【CN109732630A】一种接触网腕臂装配用夹具【专利】

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新型接触网腕臂组装工具

新型接触网腕臂组装工具

承力索底座装 反
双套筒连接器 装反
结构高度不准
组装不在 同一平面
装配时间 (分钟)
0

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100%




















平均时间

3

3

5

7

5

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6

3

3

3
4.1
效果检查
新型腕臂组装设备与传统腕臂组装错误率设备对照如下:
传统腕臂组装
4人
新型接触网腕臂组装工具结构示意图
2.加工组装
2015年4月-6月,崔中一、胡怀洲、戴泽浩在常州联系厂家加 工零部件,经过组装,实物如下。
加工完成后新型接触网腕臂组装工具实物图
(1)准备工作
3.现场试验
现场工器具摆放图
3.现场试验
(2)腕臂现场组装图
3.现场试验
(3)紧固需要对正部件 作业图
组装过程局部图片
成组装。
了装置稳定性的同时,提升了组装效率。
实用性 加工难易性
优点:腕臂组装快,组装质量高,装置简 单。
缺点:空间利用率低,安装精度不高,人 员组装不便利。
优点:占地面积小、工机具集中使 用、零部件紧固方便且准确、腕臂度量 准确,重要零部件装错率大大降低、大 幅度降低组装的时间。

一种接触网夹持装置[实用新型专利]

一种接触网夹持装置[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822054915.7(22)申请日 2018.12.08(73)专利权人 南京铁道职业技术学院地址 210000 江苏省南京市浦口区珍珠南路65号(72)发明人 陈莉 (74)专利代理机构 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341代理人 沈振涛(51)Int.Cl.B60M 1/23(2006.01)(54)实用新型名称一种接触网夹持装置(57)摘要本实用新型公开了一种接触网夹持装置,包括横梁杆,所述横梁杆的下表面固定安装有连接柱,所述连接柱的中部外表面固定安装有限位挡块,且连接柱的底部设有螺纹部,所述螺纹部的外表面螺纹连接有螺纹轴套,所述螺纹轴套的内表面开设有第一螺纹槽,且螺纹轴套的两侧外表面均连接有连接杆,所述连接杆的一端靠近螺纹轴套的位置固定安装有衔接块,且连接杆的另一端固定连接有夹持块,所述夹持块的内表面嵌设有软垫块。

本实用新型所述的一种接触网夹持装置,设有螺纹轴套、衔接块和螺纹销,能够方便调节夹持块在垂直方向的位置,且能够方便夹持装置连接杆的安装和拆卸,并能够方便夹持装置的夹持,带来更好的使用前景。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209683493 U 2019.11.26C N 209683493U1.一种接触网夹持装置,包括横梁杆(1),其特征在于:所述横梁杆(1)的下表面固定安装有连接柱(2),所述连接柱(2)的中部外表面固定安装有限位挡块(3),且连接柱(2)的底部设有螺纹部(4),所述螺纹部(4)的外表面螺纹连接有螺纹轴套(5),所述螺纹轴套(5)的内表面开设有第一螺纹槽(6),且螺纹轴套(5)的两侧外表面均连接有连接杆(7),所述连接杆(7)的一端靠近螺纹轴套(5)的位置固定安装有衔接块(8),且连接杆(7)的另一端固定连接有夹持块(9),所述夹持块(9)的内表面嵌设有软垫块(10),且夹持块(9)的内部开设有第二螺纹槽(11),所述第二螺纹槽(11)的内部螺纹连接有螺纹销(12),所述螺纹销(12)的端头固定安装有缓冲垫(13);所述螺纹轴套(5)通过螺纹部(4)与连接柱(2)活动连接,所述限位挡块(3)的外表面设有垫圈;所述螺纹轴套(5)的外表面开设有衔接槽,衔接槽的内表面与衔接块(8)的外表面相切,所述衔接块(8)的截面形状为工型;所述螺纹销(12)通过第二螺纹槽(11)与夹持块(9)活动连接,且螺纹销(12)的螺帽处设有防滑纹,所述夹持块(9)与连接杆(7)的连接方式为焊性连接;所述第一螺纹槽(6)和第二螺纹槽(11)的表面均涂有润滑油,且第一螺纹槽(6)的槽口大小大于第二螺纹槽(11)的槽口大小;所述缓冲垫(13)与螺纹销(12)之间设有粘合剂,且缓冲垫(13)的外表面设有多个凸点,凸点均匀的分布在缓冲垫(13)的外表面,所述横梁杆(1)和连接柱(2)的表面均涂有防锈涂层。

