电振动台的振动功率谱密度计算资料
功率谱密度
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振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F )的公式F=(m 0+m 1+m 2+ ……)A …………………………公式(1) 式中:F —推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(kg ) m 1—辅助台面质量(kg )m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg )A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A )、速度(V )、位移(D )三个振动参数的互换运算公式 2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2) 式中:A —试验加速度(m/s 2)V —试验速度(m/s ) ω=2πf (角速度) 其中f 为试验频率(Hz )2.2 V=ωD ×10-3………………………………………………公式(3) 式中:V 和ω与“2.1”中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4) 式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2.2”中同义 公式(4)亦可简化为:A=D f ⨯2502式中:A 和D 与“2.3”中同义,但A 的单位为g1g=9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式 3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A-V =VA28.6 ………………………………………公式(5)式中:f A-V —加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f DV 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D =DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),(A 和D 与前面同义)。
Grms计算公式和原理.pdf
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A2=W ·△ f=W × (f 1-f b) ,,,,,,,,,,,,,
平直谱计算公式
f(Hz)
3
振动台在使用中经常运用的公式
fb
A1= w ( f )df
fa
wb fb 1
m1
f2
A1= w ( f )df f1
w1 f 1 1 m1
m1
fa
,,,,,,,,
fb
m1
f1
,,,,,,,,
f2
升谱计算公式 降谱计算公式
13-1) f2=2000Hz
wa→w b 谱斜率为 3dB ,w 1→ w2 谱斜率为 -6dB
利用升谱公式计算得: A 1= w b f b 1 m1
m1
fa
fb
11
0.2 20
10
1
1 .5
11
20
利用平直谱公式计算得: A 2=w ×( f 1-f b)=0.2× (1000-20)=196
6
利用降谱公式计算得: A 3 = w1 f1 1 m1
m1
f1
f2
21
0 .2 1000
1000
1
100
21
2000
利用加速度总均方根值公式计算得: gmis= A1 A 2 A 3 = 1. 5 196 100 =17.25
(2) 利用平直谱计算公式:计算加速度总均方根值 PSD (g2/Hz)
Wb 3dB/oct
所以:
2
f A≈
25
D , 这时 A 的单位为 m/s2
定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式
3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式
A
f = A-V
振动路谱资料
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PSD,power spectral densityASD,acceleration spectral densityASPD,acceleration power spectral density都是做随机振动中做路谱的数据,必须输入,每个客户不同,其提供的数据可以是PSD,或ASD,或ASPD我们的振动台是用的加速度记录也就是ASPD关系:ASPD=PSD=9.8*9.8ASD振动台在使用中经常运用的公式1、求推力(F)的公式F=(m0+m1+m2+ ……)A…………………………公式(1)式中:F—推力(激振力)(N)m0—振动台运动部分有效质量(kg)m1—辅助台面质量(kg)m2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)A—试验加速度(m/s2)2、加速度(A)、速度(V)、位移(D)三个振动参数的互换运算公式2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2)式中:A—试验加速度(m/s2)V—试验速度(m/s)ω=2πf(角速度)其中f为试验频率(Hz)2.2 V=ωD×10-3 ………………………………………………公式(3)式中:V和ω与“2.1”中同义D—位移(mm0-p)单峰值2.3 A=ω2D×10-3 ………………………………………………公式(4)式中:A、D和ω与“2.1”,“2.2”中同义公式(4)亦可简化为:A=式中:A和D与“2.3”中同义,但A的单位为g1g=9.8m/s2所以:A≈,这时A的单位为m/s2定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式fA-V= ………………………………………公式(5)式中:fA-V—加速度与速度平滑交越点频率(Hz)(A和V与前面同义)。
振动台在使用中经常运用的公式5.2随机振动加速度总均方根值的计算(1)利用升谱和降谱以及平直谱计算公式 PSD (g2/Hz)-6dB/octWb W W1A1为升谱A3为降谱A2为平直谱3dB/octA2A3A1fa fb f1 f2 f(Hz)功率谱密度曲线图(a)A2=W·△f=W×(f1-fb)…………………………………平直谱计算公式从振动控制软件的图表上能看出来为什么是9.8×9.8加速度均方值,单位为g2/Hz。
电动振动台基本参数的设计及计算
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电动振动台基本参数的设计及计算邹振兴【摘要】阐明了电动振动台的结构及工作原理,详细论述了电动振动台基本参数的设计及计算,系统的谐振频率、机械阻抗、在机电耦合中短路环对动圈机械阻抗的影响等,并推导了其计算公式.【期刊名称】《湖南工程学院学报(自然科学版)》【年(卷),期】2015(025)002【总页数】8页(P27-33,42)【关键词】工作原理;系统谐振频率;机械阻抗;短路环;计算公式【作者】邹振兴【作者单位】苏州试验仪器有限公司,苏州215021【正文语种】中文【中图分类】TH534+.2电动振动台是一种把电磁能转换成振动的机械能,且传递给紧固在动圈工作台面上的试件,使试件获得振动环境效应的一种振动设备,其基本原理是将交变电流输入到处于磁场中的线圈,使通电线圈受到电磁感应力的作用,由于电磁感应力的推动,由动圈上的工作台面把运动(或加速度)传递给试件,所以电动振动台是一种传递运动(或加速度)的振动设备.磁场的产生是激磁式的.其台体结构原理如图1所示.主要由(1)台体座、(2)通风装置、(3)下导向及空气弹簧支承、(4)磁路体、(5)动圈、(6)上导向装置、(7)防护罩、(8)过位移保护装置等部分组成.由磁环体、中心磁极、磁缸底、磁缸盖及上下两组激磁线圈组成的磁路系统,形成磁回路,在空气隙中形成一个强大的磁场,磁感应强度为B.