实验一功率谱密度
第七讲 功率谱密度
2T
X
T
1 2
即:平稳过程的平均功率等于该过程的均方值,
或等于它的谱密度在频域上的积分。
{ X ( t )}在 1 , 2 内的平均功率为: 所以,
S
( )d
2 X
1 2
2
1
S X d
在工程中,由于只在正的频率范围内进行 测量,根据平稳过程的功率谱密度的偶函数 性质,可将负的频率范围内的值折算到正频 率范围内,得到所谓“单边功率谱”。 单边功率谱 G X ( ) 定义为:
所以此平稳过程具有均值各态历经性;
2 2 (3) 平均功率 X R X ( 0)
由表12.1之7知: (4) S X ( ) RX ( )e
2
i
d
2 cos 0 e i d
[ ( 0 ) ( 0 )]
四
1
平稳随机过程的功率谱密度
平均功率与功率谱密度的定义
X ( t )dt 为平稳过程的平均功率 2T T
T 2
定义8 1 lim E 称T
T 1 2 2 由此易得:lim E X ( t ) dt R ( 0 ) X X T 2T T 从而有平稳过程的平均功率等于过程的均方值,
[ A cos 0 ( t ) B sin 0 ( t )]}
2 cos 0 仅与 有关。
故 { X ( t )}是平稳过程。
( 2) 1 2T 2 lim 0 (1 ) cos( 0 )d T T 2T
2 1 cos 2 0T lim 0 2 T T 2T 0
功率谱密度
t=0:0.0001:0.1; %时间间隔为0.0001,说明采样频率为10000Hz x=square(2*pi*1000*t); %产生基频为1000Hz的方波信号n=randn(size(t)); %白噪声f=x+n; %在信号中加入白噪声figure(1);subplot(2,1,1);plot(f); %画出原始信号的波形图ylabel('幅值(V)');xlabel('时间(s)');title('原始信号');y=fft(f,1000); %对原始信号进行离散傅里叶变换,参加DFT采样点的个数为1000subplot(2,1,2);m=abs(y);f1=(0:length(y)/2-1)'*10000/length(y);%计算变换后不同点对应的幅值plot(f1,m(1:length(y)/2));ylabel('幅值的模');xlabel('时间(s)');title('原始信号傅里叶变换');%用周期图法估计功率谱密度p=y.*conj(y)/1000; %计算功率谱密度ff=10000*(0:499)/1000; %计算变换后不同点对应的频率值figure(2);plot(ff,p(1:500));ylabel('幅值');xlabel('频率(Hz)');title('功率谱密度(周期图法)');功率谱估计在现代信号处理中是一个很重要的课题,涉及的问题很多。
在这里,结合matlab,我做一个粗略介绍。
功率谱估计可以分为经典谱估计方法与现代谱估计方法。
经典谱估计中最简单的就是周期图法,又分为直接法与间接法。
直接法先取N点数据的傅里叶变换(即频谱),然后取频谱与其共轭的乘积,就得到功率谱的估计;间接法先计算N点样本数据的自相关函数,然后取自相关函数的傅里叶变换,即得到功率谱的估计.都可以编程实现,很简单。
AMI及HDB3码波形及功率谱密度实验
数字基带信号的波形与功率谱密度实验一、实验目的1、掌握数字基带码型有关概念及设计原则;2、了解单极性码、双极性码、归零码和不归零码的波形特点;3、掌握AMI和HDB3码的编码规则;4、掌握各种基带码功率谱特性。
二、实验预习要求1、复习?数字通信原理?第七章7.1节和7.2节——数字基带信号的码型与功率谱、AMI 与HDB3码波形与功率谱密度;2、学习MATLAB软件的使用;3、认真阅读本实验容,熟悉实验步骤。
三、实验原理通信的根本任务是远距离传递信息,因而如何准确地传输数字信息是数字通信的一个重要组成局部。
在数字传输系统中,其传输对象通常是二进制数字信息,它可能来自计算机、电传打字机或其它数字设备的各种数字代码,也可能来自数字终端的脉冲编码信号。
设计数字传输系统的根本考虑是选择一组有限的离散的波形来表示数字信息。
这些离散波形可以是未经调制的不同电平信号,也可以是调制后的信号形式。
由于未经调制的电脉冲信号所占据的频率带宽通常从直流和低频开场,因此称为数字基带信号。
而*些有线信道中,特别是传输距离不太远的情况下,数字基带信号可以直接传送,我们称之为数字信号的基带传输。
数字基带信号是数字信息的电脉冲表示,不同形式的数字基带信号〔又称码型〕具有不同的频谱构造,合理地设计数字基带信号以使数字信息变换为适合于给定信道传输特性的频谱构造,是基带传输首先要考虑的问题。