【CN109733250A】一种基于复合腕臂的接触网系统【专利】

【CN109733250A】一种基于复合腕臂的接触网系统【专利】
( 57 )摘要 本发明提供了一种基于复合腕臂的接触网
系统 ,所述的接触网系统由若干个锚段相互连接 而成 ,相邻的 两个锚段之间设置有电 连接装置 , 锚段中部设有中心锚结装置,每一锚段包括若干 个腕臂架 ,腕臂架上设有上腕臂 和下腕臂 ,上腕 臂连接有可移动的承力索座,承力索固定在承力 索座上 ,下腕臂连接有可移动的 定位立柱 ,定位 立柱连接有可移动的定位器,定位器与接触线连 接 ,承力索和接触线之间设有若干整体吊弦 ,承 力索和接触线两端均通过下锚补偿装置连接在 固定支柱上 ,腕臂架固定在固定支柱上。应 用本 发明 ,使接触网系统方便安装维护,提高了安装 维护效率。
9 .根据权利要求1所述的一种基于复合腕臂的接触网系统,其特征在于:所述的承力索 (7)上设有若干弹性吊索(71) ,弹性吊索(71)两端均连接在承力索(7)上,弹性吊索(71)与 接触线(6)之间连接有若干整体吊弦(8)。
10 .根据权利要求1所述的一种基于复合腕臂的接触网系统,其特征在于:所述的中心 锚结装置(5) 包括接触线中心锚绳(51) 和承力索中心锚绳(52) ,接触线(6)中心锚绳(51)一
权利要求书2页 说明书4页 附图6页
CN 109733250 A
CN 109733250 A
权 利 要 求 书
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1/2 页
1 .一种基于复合腕臂的接触网系统,其特征在于:所述的接触网系统由若干个锚段(4) 相互连接而成,相邻的两个锚段(4)之间设置有电连接装置(41) ,锚段(4)中部设有中心锚 结装置(5) ,每一锚段(4)包括若干个腕臂架,腕臂架上设有上腕臂(1)和下腕臂(11) ,上腕 臂(1)连接有可移动的承力索座(2) ,承力索(7)固定在承力索座(2)上,下腕臂(11)连接有 可移动的定位立柱(3),定位立柱(3)连接有可移动的定位器(34) ,定位器(34)与接触线(6) 连接 ,承力索(7) 和接触线(6)之间设有若干整体吊弦 (8) ,承力索(7) 和接触线(6) 两端均通 过下锚补偿装置(9)连接在固定支柱(42)上,腕臂架固定在固定支柱(42)上。

腕臂装配设备[实用新型专利]

腕臂装配设备[实用新型专利]

专利名称:腕臂装配设备
专利类型:实用新型专利
发明人:张紫箫,唐阳,张学哲,熊秋龙,彭全权,羊毅,谢非,许雄,彭龙虎,刘金祥,周聪
申请号:CN202021335816.7
申请日:20200708
公开号:CN212444082U
公开日:
20210202
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型提供一种腕臂装配设备,包括设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双拧紧机构、定位环料库、双套管连接器料库、承力锁座料库、四拧机构、转管机构、取管机构、电控箱以及出管机构,本实用新型取管机构自动取放组成腕臂的管件,并通过定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构自动抓取相应的配件进行装配,转管机构在斜腕臂管装配后翻转180度进行进一步的装配,倒角机构对管件材料进行倒角操作,整个设备结构简单,操作方便,能够有效提高生产效率,并且因为人为操作减少,能够减少因人工偏差而造成的良品率低的问题。

申请人:中铁建电气化局集团南方工程有限公司
地址:430074 湖北省武汉市东湖开发区佳园路17号
国籍:CN
代理机构:武汉楚天专利事务所
代理人:胡盛登
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一种移动接触网动力腕臂机构[实用新型专利]

一种移动接触网动力腕臂机构[实用新型专利]

专利名称:一种移动接触网动力腕臂机构
专利类型:实用新型专利
发明人:张珹,张学武,金光,田升平,郭凤平,王玉环,张晓栋,杨艺,唐晓岚,赵玮,鲍君怡
申请号:CN201720342826.5
申请日:20170401
公开号:CN206781567U
公开日:
20171222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种移动接触网动力腕臂机构。

