汽车行驶系统与转向系统维修 学习任务八：行驶跑偏故障的诊断与排除
奥迪A6行驶跑偏故障的诊断与排除说明书
课程综合实践—4“综合研究”成果研究题目：二级学院（部）：汽车技术学院专业名称：汽车检测与维修班级名称：学生姓名：学生学号：指导教师：2009年11月4日奥迪A6行驶跑偏故障的诊断与排除说明书引言汽车行驶跑偏是指汽车在正常直线行驶时，驾驶员将转向盘自由地置于中间位置，而汽车行驶方向总是有规则地向右或向左偏离汽车纵轴线方向的现象。
汽车行驶跑偏是汽车使用过程中一种较常见的故障，该故障会导致在行驶时，驾驶员时刻需要对转向盘施加一个矫正力，这会增加驾驶员的操作难度，容易造成驾驶员的疲劳，使转向沉重，加快零部件和轮胎的磨损，容易造成制动跑偏，导致制动侧滑现象的产生。
特别是在高速公路上的紧急制动，还可能会引起严重的侧滑，从而酿成重大的交通事故。
近年来，随着汽车技术的高速发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车在行驶过程中受到的冲击和载荷，都将影响到汽车的运行轨迹，汽车行驶跑偏的现象越来越多，其危害性也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当困难。
故障诊断任务分析1、故障情况本人在浙江奥通汽车有限公司的汽车机电维修工的岗位上实习了近三个月，维修技术得到了锻炼和提高，特别对奥迪车型的认识更加深入。
以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。
XX先生的奥迪A6，1.8T，自动挡轿车，行驶里程约35000Km，在某非专业维修站进行过事故修复后，由于出现了行驶跑偏的现象，于是开进了浙江奥通汽车有限公司要求进行故障排除。
2、汽车行驶跑偏故障原因分析⑴前轮定位参数的影响前轮定位的作用就是保证汽车行驶的稳定性，其参数变化必然引起汽车跑偏。
⑵汽车车身倾斜的影响汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。
车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。
汽车行驶跑偏故障分析及维修汇总
倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6 ）。
后倾角包括：正的后倾角、负的后
倾角、零的后倾角三种。
图3.6 主销后倾角的定义（2）主销后倾角的作用后倾角的作用
a.增进直线行驶的稳定性。
b.转向后使转向盘自动回正。
c.主销后倾角影响汽车的偏行。
3.1.4内倾角、包容角和摩擦角
1）内倾角的定义
由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度，如图
图3.7 内倾角的定义（2）包容角主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。
包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形（3）摩擦半径
3.7。
中北大学2009 届毕业设计说明书
2009 届毕业设计说明书
中北大学。
汽车行驶跑偏故障的检查诊断
汽车行驶跑偏故障的检查诊断□广东/程 森近日，笔者处理了一例车辆跑偏 故障，故障排除后，笔者对这一故障 验，情况均一样，可以肯定这是一个 典型的“记忆转向”故障。
车轮外倾角在急转弯调头后不再相 等，因而出现行驶跑偏现象。
故障原 的原因进行了较深入的分析，下面结 笔者心里盘算着一定是前悬架 因就是前减振器顶部碗状轴承总成合笔者对车轮定位理论的一些理解 及以往的维修经验，将在实践中检 查、诊断和排除汽车行驶跑偏故障的 松旷造成的，回厂后只需检查四轮定 位参数，再左、右转动方向盘至极限 位置数次，然后重新检查四轮定位参 的橡胶老化开裂。
更换前减振器顶部 碗状轴承总成后，故障立即排除。
下面分析该故障产生的机理。
该 体会与大家交流一下。
1．行驶跑偏故障案例数，将两次的检查结果进行对比，应 该有所发现。
车采用麦弗逊式悬架，它没有传统的 主销实体，主销轴线为下摆臂球头中 一辆桑塔纳 2000Gli 轿车进厂 维修。
据车主反映，该车行驶时经常 向左跑偏，也出现过几次向右跑偏的 回厂后，检查四轮定位参数，未 见异常。
将方向盘左、右转至极限位 置，反复几次后，再次检查四轮定位 心“B ”与减振器顶部碗状轴承总成形 成的铰链中心“A ”的连线（见图 1）。
桑塔纳轿车前减振器顶部的推力轴 现象，但有时不跑偏。
当出现跑偏现 象时，不论是向左还是向右，均需用 参数，但前、后两次的检查结果几乎 无差别。
承橡胶支座总成处实际上是一个球 铰链，除了上部有一个圆锥形垫和螺 手紧握方向盘，一旦松手车辆立即跑 再次检查前悬架，感觉两个前减 母将减振器活塞杆拉住外，无其它约 偏，故障现象非常明显。
经初步检查，左、右前悬架下摆振器顶部碗状轴承总成的橡胶有些 磨损老化，但没有达到完全裂开的地 束，减振器及转向节总成可以像钟摆 一样摆动（见图 2），而大部分其它轿 臂球头未见松旷，下摆臂胶套也正 常。
检查左、右轮胎，磨损程度一致。
步。
从原地转动方向盘和两次检测定 位参数没有变化的情况来看，不能确 车前减振器顶部的推力轴承橡胶支 座一般都有 3 个螺栓、螺母起定位作 检测四轮定位参数，在标准范围内， 定故障原因究竟是不是碗状轴承总 用，顶部结构不是球铰链结构，减振 且左、右相差不大，至少未达到能导 致如此严重跑偏的程度。
行驶跑偏故障的诊断与排除
引导问题六：如何对车轮定位 进行检测？
4、安装定位仪传感器 (1)将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。 如图8-28所示。