通常又把数字信息的电脉冲表示过程称为码型变换,在有线信道中传输的数字基带信号又称为线路传输码型。
事实上,在数字设备部用导线连接起来的各器件之间就是用一些最简单的数字基带信号来传送定时和信息的。
这些最简单的数字基带信号的频谱中含有丰富的低频分量乃到直流分量。
由于传输距离很近,高频分量衰减也不大。
但是数字设备之间长距离有线传输时,高频分量衰减随着距离的增加而增大,同时信道中往往还存在隔直流电容或耦合变压器,因而传输频带的高频和低频局部均受限。
此时必须考虑码型选择问题。
功率谱密度的定义
功率谱密度谱是一种概率统计方法,是对随机变量均方值的量度。
一般用于随机振动分析,连续瞬态响应只能通过概率分布函数进行描述,即出现某水平响应所对应的概率。
功率谱密度是结构在随机动态载荷激励下响应的统计结果,是一条功率谱密度值—频率值的关系曲线,其中功率谱密度可以是位移功率谱密度、速度功率谱密度、加速度功率谱密度、力功率谱密度等形式。
数学上,功率谱密度值—频率值的关系曲线下的面积就是方差,即响应标准偏差的平方值。
功率谱的概念是针对功率有限信号的(能量有限信号可用能量谱分析),所表现的是单位频带内信号功率随频率的变换情况。
如何用MATLAB绘制功率谱密度图形?随机产生一次数据x=randn(1,1024*8)求功率谱密度。
如何应用MATLAB画出来横坐标为频率(Frequency(hz)))纵坐标为功率谱密度(Power Spectrum Magn itude (dB))的图形?MATLAB程序为:function [t,omg,FT,IFT] = prefourier(Trg,N,OMGrg,K)% 输入参数:% Trg : 二维矢量,两个元素分别表示时域信号的起止时间;% N : 时域抽样数量;% OMGrg: 二维矢量,两个元素分别表示频谱的起止频率;% K : 频域抽样数量。
% 输出参数:% t : 抽样时间;% omg : 抽样频率;% FT : 实现傅里叶变换的矩阵~U~及系数;% IFT : 实现傅里叶逆变换的矩阵~V~及系数。
T = Trg(2)-Trg(1);t = linspace(Trg(1),Trg(2)-T/N,N)';OMG = OMGrg(2)-OMGrg(1);omg = linspace(OMGrg(1),OMGrg(2)-OMG/K,K)';FT = T/N*exp(-j*kron(omg,t.'));IFT = OMG/2/pi/K*exp(j*kron(t,omg.'));end在另一个脚本文件中:clc;clear ;close all;N=1024*8;K=500;OMGrg=[0,100];Trg=[0,1];[t,omg,FT,IFT] = prefourier(Trg,N,OMGrg,K);% f0=10;% f=sin(2*pi*f0*t);f=randn(N,1);F=FT*f;figure;plot(t,f);figure;plot(omg/2/pi,abs(F).^2);高斯白噪声的功率谱理论上为一直线,除非它是在某些特定情况下成立,比如经过了滤波器。
数字基带信号的功率谱
通信原理仿真作业数字基带信号的功率谱一、实验题目用matlab 画出如下数字基带信号波形及其功率谱密度。
● 单极性不归零(NRZ )波形,设0、1等概,1,0()0,t Tg t else ≤≤⎧=⎨⎩● 单级性归零(RZ )波形,设0、1等概,1,0()0,t Tg t else τ≤<<⎧=⎨⎩● 若sin(/)()/s st T g t t T ππ=,输入为+1/-1序列,且等概出现。
二、实验原理1. 单极性不归零(NRZ )波形:该波形的特点是电脉冲之间无间隔,极性单一。
示意图:2. 单级性归零(RZ )波形:信号电压在一个码元终止时刻前总要回到零电平。
示意图:三、实验过程依据实验原理中波形特点进行matlab 编程仿真,调试程序,观察现象。
四、实验结果及分析1、单极性不归零(NRZ )波形及其功率谱图分析:该波形的特点是电脉冲之间无间隔,极性单一,易于用TTL 、CMOS 电路产生;缺点是有直流分量,要求传输线路具有直流传输能力,因而不适应有交流耦合的远距离传输,只适用于计算机内部或极近距离的传输。
不归零码在传输中难以确定一位的结束和另一位的开始,即位定时较难,对同步要求较高。
2、单级性归零(RZ )波形及其功率谱图024681012141618200.51单极性NRZ 波形-5-4-3-2-112345-40-30-20-10010单极性NRZ 功率谱密度(dB/Hz)分析:信号电压在一个码元终止时刻前总要回到零电平。
通常,归零波形使用半占空码,即占空比为50%。
从单极性RZ 波形可以直接提取定时信息。
与归零波形相对应,上面的单极性波形和双极性波形属于非归零(NRZ)波形,其占空比等于100%。