当交变信号电流经功率放大器后,供给线圈以可变电流I=I0sinωt.根据磁场对通电导线的作用原理,可得到电磁感力F(或称安培力),其方向用左手定则来判别,大小与工作气隙磁感应强度B,线圈有效长度L及电流强度I成正比.电磁感应力F为:式中:B:工作气隙磁感应强度,(GS);L :线圈有效长度, (cm);I:通过线圈的有效电流,(A);g:重力加速度,(9.8 m/s2 ).从(1)式可以看出:电磁感应力的大小与三者均成正比,其中线圈的有效长度L和通过线圈有效电流I都是动圈确定的参数,且受到结构的限制,所以精准确定动圈线圈的有效长度和截面的大小至关重要.这部分的作用是把电磁能转换为产生机械振动的机械能,为试件提供要求的振动源,所以首先要求是要高效、体轻、工作频带宽、以及单位机械功能所需要的功率小等良好性能.而这些均与动圈和空气弹簧支承系统有密切的关系.2.1 可动系统(动圈总成)谐振频率的计算如图2所示,电动振动台动圈是由(1)线圈、(2)骨架等构件组成;而骨架则是由圆筒体、筋板、圆台等元素组成一个所谓连续系统的构件,其谐振频率的计算已有较为成熟的计算方法.而要得到实际要求的谐振频率,一般在生产中,往往是计算、制造出样机、测试交替进行,看动圈工作时的谐振频率是否高于频带上限频率.反之,则在保持动圈质量不变的条件下,适当加厚影响动圈刚度的筋板、或增加筋板数、或适当减小动圈的高度,使动圈骨架的高度H1与直径D之比为0.93左右,最后确定一个最佳的结构尺寸.可动系统(即动圈总成)的刚度是由动圈骨架的刚度K1和线圈与骨架粘贴影响而造成的弹簧刚度K2串联后而成形的刚度.2.1.1 动圈骨架刚度K1的表达从图2可知,可以把它看成是动圈骨架筋板的拉压刚度和弯曲刚度串联而成.这样的计算是比较简单的.筋板的拉压刚度K1.1为:筋板的弯曲刚度K1.2为:则动圈骨架的刚度K1为:式中:E1:动圈骨架材料的杨氏模量,对铝合金材料其值为:7.0×105(kg/cm2 );t:动圈骨架筋板的厚度,(cm); D:动圈骨架的外径,(cm);H1:动圈骨架的高度,(cm); A:动圈骨架筋板数系数.2.1.2 不锈钢网孔薄板和线圈与骨架粘贴影响而造成的弹簧刚度K2的表达式线圈与骨架的联接是分别在线圈内外圆柱表面分别各粘贴一片不锈钢网孔薄板,而后一起紧密粘贴在动圈骨架联接环下端.其机械等效系统如图3所示.由于不锈钢网孔薄板影响而造成的弹簧刚度K2的表达式为:式中:Dcp:不锈钢网孔薄板的平均直径,( cm);t1:不锈钢网孔薄板厚度×2 ,(cm );H2:不锈钢网孔薄板的高度,(cm);E2:不锈钢网孔薄板的轴向弹性模量,其值为:E2=2.06×106(kg/cm2).2.1.3 可动系统(动圈总成)上限谐振频率fn上计算表达式在理论计算中,弹簧质量被分成三等分.在这里,如图3所示,我们把弹簧的质量被分成二等分,分别加到刚体质量M1、M2和M3上.这样我们就得到了可动系统上限谐振频率的表达式为:其中式中各符号的含义如图3和上面所述.为保证电动振动台要求的频率特性,计算得到的可动系统上限谐振频率必须比要求的工作频率上限高出1.5倍以上.2.2 空气弹簧支承系统的谐振频率的计算电动振动台工作频率下限一般要求是在5 Hz.所以支承弹簧K弹值就决定了电动振动台振动体系统的最重要参数-下限谐振频率fn下,故支承弹簧为电动振动台的基本要素和重要元件之一.在诸多种弹簧中,空气弹簧由于K弹值小,因而可使电动振动台振动体系统的下限谐振频率fn下可设计得比较低,这样,可使振动台工作频率下限较低;此外,当振动体系统的质量改变而使振动体系统中的工作台面偏离设计的静平衡位置时,可向气室充气或放气,很方便的将振动体系统中的工作台面升降,将其调节到预定的位置.其它诸如没有金属接触、摩擦而带来的各种缺陷等等.2.2.1 振动台可动系统下限谐振频率fn下的表达式式中:K弹:空气弹簧刚度,(kg/cm );g:重力加速度,( 981 cm/s2);W :振动台可动体系统(动圈总成)的质量,(kg).2.2.2 空气弹簧结构尺寸及工作原理图4为支承空气弹簧结构尺寸图,主要由四大件,即(1)气室、(2)皮囊、(3)活塞和(4)导向轮等组成.活塞与动圈骨架紧固联接.当振动台的振动体系统工作台面垂直向下运动时,与其固接的活塞就压缩密闭于气室中的空气,同时整个气簧结构对活塞产生一个向上的反力,这就是空气弹簧.2.2.3 空气弹簧刚度K弹的表达式我们可以在机械设计手册中找到对于多曲囊式空气弹簧轴向刚度的计算式为:K弹式中:α:形状系数,其值为,其中na为空气弹簧皮囊的曲数;P:空气弹簧的内压力,(kg/cm2);Pa:大气压力,(kg/cm2);V:空气弹簧有效体积,(cm3);A∶承受作用力的有效面积,(cm2);ra:空气指数,一般动态过程,其值为:1<ra≤1.4,取ra=1.2 .当Pa=1 kg/cm2 时,并以代入(8)式,则有:K弹分析弹簧刚度K弹值表达式中有关各项参数可知:在其它参数不变时,适当减少活塞的直径,可有效降低弹簧刚度K弹值.电动振动台动圈的线圈一般采用高强度漆包导线分几层绕制而成,分别用0.3 mm 不锈钢网孔薄板紧密粘贴在其内外径圆柱表面上,并用环氧树脂将其紧密粘贴固定在动圈骨架上.此外,环氧树脂还能起到加强线圈电气绝缘性能的作用;同时线圈的电阻、电感等参数还直接影响到电动振台的输入阻抗、振动体系统的上限频率等.3.1 振动力学模型当动圈中的线圈输入交变电流时,动圈就会在恒定磁场中作往复振动,这样就可以得到动圈在恒定磁场中的振动力学模型,如图5所示.其系统振动的微分方程为:式中和图中符号含义为:可动系统的加速度,( cm/s2);可动系统运动的速度,(cm/s);m :可动系统的质量,(kg·s2/cm); K弹:空气弹簧支承的弹簧刚度,(kg/cm );i:动圈导线中的交变电流,(A);电动势,(V); L:动圈绕组导线的有效长度,( cm);B :工作气隙中均匀恒定磁场的磁感应强度(GS)c:支承弹簧的阻尼系数(包括空气阻尼等)(kg·s/cm);Ld:动圈及输出变压器的电感(包括外接电感),(H);Rd:动圈及输出变压器的直流电阻(包括外接电阻)(Ω).若设 .并代入(10)式,则有:再令;Z2=Rd+jωLd;k=BL(Wb·m) 机电耦合系数.则(10)式变为:故求得Z为:解之,得:这样求得Z为:{Ld-}=R0+jωL0式中:当考虑到机械系统的参数和气隙中磁感应强度的影响后,所得到电路输入阻抗Z 的等效电路如图6所示.由此可见当动圈输入交变电流而使之振动后,使电路阻抗增大,其增大值就是,而Z1为机械阻抗.3.2 动圈电感Ld的表达式严格的计算动圈的电感是一个十分复杂的问题.当磁通在不饱和的情况下,通常可以忽略磁钢中的磁阻,这时动圈的电感便是一个不随输入动圈线圈电流大小而变化的常数.按电感的定义,我们就可以得到动圈的电感Ld的表达式为:当D1≫δ时,便可近似地得到:式中:δ:磁路系统中工作隙的宽度,(cm ); D1:中心磁极的外径, ( cm);hp:磁路系统中工作气隙的高度,(cm );n:动圈线圈的匝数;h:动圈线圈的高度,( cm).3.3 动圈线圈电阻Rd的表达式动圈线圈的电阻Rd的表达式为:式中:ρ:导线的电阻率,(对铜导线)(0.0176 Ω·mm2/m);q :导线截面积,(mm2 )Dcp:动圈线圈平均直径,分别为线圈的外径、内径.短路环是用高导电率铜制成的薄壁型圆筒体;分别贴合在由中心磁极外径与磁环体内孔形成工作气隙的内外两侧.所以短路环与动圈十分接近,若不计漏磁通,那么输入动圈的电流产生的磁通φd及短路环产生的磁通φT都同时键链着动圈和短路环,如图1所示.从(13)式我们进一步可以得知,动圈阻抗在低频时,主要是电阻性的,而随着工作频率的升高会急趋升高.这样,当功率一定时,随着频率的升高,振动台的加速度会急趋下降,以致于影响工作,所以要从电气特性上延伸其工作范围,就一定要设法降低动圈的输入阻抗.而短路环正好起到了改变动圈的电阻抗的重要作用.4.1 短路环对动圈输入阻抗的影响当动圈输入交变电流后,带有短路环的工作气隙就构成一个类似于筒形变压器,其等效电路如图7所示.根据变压器作用原理,由基尔霍夫定理,可以得到它们的运动微分方程式为:图中和式中符号含义为:RT-短路环的直流电阻,(Ω);LT-短路环的自感, (H);MTd-动圈与短路环的互感, (H)设E=Emejωt,i=Imejωt ,iT=ITejωt,代入(18)式,则有:解之,得到:故有短路环后,动圈阻抗Z为:将(15)式代入(20)式,并经适当整理后,可得:{}(21)式就是在有短路环的工作气隙中动圈运动时,阻抗量值的具体计算式.