stm32最小系统电路图PCB_Project1
一种基于STM32的最小系统及串口通信的实现
一种基于STM32的最小系统及串口通信的实现 STM32是意法半导体（ST）推出的32位RISC（精简指令集计算机）微控制器系列产品，采用高性能的ARMCortex－M3内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器（128K字节的闪存和20K字节的SRAM）。
本文介绍STM32F103增强型微处理器的最小系统，实现其串口通信的设计调试。
1、STM32的最小系统 STM32微处理器不能独立工作，必须提供外围相关电路，构成STM32最小系统。
包括3．3V电源、8MHz晶振时钟、复位电路、数字和模拟间的去耦电路、调试接口、串行通信接口等电路。
最小系统原理图如图1所示。
图1 S TM32最小系统原理图 1．1、电源模块与外部晶振 STM32F103C8T6内嵌8MHz高速晶体振荡器，也可外部时钟供给，本系统采用8MHz外部晶振供给。
STM32F103C8T6的供电电压范围为2．0～3．6V。
电源模块是电路关键的一部分，是整个系统工作的基础。
因此，电源设计过程中需要考虑以下因素：①输入电压、电流；②输出的电压、电流和功率；③电磁兼容和电磁干扰等。
1．1．1、电源供电设计 最小系统供电电源为12V直流电源供电，通过LM2576S－5．0单元电路，将电压稳定到＋5V。
LM2576系列芯片是单片集成电路，能提供降压开关稳压器的各种功能，能驱动3A的负载，有优异的线性和负载调整能力，在指定输入电压和输出负载条件下保证输出电压的±4％误差。
LM2576的效率比流行的三段线性稳压器要高的多，是理想的替代。
用DL4003串接到电源正端，为系统提供电源反接保护。
＋5V电压通过三端稳压芯片ASM1117－3．3将电压转换成＋3．3V，D3作为电源指示灯，为主控芯片STM32F103C8T6、串口通信电路和其他外围芯片供电。
电源供电原理如图2所示。
图2 电源供电原理 1．1．2、电源抗干扰设计 电源电压转换过程中需要进行滤波处理，＋12V转＋5V的电路中，需要在＋12V输入端加入47μF／50V的电解电容，＋5V输出端加入1000μF／25V的电解电容，IN5822起到续流作用；＋5V转3．3V电路中，在＋5V输入端和＋3．3V输出端需要各加入100μF／10V的钽电容。
STM32最小系统电路
STM32最小系统电路原创文章，请注明出处:blog.ednchina./tengjingshu1.电源供电方案● VDD = 2.0～3.6V：VDD管脚为I/O管脚和部调压器的供电。
● VSSA，VDDA = 2.0～3.6V：为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电。
使用ADC时，VDD不得小于2.4V。
VDDA和VSSA必须分别连接到VDD 和VSS。
● VBAT = 1.8～3.6V：当关闭VDD时，（通过部电源切换器）为RTC、外部32kHz 振荡器和后备寄存器供电。
采用LM1117-3.3V(AMS1117)供电2.晶振STM32上电复位后默认使用部[精度8MHz左右]晶振，如果外部接了8MHz的晶振，可以切换使用外部的8MHz晶振，并最终PLL倍频到72MHz。
3.JTAG接口在官方给出的原理图基本是结合STM32三合一套件赠送的ST-Link II给出的JTAG接口。
ST-Link IISK-STM32F学习评估套件原理图的JTAG连接很多时候为了省钱，所以很多人采用wiggler + H-JTAG的方案。
H-JTAG其实是twentyone大侠开发的调试仿真烧写软件，界面很清新很简洁。
H-JTAG界面H-JTAG软件的下载：.hjtag./chinese/download.htmlH-JTAG官网：.hjtag.twentyone 大侠的blog：twentyone.bokee./关于STM32 H-JTAG的使用，请看下一篇博文Wiggler其实是一个并口下载方案，其实电路图有很多种，不过一些有可能不能使用，所以要注意。
你可以在taobao上买人家现成做好的这种Wiggler下载线，最简便的方法是自己动手做一条，其实很简单，用面包板焊一个74HC244就可以了。
Wiggler电路图下载：电路图中”RESET SELECT”和”RST JUMPER”不接，如果接上的话会识别不了芯片。
最小系统,驱动电路,循迹电路原理图(及PCB图)
附录1、电路原理图图2-1 电机驱动电路图图2-2 黑线检测电路图图2-1 最小系统电路图图2-2稳压系统电路图2-3陀螺仪传感器原理图2-4加速度传感器原理图2、程序：#include <reg52.h>unsigned char timer1,you,zuo; unsigned intAdianji=55,Bdianji=60,q=1,w=1; sbit ENA=P0^0;sbit IN1=P0^1;sbit IN2=P0^2;sbit ENB=P0^3;sbit IN3=P0^4;sbit IN4=P0^5;sbit zuo1=P3^2;sbit zuo2=P2^1;sbit you2=P2^2;sbit you1=P3^3;void system_Ini(){TMOD|= 0x11;TH1 = 0xfe;TL1 = 0x33;TR1 = 1;IT0=1;IT1=1;IE =0x8f;}void