对于单极性归零波形,由于其脉冲窄,有利于减小码元间波形的干扰。
并且码元间隔明显,较不归零波形,有利于同步适中的提取。
但是由于脉冲窄,码元的能量小,归零波形的功率谱比不归零波形的较低,因此在接收端的输出信噪比和归零波形相比低。
(完整word版)AMI与HDB3码波形与功率谱密度实验
数字基带信号的波形与功率谱密度实验一、实验目的1、掌握数字基带码型有关概念及设计原则;2、了解单极性码、双极性码、归零码和不归零码的波形特点;3、掌握AMI和HDB3码的编码规则;4、掌握各种基带码功率谱特性。
二、实验预习要求1、复习《数字通信原理》第七章7.1节和7.2节——数字基带信号的码型与功率谱、AMI与HDB3码波形与功率谱密度;2、学习MATLAB软件的使用;3、认真阅读本实验内容,熟悉实验步骤。
三、实验原理通信的根本任务是远距离传递信息,因而如何准确地传输数字信息是数字通信的一个重要组成部分。
在数字传输系统中,其传输对象通常是二进制数字信息,它可能来自计算机、电传打字机或其它数字设备的各种数字代码,也可能来自数字电话终端的脉冲编码信号。
设计数字传输系统的基本考虑是选择一组有限的离散的波形来表示数字信息。
这些离散波形可以是未经调制的不同电平信号,也可以是调制后的信号形式。
由于未经调制的电脉冲信号所占据的频率带宽通常从直流和低频开始,因此称为数字基带信号。
而某些有线信道中,特别是传输距离不太远的情况下,数字基带信号可以直接传送,我们称之为数字信号的基带传输。
数字基带信号是数字信息的电脉冲表示,不同形式的数字基带信号(又称码型)具有不同的频谱结构,合理地设计数字基带信号以使数字信息变换为适合于给定信道传输特性的频谱结构,是基带传输首先要考虑的问题。
通常又把数字信息的电脉冲表示过程称为码型变换,在有线信道中传输的数字基带信号又称为线路传输码型。
事实上,在数字设备内部用导线连接起来的各器件之间就是用一些最简单的数字基带信号来传送定时和信息的。
这些最简单的数字基带信号的频谱中含有丰富的低频分量乃到直流分量。
由于传输距离很近,高频分量衰减也不大。
但是数字设备之间长距离有线传输时,高频分量衰减随着距离的增加而增大,同时信道中往往还存在隔直流电容或耦合变压器,因而传输频带的高频和低频部分均受限。
此时必须考虑码型选择问题。
固有频率和功率谱密度的公式
固有频率和功率谱密度的公式固有频率计算公式:Q=wL\R=2πfL\R(因为w=2πf)=1/wCR=1/2πfCR固有频率也称为自然频率。
1.定义与概念:固有频率是指物体在自由振动状态下的特定频率,也称为共振频率。
它是由物体的质量、刚度和几何形状决定的。
固有频率的计算涉及到一些基本的物理概念和公式。
2.简谐振动:固有频率的计算通常基于简谐振动的模型。
简谐振动是指物体在恢复力作用下,在一个平衡位置附近做来回振动的运动。
对于简谐振动,物体的位移随时间变化的关系可以用正弦或余弦函数表示。
3.基本公式:固有频率的计算公式可以用以下基本公式表示:f=1/2π*√(k/m)其中,f代表固有频率,k代表物体的弹性系数(刚度),m代表物体的质量。
这个公式表明,固有频率与物体的质量成反比,与物体的弹性系数成正比。
4.单自由度系统:上述公式适用于单自由度系统,即只含有一个振动自由度的系统。
对于复杂系统或多自由度系统,需要进行更复杂的计算,涉及到矩阵运算和特征值求解等方法。
5.不同物体的固有频率计算:不同形状、材料和结构的物体有不同的固有频率计算方法。
例如,对于弹簧的固有频率计算,可以使用胡克定律和弹簧的质量计算。
对于简谐振动的弦乐器,可以根据弦的长度、张力和质量线密度来计算固有频率。
对于悬臂梁的固有频率计算,可以使用欧拉-伯努利梁理论。
6.实际应用与影响因素:固有频率的计算在工程设计和物理实验中具有广泛的应用。
它可以用来设计合适的振动控制系统,评估结构的稳定性和安全性,以及研究物体的共振现象。
固有频率的计算受到物体的质量、刚度和几何形状的影响。
改变这些参数之一,可以显著改变物体的固有频率。
数字基带信号的码型实验(含总结)
实验报告20 年度春季学期数字通信原理课程名称实验一数字基带信号的码型实验名称实验1实验名称:数字基带信号码型实验目的:学会使用MATLAB,绘制基本的基带信号码型,分析其功率谱。
实验要求:1.绘制信息为11001011的常用码型(单极性不归零码、双极性不归零码、单极性归零码、双极性不归零码和差分曼彻斯特码)2.画出双极性信号的功率谱密度。
实验过程:首先我先从网上下载、安装了MATLAB,并熟悉了一下基本的操作方法,然后跟着老师给我们的实验指导书以及实验的PPT一步一步的进行了操作。