引导问题六：如何对车轮定位 进行检测？
引导问题六：如何对车轮定位 进行检测？
２、车轮检查 （１）用气压表检查轮胎充气压力应符合标准值。 如图8-20所示。
引导问题六：如何对车轮定位 进行检测？
２、车轮检查 （２）察看四个轮胎轮辋无变形、裂纹，轮胎应无 明显的异常磨损。如图8-21所示。
引导问题六：如何对车轮定位 进行检测？
２、车轮检查 （３）用胎纹深度尺测量四个轮胎尺寸无大的差别。 如图8-22所示。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 １）车轮外倾角的定义 从正前方看车轮，车轮的纵向中心线与地面垂直线形成 的夹角称之为车轮外倾角，通常该角度用希腊字母α表 示，如图8-5所示。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ２）正负车轮外倾角作用
如图8-5所示，当车轮顶部向车外侧偏移时车轮外倾角 为正值，反之则为负值。
悬架机构是否有 松旷
是
排除悬架松旷原因
检测车轮定位参数
调整不合格的 定位参数
路试确论汽车跑偏故
引导问题五：车轮定位检测需要哪 些工具、材料与设备？
（1）胎压表、胎纹深度尺、气源、抹布。 （2）卡罗拉轿车维修手册。 （3）电脑四轮定位仪（以百斯巴特为例）举升机、空气 压缩机转角盘、制动杆。
依据4S原则，将本任务所需要的工具从工具箱中清理 出来，放在工具车上。如图8-11所示。
学习目标
1、叙述汽车行驶跑偏的现象； 2、知道影响汽车行驶跑偏的原因； 3、知道汽车车轮定位参数的含义和作用； 4、了解汽车车轮定位参数的检测条件； 5、掌握电脑四轮定位仪的检测方法； 6、了解汽车车轮定位参数的调整方法。
汽车行驶系统的故障检测诊断与维修
汽车行驶系统的故障检测诊断与维修随着近些年我国汽车技术不断发展与顾客需求持续提升，使得我国目前已经成为全球第一汽车消费与制造大国。
今后数十年，车联网、物联网、人工智能以及大数据等会彻底改变汽车产业发展格局，使汽车运输逐渐实现环保化、节能化以及智慧化。
相对汽车而言，行驶系统发挥着重要作用，它对汽车操纵稳定性、安全可靠性以及驾车舒适性等具有重要作用。
行驶系统会在汽车行驶距离逐渐增加的过程中表现为劣化倾向，最终导致故障发生率的提升。
汽车行驶系统故障发生主要原因包括维修保养不当、路况或气温条件较差、制造质量较低以及偏载超载行驶等。
因此，对汽车行驶系统故障进行及时、正确检测有助于实现汽车的舒适、稳定行驶。
1 汽车行驶系统结构组成及分类1.1 行驶系统的结构组成车架、车轮、车桥以及悬架等共同组成汽车行驶系统，该系统具体分为车轮履带式行驶系统、全履带式行驶系统、轮式行驶系统、水陆两用式行驶系统以及半履带式行驶系统。
汽车一般在坚实路面行驶，直接接触地面的部位为车轮行驶系统，而在雪地、沼泽地行驶的则为履带式行驶系统，该系统对地面附着力比较大、比压比较地，具有良好通过性能。
汽车行驶系统作用主要在于使汽车能够形成支承全车的一个重力，通过驱动车轮可以与路面相接触，从而形成附着牵引力，这样行驶系统就能够承受车轮运行期间对路面的反力与力矩，同时配合汽车的转向系统，为汽车操纵平稳性与安全性提供保障。
同时汽车行驶系统接触坑洼不平路面时，可以对车身导致的颠簸振动进行缓冲，以降低车辆与货物的动载荷，使汽车驾驶舒适性与平顺性得到提升。
1.2 汽车行驶系统的分类在汽车行驶系统的具体分类中，其一，车架能够固定汽车总成与部件，确保其可以固定在正确位置，车架是汽车装配基体，与车桥相跨接，其结构主要表现为桥梁式。
车架要求质量小、结构简单，同时具有足够的刚度与强度。
车架种类包括无梁式、边梁式、特殊材料以及铝合金形成，现阶段的主流车架主要是无梁式和边梁式，而客车、货车大多选择边梁式车架;其二，汽车车桥由于功能应用的不同，可将其划分为四类，即：驱动桥、转向驱动桥、支持桥、转向桥，车桥功能主要是与悬架、车架相连接，在车架两端装载汽车车轮，从而完成车架、车轮力矩彼此传递的任务，现代汽车大多会应用前桥转向;其三，悬架指的是车桥和车架间传力连接装置，主要用于传力、导向以及减振等，和汽车行驶舒适性、稳定性相关性极为密切;其四，减振器具体分为充气式、筒式以及阻力可调式减振器，主要为液压控制，需要较大伸张阻尼和较小压缩阻尼，确保能够迅速弹性缓冲与减振，防止由于振动太猛而增加阻尼。
汽车行驶系统检修
二、转向桥
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1.3 车桥
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三、转向驱动桥
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转 向驱动桥。 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组 成。
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1.3 车桥
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支持桥
1.3 车桥
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1.4车轮与轮胎
车轮是外部装轮胎，中心装车轴，并承受负荷的旋转部件，它是由轮毂、轮 辋和轮辐组成。
按照轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式。 （一）辐板式车轮
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辐条式车轮
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轮辋
