1双闭环系统中的转速微分负反馈(精)
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
双闭环系统中的转速微分负反馈
在有些情况下，系统可能会要求转速的超调量很小，或者系统根本不允许超调，这样就必须想办法抑制甚至消除转速的超调量，实现的方法是加入转速微分负反馈，使转速调节器退饱和的时间提前，即当转速接近希望转速转速调节器开始退饱和，而不用等到转速等于希望转速时才开始退饱和，这样就可以减小转速的超调量。如果提前的时间合适，还可以消除转速的超调量。引入转速微分负反馈的转速调节器如图1所示。图中n C 0为滤波电容，可根据需要选择电容参数的大小。dn R 和dn C 为转速微分环节，参数可以根据需要选择。
引入转速微分副反馈后，转速的变化过程如图2所示。图中曲线1为没有转速微分负反馈时的转速，曲线2为引入转速微分负反馈时的转速。由图以看出转速调节器退饱和时间提前了，转速的超调量也减小了。