zuojishu() interrupt 0{EX0=0;zuo++;EX0=1;}void youjishu() interrupt 2{EX1=0;you++;EX1=1;}void delay(unsigned int z)//延时函数{unsigned int x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}main(){unsigned int z; delay(3000);system_Ini();while(1){while(zuo2||you2){if(q){q=0;EX0=1;EX1=1;delay(60);you=0;zuo=0;}if(!zuo2){IN3=0;IN4=0;}else if(!you2){IN1=0;IN2=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}if(you==1&&zuo==1&&w){Adianji=35;Bdianji=40;}if(you==2&&zuo==2&&w){Adianji=75;Bdianji=80;}if(you==3&&zuo==3&&w){Adianji=55;Bdianji=60;w=0;}while(you==0&&zuo==1&&!w&&z){if(you2){IN3=0;IN4=0;}else if(!zuo){IN1=0;IN2=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}z--;}while(you==1&&zuo==1&&!w&&z<5000) {if(you2){IN3=0;IN4=0;}else if(!zuo){IN1=0;IN2=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}z++;}if(you==2&&zuo==2&&!w){zuo=0;you=0;w=1;}}while(!zuo2&&!you2){EX0=0;EX1=0;if(zuo1){IN1=0;IN2=0;}else if(you1){IN3=0;IN4=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}w=0;z=100;if(!q){q=1;EX0=0;EX1=0;}}}}/*********************************/ [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做PWM 输出------------1000/(0.02ms*250)=200Hz***********************************/ void T1zd(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断{TH1 = 0xfe; //11.0592TL1 = 0x33;timer1++;if(timer1>100) timer1=0;if(timer1<Adianji)ENA=0;elseENA=1;if(timer1<Bdianji)ENB=0;elseENB=1;}。
stm32f103最小系统原理图
STM32F103RB开发板评测IAR提供的基于STM32F103RBT6的开发板，板载资源如下：•STM32F103RBT6(128K Flash、64Pin，芯片在PCB反面)•复位按键、三个用户按键及一个Wake-up•供电支持三种模式，外部电源供电、USB供电、JTAG接口供电•两个RS232接口•一个USB Device接口•一个UXT接口•一个CAN接口•16个用户LED•字符LCD，1602•SD/MMC卡插槽(位于PCB反面)•音频输出接口•麦克风输入接口•I2C扩展跳线•SPI扩展跳线•JTAG/SWD接口例程支持：1、针对该板的例程实际已经包含在IAR for ARM软件中。
以IAR for ARM v5.3版本为例，安装IAR后，找到...\IAR Systems\Embedded Workbench5.4\arm\examples\ST\STM32F10x\IAR-STM32-SK\目录即可看到IAR为这块板提供的8个例程。
1)、AudioDevice演示实现USB Audio Class设备，支持音频的输入、输出2)、Dhrystone演示Dhrystone测试基准程序，测试STM32F103的运算能力3)、GettingStarted演示操作I/O、定时器以及中断来控制板载LED4)、LCD_Demo演示控制并行的GPIO、定时器、中断控制、ADC、LCD(HD44780)5)、MassStorage演示通过扩展的MMC/SD接口，实现USB的MassStorage Class设备6)、MP3_player演示MP3播放功能。
需MOD-MP3模块支持，通过UXT接口连接开发板。
MP3解码IC使用VS1002。
例程包含了读写MMC/SD卡驱动以及FAT12/16/32文件系统（使用开源的efsl）7)、USBMouse演示实现USB HID Class设备，WAKE-UP按键将会被用来支持USB唤醒8)、VirtualCom演示实现USB CDC(Communication Device Class)设备，如虚拟串口，UART3被用来作为转接的串口。