《汽车车身控制系统》第5章汽车数据总线传输系统
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转向柱电气 控制单元
多功能方 向盘控制
单元
转向柱电气 控制单元
导航、电 视等
导航系统 接口
CAN data bus
驱动 CAN
High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕）
舒适 CAN
High or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕）
wiring
信息娱乐 CAN
High or/vio（桔紫）
车距调节 J 428
前部信息显示和 操纵单元 J523
数据总线诊断接口 J533
电话发送和接收器 R36
电话/ telematics J 526
导航 J 401
电话听筒 R 37
电能管理J 644 辅助加热 J 364
停车辅助系统 J 446
面板 供电 J 520 起动和授权 J 51
面板供电 J 519
5.2 CAN-BUS汽车数据总线传输系统故障类型及检测诊断方法
汽车数据总线传输系统故障的原因有三种 一是汽车电源系统引起的故障； 二是汽车数据总线传输系统的链路故障； 三是汽车数据总线传输系统的节点故障。
诊断步骤
1.了解车型的汽车数据总线系统特点(包括：传输介质、几种 子网及汽车数据总线系统的结构形式等)；
Controller：控制器 Area：区域 Network：网络
控制单 元1
控制单 元3
汽车运行数据传递 经济、可靠、快捷、安全
控制单 元2
数据总 线
控制单 元4
数据总线系统 CAN总线
J104
J285
J220 J234
J217
CAN 总线的特点
• 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间
5.3奥迪汽车数据总线系统
三条数据总线
CAN –驱动
500 kBaud
CAN – 舒适
100 kBaud
CAN – 信息娱乐 100 kBaud
A4 CAN 数据总线网络
连接部件
发动机控 制单元
自动变速器 控制单元
ESP控制 单元
安全气囊 控制单元
氧传感器 （美国）
驱动 CAN bus
舒适系统中 央控制单元 及四个车门 控制单元
电动驻车 J 540
水平调节 J 197
司机侧门控单元 J 386
副司机侧 门控单元 J387
左后门 控制 单元 J388
右后门 控制单元 J388
座椅调节 J 136
副司机侧座椅 调节 J 521
挂车识别 J 345
转向角传感器 G 85
转向柱电气 J 527
门控单元, 后右 J389
多功能方向盘J 453
未采用数据总线系统
➢ 线束总长: 3860米 ➢ 线束数量: 2110 ➢ 重量: 64 kg
采用最新电子技术和工业现场总线 技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化
5.1 CAN数据传输系统组成与工作原理
CAN 总线的特点 • 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间
G85
5.1.1 CAN数据传输系统组成 控制单元
中央程序器（CPU） > 控制单元主要计算器
收发器（Tranceiver） > 发送器（Transmitter） > 接收器（Receiver）
控制器（Controller） > CAN通讯的控制单元 > 过滤接收指令 > 形成要发送的指令
数据总线终端电阻
2.汽车数据总线传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠 功能等；
3.检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出 波形是否正常(若不正常将导致信号干扰等故障)等；
4.检查汽车数据总线传输系统的链路是否存在故障，采用波 形和跨线法来进行检测；
5.检查汽车数据总线传输系统的节点是否存在故障，采用汽 车诊断仪进行检测，可以尝试采用替换法进行维修。
5.1.2 CAN数据总线传输原理与过程
数据传输过程
1. 数据准备 CAN控制单元控制器为数据发送做准 备
2. 数据发送 CAN收发器从控制器得到数据，并将 之转为电信号发送出去
控制单元 1
数据处理 数据检测 数据接收
控制单元 2
数据准备
发送数据
控制单元 3
数据检测 数据接收
控制单元 4