第一,我利用编写的代码绘制了单极性不归零码的码型第二,我绘制了双极性不归零码,将单极性不归零代码里的y((i-1)*t0+j)=0;中的0改为-1。
第三,我绘制了单极性归零码第四,我绘制了双极性归零码第五,我绘制了差分曼彻斯特码第六,我学会了绘制功率谱密度图像,并绘制出了双极性归零码的功率谱密度图像。
实验小结其实我下载MATLAB这个软件已经很久了,但是一直都没有真正的去使用过它,也可以说其实这个软件完全成为了我的电脑中的“僵尸软件”。
但是通过数据通信的这个实验虽然没有对这个软件达到精通的程度,但却让我真正学到了如何使用这个软件,也从另一个方面像我介绍了这个软件。
在实验中我也碰到了很多的困难,例如一开始不知道在哪里打代码而老师给的教学PPT也只是针对这我们实验室的电脑,所以我又自己上网找了一些学习的资料来辅助我学习使用这款软件。
虽然遇到了种种困难但最后还是在磕磕碰碰中完成了这次的实验并且我认为这次实验真的让我收获了很多课堂上不能学到的知识,增强了我对与课本上的知识的理解程度。
所以在实验下课时,我们都久久没有回过神来,恋恋不舍的离开了实验室,大家还在边走边讨论自己在实验时所遇到的困难,这种学习氛围我认为是上课所达不到的。
期待下一次的实验。
流体力学中的功率谱密度psd
流体力学中的功率谱密度PSD导言1. 定义1.1 功率谱密度(Power Spectral Density,简称PSD)是描述信号功率在频率域上的分布的指标。
1.2 在流体力学中,PSD常常用于描述流体运动的频谱特性。
理论基础2. 流体力学中的PSD2.1 PSD的基本概念PSD是一个时间序列信号在频率域上的功率分布特性,是描述信号随时间变化时,各个频率分量的功率值的统计量。
2.2 PSD与流体力学的关系在流体力学中,PSD常常用于分析流场中涡旋、湍流等不规则运动的频谱特性。
2.3 PSD的计算方法PSD的计算方法有多种,主要包括周期图法、傅里叶变换法等。
应用领域3. 流体力学中的PSD应用3.1 湍流分析PSD用于分析湍流运动的频谱特性,通过PSD分析可以了解流体运动中不同频率分量的能量分布。
3.2 涡旋结构分析PSD也常用于分析流场中涡旋结构的频谱特性,有助于理解涡旋对流体运动的影响。
3.3 其他应用领域除湍流分析和涡旋结构分析外,PSD在流体力学中还有许多其他应用,例如声波传播、颗粒运动等。
研究进展4. PSD在流体力学中的研究进展4.1 实验研究近年来,越来越多的研究者开始利用PSD方法分析流体力学问题,通过实验手段获取流动信号,并对其进行PSD分析。
4.2 数值模拟除了实验研究外,数值模拟也成为流体力学中PSD研究的重要手段,通过数值模拟可以获取复杂流场中的流动信号,并进行PSD分析。
未来展望5. PSD在流体力学中的未来展望5.1 多学科交叉研究未来,PSD在流体力学中的应用将更多地与其他学科进行交叉研究,例如声学、光学等领域,拓展其应用范围。
5.2 研究方法创新随着科学技术的发展,PSD的研究方法也将不断创新,提高PSD在流体力学中的应用水平。
结语6. 总结PSD作为描述信号功率在频率域上的分布的指标,在流体力学中具有重要的应用价值,对于理解流体运动的频谱特性、涡旋结构等具有重要意义。
AMI与HDB3码波形与功率谱密度实验
数字基带信号的波形与功率谱密度实验一、实验目的1、掌握数字基带码型有关概念及设计原则;2、了解单极性码、双极性码、归零码和不归零码的波形特点;3、掌握AMI和HDB3码的编码规则;4、掌握各种基带码功率谱特性。
二、实验预习要求1、复习《数字通信原理》第七章7.1节和7.2节——数字基带信号的码型与功率谱、AMI与HDB3码波形与功率谱密度;2、学习MATLAB软件的使用;3、认真阅读本实验内容,熟悉实验步骤。
三、实验原理通信的根本任务是远距离传递信息,因而如何准确地传输数字信息是数字通信的一个重要组成部分。
在数字传输系统中,其传输对象通常是二进制数字信息,它可能来自计算机、电传打字机或其它数字设备的各种数字代码,也可能来自数字电话终端的脉冲编码信号。
设计数字传输系统的基本考虑是选择一组有限的离散的波形来表示数字信息。
这些离散波形可以是未经调制的不同电平信号,也可以是调制后的信号形式。
由于未经调制的电脉冲信号所占据的频率带宽通常从直流和低频开始,因此称为数字基带信号。
而某些有线信道中,特别是传输距离不太远的情况下,数字基带信号可以直接传送,我们称之为数字信号的基带传输。
数字基带信号是数字信息的电脉冲表示,不同形式的数字基带信号(又称码型)具有不同的频谱结构,合理地设计数字基带信号以使数字信息变换为适合于给定信道传输特性的频谱结构,是基带传输首先要考虑的问题。
通常又把数字信息的电脉冲表示过程称为码型变换,在有线信道中传输的数字基带信号又称为线路传输码型。