从(20)式动圈阻抗Z值还可以写成:当ω较大时,通过结构设计,可得到,则(22)式就变为:若令=η2L0LT,则有为动圈与短路环的耦合系数.并代入到(23)式,故又有:由(23)式可知,当无短路环时,即η=0,把它代入(24)式,得到:Z=R0+jωL0而当采用短路环环,并令η→1,代入(24)式,则又可得到:由此可见,在短路环与动圈线圈有足够强的感应耦合的情况下,短路环能在宽频率范围内显著地减小总阻抗.这种补偿的方法,实际上是利用了线圈的互感来抵消自感的原理,从而使动圈高频电阻抗特性大大的得到改善,降低了功率放大器的容量和动圈的温升.采用短路环,由此而使工作气隙宽度加宽,因而会使工作气隙的磁感应强度下降,从而导致推力下降;或增加激磁线圈的容量,这样,又导至磁路体体积的增大.另外短路环使有功电阻增大,会使短路环、中心磁极和磁环体发热,故恰当地选用短路环的材料、尺寸和合适的制造质量,就甚为重要.4.2 短路环电阻RT计算表达式为了简化起见,假定短路环中的电流是均匀分布的.当频率不太高,而振幅又较大时,我们可以求得短路环的电阻RT为:式中:D1 :短路环的内径(或中心磁极直径),(mm);DT:短路环的外径,(mm);hT:短路环的高度;(mm);ρ:短路环材料的电阻率,(Ω·mm2/m),铜为:ρ=0.0176 .4.3 短路环电感计算表达式严格地计算短路环的电感是一个十分复杂的问题.当磁路中的磁通在不饱和的情况下,通常可以忽略磁钢中的磁阻,这时短路环中的电感便是一个不变的常数,这时短路环的全磁通φT为:从而得出短路环的电感LT为:式中:δ:工作气隙的宽度,(cm);hp:工作气隙的高度,(cm);hT:短路环的高度,(cm);μ0:空气磁导率系数,μ0=0.4π×10-8 (H/cm );Dcp:短路环平均直径,.4.4 短路环与动圈互感MTd计算表达式短路环与动圈之间的互感可以由短路环中的电流iT所建立的磁通键链于动圈的全磁通来求得.而键链于动圈的全磁通φTd为:当Dcp≫δ时,则有:从而得到短路环与动圈之间的互感MTd为:式中:h:动圈线圈的高度,(cm). n:动圈线圈的匝数.其它符号的含义及单位如前所述.前面论述的这些参数,关系着电动振动台性能的优与劣,工作频率范围宽与窄;而动圈输入阻抗计算是否准确至关重要,电气功率放大器就是根据这一参数而设计计算确定功率放大器各个相关的参数;所以它关系着机械部分与电气部分功率放大器能否相匹配的问题,也就是说该电动振动台能否正常工作的问题.已知某电动振动台与设计计算有关的主要性能技术参数为:①最大正弦激振力:29400 N;②额定频率范围:5~2500 Hz;③扫频范围:5~2500 Hz;④空载额定位移:(峰-峰值)51 ;⑤额定加速度:850 m/sec2 ;⑥额定负载:500 kg;⑦工作台面尺寸:φ320 mm ,等等.要求设计计算:①振动台振动体系统上、下限谐振频率;②动圈的输入阻抗等.这些参数的确定是需要经过多次的设定和计算,最后才能得到最佳的组合参数.5.1 动圈基本参数的设计计算5.1.1 设计并确定动圈的线圈导线相关参数(1)设定工作气隙的磁感应强度B=16000 GS,工作气隙的高度hp=126 mm;(2) 初选动圈线圈导线截面为:2.5×3=7.5 mm2,高强度漆包铜线,并计算导线有效长度L有m.式中:0.92为填充系数,2为线圈的层数.由于振幅的需要,线圈实际高度为176 mm,故线圈的总匝数n=65×2=130匝,需要导线总长度为:L 总=161 m.由此就可以计算出输入动圈线圈的交变电流I为:5.1.2 计算动圈骨架的刚度按图2所示,则有:D0=320 mm,动圈的外径,D=1.25D0=1.25×320=400 mm,其中:1.25为动圈骨架下端直径(也是线圈直径)与工作台面直径之比,是经验数据.初设定动圈骨架高度为:H1=350 mm ;筋扳厚度t=12 mm .骨架的材料为ZL302铝合金,其杨氏模量为:E=7.0×105 kg/cm2.则=215353935.1.3 计算不锈钢网孔薄板结和线圈与骨架粘贴影响而造成的弹簧刚度K25.1.4 计算振动台可动系统的上限谐振频率fn上(1)计算几个相关的参数工作台面的质量M1,M1 =5.25 (kg );联接环的质量M2,M2 =2.69 ( kg)线圈的质量M3, M3=10.72 (kg );筋板的质量M01,M01=12.56 ( kg)不锈钢网孔薄板的质量M02,M02=1.036 (kg );;;).(2) 计算振动台可动系统上限频率fn上5.2 计算振动台可动系统下限谐振频率5.2.1 振动台可动系统(动圈总成)的质量振动台可动系统(动圈总成)的质量由骨架、线圈、台面螺套以及其它辅助件等质量的总和,即:W=W1+W2+W稿=20.5+11.76+1.94=34.25.2.2 计算空气弹簧支承的弹刚度K弹如图3所示,设定支承空气弹簧结构尺寸的数值.(1) 计算皮囊形状系数α(2)计算气压承受平面的面积 A(3) 计算空气弹簧气室容积 V(4)计算支承空气弹簧的弹簧刚度 K弹K弹5.2.3 计算振动台可动系统下限谐振频率fn下5.3 计算动圈的阻抗Z(1)计算动圈的电感Ld与线圈导线直流电阻力Rd(2)计算短路环的电感LT与直流电阻RT(3)计算短路环与动圈互感 MTd(4)按式(25)计算数个频率点的阻抗Z的数值上面设计计算的电动振动台的参数,在动圈与磁路键链以后,我们对整机的各个参数进行了测试,检测的结果为:最大正弦激振力为29550 N ;最大加速度为860 m/s2;振动位移幅值为(峰-峰值)51 mm.并同时进行了扫频试验检测,从电频记录议画出其工作频率段5~2500 Hz加速度-频率特性曲线,如图8所示.并且与计算各个频率点的阻抗值绘制成的阻抗-频率特性曲线基本相吻合.【相关文献】[1] 张维屏.机械振动学[M].冶金工业出版社,1983.[2] 谷口修.振动工程大全[日][M].尹传家译,机械工业出版社,1986.[3] 秦曾煌.电工学[M].高等教育出版社,1964.。
电振动台的振动功率谱密度计算资料
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电振动台在使用中经常运用的公式1、求推力(F)的公式F= (m o+mi+m2+ ...... ) A .................................. 公式(1)式中:F —推力(激振力)(N)m0—振动台运动部分有效质量(kg)m i —辅助台面质量(kg)m2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)A —试验加速度(m/s?)2、加速度(A)、速度(V)、位移(D )三个振动参数的互换运算公式2.1 A= 3 v ......................................................................... 公式(2)式中:A —试验加速度(m/s2)V —试验速度(m/s)3 =2n f (角速度)其中f为试验频率(Hz)32.2 V= 3 DX 10- .................................................................... 公式(3)式中:V和3与“ 2.1 ”中同义D—位移(mmp)单峰值2 32.3 A= 3 DX 10- .................................................................... 公式(4)式中:A D和3与“ 2.1”,“2.2 ”中同义公式(4)亦可简化为:f 2A=」D250式中:A和D与“ 2.3”中同义,但A的单位为g1g=9.8m/s2所以:f 22 A〜 D ,这时A的单位为m/s 25定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式3.1加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f 一AT A-V= --------6.28V式中:f A-v —加速度与速度平滑交越点频率(Hz)(A和V与前面同义)公式(5)3.2速度与位移平滑交越点频率的计算公式式中:f V _D —加速度与速度平滑交越点频率( Hz )( V 和D 与前面同义) 3.3加速度与位移平滑交越点频率的计算公式| AI03 f A -D =.