1. 国产轮辋的规格 按国标（GB2933-82）用轮辋名义宽度（英
寸），轮缘高度代号（表10-1），轮辋结构形式 代号（“×”，一件式，深式或“－”多件式，轮 辋名义直径（英寸）和轮辋轮廓类型来表示。
纹
3. 轮胎的二级维护：由维修工负责，解体检查，气压，杂物
，螺栓，花纹，换位
4. 轮胎维护操作要点
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3.轮胎花纹的异常磨损 1）前轮轮胎偏磨 轮胎锯齿形磨损
排除方法：正确调整车轮定位角，恰当选择前束。用 子午线轮胎 的汽车，前束应比斜交胎的小。
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2）轮胎胎冠磨损 故障现象：轮胎气压长期过高。
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1.2 车架
二、车架的分类及结构 1. 车架的类型
边梁式车架 中梁式车架 综合式车架 承载式车身
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1.2 车架
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1.2 车架
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汽车行驶与转向系统维修题库讲解
汽车行驶与转向系统维修题库题型、题量1．概念题，25题2．填空题，100空3．判断题，100题4．选择题，100题5．简答题，20题6．综合题，10题一、概念题车轮与轮胎1．帘布层：是轮胎的骨架，用以保持轮胎的形状和尺寸，并使其具有足够的强度，通常由帘线制成的多层帘布用橡胶贴合而成。
2．子午线轮胎：帘线与胎面中心的夹角接近90°，并从一侧胎边穿过胎面到另一侧胎边的轮胎。
3．轮胎羽状磨损：胎冠表面形成的由内侧向外侧或由外侧向内侧的呈羽毛（锯齿）状的磨损。
悬架4．非独立悬架：与整体式车桥配合的，当一侧车轮跳动时会影响另一侧车轮的悬架。
5．独立悬架：与断开式车桥配合的，当一侧车轮跳动时不会影响另一侧车轮的悬架。
6．麦弗逊式独立悬架：螺旋弹簧与减振器装于一体构成弹性支柱，其上端连接车身，下端连接转向节，并具有一根连接转向节的横摆臂的悬架。
7．多连杆式独立悬架：多连杆式悬架就是指由三根或三根以上连接拉杆构成，并且能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹的悬架结构。
8．主动悬架：能够根据车况的改变主动调节悬架刚度、阻尼系数及车身高度的悬架。
9．被动悬架：悬架刚度及阻尼系数不能随车况、路状进行主动调节的悬架。
10．阻尼系数：是对振动结构所耗散的能量的测量，通常用振动一次的能量耗散率来表示阻尼系数的大小。
11．弹簧刚度：产生单位变形量的弹簧载荷。
转向12．转向盘自由行程：为消除转向系统间隙及弹性变形所空转过的转向盘的行程。
13．转向系角传动比：转向盘转角增量与转向轮转角增量之比。
14．转向器传动比：转向器输入轴转角增量与转向器输出轴转角增量之比。
15．最小转弯半径：指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。
16．瞬时转向中心：指汽车转弯时所在的曲线轨迹处的曲率半径的圆心，即汽车所有车轮轴线的交点。
17．转向器啮合间隙：指转向器啮合副之间的间隙。
邵青：汽车跑偏的故障排除 等
邵青：汽车跑偏的故障排除等作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2017年第3期主持专家：邵青(本刊编委会委员)1998年起从事汽车维修工作；2004年至2010年8月担任奥迪4S店技术总监；现任北京邵青汽车服务有限公司总经理；2005年至今担任北京交通台FM103.9服务热线特聘奥迪维修专家；2012年获交通运输部职业资格中心工程师考官资格；北京电视台《法制进行时》栏目特聘汽修专家；新浪汽车网、汽车之家、搜狐汽车网、易车网特邀奥迪车专家。
一辆2011款2.4L奥迪A6，行驶的时候有时向左跑偏，有时候向右。
另外方向盘感觉有大概5mm左右的旷量，请问是怎么回事？邵青：跑偏的故障有必要做四轮定位检查一下，观察车轮外倾角还有前束这两个数据。
因为四轮定位的数值如果不正确的话，便会出现跑偏时而向左时而向右的情况。
5mm左右的自由间隙可能是车轮横拉杆的球头发生旷量以后，引起自由间隙偏大，或者是齿条式转向机的齿轮有轻微磨损，也会出现自由旷量。
奥迪A4L的新车，已经做了5次四轮定位了，方向盘还是歪的，该怎么解决?邵青：先确定一下您的A4L属于哪一款，如果是最高配带动态转向的这一款，方向盘不正的话，可以通过电脑匹配修正。
因为最高配A4L的转向柱里有一个电机，只是稍微倾斜一点的话，电机通过匹配会自动回正。
但如果不带这个功能，那一定是方向盘或轮胎在做定位的时候，没有定位好。
2004款的奥迪A6 2.8L，一旦天气热就高温报警，请问是怎么回事？邵青：首先查看水温表和机油温度表的温度是否同时过高，如果过高则是散热不好。
该车散热装置由一个耦合扇和一个电子扇搭配成的，而且这两个风扇的旋转方向相反。
其中间有一个橡胶的密封条，一旦密封条失效，风扇吹出的风就会对冲，从而使硅油风扇减速。
还有一种情况就是硅油扇里的硅油泄漏导致风扇转速很低，散热不好。
一辆老款的奥迪S5 4.2L，制动的时候能听到“ 咔咔”的异响声，另外等红灯时挂完挡后轻踩制动踏板，变速器也有异响。
学习任务1_检测诊断与排除行驶系故障
图 1-2
承载式车身
一、知识准备
丰田威驰轿车前悬架采用麦弗逊支柱式独立悬架,前桥为