数据处理 数据检测 数据接收
第5章 汽车数据总线传输系统
培训目标 : 能掌握CAN总线的应用背景 能掌握CAN总线的分类 能掌握CAN各总线的原理 了解CAN总线的诊断与检测方法
汽车中控制单元急剧增加
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN)
45
C6
40
35
30
C5
25
20
B5
15
10
5
B4
0 90 92 94 96 98 00 02 04
3. 数据接收 在网络上其他所有的控制单元做好接 收数据的准备
4. 数据检测 控制单元检测它所接收到的数据对它 的功能是否有必要
数据总线
5. 数据接受 如果数据是重要的，接收并处理，否则忽 略
数据总线通讯
语言
摩尔斯编码
二进制编码
信息：汽车运行所需的各种数据 信号：传递信息的运行方式，通常有电信号、光信号等 通讯：信息交换和处理 编码：汽车数据总线采用二进制和十六进制编码
Low or/br（桔棕）
奥迪A6L
组合仪表控制单元 J285
诊断接口 T16
NOX 传感器J 583
转速传感器 G 202
发动机电子 J 326
ABS 和EDL J 104
座椅占用识别 J 706
安全气囊J 234
右前大灯模块 J 668 左前大灯模块 J 667
自动变速箱 J 217
大灯照程调节 J 431
舒适系统 J 393
全自动空调 J 255
轮胎压力监控 J 502
CD 换碟机R 41
DSP放大器 J 525
收音机 R
使用和起动授权 E 415
雨刮电机 J 400
车内监控 G 273
新鲜空气鼓风机 J 126
无钥匙天线单元 J 723
雨滴 / Baidu Nhomakorabea光传感器J388
报警喇叭 H 12
制冷剂压力和温度 G 395
轮胎压力 驻车加热 空调控制 挂车识别 停车辅助 座椅调节 汽车电气 监控控制 控制单元 单元 控制单元 控制单元 控制单元 控制单元
单元
舒适 CAN bus
语音输入 控制单元
卡片阅读 器
远程通讯、 车载电话 电话控制 控制单元
单元
收音机
导航系统 控制单元
显示（信息娱乐） CAN bus
转向角度 传感器
TV 调协器 R 78
语音输入J 507
MOST CAN 组合仪表 CAN驱动 CAN 诊断 CAN 舒适 CAN 车距调节 LIN 各种子总线系统
左前传感器 J388
多功能方 向盘控制
单元
转向柱电气 控制单元
导航、电 视等
导航系统 接口
CAN data bus
驱动 CAN
High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕）
舒适 CAN
High or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕）
wiring
信息娱乐 CAN
High or/vio（桔紫）
车距调节 J 428
前部信息显示和 操纵单元 J523
数据总线诊断接口 J533
电话发送和接收器 R36
电话/ telematics J 526
导航 J 401
电话听筒 R 37
电能管理J 644 辅助加热 J 364
停车辅助系统 J 446
面板 供电 J 520 起动和授权 J 51
面板供电 J 519
5.2 CAN-BUS汽车数据总线传输系统故障类型及检测诊断方法
汽车数据总线传输系统故障的原因有三种 一是汽车电源系统引起的故障； 二是汽车数据总线传输系统的链路故障； 三是汽车数据总线传输系统的节点故障。
诊断步骤
1.了解车型的汽车数据总线系统特点(包括：传输介质、几种 子网及汽车数据总线系统的结构形式等)；
Controller：控制器 Area：区域 Network：网络
控制单 元1
控制单 元3
汽车运行数据传递 经济、可靠、快捷、安全
控制单 元2
数据总 线
控制单 元4
数据总线系统 CAN总线
J104
J285
J220 J234
J217
CAN 总线的特点
• 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间
5.3奥迪汽车数据总线系统
三条数据总线
CAN –驱动
500 kBaud
CAN – 舒适
100 kBaud
CAN – 信息娱乐 100 kBaud
A4 CAN 数据总线网络
连接部件
发动机控 制单元
自动变速器 控制单元
ESP控制 单元
安全气囊 控制单元
氧传感器 （美国）
驱动 CAN bus
舒适系统中 央控制单元 及四个车门 控制单元
电动驻车 J 540