(2 二)2D根据“ 3.3”,公式(7)亦可简化为:的单位是m/s 24、扫描时间和扫描速率的计算公式 4.1线性扫描比较简单:式中: S1 —扫描时间(s 或min )f H -f L —扫描宽带,其中f H 为上限频率,f L 为下限频率(Hz )V 1 —扫描速率(Hz/min 或Hz/s )4.2对数扫频: 4.2.1倍频程的计算公式,f HLg匸 n= .......... ..................................................... 公式(9)Lg2式中:n —倍频程(oct )f H —上限频率(Hz ) f L —下限频率(Hz )4.2.2扫描速率计算公式Lg f H /Lg2R= -------- L..................................... 公式( 10)T式中:R —扫描速率(oct/min 或)f V JDV 103 6.28D公式( 6)公式( 7)式中:f A-D —加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),( A 和D 与前面同义)S i =公式( 8)V if H —上限频率(Hz ) f L —下限频率(Hz ) T —扫描时间423扫描时间计算公式T=n/R ............................................................. 公式(11)式中:T —扫描时间(min 或s )n —倍频程(oct )R —扫描速率(oct/min 或 oct/s )5、随机振动试验常用的计算公式 5.1频率分辨力计算公式:式中:△ f —频率分辨力(Hz )f max —最高控制频率 N —谱线数(线数) f max 是厶f 的整倍数5.2随机振动加速度总均方根值的计算(1)利用升谱和降谱以及平直谱计算公式f a f b f 1f 2 f (Hz )功率谱密度曲线图(a )A 2=W •△ f=W X (f 1-f b ) ............................................ 平直谱计算公式△ f=max公式( 12)PSD 2(g /Hz)A 1为升谱 A 3为降谱 A 2为平直谱f bA1= | w( f )dff a m 1A1= f2w(f)df 二竺丄f1m-1 f bf2丿J式中:m=N/3 N为谱线的斜率(dB/octive)若N=3则n=1时,必须采用以下降谱计算公式A3=2.3w i f i lg「gmis= .. A A2A2:w=w b=w 1=0.2g /Hz f a=10Hzw a f w b谱斜率为3dB , w1^w谱利用升谱公式计算得:A1:w b f bm 1利用平直谱公式计算得: A2=w X利用降谱公式计算得:A3w-1 f1 m-1加速度总均方根值:设(g)升谱计算公式降谱计算公式公式(13-1)f b=20Hz f1=1000Hz f2=2000Hz-6dB"f a 10.2x20:1 —— = ---------------- 1 —1-(f1-f b) =0.2 X (1000-20)=196m」0.2X000= ---------------------- X丿2—1利用加速度总均方根值公式计算得:g mis= . A亠A2亠A3 =』PSD2(g /Hz)「10们120丿1.5‘1000 曽-「<2000丿=1001.5 196 100 =17.25(2)利用平直谱计算公式:计算加速度总均方根值A1为升谱A 3为降谱A 2为平直谱为了简便起见,往往将功率谱密度曲线图划分成若干矩形和三角形,并利用上升斜率(如3dB/oct )和下降斜率(如-6dB/oct )分别算出w a 和^2,然后求各个几何形状的面积与面积和, 再开方求出加速度总均方根值g rms^ A^A , A 2 A 3 A s (g )……公式(13-2)注意:第二种计算方法的结果往往比用升降谱计算结果要大,作为大概估算可用,但要精 确计算就不能用。
振动公式
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振动试验机,振动测试仪常用公式汇总发布时间:10-11-15 来源:点击量:2212 字段选择:大中小1、求推力(F)的公式F=(m0+m1+m2+……)A…………………………公式(1)式中:F—推力(激振力)(N)m0—振动台运动部分有效质量(kg)m1—辅助台面质量(kg)m2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)A—试验加速度(m/s2)2、加速度(A)、速度(V)、位移(D)三个振动参数的互换运算公式2.1 A=ωv……………………………………………………公式(2)式中:A—试验加速度(m/s2)V—试验速度(m/s)ω=2πf(角速度)其中f为试验频率(Hz)2.2 V=ωD×10-3………………………………………………公式(3)式中:V和ω与“2.1”中同义D—位移(mm0-p)单峰值2.3 A=ω2D×10-3………………………………………………公式(4)式中:A、D和ω与“2.1”,“2.2”中同义公式(4)亦可简化为:A=f的平方除以250乘以D式中:A和D与“2.3”中同义,但A的单位为g1g=9.8m/s2所以: A≈,这时A的单位为m/s2定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式fA-V= ………………………………………公式(5)式中:fA-V—加速度与速度平滑交越点频率(Hz)(A和V与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式…………………………………公式(6)式中:—加速度与速度平滑交越点频率(Hz)(V和D与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式fA-D= ……………………………………公式(7)式中:fA-D—加速度与位移平滑交越点频率(Hz),(A和D与前面同义)。
根据“3.3”,公式(7)亦可简化为:fA-D≈5× A的单位是m/s24、扫描时间和扫描速率的计算公式4.1 线性扫描比较简单:S1= ……………………………………公式(8)式中: S1—扫描时间(s或min)fH-fL—扫描宽带,其中fH为上限频率,fL为下限频率(Hz)V1—扫描速率(Hz/min或Hz/s)4.2 对数扫频:4.2.1 倍频程的计算公式n= ……………………………………公式(9)式中:n—倍频程(oct)fH—上限频率(Hz)fL—下限频率(Hz)4.2.2 扫描速率计算公式R= ……………………………公式(10)式中:R—扫描速率(oct/min或)fH—上限频率(Hz)fL—下限频率(Hz)T—扫描时间4.2.3扫描时间计算公式T=n/R……………………………………………公式(11) 式中:T—扫描时间(min或s)n—倍频程(oct)R—扫描速率(oct/min或oct/s)5、随机振动试验常用的计算公式5.1 频率分辨力计算公式:△f= ……………………………………公式(12)式中:△f—频率分辨力(Hz)fmax—最高控制频率N—谱线数(线数)fmax是△f的整倍数5.2 随机振动加速度总均方根值的计算(1)利用升谱和降谱以及平直谱计算公式功率谱密度曲线图(a)A2=W·△f=W×(f1-fb)…………………………………平直谱计算公式A1=……………………升谱计算公式A1=……………………降谱计算公式式中:m=N/3 N为谱线的斜率(dB/octive)若N=3则n=1时,必须采用以下降谱计算公式A3=2.3w1f1 lg加速度总均方根值:gmis= (g)…………………………公式(13-1)设:w=wb=w1=0.2g2/Hz fa=10Hz fb=20Hz f1=1000Hz f2=2000Hz wa→wb谱斜率为3dB,w1→w2谱斜率为-6dB利用升谱公式计算得:A1=利用平直谱公式计算得:A2=w×(f1-fb)=0.2×(1000-20)=196利用降谱公式计算得:A3 =利用加速度总均方根值公式计算得:gmis= ==17.25(2)利用平直谱计算公式:计算加速度总均方根值功率谱密度曲线图(b)为了简便起见,往往将功率谱密度曲线图划分成若干矩形和三角形,并利用上升斜率(如3dB/oct)和下降斜率(如-6dB/oct)分别算出wa和w2,然后求各个几何形状的面积与面积和,再开方求出加速度总均方根值grms=……公式(13-2) (g)注意:第二种计算方法的结果往往比用升降谱计算结果要大,作为大概估算可用,但要精确计算就不能用。