断开式车桥,其整体结构如图 1-3 所示。
图 1-3
丰田威驰轿车前桥和前悬架整体结构
一、知识准备
后悬架为扭力梁式拖曳臂非独立悬架,后桥为整体式车桥, 其整体结构如图 1-4 所示。
图 1-4
丰田威驰轿车后桥和后悬架整体结构
一、知识准备
3)轮毂的检修 (1)轮毂轴承承孔磨损的检修。 轮毂轴承承孔与轴承的配合过盈不得小于 0.009mm,轴 承孔磨损用刷镀或喷焊修理。 (2)轮毂变形的修理。 轮毂变形会引起车轮的不平衡,加大制动鼓的全跳动误 差,影响汽车的操纵性能和制动效能。 轮毂变形后,以两轮 毂轴承外座圈的锥面为基准,车削接合凸缘,凸缘的圆跳动 公差为 0. 15mm。
一、知识准备
(2)独立悬架的耗损与维护。 独立悬架的主要耗损是转向节及其支撑、定位杆系的铰 销磨损过大;杆系变形、裂纹;弹簧弹力衰退、断裂;减振器 失效;橡胶消声垫损坏;润滑不良等。 会引起前轮摆动,车轮 反向垂直跳动,汽车舒适性变差,转弯时车身倾斜严重,噪声 过大等故障。 2)非独立悬架的检修 非独立悬架的主要损伤是弹簧的断裂、弹力减弱及磨损; 减振器的油液渗漏或失效。用直观检视法,弹簧如有裂纹、 折断等应予更换。 减振器在使用过程中如出现油液渗漏、 阀门关闭不严或不能开启等使减振效能降低或失效,应进行 检修或更换。 3)独立悬架的检修 检修独立悬架时,应检查各零件有无裂纹、变形和损坏, 减振器是否有失效和漏油,螺旋弹簧弹力是否符合要求和有 无裂纹等。 如发现损坏,应予以更换。
3)轮胎异常磨损 (1)故障现象。 (2)故障原因。 (3)诊断与排除。 4)行驶跑偏低速摆头 (1)故障现象。 (2)故障原因。 (3)诊断与排除。
转向系统主要故障分析及其排除
百度文库-让每个人平等地提升自我!转向系统主要故障分析及其排除：一：方向盘自由行程过大原因：1.转向器传动副啮合间隙过大；2.转向传动机构连接处松旷；3.转向节主销与衬套配合间隙过大；4.转向轮轮毂轴承松旷；5.转向系统和转向轮之间装配、调整不当或机件磨损所致；6.转向节臂及横、直拉杆的接头松动。
解决办法：①更换或检修分配阀；②按规范排除系统内的空气，并加注液压油至规定量；③调整各机械连接处的间隙。
二：液压助力转向系统工作时有异响原因：1.驱动皮带轮松动或过紧；2.固定转向泵的螺栓松动或者转向泵故障；3•贮油器的液面过低或有气泡引起的；4.转向各机械连接部位过松或过紧。
解决办法：①检查贮油罐油面，如油面过低，应加注液压油使油面达到略高于标尺位置；②排放液压系统内的空气；③调紧或调松泵传动带；④拆检修复或更换分配阀；⑤检修叶轮泵，必要时对损坏部件进行更换；⑥通过试验纠正液压软管的布置。
三：转向沉重原因：1•轮胎胎压不足；2.主销后倾角过大或前悬架过低；3.四轮定位出现故障；4•液压泵磨损，内漏严重或外泄漏；5•液压系统缺油，使转向助力不够；6.液压油管道堵塞或者滤清器堵塞；7.驱动液压泵的三角皮带打滑或齿轮传动啮合不良，或者缺润滑油；8.叶轮泵的皮带松弛或叶轮泵压力不足；9.贮油罐油面低，或系统中有空气。
解决办法：①调整叶轮泵传动带；②加注液压油，并排除系统中空气；③检修叶轮泵，必要时更换；④检修转向轴衬套；⑤检修调整前悬架；⑥检修或更换液压分配阀；⑦找出外泄漏、内泄漏处，检修或更换不合格机件；⑧排除系统中的空气。
百度文库-让每个人平等地提升自我!四：动力转向系左、右转向轻重不一致原因：1. 分配阀滑阀调整不当，滑阀已偏离中问位置；2. 分配阀滑阀台肩两侧的预开缝隙不等；3. 滑阀或阀体台肩处有毛刺或碰伤；4. 滑阀内有污物等，使滑阀或反作用柱塞卡住，造成左右移动阻力不等5. 动力缸一侧有空气。
6. 机械故障（各部件的间隙、磨损、润滑左右不一致）。
车辆跑偏的检测与维修(三篇)
车辆跑偏的检测与维修汽车行驶中跑偏是比较常见的问题，大多数情况下，可以通过做四轮定位把问题解决。
但有时怎么做四轮定位都不好，这一定是其他的原因导致的，必须把原因找出解决掉，才能彻底治好跑偏的故障。
除四轮定位失准外，能导致跑偏的主要因素还可能有：◇两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。
最好是全车都使用同一种型号的轮胎，最起码前轴及后轴的两个轮胎必须是一样的，而且花纹深度必须一样，超过磨损极限必须更换。
◇两侧轮胎气压不等。
轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。
◇前减振器弹簧变形导致两侧缓冲不一致。
可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏。
◇前减振器失效。
前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。
可以通过专用减振测试仪来检测减振器的吸收度，判断减振器的好坏，如无条件可拆卸用拉抻的方法来判断。
◇车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。
转向拉杆球头，支撑臂胶套，稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。
◇某个轮的制动器回位不良分离不完全。
这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。
检查时，可感觉一下轮毂的温度，如某一车轮超过其他车轮很多，说明该轮的制动器回位不良。
◇车架总体变形。
两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量，如超出范围必须用校正台进行校正。
车辆跑偏的检测与维修（二）车辆跑偏是指车辆在行驶过程中方向不稳定，偏离预期行驶轨迹的现象。