以往的移动接触网的控制方式,存在无张力补偿、受力不均匀发生卡滞、多电机控制系统不同步等现象。

本实用新型的动力腕臂本体一端与移动接触网连接,另一端安装于横梁近线路端的内侧;动力腕臂本体侧边设置有锚臂端大滑轮,横梁远线路端外侧设置有横梁端大滑轮;钢丝绳端部固定于横梁远线路端内侧,分别绕过锚臂端大滑轮和横梁端大滑轮,卷收于横梁近线路端外侧安装的盘线器内,盘线器处安装有电动机。

本实用新型通过动力腕臂主体的旋转状态实现移动接触网的“开合”,保证接触网始终处于恒张力,结构简单,工作平稳可靠。

申请人:中铁第一勘察设计院集团有限公司
地址:710043 陕西省西安市西影路二号
国籍:CN
代理机构:西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人:李罡
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每个夹具定位板上 均设有两个夹紧 块 、气缸 和连杆机构 ,两个夹紧 块分 别布置于 挡块 的弧形槽上方 和下方 ,一个夹紧块固设于夹具定位板上 ,另一个夹紧块通过连杆机构与气 缸连接,气缸通过连杆机构带动夹紧块上下移动,从通过两个夹紧块夹紧工件。
2 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,两个夹具快速交换器之 间连接有开合气缸 ,开合气缸通过夹具快速交换器带动两个夹具定位板开合 ,夹具快速交 换器包括两个快速气动吸合夹块 ,所述的 接触网腕臂装配 用夹具 用于连接机器人 ,两个快 速气动吸合夹块分别对应布置于机器人和夹具定位板上。
包括两个夹具定位板,两个夹具定位板平行对称 布置,两个夹具定位板的上端均连接有夹具快速 交换器 ,每个夹具定位板的 两 侧均设有 挡块 ,挡 块上设有弧形槽,两个夹具快速交换器相互拼连 对接后 ,两个夹具定位板上的 挡块对应设置 ,两 个挡块上的弧形槽共同形成一个通道,挡块从两 侧形成对工件进行轴向限位;每个夹具定位板上 均设有两个夹紧块 、气缸 和连杆机构 ,两个夹紧 块分别布置于挡块的弧形槽上方和下方,一个夹 紧块固设于夹具定位板上,另一个夹紧块通过连 杆机构与气缸连接,气缸通过连杆机构带动夹紧 块上下移动 ,从 通过两个夹紧块夹紧 工件 。实 现 工件的自 动化装配 ,提高了生 产效率 ,降 低劳 动 强度。
3 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,两个夹紧块分别为第一 夹紧块 和第二夹紧块 ,第一夹紧块设置于挡块的弧形槽上方 ,第二夹紧块设置于挡块的弧 形槽下方,第一夹紧块固设于夹具定位板,第二夹紧块通过连杆机构与气缸连接。
4 .根据权利要求3所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,连杆机构包括拉杆、横 向杆和导杆固定板,拉杆的上端与第二夹紧块连接铰接,横向杆的一端与拉杆铰接,横向杆 的另一端与气缸连接,拉杆的两侧设有导杆,导杆固定板固设于夹具定位板上,导杆固定板 上设有滑套 ,导杆设置于滑套内 ,导杆的上端与第二夹紧块连接 ,气缸伸缩通过横向杆及拉 杆带动第二夹紧块随导杆沿滑套上下移动。
权利要求书1页 说明书6页 附图15页
CN 109732630 A
CN 109732630 A
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,包括两个夹具定位板,两个夹具定位板平 行对称布置 ,两个夹具定位板的 上端均连接有夹具快速交换器 ,每个夹具定位板的 两 侧均 设有挡块,挡块上设有弧形槽,两个夹具快速交换器相互拼连对接后,两个夹具定位板上的 挡块对应设置 ,两个 挡块上的弧形槽共同 形成一个通道 ,挡块从两 侧形成对工件进行 轴向 限位;
背景技术 [0002] 目前,我国铁路建设正在积极进行,接触网是其中的先决条件,为火车及动车,高 铁等提供能量源 ,以 前接触网腕臂预配的 操作都是人工进行的 ,也有一部分设备厂商试图 研发预配平台来提高效率 ,但都是因为夹具的 原因放弃此项目 。因此夹具研发是亟待解决 的问题。