事实上,在数字设备内部用导线连接起来的各器件之间就是用一些最简单的数字基带信号来传送定时和信息的。
这些最简单的数字基带信号的频谱中含有丰富的低频分量乃到直流分量。
由于传输距离很近,高频分量衰减也不大。
但是数字设备之间长距离有线传输时,高频分量衰减随着距离的增加而增大,同时信道中往往还存在隔直流电容或耦合变压器,因而传输频带的高频和低频部分均受限。
此时必须考虑码型选择问题。
功率谱密度的数值计算方法X
第12卷 第6期强激光与粒子束V o l.12,N o.6 2000年11月H IGH POW ER LA SER AND PA R T I CL E B EAM S N ov.,2000 文章编号:1001-4322(2000)06-0661-04功率谱密度的数值计算方法Ξ张蓉竹1, 蔡邦维1, 杨春林1, 许 乔2, 顾元元2(1.四川大学光电系,成都610064;2.成都精密光学工程研究中心,成都610041) 摘 要: 采用功率谱密度PSD(Pow er Spectral D en sity)作为大尺寸光学元件表面质量的评价标准,对其定义及计算普适公式及方法进行了详细的分析推导,给出了被测样品的计算结果,并就在不同条件下计算平均PSD的方法和结果进行了分析比较和讨论。
关键词: 大尺寸光学元件;功率谱密度;傅立叶变换 中图分类号:O437 文献标识码:A 高功率固体激光器系统作为惯性约束聚变(I CF)的驱动器,其间使用了大量的各类大口径光学元件,如美国的国家点火装置(N IF)就使用了上千块不同类型的光学元件。
对这些元件的表面加工质量进行评价是保证整个系统安全、正常运行的关键,也是获得高质量激光光束的前提条件。
RM S值、P—V 值、Zern icke多项式等都是常用的评价标准,然而在实际应用中发现,对于非圆形大口径光学元件,尤其是在中频段范围(空间波长大于0.12mm小于33mm)内它们使用起来都存在有一定的问题和困难[2,3]。
而据近几年的研究表明,功率谱密度(Pow er Sp ectral D en sity)是一项很好的评价标准,它具有以前所使用的传统评价指标所缺乏的定量化的频谱描述功能,能提供丰富的波前误差频谱信息,特别适于作为大尺寸光学元件表面质量的评价。
本文分别对W YKO24"干涉仪和W YKO粗糙仪测试样品的波前位相数据计算出PSD曲线,并确定了平均PSD曲线计算所需的采样线数。
信号与系统实验报告一
信号与系统实验报告一实验一:信号与系统实验报告实验目的:1. 了解信号与系统的基本概念和理论知识;2. 学习使用MATLAB 对信号进行分析和处理;3. 掌握系统的时域和频域分析方法。
实验内容:本次实验包括以下两个部分:1. 信号的生成与表示;2. 系统的时域和频域分析。
一、信号的生成与表示1. 在MATLAB 中生成并绘制以下信号的波形图:(1) 正弦信号:A*sin(2*pi*f*t);(2) 方波信号:sign(sin(2*pi*f*t));(3) 带噪声的正弦信号:(1+N)*sin(2*pi*f*t)。
2. 对以上生成的信号进行分析和处理:(1) 计算各种信号的幅值、频率和相位;(2) 绘制各种信号的功率谱密度图。
二、系统的时域和频域分析1. 在MATLAB 中定义以下信号系统的单位脉冲响应h(n):(1) 线性时不变系统:h(n) = (0.4)^n * u(n),其中,u(n) 表示单位阶跃函数;(2) 非线性时变系统:h(n) = n * u(n)。
2. 对定义的信号系统进行时域和频域分析:(1) 绘制并分析系统的单位脉冲响应;(2) 计算系统的单位脉冲响应的离散时间傅里叶变换;(3) 绘制系统的幅频响应函数。
实验结果:1. 信号的生成与表示:(1) 正弦信号:根据给定的振幅A、频率f 和时间t,在MATLAB 中生成相应的正弦信号,并绘制出波形图。
根据波形图可以观察到正弦信号的周期性和振幅。
(2) 方波信号:根据给定的频率f 和时间t,在MATLAB 中生成相应的方波信号,并绘制出波形图。
方波信号由正负两个幅值相等的部分组成,可以通过绘制图形来观察到。
(3) 带噪声的正弦信号:根据给定的振幅A、频率f、时间t 和噪声系数N,在MATLAB 中生成带噪声的正弦信号,并绘制出波形图。
可以通过观察波形图来分析噪声对信号的影响。
2. 系统的时域和频域分析:(1) 线性时不变系统的单位脉冲响应:根据给定的线性时不变系统的单位脉冲响应函数,计算并绘制出相应的单位脉冲响应图。
位移功率谱密度
位移功率谱密度
位移功率谱密度指的是随时间变化的位移信号的功率谱密度,通常用频域方法分析得到。
在工程领域中,位移功率谱密度常被用于描述机械振动系统的特性,例如诊断设备故障、预测机器寿命等。
位移功率谱密度可以通过经验公式、分析方法、数值模拟等多种方式得到。