振动分析中常用的计算公式
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振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F )的公式F=(m 0+m 1+m 2+ ……)A …………………………公式(1) 式中:F —推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(kg ) m 1—辅助台面质量(kg )m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg )A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A )、速度(V )、位移(D )三个振动参数的互换运算公式 2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2) 式中:A —试验加速度(m/s 2)V —试验速度(m/s ) ω=2πf (角速度) 其中f 为试验频率(Hz )2.2 V=ωD ×10-3………………………………………………公式(3) 式中:V 和ω与“2.1”中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4) 式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2.2”中同义 公式(4)亦可简化为:A=D f ⨯2502式中:A 和D 与“2.3”中同义,但A 的单位为g1g=9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式 3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A-V =VA28.6 ………………………………………公式(5)式中:f A-V —加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f DV 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D =DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),(A 和D 与前面同义)。
振动台常用公式
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振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F )的公式F=(m 0+m 1+m 2+ ……)A …………………………公式(1)式中:F —推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(kg )m 1—辅助台面质量(kg )m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg )A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A )、速度(V )、位移(D )三个振动参数的互换运算公式2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2)式中:A —试验加速度(m/s 2)V —试验速度(m/s )ω=2πf (角速度)其中f 为试验频率(Hz )2.2 V=ωD ×10-3 ………………………………………………公式(3)式中:V 和ω与“2.1”中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4)式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2.2”中同义公式(4)亦可简化为: A=D f 2502式中:A 和D 与“2.3”中同义,但A 的单位为g1g=9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A-V =VA 28.6 ………………………………………公式(5) 式中:f A-V —加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f D V 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D =DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),(A 和D 与前面同义)。
电振动台的振动功率谱密度计算
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电振动台的振动功率谱密度计算电振动台的振动功率谱密度是一种描述振动信号频率特性的重要参数,它可以反映信号在不同频率下的能量分布情况。
振动台通常由驱动系统、振动台台面和传感器组成,通过驱动系统将电能转化为机械振动能,传感器则测量振动台的振动信号。
计算振动功率谱密度可以分为以下几个步骤:1.采集振动台的振动信号:使用合适的传感器,如加速度计或位移传感器,将振动台产生的振动信号采集下来。
采集过程中需要保证传感器的固定性和信号的准确性。
2.进行信号预处理:在进行信号处理之前,通常需要对采集的信号进行预处理。
可以通过滤波、降噪、去趋势等方法,消除干扰信号和提取感兴趣的频率成分。
3.进行频谱分析:将预处理后的信号输入频谱分析仪,如FFT(快速傅里叶变换)或Welch方法,对信号进行频谱分析。
频谱分析可以将时域信号转换为频域信号,得到信号在各个频率上的振幅谱。
4.计算功率谱密度:根据频谱分析得到的振幅谱,可以进一步计算振动台的功率谱密度。
功率谱密度表示单位频率范围内的信号平均功率。
常用的计算方法包括将振幅谱平方,再除以频率分辨率得到单位频率范围内的功率谱密度。
5.绘制功率谱密度图:将计算得到的功率谱密度数据,按照频率进行绘图。
通常可以使用频域图来展示振动台在不同频率下的能量分布情况。
除了以上的基本步骤-选择合适的采样频率:采样频率过低可能会导致信号失真,采样频率过高又会浪费计算资源。
一般建议选择采样频率为信号最高频率的2倍以上。
-选择合适的频率分辨率:频率分辨率是指分析过程中频率间隔,过高的频率分辨率可能会造成峰值振幅测量误差,过低的频率分辨率又会模糊频率分量的细节特征。
根据实际需求和信号特点,选择适当的频率分辨率。
-校准传感器:传感器的校准是保证测量结果准确性的关键。
在进行振动台振动功率谱密度计算之前,需要对传感器进行合适的校准。
总之,振动台的振动功率谱密度计算是一个复杂而重要的过程,需要合理的信号采集和预处理方法,准确的频谱分析和功率谱密度计算方法,以及合适的绘图方式和结果解释能力。
电动振动台基本参数的设计及计算
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电动振动台基本参数的设计及计算
邹振兴
【期刊名称】《湖南工程学院学报(自然科学版)》
【年(卷),期】2015(025)002
【摘要】阐明了电动振动台的结构及工作原理,详细论述了电动振动台基本参数的设计及计算,系统的谐振频率、机械阻抗、在机电耦合中短路环对动圈机械阻抗的影响等,并推导了其计算公式.