这种情况不仅会给车辆的操控性和行驶安全带来威胁，也可能会导致车辆磨损不均，影响轮胎寿命。
因此，及时检测和维修车辆跑偏问题至关重要。
车辆跑偏的原因多种多样，可以是轮胎、悬挂系统、制动系统等多个部件的故障，也可能是车轮定位失调。
所以，要检测和维修车辆跑偏问题，我们首先需要检查这些关键部件的状态，并对其进行必要的维修和调整。
首先，我们需要检查轮胎的状况。
轮胎的胎面磨损不均匀，轮胎花纹消失不均等现象可能导致车辆跑偏。
汽车行驶跑偏故障诊断与排除
岳阳职业技术学院毕业作品（2018届）课题名称：汽车行驶跑偏故障诊断与排除所属院（系）：机电工程学院所属专业：汽车检测与维修技术班级：汽修高职（3）15-2 学号： ************毕业设计人：李新***师：***填表日期：2017年11月汽车行驶跑偏故障诊断与排除摘要车跑偏故障总的来说大致故障有三个，车架变形导致的汽车跑偏，四轮定位数据不准确所导致，还有就是汽车轮胎的各方面原因所导致。
此三种情况的的发生都会导致汽车跑偏，影响汽车的正常行驶，导致汽车行驶的不安全性本文根据大多常见的汽车发生的跑偏结合了笔者的实习经验和相关文献以其他一些资料详细介绍了汽车跑偏的各方面原因，故障分析以及排除方法。
1 汽车跑偏故障原因分析1.1四轮定位汽车需要做四轮定位，则是因为车子的转向轮（前轮）转向节半轴之间有一定的安装位置，这个位置基本上是通过方向横拉杆来调节。
按这种相对位置来安装和调节就叫做车轮定位，也被叫做四轮定位。
四轮定位包括前轮外倾、主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前束四个内容。
这些通常都是针对前轮，而后轮之间也存在着后轴的相对位置，称为后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。
这种前轮定位和后轮定位称为四轮定位。
下面从几个角度来分析汽车行驶跑偏产生的影响。
（1）外倾角的影响正外倾角让车轮的上部朝外方倾斜，车辆向前行驶时，车轮要向外滚动，继而产生向外的侧滑。
负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆往前行驶时，车轮要朝内滚动，继而产生向内的侧滑。
当汽车左右外倾角不同超过一定范围，便会让左右两侧的车轮产生侧滑量不同，导致汽车往侧滑较大侧偏行。
（2）前束影响外倾角产生侧滑会导致轮胎磨损，前束则是用来消除外倾角侧滑的。
前束在一定范围中能明显修整外倾角产生的侧滑，如果出现前束角不同超过一定范围就会使汽车朝着一侧跑偏。
（3）后倾角影响主销后倾角让转向盘自动回正，增加汽车直线行驶稳定性。
1.2汽车车架汽车在行驶时，由于受到路面不平整而对弹性元件不断施加载荷，时间一长，汽车上的弹性元件会慢慢发生疲劳现象，弹性元件失效，使其传递垂直载荷能力降低。
汽车行驶跑偏成因分析及维修措施
汽车行驶跑偏成因分析及维修措施随着人们生活水平的提高和汽车人均拥有量的逐年增加，人们对汽车的性能指标和使用频率越来越高，因汽车本身、驾驶员驾驶习惯和道路环境的影响等多方面因素，汽车行驶跑偏现象油然而生。
汽车跑偏是指车辆在直线行驶时，在驾驶员对汽车方向盘无任何施加转向力干预的情况下，汽车行驶方向总是有规律地向左或向右偏离汽车轴线方向的现象，汽车出现行驶跑偏一般是汽车行驶系统出了故障，或者制动系统存在制动拖滞等现象，判断跑偏的依据为：国内有主机厂规定车辆以80kph～100kph的车速在平坦路面上行驶，在80m内车辆向一侧偏离超过1m则认为跑偏，但是车辆在正常清洁、干燥、平坦的路面行驶时车辆不应该出现跑偏现象，一旦出现跑偏则应该开到4S店或者维修厂进行检查维修，跑偏问题不但增加了驾驶员开车的疲劳强度，还会造成汽车轮胎不正常磨损甚至出现交通安全事故。
1 汽车行驶系统简述汽车行驶系统是汽车底盘四大系统之一，其作用就像人的腿和脚一样，当腿和脚出现问题时，人就不能正常走路，同理，汽车行驶系出现问题时，汽车也不能正常稳定的行驶。
其主要结构组成有汽车车轮和汽车悬架等。
汽车车轮直接与路面接触，承受着汽车的重量，和汽车悬架1/ 6共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击力，保证车轮和路面有良好的附着性及乘坐舒适性和行驶平顺性，同时能够提高汽车的通过性、牵引性和制动性，轮胎质量的好坏越来越受到人们的重视。
悬架是汽车行驶系统的另一个重要组成，它是车架与车轮的桥梁，能把它们弹性地联系起来，其主要由导向机构、弹性元件、及减震器组成，个别结构还有缓冲块、横向稳定杆等，它具有把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）及其所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，把路面作用于车轮上的纵向反力（驱动力和制动力）及其所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，把路面作用于车轮上的侧向反力以及力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以上作用最终能保证汽车的正常行驶。
行驶跑偏的原因及维修案例
汽车行驶跑偏的原因及维修案例车辆跑偏是指车辆在直线行驶时，不能保持直线行进的状态，运动轨迹向左或向右的任何一方发生偏离的现象；或者是指必须按照一定方向控制方向盘，才能保持直线行驶的现象。
下列原因引起的跑偏不是研究对象：1. 路面倾斜：路面横向斜度大。
2. 侧风或侧面车辆运动形成的侧向风道。
3. 转向杆系的干涉影响到前轮方向的变化。
任何一种悬架布置时，对上下臂运动产生运动干涉都是不可避免的，只不过是影响因素轻重与侧重不同而已。