其中,经验公式通常基于实验数据,例如Vold-Kalman滤波器(VKF)方法和信息熵(IE)方法。
分析方法
则通常基于载荷和结构系统的物理特性,例如有限元方法(FEM)和有限差分时间域方法(FDTD)。
数值模拟则是通
过计算机模拟机械系统的运动方程,得到位移功率谱密度。
在实际应用中,位移功率谱密度常常与其它振动特征一起被用于分析机械系统的状态。
例如,峰值频率、谱宽、峰值因子等特征可以反映振动系统的刚度、阻尼以及激励源的特性。
因此,位移功率谱密度与其它振动特征的结合分析,可以准确地诊断机械系统的故障并预测其寿命。
功率谱密度的性质
性质 1 : 宽平稳高斯过程一定是 严平稳高斯过程
11
性质2 : 若平稳高斯过程在任意 两个不同时刻 是不相关的 , 那么也一定是互相独立 的
两个高斯变量 X 1和X 2的联合概率密度 f X ( x1 , x2 ) 1 21 2 1 r 2
2
2
e
( x1 m1 ) 2 2 r ( x1 m1 )( x2 m2 ) ( x2 m2 ) 2 1 [ ] 2 2 2 2 (1 r ) 1 2 1 2
( )
2
[ ( 0 ) ( 0 )]
6
单边功率谱GX(w)与双边功率谱SX(w)的关系
只用正频率部分来表示功率谱密度
G X ( ) 2S X ( ) 0 0 0
S ( ) 2 R ( ) cos d 0 X X 1 RX ( ) S X ( ) cos d 0
RX () 0, 且呈振荡形式, 也可引入 函数解决
1 S X ( ) FT [ RX ( )] FT [ (1 cos 0 )] 2 1 1 FT [ ] FT [ cos 0 ] 2 2 1 1 2 ( ) [ ( 0 ) ( 0 )] 2 2
2.3.2 功率谱密度的性质
1 、S X ()为非负实函数, 即 : S X () 0
1 2 S X ( ) lim E[ X T ( ) ] T 2T
X T ( ) 0, 故S X ( ) 0
2
2、 若X (t )实平稳, 则S X ()是偶函数,即: S X () X (t ), Y (t )互相正交, 互谱密度为零.
RXY ( ) 0 S XY () FT[ RXY ( )] 0
功率谱密度测量方法
功率谱密度测量方法一、功率谱密度的基本概念。
1.1 功率谱密度啊,简单来说,它就像是描述信号功率在频率上分布的一种方式。
你可以把信号想象成一群调皮的小粒子,在频率这个大操场上跑来跑去,功率谱密度呢,就是告诉我们每个小角落(频率点)上有多少小粒子(功率)在玩耍。
这对于理解信号的特性可是非常重要的,就好比你要了解一个班级的学生分布情况,你得知道每个小组有多少人一样。
1.2 它在很多领域都有应用。
比如说通信领域,这就像在一个嘈杂的集市里(通信环境),我们要知道不同频率上的信号强度(功率谱密度),这样才能让我们的信息准确无误地传达,就像在集市里找到自己的伙伴(接收正确的信号),要是搞混了,那可就乱套了,就成了“丈二和尚摸不着头脑”了。
二、直接法测量功率谱密度。
2.1 直接法可是一种很直接了当的办法。
就像你要数一个盒子里的糖果有多少种颜色,每种颜色有多少颗一样。
我们直接对信号进行离散傅里叶变换(DFT),这就好比给信号拍个X光片,把它在频率上的情况都展现出来。
然后再根据一些数学公式算出功率谱密度。
这个过程虽然听起来有点复杂,但就像做一道家常菜,只要按照步骤来,也没那么难。
2.2 不过直接法也有它的小缺点。
就像再好的马也有失蹄的时候,直接法在处理长序列信号的时候,计算量会变得非常大,就像要搬一座大山一样困难。
这时候计算机可能就会累得“气喘吁吁”,处理速度变得很慢。
三、间接法测量功率谱密度。
3.1 间接法就像是走了一条迂回的道路。
我们先估计信号的自相关函数,这就好比先了解信号在时间上的相关性,就像观察一群人之间的关系一样。
然后再对这个自相关函数进行傅里叶变换得到功率谱密度。
这种方法在某些情况下就比较巧妙了,就像“曲线救国”一样。
3.2 但是间接法也不是完美无缺的。
它的估计结果可能会受到一些因素的影响,就像一个漂亮的花瓶,稍微有点风吹草动就可能有瑕疵。
比如说噪声的干扰,就可能让我们的估计结果有点偏差,就像在一幅画上不小心滴了一滴墨水。
频率响应函数等于功率谱密度乘以传递函数
频率响应函数等于功率谱密度乘以传递函数频率响应函数是电路在不同频率下的输出与输入之比,也称作传递函数。
功率谱密度则是一种用于描述信号功率分布的数学工具,通常被用来分析时域信号的频率特性。
在电路分析中,我们常常希望通过一种数学模型来理解电路的频率响应,并预测电路在不同频率下的输出。
这就引出了一个重要的关系式:“频率响应函数等于功率谱密度乘以传递函数”。
频率响应函数的定义在电路分析中,我们经常需要研究电路的输出与输入之比在不同频率下的变化情况。