发明内容 [0003] 本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种接触网 腕臂装配用夹具,实现工件的自动化装配,提高了生产效率,降低劳动强度。 [0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是: [0005] 一种接触网腕臂装配用夹具,包括两个夹具定位板,两个夹具定位板平行对称布 置,两个夹具定位板的上端均连接有夹具快速交换器,每个夹具定位板的两侧均设有挡块, 挡块上设有弧形槽 ,两个夹具快速交换器 相互拼连对接后 ,两个夹具定位板上的 挡块对应 设置,两个挡块上的弧形槽共同形成一个通道,挡块从两侧形成对工件进行轴向限位; [0006] 每个夹具定位板上均设有两个夹紧块、气缸和连杆机构,两个夹紧块分别布置于 挡块的弧形槽上方 和下方 ,一个夹紧块固设于夹具定位板上 ,另一个夹紧块通过连杆机构 与气缸连接,气缸通过连杆机构带动夹紧块上下移动,从通过两个夹紧块夹紧工件。 [0007] 按照上述技术方案,两个夹紧块分别为第一夹紧块和第二夹紧块,第一夹紧块设 置于挡块的弧形槽上方 ,第二夹紧块设置于挡块的弧形槽下方 ,第一夹紧块固设于夹具定 位板,第二夹紧块通过连杆机构与气缸连接。 [0008] 按照上述技术方案,两个夹具快速交换器之间连接有开合气缸,开合气缸通过夹 具快速交换器带动两个夹具定位板开合,两个夹具定位板分开后便于将工件装入所述的接 触网腕臂装配 用夹具内 ,两个夹具定位板闭 合后 ,工件被装夹于所述的 接触网腕臂装配 用 夹具内 ,夹具快速交换器包括两个快速气动吸合夹块 ,所述的 接触网腕臂装配 用夹具 用于 连接机器人 ,两个快速气动吸合夹块分 别对应布置于机器人 和夹具定位板上 ,机器人通过 两个快速气动吸合夹块的气动吸合可快速更换所述的接触网腕臂装配用夹具,两个快速气 动吸 合夹块分为快速气动吸 合公头 和快速气动吸 合母头 ,为现有技术 在市 场上可直接购 买 ,快速气动吸合公头上设有定位销 ,快速气动吸合母头上设有定位孔 ,通气后快速气动吸 合公 头 和快速气动吸 合母头打开脱离 ,断 气后快速气动吸 合公 头 和快速气动吸 合母头闭 合,实现机械手快速交换夹具及配套的工件。 [0009] 按照上述技术方案,连杆机构包括拉杆、横向杆和导杆固定板,拉杆的上端与第二 夹紧块连接铰接,横向杆的一端与拉杆铰接,横向杆的另一端与气缸连接,拉杆的两侧设有 导杆 ,导杆固定板固设于夹具定位板上 ,导杆固定板上设有滑套 ,导杆设置于滑套内 ,导杆
8 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,一个夹具定位板上设有 两个 加长套筒安装板 ,两个 加长套筒安装板均设有 加长套筒 ,两个 加长套筒之间的 距离与 工件上两个螺栓头之间的距离相同 ;另一个夹具定位板上对应设有限位块。
9 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,一个夹具定位板上设有 旋转气缸和旋转拨片,旋转拨片与旋转气缸连接,旋转拨片设置于夹具定位板的内侧,旋转 气缸设置于夹具定位板的外侧;另一个夹具定位板上设有弹性柱销塞。
10 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,弧形槽为半圆孔,两个 挡块拼接后,挡块上的半圆孔合成一个圆孔,成一个通道。
2
CN 109732630 A
说 明 书
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一种接触网腕臂装配用夹具
技术领域 [0001] 本发明涉及接触网设备技术领域,具体涉及一种接触网腕臂装配用夹具。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910027843 .3
(22)申请日 2019 .01 .11
(71)申请人 武汉中安佳通装备技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区高新六路10号众博工业园2幢2
(72)发明人 谢烽 贾晓雷 程建龙 周楚军
(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102
代理人 乔宇 乐综胜
(51)Int .Cl . B25J 15/00(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109732630 A (43)申请公布日 2019.05.10
( 54 )发明 名称 一种接触网腕臂装配用夹具
( 57 )摘要 本发明公开了一种接触网腕臂装配用夹具,
5 .根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,一个夹具定位板上设有 螺丝头顶紧孔;挡块上设有工件定位孔。
6 .根据权利要求5所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,另一个夹具定位板上设 有防转销。
7 .根据权利要求5所述的接触网腕臂装配用夹具,其特征在于,另一个夹具定位板上设 有限位块。
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