【总页数】8页(P27-33,42)
【作者】邹振兴
【作者单位】苏州试验仪器有限公司,苏州215021
【正文语种】中文
【中图分类】TH534+.2
【相关文献】
1.谷物烘干机基本参数的设计计算 [J], 王志杰;田嘉海
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3.基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法 [J], 徐科明;杨文玉
4.谷物烘干机基本参数的设计计算 [J], 田嘉海;李德泰
5.5HJD-1玉米秸秆穿流干燥机基本参数的设计计算 [J], 朱恩龙; 陈东; 尹海蛟因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
电振动台的振动功率谱密度计算
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电振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F )的公式F=(m 0+m 1+m 2+ ……)A …………………………公式(1) 式中:F —推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(kg ) m 1—辅助台面质量(kg )m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg )A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A )、速度(V )、位移(D )三个振动参数的互换运算公式 2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2) 式中:A —试验加速度(m/s 2)V —试验速度(m/s ) ω=2πf (角速度) 其中f 为试验频率(Hz )2.2 V=ωD ×10-3………………………………………………公式(3) 式中:V 和ω与“2.1”中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4) 式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2.2”中同义 公式(4)亦可简化为:A=D f ⨯2502式中:A 和D 与“2.3”中同义,但A 的单位为g1g=9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式 3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A-V =VA28.6 ………………………………………公式(5)式中:f A-V —加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f DV 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D =DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),(A 和D 与前面同义)。
电振动台的振动功率谱密度计算资料
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电振动台的振动功率谱密度计算资料一、振动功率谱密度的定义振动功率谱密度是振动信号在频率域上的能量分布密度,表示了不同频率处的振动信号功率大小。
在一定频率范围内的振动功率谱密度可以通过傅里叶变换将时域信号转变为频域信号得到。
二、振动功率谱密度的计算方法1.测量法:通过采集实际振动信号的时域数据,然后做傅里叶变换,将时域信号转化为频域信号,最后计算得到振动功率谱密度。
实际振动信号可以通过加速度传感器、速度传感器或位移传感器等来获取。
2.数学方法:对于已知的振动激励信号和系统响应函数,可以通过数学方法,如传递函数的傅里叶变换、相关函数、自相关函数等进行计算。
三、振动功率谱密度的应用1.振动台振动特性分析:通过计算振动台的振动功率谱密度,可以了解振动台在不同频率范围内的振动能量分布情况,评估振动台的振动特性,从而对振动台进行优化设计。
2.振动信号检测和诊断:振动功率谱密度可以作为一种信号特征参数,用于检测和诊断机械设备的故障。
通过比较故障前后的振动功率谱密度,可以判断设备的健康状况。
3.振动信号合成和控制:振动功率谱密度的分析和计算可以为振动信号的合成和控制提供依据。
通过控制不同频率处的振动功率谱密度,可以实现对振动信号的调节和控制。
四、影响振动功率谱密度的因素1.激励信号:激励信号的类型、幅值、频率范围和分布等都会影响振动功率谱密度的计算结果。
2.振动台结构和刚度:振动台的结构和刚度会对振动信号的传递和衰减产生影响,从而影响振动功率谱密度的计算结果。
3.振动台系统参数:包括质量、阻尼和刚度等系统参数,这些参数会直接影响振动台的振动特性和振动功率谱密度。
五、振动功率谱密度的评估指标1.主频:振动功率谱密度图中表现出的最大峰值对应的频率。
2.带宽:振动功率谱密度图中表现出的峰值宽度,反映了振动信号的频率分布情况。
3.能量分布:不同频率处的振动功率谱密度反映了振动信号的能量分布情况,可以通过对比不同频率区域的能量分布情况来评估振动台的振动特性。
振动试验必备公式
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振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F )的公式F=(m 0+m 1+m 2+ ……)A …………………………公式(1) 式中:F —推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(kg ) m 1—辅助台面质量(kg )m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg )A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A )、速度(V )、位移(D )三个振动参数的互换运算公式 2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2) 式中:A —试验加速度(m/s 2)V —试验速度(m/s ) ω=2πf (角速度) 其中f 为试验频率(Hz )2.2 V=ωD ×10-3………………………………………………公式(3) 式中:V 和ω与“2.1”中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4) 式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2.2”中同义 公式(4)亦可简化为:A=D f ⨯2502式中:A 和D 与“2.3”中同义,但A 的单位为g1g=9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式 3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A-V =VA28.6 ………………………………………公式(5)式中:f A-V —加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f DV 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D =DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),(A 和D 与前面同义)。
DC-300-3电动振动台技术指标【模板】
![DC-300-3电动振动台技术指标【模板】](https://img.taocdn.com/s3/m/9804fc28f705cc17542709a9.png)
设备型号
DC-300
额定正弦推力
2.94kN(300kgf)
工作频率范围
5-5000Hz
最大位移
40mm
最大速度
2.0m/s
最大加速度
980m/s2
额定载荷
120kg
合面直径
150mm
运动部件有效质量
3kg
电源
380V
容许偏心力矩(垂直)
196N.m
合体质量
450kg
SA-3功率放大器技术指标
设备型号
SA-3
最大输出功率KV·A
3
外形W×H×Dmm
550×1700×800
重量kg
200
工作方式
开关
系统消耗功率KVБайду номын сангаасA
5
RC-2000-2数字式振动控制仪技术指标
硬件性能
输入
模拟通道
同步采样,差分输入
滤波器