这样的比例关系通常被称为频率响应函数,记作H(f),表示在频率为f时输入与输出间传递的增益。
由于电路响应可以是电流、电压、功率等物理量的函数,因此频率响应函数的单位也不同,但通常都是一个纯量(没有方向)。
功率谱密度的定义另一方面,功率谱密度是一种用于分析信号功率分布的概念。
功率谱密度被定义为信号功率在不同频率上的分布密度,并通常用P(f)来表示。
由于功率谱密度是一个与时间无关的平稳信号的特性,这种特性使得功率谱密度成为一种强大的工具,用于解释许多实际问题。
传递函数的定义传递函数通常也称为频率响应函数,是电路在不同频率下输出与输入的比值。
传递函数通常通过一个复数函数H(f)来表示,其中f表示被测频率,H(f)表示电路在这个频率下的增益和相位差。
传递函数可以通过不同的数学模型来求解,例如基于拉普拉斯变换和冲击响应的模型,或者基于频域分析的模型。
频率响应函数等于功率谱密度乘以传递函数在许多实际问题中,我们希望通过分析电路的频率响应来预测电路的输出。
这个问题通常可以通过分析电路的传递函数来解决。
然而,传递函数在描述电路频率特性时并不是直接反映功率谱密度的分布情况。
因此,我们需要一个数学关系来将功率谱密度和传递函数联系在一起。
这就引出了上述的关系式:“频率响应函数等于功率谱密度乘以传递函数”。
更具体地,考虑一个系统的输入信号x(t)和输出信号y(t)之间的关系,可以表示为y(t)=h(t)*x(t),其中h(t)表示系统的单位冲击响应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
lim
T
E
FT () T
2
虽然该式给出了平稳随机过程的功率谱密度,但我们通常都不利用这个式子来计算功率谱。
我们知道,确知的非周期功率信号的自相关函数与功率谱密度是一对傅里叶变换。对于平稳
随机过程,也有类似的关系,即
P ()
R( )e j d 和 R( ) 12 NhomakorabeaP
(
)e
j
d
对于平稳随机过程我们通常先求出其自相关函数再利用上式求出其功率谱密度。
实验一 双极性矩形随机信号的归一化功率谱密度
1.1 功率谱密度简介
平稳过程的任何一个非零样本函数的持续时间为无限长,显然都不满足绝对可积和总能 量有限的条件。因此,它的傅里叶变换不存在即没有频谱函数。所以我们用功率谱密度来表 述其频谱特性。
随机过程的任一实现是一个确定的功率型信号。而对于任意的确定功率信号 f(t),它的 功率谱密度为:
axis([0 50 -3 3]);
grid on;
信号图像(30%占空比):
2
(占空比50%)
(占空比80%)
□非等概双极性信号的产生 利用 communication toolbox 中的 randsrc 函数可以不等概率生成随机码元 即将等概信号产生函数中的a=2*fix(rand(1)*2)-1 换成a=randsrc(1,1,[-1 1;p1 p2]) 既 可以以p1的概率产生码元-1,p2的概率产生码元1 信号图像(占空比 40%、码元 1 概率 0.7):
m=length(t)+(n-mod(length(t),n))+1;
%计算时长,并增补时长,防止矩阵计算越界
for i=1:n:m
a=2*fix(rand(1)*2)-1;
%等概产生-1,1
j=fix((1+n)*p/100);
%计算占空比
for k=i:i+j
%在发送间隔内使输出同一码元
y(k)=a;
◎占空比 50%、码元等概率时信号不存在直流分量,并且不存在定时分量。
10
◎占空比 70%、码元等概率时信号不存在直流分量,也不存在定时分量 ◎占空比 30%,码元 1 概率为 0.7 时的信号存在直流分量,但不存在定时分量。当 m=2 时, 存在离散谱。 ◎占空比 50%,码元 1 概率为 0.7 时的信号存在直流分量,但不存在定时分量。
结论:信号带宽与占空比有关,与码元概率无关。
高明君 2010.11.27 12:19:56 +08'00'
12
Pxx=10*log10(abs(fft(y).^2)/256); f=(0:length(Pxx)-1)/length(Pxx)*100; figure(4); plot(f(1:length(f)/2),Pxx(1:length(Pxx)/2));
※等概双极性信号 占空比 30%
8
占空比 50%
至此,可生成不同种类的随机信号。
2.信号产生后,即可对信号做处理工作。根据实验要求,需要计算不同信号的功率谱密度。
计算功率谱密度的算法为:先计算信号的自相关函数,然后求出自相关函数的傅里叶变换。 □自相关函数的计算
3