汽车行驶跑偏的原因1. 前轮定位精度变化（前束变化）a. 前束过量（单侧过量或单偏负前束）车辆的前束不正确，行驶时路面来的作用力会使前轮发生偏转，从而影响到车轮方向。
对4×2的车辆,行驶时前束有变小的趋势,4×4则相反。
b. 前轮定位相关的零部件磨损,间隙变大,在行驶时前束变化量会加大。
c. 过度的受力或前轮定位的支撑零件在过大外力的作用下会变形,将严重影响到前束的变化量。
正前束角 a 车前进方向 b行驶阻力 向前 行驶阻力 左侧车轮 车轮行驶中前束变化状态d.隐性前束,如果两侧前轮定位的相关零件不一致,磨损不等，在检测时,测得的前束值随行驶阻力变化而变化,也会使车辆跑偏。
2. 前轮定位精度变化（外倾变化）a.外倾角左右差过大。
外倾过大,胎冠边缘承重受力,实际作用直径内大外小,形成锥形滚动,外缘滑动(负外侧则相反)。
外倾过大,轮胎的侧向刚度变小,向前行驶时，侧偏角随外倾角的增大而变化。
b.c.上下臂支撑点的变形,d.3.前轮定位精度变化（后倾变化）a)大的主销后倾角,也会增大,产生较大的导正力矩。
两侧的主销后倾相差过大,就会不平衡,b)车辆过载,车架弯曲,造成后倾角的不一致。
悬架零件的磨损,失效,定位角。
C）损、松旷而发生改变。
发生变化。
4.车胎a.轮胎的线束层绕偏了会使车轮产生圆锥一样的滚动，车辆会跑向直径较小的一方。
b.两侧的线束层不一致，会使车胎产生较大的侧向刚度差异，车轮行驶时会向刚度小的一侧产生侧偏角，从而改变车辆的行驶方向。
汽车转向系统常见故障判断及检测方法
项目九、汽车转向系统常见故障判断及检测方法转向系统常见故障主要有转向沉重，前轮摆头，型号司跑偏，单边转向不足和动力转向系统故障等一、转向沉重1、故障现象：车辆在行驶中左右转弯时转动转向盘时沉重费力2、故障原因：（1）转向器内缺油或油过脏（2）转向落感两端轴承过紧或损坏（3）转向器齿合间隙过小或转向轴弯曲变形（4）转向转动轴上的万向节十字轴滚针锈蚀、断损、卡滞（5）转向器转向节主销、轴承衬套部位缺油或过紧（6）横直拉杆球头销部位缺油或过紧或横直拉杆弯曲变形（7）转向节止推轴承缺油、损坏或过紧（8）前轴或车架变形（9）前轮定位失准或前轮胎气压不足（10）前钢板弹簧拱度和尺寸不符合规定3、故障诊断与排除（1）支起前轮转向转向盘，这时转向不存在车轮与路面接触阻力，此时若转向轻便，则应检查前轴是否变形，前轮定位是否失准，车架是否变形，轮胎气压是否过低，前钢板弹簧是否良好，应按需修理或更换。
（2）若顶起前轮后仍感转向沉重，则拆下转向摇臂，使转向管与黄钻乡传动机构分离，再转动转动盘，若干转动灵活，表明故障在转向传动机构，应检查各球头销装配是否过劲，止推轴承是否缺油损坏，各转向拉杆是否弯曲变形，主销与衬套是否适合，润滑是否良好，若不符合要求，应进行天正修理或更换（3）若拆下转向摇臂后转向转向盘仍然沉重，则故障在转向器，则应检查转向器是否缺油、转向器分解检查，按需更换零件并按要求调整二、前轮摆头1、故障现象：汽车在某转速范围行驶时，转向转摇摆或转向盘抖动2、故障原因：（1）转向器螺杆两端轴承严重磨损，间隙过大、齿合副齿合间隙过大（2）横直拉杆球头销及球头座磨损，使球关节松动（3）转向摇臂与摇臂轴的紧固螺母，转向器固定车架螺栓松动（4）前轮轴承松动，转向节与主销齿合间隙过大松动（5）前轮前夹过大，车轮外倾角、主销后倾角过小（6）车架、前轴变形、前轮轮辋变形拱曲或失平衡（7）前钢板弹簧连接车架耳销套松动、拱度不良承受负荷后压平或下弯，使主销后倾改变或U型螺栓松动（8）减震器失效，前钢板弹簧刚度不一致（9）货物装载过于偏后，造成前轮负荷过小和转向盘发飘3、故障诊断与排除（1）一人转动转向盘另一人在车下用手握紧转向摇臂，若转向盘转动了一定的角度而转向摇臂并不转动则故障在转向器；若转向摇臂转动了一定角度而前轮并不偏转则故障在转向转动机构（2）若故障在转向器应拆下黄钻乡管检查蜗杆与指销（落幕齿条与扁齿）齿合间隙是否过大、蜗杆（螺杆）轴承是否拉动应按需更换或调整（3）如故障在转性传动机构，应一人左右转动转向盘，另一人在汽车下观察很制拉杆球节是否有跳动，转向器是否有松动，必要时应重新调整紧固或换新件（4）若转向盘自由转动量符合要求，则用千斤顶将前轴顶起，用撬棒往上撬轮胎，若有松旷，则为前轮轮壳轴承松旷或转向节主销与衬套间隙过大，应进行调整或修理轴承损坏应更换（5）确认内前轮无松旷量，应检前夹是否符合要求，按需调整（6）若前轮前夹符合规定应检前钢板弹簧连接车架耳销套是否间隙过大，U型固定螺栓是否松动，要进行紧固或更换销套（7）上述加查无松动应检查前钢板刚度和减震器是否失效，若不符合要求应予更换（8）若仍存在摆振现象，应对转向轮轮辋偏摆度检查一般不得超过3~5MM，并对查论进行动平衡检测和校正（9）经上述检查调整无效时，应卸下前轴和车架检查是否弯曲变形，若变形，应予以校正或更换三、行驶跑偏1、故障现象：汽车行驶中，转向轮自动偏向一边，为了保证直方向行驶必须用劲把住转向盘，并不时把转向盘稍向另一边转2、故障原因：（1）两前轮胎气压不一致，或新换轮胎外径不一致，或前轮新旧程度悬殊（2）前钢板弹簧左右弹力不一致（3）一侧前轮制动器制动间隙过小，导致制动拖滞或轮壳轴承过紧（4）两侧主销后倾角或车轮外倾角不相等，前夹不符合要求（5）一侧钢板弹簧错位或拆断，前后轴有移位，使两侧轴距不等（6）转向节臂、转向臂横拉杆、直拉杆变形（7）转向桥或车架变形3、故障诊断与排除（1）检查左、右轮胎新旧程度，外径尺寸及气压是否一致，保证两转向轮外径尺寸相同，并按规定加以充气（2）气压一致可用出没跑偏一边的制动和轮壳轴承是否过热，若过热应调整制动间隙或轮壳轴承（3）若不过热，应检查转向节臂、转向臂、横拉杆、直拉杆、前稳定杆和前摇臂是否变形，钢板弹簧是否折断或弹力不均必要时予以矫正或更换（4）检查两前轮主销后倾角、前轮外倾角是否相同，若不符合要求应意义修理（5）以上检查均正常的应检查两侧左右轴距是否相同（左右轴距公差≯2MM