解方法有所差别。
大多数的工程问题，物体的几何形状较复杂或者 其某些特征是非线性的，很少可直接获得问题的 解析解。
目前解决途径:
✓ 简化假设，（只在有限的情况可行，过多的简化将可能导 致不正确的甚至错误的解）
✓ 借助计算机来获得满足工程要求的数值解，这就是数值模 拟技术
目前在工程技术领域内常用的数值模拟方法有：
.点 (质量)
. . 线(弹簧，梁，杆，间隙)
面 (薄壳, 二维实体,
.. .. 轴对称实体)
.. . .... 体(三维实体)
节点自由度是随连接该节点 单元类型 变化的。
J
三维杆单元 (铰接)
UX, UY, UZ
I
I
L
Hale Waihona Puke Baidu
K
二维或轴对称实体单元
L
UX, UY
I
I
J
P M
L
I
O 三维实体结构单元
N
UX, UY, UZ
➢ 有限单元法：ANSYS、NASTRAN、ABAQUS、MARC ➢ 边界元法：Examine2D、Examine3D ➢ 离散单元法：UDEC、3DEC、PFC ➢ 有限差分法：FLAC3D、 FLAC2D 但就其实用性和应用的广泛性而言，有限单元法
更为突出。（主要讲授）
1.2 有限单元法
载荷 约束
节点 单元
UY ROTY
ROTZ UZ
UX ROTX
结构 DOFs
结构分析常用的有限元单元
以ANSYS软件为例，常用结构分析有限元单元有如 下几种：
✓ 质点元（MASS） ✓ 杆单元 （LINK） ✓ 梁单元（BEAM） ✓ 实体元（SOLID） ✓ 壳元（SHELL） ✓ 接触元（CONTACT） ✓ 连接元（COMBINATION）
“有限单元法”这一名称是1960年美国的 克拉夫(Clough. R. W)在一篇题为“平面 应力分析的有限单元法“论文中首先使用 的。
由于单元可以被分割不同的形状和大小，所以它能很好的 适应复杂的几何形状、复杂的材料特性和复杂的边界条件。
加之成熟的大型软件系统支持，有限元法成为一种应用广 泛的数值计算方法。
C 离散单元法（DEM）
岩体往往为众多的节理或结构面所切割，在某些情况下， 岩体不能视为连续介质，具有明显的不连续性，很难用连 续介质力学方法如有限单元法来处理。
离散单元法是处理非连续介质力学的数值方法，特别适用 于节理岩体的应力分析，在土木工程方面应用广泛，尤其 在边坡稳定分析方面。
➢软件：UDEC、3DEC、PFC2D、pfc3D
讲授内容
土木工程数值模拟技术与应用
第1讲 数值模拟的概念与方法
许多工程分析问题，都可转化为在给定边界条件下求解 其控制方程的数学问题
但能用解析方法求出精确解的只是方程性质比较简单， 且几何边界相当规则的少数问题。
梁承受均布载荷：1.0e5 Pa
10m
固体力学中的位移场和应力场分析
1.1 数值模拟概念
谢谢
请批评指正
有限单元法的应用已广泛涉及各个工程领域。
有限元发展历程
50年代，发展与萌生，单一功能程序，简单单元；
60年代，数学基础与证明，单一功能程序，多种单元；
70年代，单元库丰富，线性到非线性通用程序，如SAP；
80年代，多种功能扩大，大型通用程序如ADINA等；
90年代，应用领域扩大，前后处理功能增强，大型商用软 件，如ANSYS、MARC、NASTRAN等；