可利用 matlab 中的 xcorr 函数计算一个向量的自相关函数。 调用格式:[Rxx,x1]=xcorr(y,'coeff')。其中coeff将结果归一化。 各计算结果如下组图: ※等概双极性信号 占空比 30%
end
for k=i+j+1:i+n
y(k)=0;
end
end
for i=1:length(t)
s(i)=y(i);
%切割向量
end
s;
end
生成t=0~50s f=2Hz 占空比30%的等概双极性信号的源代码:
t=0:0.01:50;
f=2;
y=square_ep(t,f,30);
plot(t,y);
计算功率谱密度可采用两种算法:
1).根据上述原理可先计算信号的自相关函数然后求其傅里叶变换即可得到信号的功率谱密
度。
源代码:
S=fft(Rxx);
%利用快速傅里叶算法计算自相关函数的傅里叶变换
Sx=abs((S)/max(S)); %功率谱归一化
f=((0:length(R)-1)'/0.01)/length(S);
figure(3)
plot(f(1:length(f)/2),Sx(1:length(f)/2)),grid on %防止假频
计算组图如下:
※等概双极性信号 (下图占空比 30%)
6
占空比 50% 占空比 70% ※不等概双极性信号 占空比 30% 码元 1 概率 0.7 占空比 50% 码元 1 概率 0.7
占空比 70%
※不等概双极性信号 占空比 30%、码元 1 概率 0.7 占空比 50%、码元 1 概率 0.7
9
占空比 70%、码元 1 概率 0.7
1.4 实验结果分析
根据不同信号的功率谱图像可知: ◎占空比为 30%、码元等概率时信号不存在直流分量,并且不存在定时分量。(码元频率 f=2Hz) 并且等概时不存在离散谱,只存在连续谱。
7
占空比 70%、码元 1 概率 0.7
当码元 1 概率 0.3 时,其功率谱与码元 1 概率 0.7 是相近,不再给出图形。 2).利用周期图法计算功率谱密度
由于计算机仿真的数据均是采样得来,故可以对一个随机信号的样本进行采样,进而计 算这个样本的傅里叶变换的均方,同样也可得出此信号的功率谱密度。为了方便分析,采用 对数坐标对功率谱进行分析。 源代码:(N=256 的周期图法)
占空比 50%
占空比 80%
※不等概双极性信号 占空比 30% 码元 1 概率 0.7
4
占空比 50%、码元 1 概率 0.7 占空比 80%、码元 1 概率 0.7 占空比 30%、码元 1 概率 0.3
5
占空比 50%、码元 1 概率 0.3
占空比 80%、码元 1 概率 0.3
□功率谱密度的计算
1
□等概双极性信号产生
算法:
在起始时刻随机生成码元1或-1,每一次发送重新产生随机数,直到采样时间截止。
源代码:
function s = square_ep( t,f,p ) %等概双极性矩形信号产生 t为时间,f为频率 p为占空比
T=1/f;
%计算周期
n=T/(2*t(2)-t(1));
%发送间隔
结论:码元等概时信号不存在直流分量,故信号抗干扰能力强。 根据周期图法得出的功率谱密度可以轻松的判断信号的带宽。 占空比 30%、码元等概信号:
占空比 30%、码元等概的信号带宽 B 12.5Hz 占空比 50%、码元等概的信号带宽 B 7.15Hz 占空比 70%、码元等概的信号带宽 B 5.3Hz 占空比 30%、码元 1 概率 0.7 的信号带宽 B 12.5Hz 占空比 50%、码元 1 概率 0.7 的信号带宽 B 7.15Hz 占空比 70%、码元 1 概率 0.7 的信号带宽 B 5.3Hz
11
◎占空比为 70%,码元 1 概率 0.7 时存在直流分量,不存在定时分量。
综上所述:由双极性归零信号的功率谱密度公式:
Ps ( f ) TsSa2 ( fTs )
( f mfs )
可知,当码元等概时,m=0,Ps=0;m=1,Ps=0,即等概双极性信号不存在直流分量也不存在 定时分量。实验结果恰恰吻合这一点。同样,码元不等概其结果也是不存在直流分量与定时 分量的。
lim Pf () T
FT () 2 T
式中,FT () 是 f(t)的截短函数 fT (t) 对应的频谱函数。f(t)是平稳随机过程 (t) 的一个实现。
而随机过程某一个实现的功率谱密度不能作为过程的功率谱密度。过程的功率谱密度应该看 作是任一实现的功率谱密度的统计平均,即
P
()
E[Pf
()]
1.2 实验要求
1.了解平稳随机信号功率谱的概念及计算方法; 2.利用 matlab 仿真不同占空比,等概、非等概双极性矩形随机信号的归一化功率谱密
度; 3.分析不同型号的功率谱密度中包含的频谱分量,有无直流分量和定时分量信息。
1.3 实验思路及过程
1.无论对信号做怎样的处理,首先需要生成一个信号。可利用 matlab 生成各类信号。