）如不相等，说明轴有移位，并检查前轴和车架是否变形，应按需修理校正四、单边转向不足1、故障现象：汽车左右转向时，出现某一边转角过小2、故障原因：（1）转向横直拉杆弯曲、变形（2）前钢板弹簧中心固定螺栓折断（3）前轴变形（4）转向角限位螺栓调整不当（5）转向摇臂安装位置不对（6）转向管损坏，有异物卡住3、鼓掌诊断与排除1）详细检查转向横直拉杆是否有弯曲，悬架钢板弹簧是否有错位、走位，前轴是否有变形，若有应进行矫正或换件2）支起前轮将转向盘向一边转到底，将转向盘的总圈数回旋一半，如前轮不处于直线行驶位置，这时应拆下转向摇臂把前轮黄钻带直线行驶位置再装回摇臂轴及禁固螺母3）若转向盘转不到总圈数的一半，转向限位螺钉就顶住转向节，说明限位螺钉调整不当，应重新调整4）经上述检查均正常，应拆下转向器检查转向管是否损坏而有异物卡住或转向轴弯曲变形而是成卡住，应根据情况更换相应的零件。
汽车底盘构造与维修章节试题
汽车底盘构造与维修章节试题任务1离合器踏板位置的检测语调整----试题⼀．选择题（每题5分）1.底盘组成包括传动系统、⾏驶系统、转向系统和（）A.供电系B、点⽕系C、制动系2.制动系统的功⽤是使汽车减速、保证停放可靠和（）A.刹车B停⽌C减挡3.( )是指从发动机到驱动车轮之间所有动⼒传递装置的总称。
A.传动系统B、动⼒系统C、变速系统4.传动系的组成：( )、变速器、万向传动装置和驱动桥。
A.离合器B 制动系统C操作系统5.膜⽚弹簧：既起到压紧弹簧的作⽤⼜起到( )的作⽤。
A.结合杠杆作⽤B分离杠杆作⽤C摩擦作⽤6.变速器按照操作⽅式可以分为⼿动变速器和（）变速器。
A.⾃动B晃动C双离合7.⾏驶系的组成（）、车架、车桥、悬架等。
A.车轮B.离合器C.变速器8.离合器安装在（）和变速器上。
A.车桥B.悬架C.发动机D.飞轮9.悬架的功⽤缓冲和（）A.弹射B.加⼒C.减震10.离合器从动盘中的减震弹簧作⽤（）。
A.吸收传动系所受冲击B.压紧压盘的机械⼒C.吸收扭⼒11.下列不属于离合器功⽤的是（）A.使换挡时⼯作平顺B.发动机的动⼒传给变速器C.离合器分离杠杆受⼒ C.离合器的主从动部分分离12.摩擦式离合器的主、从动件间，是利⽤（）传递扭矩。
A.摩擦⼒B.电磁⼒C.液体介质D.离⼼⼒⼆．名词解释（每题10分）1.离合器的⾃由⾏程2.离合器的⼯作⾏程三．问答题（前三题每题10分，第四题20分）1.离合器的分类2.离合器的功⽤3.车辆的防护五件套4.离合器的性能要求任务2 离合器操纵机构的检查与调整------试题⼀．填空(每空3分，共27分)1.机械式操纵机构有（）、（）两种形式。
2.离合器操纵机构按操纵能源不同：（）和（）两类。
3.离合器所⽤的传递动⼒的⽅式不同分为（）、（）两种。
4.液压式操纵机构主要由（）、（）和（）。
⼆．选择题（每题5，共45分）1.当发动机运转，离合器处于完全结合状态时，变速器的第⼀轴（）A.不转动B.⽐发动机曲轴转速低C.与发动机曲轴转速相同D.⽐发动机曲轴转速⾼2.关于离合器分离不彻底的原因错误的说法（）A.离合器⾃由⾏程过⼤B.分离杠杆调整不当，其内端不在同⼀平⾯内或内端⾼度太低C.新换的摩擦⽚太厚或从动盘正反装错D.压⼒弹簧疲劳或折断，膜⽚弹簧疲劳或开裂，使压紧⼒下降3.在正常情况下，发动机⼯作时，离合器踏板处于⾃由状态时，（）A.发动机的动⼒不传递给变速器B.发动机的动⼒传递给变速器C.离合器分离杠杆受⼒D.离合器的主从动部分分离3.液压式操纵击⿎具有增⼒的作⽤，使操纵机构轻便是⼯作缸活塞直径（）主缸活塞直径来保证的。
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任务分析
学习任务描述
一辆丰田卡罗拉1.6升轿车，车主反映行驶中 必须紧握转向盘才能保持汽车直线行驶，若稍有 放松汽车就向左行驶，偏离车道。几天前进行了 车轮动平衡的检测，一切正常。请你对汽车进行 检测，确定故障部位并且进行修理。
学习目标
1、叙述汽车行驶跑偏的现象； 2、知道影响汽车行驶跑偏的原因； 3、知道汽车车轮定位参数的含义和作用； 4、了解汽车车轮定位参数的检测条件； 5、掌握电脑四轮定位仪的检测方法； 6、了解汽车车轮定位参数的调整方法。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
２、主销内倾角 ２）主销内倾角的作用 主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回正、 保持汽车直线行驶的作用，二者主要的区别在于主销后 倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车 速无关。高速时后倾的回正作用大，低速时主要靠内倾 的回正作用。直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时， 也主要靠主销内倾的回正作用。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
２、主销内倾角 １）主销内倾角的定义 如图8-4所示，从正前方向后看车轮时，主销轴向车 身内侧倾斜一个角度，该角度称为主销内倾角。通常该 角度用希腊字母β表示。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