模拟抗混叠滤波器;160dB数字滤波
信号类型
内置ICP恒流源和电荷放大器、电压、ICP传感器以及电荷型加速度传感器直接输入
典型冲击
有限长时域波形控制,多脉冲图谱、0.5~3000ms脉冲宽度、灵活补偿,频率范围DC~22000Hz
谐振搜索、驻留
基于Q值、传递函数幅值的谐振识别,自动搜索、定频驻留或跟踪驻留
其他基本信息
设备厂商
苏州苏试试验仪器股份有限公司
联系方式
********
买入时间
买入数量
1
买入价格
A/D
24位
输入阻抗
220kΩ
信噪比
>100dB
输出
振动台常用公式
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振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F)的公式F=(m 0+m 1+m2+ ……)A …………………………公式(1) 式中:F-推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(k g) m1—辅助台面质量(kg)m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A)、速度(V)、位移(D )三个振动参数的互换运算公式 2。
1 A=ωv ……………………………………………………公式(2) 式中:A —试验加速度(m /s 2)V —试验速度(m/s) ω=2πf (角速度) 其中f 为试验频率(Hz)2。
2 V=ωD×10—3………………………………………………公式(3) 式中:V 和ω与“2.1"中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4) 式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2。
2”中同义 公式(4)亦可简化为:A =D f ⨯2502式中:A 和D与“2。
3”中同义,但A 的单位为g1g =9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式 3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A —V =VA28.6 ………………………………………公式(5)式中:fA —V—加速度与速度平滑交越点频率(H z)(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f DV 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(H z)(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D=DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D - 加速度与位移平滑交越点频率(Hz),(A 和D 与前面同义). 根据“3.3”,公式(7)亦可简化为:f A —D≈5×DA A的单位是m/s 24、 扫描时间和扫描速率的计算公式 4。
振动分析中常用的计算公式
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振动台在使用中经常运用的公式1、 求推力(F )的公式F=(m 0+m 1+m 2+ ……)A …………………………公式(1) 式中:F —推力(激振力)(N )m 0—振动台运动部分有效质量(kg ) m 1—辅助台面质量(kg )m 2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg )A — 试验加速度(m/s 2)2、 加速度(A )、速度(V )、位移(D )三个振动参数的互换运算公式 2.1 A=ωv ……………………………………………………公式(2) 式中:A —试验加速度(m/s 2)V —试验速度(m/s ) ω=2πf (角速度) 其中f 为试验频率(Hz )2.2 V=ωD ×10-3………………………………………………公式(3) 式中:V 和ω与“2.1”中同义D —位移(mm 0-p )单峰值2.3 A=ω2D ×10-3 ………………………………………………公式(4) 式中:A 、D 和ω与“2.1”,“2.2”中同义 公式(4)亦可简化为:A=D f ⨯2502式中:A 和D 与“2.3”中同义,但A 的单位为g1g=9.8m/s 2所以: A ≈D f ⨯252,这时A 的单位为m/s 2 定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式 3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式f A-V =VA28.6 ………………………………………公式(5)式中:f A-V —加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(A 和V 与前面同义)。
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式DV f DV 28.6103⨯=- …………………………………公式(6) 式中:D V f -—加速度与速度平滑交越点频率(Hz )(V 和D 与前面同义)。
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式f A-D =DA ⨯⨯23)2(10π ……………………………………公式(7) 式中:f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率(Hz ),(A 和D 与前面同义)。
振动测试 功率谱密度计算
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振动测试功率谱密度计算
振动测试是工程领域中常用的一种测试方法,通过对结构或设
备的振动进行监测和分析,可以帮助工程师了解结构的动态特性和
性能。
而功率谱密度计算则是振动测试中的重要内容,它可以帮助
工程师分析振动信号的频谱特性,进而评估结构的稳定性和可靠性。
在进行振动测试时,通常会使用加速度传感器或振动传感器来
采集振动信号。
采集到的振动信号通常是一个随时间变化的波形信号,通过对这个信号进行功率谱密度计算,可以得到信号在不同频
率下的能量分布情况,从而揭示结构的振动特性。
功率谱密度计算的方法有多种,常用的方法包括傅里叶变换、
自相关函数和周期图谱法等。
通过这些方法,可以将时域的振动信
号转换为频域的能量分布图,进而分析结构在不同频率下的振动特性。
在工程实践中,功率谱密度计算可以帮助工程师评估结构的自
然频率、共振现象、频率响应特性等,为结构设计和改进提供重要
的参考依据。
此外,功率谱密度计算还可以用于故障诊断和预测维护,通过监测结构的振动特性,及时发现结构的异常情况,预防意
外事故的发生。
总之,振动测试和功率谱密度计算在工程领域中具有重要的应用价值,它们为工程师提供了一种有效的手段,帮助他们了解和分析结构的振动特性,从而提高结构的稳定性和可靠性。
振动台常用公式
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1
A2
A3 = 1.5 196 100 =17.25
(2) 利用平直谱计算公式:计算加速度总均方根值
PSD (g2/Hz)
Wb 3dB/oct
A4 wa
A1
W
W 1 -6dB/oct
A5 W2
A2 A3
A 1 为升谱 A 3 为降谱 A 2 为平直谱
fa
fb
f1
f2
功率谱密度曲线图( b)
f ( Hz)
w
L—频率 f L 处的加速度功率谱密度值( Hz )
苏州市苏南振动试验仪器有限公司编制
6
11) 12) -6dB/oct
A2
A1
A3
A 1 为升谱 A 3 为降谱 A 2 为平直谱
fa
fb
f1
f2
功率谱密度曲线图( a)
A2=W ·△ f=W ×(f 1-f b) ,,,,,,,,,,,,,
平直谱计算公式
f(Hz)
3
振动台在使用中经常运用的公式
fb
A1= w( f )df fa
wb fb 1
2.2 V= ω D× 10-3 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,
公式(
3)
式中: V 和 ω 与“ 2.1 ”中同义
D—位移( mm0-p )单峰值
2.3 A= ω 2D× 10-3 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,
公式(
4)
式中: A、 D和 ω 与“ 2.1 ”,“ 2.2 ”中同义
公式( 4)亦可简化为:
A — 试验加速度( m/s2)
kg )
2、 加速度( A )、速度( V )、位移( D )三个振动参数的互换运算公式
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2
A= f
D
250
式中: A 和 D 与“ 2.3”中同义,但 A 的单位为 g 1g=9.8m/s 2
所以:
f2
A≈
D , 这时 A 的单位为 m/s2
25
定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式
3.1 加速度与速度平滑交越点频率的计算公式
A
f = A-V
………………………………………公式( 5)
6. 28V
3.3 加速度与位移平滑交越点频率的计算公式
A 103
f A-D =
(2 )2
……………………………………公式(
D
7)
式中: f A-D — 加速度与位移平滑交越点频率( Hz ),( A 和 D 与前面同义) 。 根据“ 3.3”,公式( 7)亦可简化为:
fA-D ≈5× A
A
的单位是 m/s2
D
10 lg wb 3dB wa
2
所以 wa=0.1g /Hz
又由于
f 1 的 w1 降至
f2 的 w2 处 ,斜率是 -6dB/oct ,而
w
1=0.2g
2
/Hz
10 lg w2 w1
6dB
所以 w 2=0.05g 2/Hz
将功率谱密度曲线划分成三个长方形 (A 1 A 2 A 3)和两个三角形 ( A 4 A 5),再分别求出各
m1
fa
fb
11
0.2 20 10
1
1.5
11
20
利用平直谱公式计算得: A 2=w ×( f 1-f b)=0.2× (1000-20)=196
利用降谱公式计算得: A 3 = w1 f1 1 m1
m1
f1
f2
0.2 1000 1
21
21
1000 2000
100
利用加速度总均方根值公式计算得:
A gmis=
式中: f A-V —加速度与速度平滑交越点频率( Hz )(A 和 V 与前面同义) 。
1
振动台在使用中经常运用的公式
3.2 速度与位移平滑交越点频率的计算公式
V 10 3
fV D
…………………………………公式( 6)
6. 28D
式中: f V D —加速度与速度平滑交越点频率( Hz)( V 和 D 与前面同义) 。
m1
f2
A1= w( f )df f1
w1 f1 1 m1
m1
fa
……………………升谱计算公式
fb
m1
f1
……………………降谱计算公式
f2
式中: m=N/3 N 为谱线的斜率( dB/octive )
若 N=3 则 n=1 时,必须采用以下降谱计算公式
A3=2.3w 1f 1 lg f2 f1
加速度总均方根值:
wo
3
2
1067
fo
wo
3
1067
f
0.14 103 12.6m mp p
5.5 求加速度功率谱密度斜率 (dB/oct) 公式
N=10lg
wH / n (dB/oct) wL
…………………………………………公式(
16)
式中: n=lg
f H / lg 2 ( oct 倍频程) fL
w
H—频率 f H处的加速度功率谱密度值( g2/Hz )
1980
14)
设:加速度总均方根值为 19.8g rms 求加速度功率谱密度 SF
g 2 rms
SF =
1.02
19. 82
1.02
0.2( g 2 / Hz )
1980
1980
5.4 求 X p-p 最大的峰峰位移( mm)计算公式
5
振动台在使用中经常运用的公式
准确的方法应该找出位移谱密度曲线,计算出均方根位移值,再将均方根位移乘以三倍得 出最大峰值位移 (如果位移谱密度是曲线, 则必须积分才能计算) 。在工程上往往只要估计一个 大概的值。这里介绍一个简单的估算公式
A — 试验加速度( m/s2)
kg )
2、 加速度( A )、速度( V )、位移( D )三个振动参数的互换运算公式
2.1 A= ωv ……………………………………………………公式(
2)
式中: A —试验加速度( m/s2)
V —试验速度( m/s)
ω =2πf (角速度)
其中 f 为试验频率( Hz)
振动台在使用中经常运用的公式
电振动台在使用中经常运用的公式
1、 求推力( F)的公式
F=( m0+m 1+m 2+ ……) A …………………………公式( 1) 式中: F—推力(激振力) ( N)
m0—振动台运动部分有效质量( kg) m1—辅助台面质量( kg) m2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(
-6dB/oct
3dB/oct
A2
A1
A3
A 1 为升谱 A 3 为降谱 A 2 为平直谱
fa
fb
f1
f2
功率谱密度曲线图( a) A2=W ·△ f=W ×(f 1-f b) …………………………………平直谱计算公式
f(Hz)
3
振动台在使用中经常运用的公式
fb
A1= w( f )df fa
wb fb 1
4、 扫描时间和扫描速率的计算公式
4.1 线性扫描比较简单:
f H f1
S1=
……………………………………公式( 8)
V1
式中: S1—扫描时间( s 或 min)
fH -fL —扫描宽带,其中 f H 为上限频率, f L 为下限频率( Hz )
V1—扫描速率( Hz/min 或 Hz/s)
4.2 对数扫频:
1
X p-p=1067·
wo
3
2
fo
1067
wo
3
……………………………………公式(
fo
15)
式中: Xp-p —最大的峰峰位移( mmp-p ) f o—为下限频率( Hz) wo—为下限频率( f o)处的 PSD值( g2/Hz )
设: f o=10Hz w o=0.14g 2/Hz
1
则:
X p-p=1067·
注意:第二种计算方法的结果往往比用升降谱计算结果要大,作为大概估算可用,但要精
确计算就不能用。
例:设 w=w b+w1=0.2g2/Hz fa=10Hz
fb=20Hz f 1=1000Hz
由于 f a 的 wa 升至 f b 的 wb 处,斜率是 3dB/oct ,而 wb=0.2g2/Hz
f 2=2000Hz
w
L—频率 f L 处的加速度功率谱密度值( g2/Hz )
6
2
A4
w1 w2 f 2 f1
2
0.2 0.05 2000 1000 75
2
加速度总均方根值 grms= A1 A2 A3 A4 A5
= 1 196 50 0.5 75
=17.96( g)
5.3 已知加速度总均方根 g(rms)值 ,求加速度功率谱密度公式
2
g rms
SF =
1.02 ………………………线图划分成若干矩形和三角形,并利用上升斜率(如
4
振动台在使用中经常运用的公式
3dB/oct )和下降斜率(如 -6dB/oct )分别算出 wa 和 w2,然后求各个几何形状的面积与面积和,
再开方求出加速度总均方根值 grms= A1 A4 A2 A3 A5 (g)……公式( 13-2)
2
振动台在使用中经常运用的公式
fH —上限频率( Hz) f L—下限频率( Hz ) T —扫描时间 4.2.3 扫描时间计算公式
T=n/R ……………………………………………公式( 式中: T —扫描时间( min 或 s)
n—倍频程( oct) R—扫描速率( oct/min 或 oct/s) 5、随机振动试验常用的计算公式 5.1 频率分辨力计算公式 :
1
A2
A3 = 1.5 196 100 =17.25
(2) 利用平直谱计算公式:计算加速度总均方根值
PSD (g2/Hz)
Wb 3dB/oct
A4 wa
A1
W
W 1 -6dB/oct
A5 W2
A2 A3
A 1 为升谱 A 3 为降谱 A 2 为平直谱
fa
fb
f1
f2
功率谱密度曲线图( b)
f ( Hz)
11)
△ f= f max ……………………………………公式( N
式中:△ f—频率分辨力( Hz ) f max—最高控制频率 N —谱线数(线数) f max 是△ f 的整倍数
5.2 随机振动加速度总均方根值的计算 ( 1)利用升谱和降谱以及平直谱计算公式 PSD
2
(g /Hz)
12)
Wb
W
W1
2.2 V= ω D× 10-3 ………………………………………………公式(
3)
式中: V 和 ω 与“ 2.1 ”中同义
D—位移( mm0-p )单峰值
2.3 A= ω 2D× 10-3 ………………………………………………公式(
4)
式中: A、 D和 ω 与“ 2.1 ”,“ 2.2 ”中同义
公式( 4)亦可简化为:
几何形的面积,则
A 1=w a×( f b-f a) =0.1 × (20-10)=1
A 2=w ×( f 1-f b)=0.2 × (1000-20)=196
A 3=w 2×( f 2-f 1) =0.05 × (2000-1000)=50