水平调节 J 197
司机侧门控单元 J 386
副司机侧 门控单元 J387
左后门 控制 单元 J388
右后门 控制单元 J388
座椅调节 J 136
副司机侧座椅 调节 J 521
挂车识别 J 345
转向角传感器 G 85
转向柱电气 J 527
门控单元, 后右 J389
多功能方向盘J 453
未采用数据总线系统
➢ 线束总长: 3860米 ➢ 线束数量: 2110 ➢ 重量: 64 kg
采用最新电子技术和工业现场总线 技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化
5.1 CAN数据传输系统组成与工作原理
CAN 总线的特点 • 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间
G85
5.1.1 CAN数据传输系统组成 控制单元
中央程序器（CPU） > 控制单元主要计算器
收发器（Tranceiver） > 发送器（Transmitter） > 接收器（Receiver）
控制器（Controller） > CAN通讯的控制单元 > 过滤接收指令 > 形成要发送的指令
数据总线终端电阻
2.汽车数据总线传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠 功能等；
3.检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出 波形是否正常(若不正常将导致信号干扰等故障)等；
4.检查汽车数据总线传输系统的链路是否存在故障，采用波 形和跨线法来进行检测；
5.检查汽车数据总线传输系统的节点是否存在故障，采用汽 车诊断仪进行检测，可以尝试采用替换法进行维修。
5.1.2 CAN数据总线传输原理与过程
数据传输过程
1. 数据准备 CAN控制单元控制器为数据发送做准 备
2. 数据发送 CAN收发器从控制器得到数据，并将 之转为电信号发送出去
控制单元 1
数据处理 数据检测 数据接收
控制单元 2
数据准备
发送数据
控制单元 3
数据检测 数据接收
控制单元 4
数据处理 数据检测 数据接收
第5章 汽车数据总线传输系统
培训目标 : 能掌握CAN总线的应用背景 能掌握CAN总线的分类 能掌握CAN各总线的原理 了解CAN总线的诊断与检测方法
汽车中控制单元急剧增加
联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN)
45
C6
40
35
30
C5
25
20
B5
15
10
5
B4
0 90 92 94 96 98 00 02 04
3. 数据接收 在网络上其他所有的控制单元做好接 收数据的准备
4. 数据检测 控制单元检测它所接收到的数据对它 的功能是否有必要
数据总线
5. 数据接受 如果数据是重要的，接收并处理，否则忽 略
数据总线通讯
语言
摩尔斯编码
二进制编码
信息：汽车运行所需的各种数据 信号：传递信息的运行方式，通常有电信号、光信号等 通讯：信息交换和处理 编码：汽车数据总线采用二进制和十六进制编码
Low or/br（桔棕）
奥迪A6L
组合仪表控制单元 J285
诊断接口 T16
NOX 传感器J 583
转速传感器 G 202
发动机电子 J 326
ABS 和EDL J 104
座椅占用识别 J 706
安全气囊J 234
右前大灯模块 J 668 左前大灯模块 J 667
自动变速箱 J 217
大灯照程调节 J 431
舒适系统 J 393
全自动空调 J 255
轮胎压力监控 J 502
CD 换碟机R 41
DSP放大器 J 525
收音机 R
使用和起动授权 E 415
雨刮电机 J 400
车内监控 G 273
新鲜空气鼓风机 J 126
无钥匙天线单元 J 723
雨滴 / Baidu Nhomakorabea光传感器J388
报警喇叭 H 12
制冷剂压力和温度 G 395
轮胎压力 驻车加热 空调控制 挂车识别 停车辅助 座椅调节 汽车电气 监控控制 控制单元 单元 控制单元 控制单元 控制单元 控制单元
单元
舒适 CAN bus
语音输入 控制单元
卡片阅读 器
远程通讯、 车载电话 电话控制 控制单元
单元
收音机
导航系统 控制单元
显示（信息娱乐） CAN bus
转向角度 传感器
TV 调协器 R 78
语音输入J 507
MOST CAN 组合仪表 CAN驱动 CAN 诊断 CAN 舒适 CAN 车距调节 LIN 各种子总线系统
左前传感器 J388