２、主销内倾角 ２）主销内倾角的作用 主销内倾角可以使转向轮自动回正，转向操纵轻便。 当车轮以有角度的主销轴为中心进行转向，车轮的最低 点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路 面以下，地面施加在车轮上的力使单侧车身升高，实现 了转向操纵轻便作用；当手松开方向盘后，汽车本身的 重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，使车轮 恢复到直线行驶位置，实现主销内倾角的回正作用。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 ２）主销后倾角的作用 提高汽车直线行驶时的稳定性。由于主销后倾角的 存在，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，行 驶中的滚动阻力会将车轮向后拉，使汽车直线行驶时车 轮回复到原来中间的位置；在行进转向后，路面对轮胎 的阻力产生绕主销的回正力矩，正好与车轮偏转方向相 反，这一回正力可使轮胎自动恢复到直线行驶位置，保 证了汽车直线行驶的稳定性。
引导问题二：什么是车轮定位？
为使转向操作轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎的磨 损，汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具 有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做 转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾 角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。 这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样 存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定 位包括后轮外倾角、后轮前束和推进角。 前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 ２）主销后倾角的作用 如图8-3所示，为便于理解后倾角的作用，我们可以做一 个模拟实验：用指尖推动铅笔；铅笔显得摇摇晃晃；而 当用指尖拉动铅笔，铅笔便做直线运动。与此原理相同 （指尖相当于主销，铅笔的接地点相当于轮胎的垂直线） 利用主销后倾角使转向车轮产生直线行驶的效果。
引导问题一： 引起汽车行驶跑偏的 原因有哪些？
3、车轮定位参数不对 前轮前束与转向轮外倾角的匹配度不对引起汽车跑 偏。 4、球头有问题 球头松旷会改变车轮的前束值，所以会引起汽车跑 偏。 5、其他原因 此外,前轴、车架变形、一侧制动发咬等也会引起 方向跑偏。 这里我们仅对车轮定位参数引起的汽车跑偏进行检 测、分析、调整与维修。
引导问题一： 引起汽车行驶跑偏的 原因有哪些？
1、轮胎磨损不一致 两侧车轮磨损不一致，会使车轮的滚动半径不同， 汽车就总会偏向滚动半径小的轮胎一侧。所以更换轮胎 时,尽量左、右两轮同时更换，两轮花纹及新旧程度应相 同。 2、前面两个轮胎胎压不一致 轮胎左、右两边气压相差过多，也使得两侧车轮的 滚动半径不同，汽车总会偏向气压低的一侧，所以，当 轮胎缺气时,应及时补充至标准气压。 .
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 １）车轮外倾角的定义 从正前方看车轮，车轮的纵向中心线与地面垂直线形成 的夹角称之为车轮外倾角，通常该角度用希腊字母 α 表 示，如图8-5所示。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ２）正负车轮外倾角作用 如图8-5所示，当车轮顶部向车外侧偏移时车轮外倾角 为正值，反之则为负值。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 １）主销后倾角的定义 从侧面看车轮，减振器支柱顶端与下悬架球头的连线 （转向轴线）与经过车轮中心的地面垂直线之间形成的 夹角，称为主销后倾角，通常用字母γ表示，如图8-1 所 示。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 １）主销后倾角的定义 转向轴线向前为负，向后为正，如图图8-2所示。
引导问题三：车轮定参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 3）主销后倾角设定不准确会对车辆性能造成的影响 （１）后倾角过小的影响： 转向后，转向盘缺乏自 动“回正”力量，车速高时，容易偏摆。 （２）后倾角左右不相等的影响：车子会朝着后倾角 较小的一边偏向行驶，如：将左前轮后倾角设定为＋０. ５°，右前轮为＋１.５°时，则该车会向左跑偏。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
３、车轮外倾角 ２）正负车轮外倾角作用 （１）对于载重汽车而言：使用的车轮外倾角是正时， 可以改善前桥的耐用性。因为假如空车时车轮正好垂直 于地面，则满载时，车桥因受压产生变形，中间下沉， 两端上翘，车轮便随之变为内倾，这样将加速轮胎的磨 损。另外，内倾的车轮从两端向内挤压轮毂上的轴承， 加重了它的负荷，降低了使用寿命。因此在安装车轮时 要预先使车轮有一定的外倾，这也使其与拱行路面相适 应，轮胎与路面成直角接触，轮胎磨损均匀。但是外倾 角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
引导问题三：车轮定位参数的含义 与作用是什么？
１、主销后倾角 ２）主销后倾角的作用 主销后倾角值为正时，轮胎后方与地面的接触面积 较大，使车辆转向后能自动回复到直线行驶位置。因此， 通常汽车所采用的后倾角值为正。主销后倾角越大，车 速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转 向沉重，使驾驶员容易疲劳。