机器视觉基础知识详解

机器视觉基础知识详解

随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让 更多用户获取机器视觉的相关基础知识，

包括机器视觉技术是如何工作的、

它为什么是实现

流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。

机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，

控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号, 传送给专用的 I 图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信 号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

光源

机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、 高度自动化的特点， 可以实现很高的分辨率精度

与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触， 安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主

要区别有:

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D 相机

高題

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V

工件

可靠性

为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。

案例一：机器人+视觉 自动上下料定位的应用:

从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司 VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩 偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人， 机器人收到坐标后运动抓取产

品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，

VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面

玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘

该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，

计算出玩偶中心点坐标，发

送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料， 大大减少人工成本， 大幅提高生产效

率。

案例二：视觉检测在电子元件的应用:

此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对

每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，

来判断此区域有无缺胶情况。

该应用采用了深圳视觉龙公司的

Drag on Visi on 视觉系统方案，使用两个相机及光源配

合机械设备，达到每次检测双面 8个产品，每分钟检测大约 1500个。当出现产品不良时, 立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。

2把反面玩偶振成正面。

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现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘 2中，振动盘2作用是把玩偶