东大15春学期《机器人技术》在线作业3答案

15春学期《机器人技术》在线作业3

一、单选题（共6 道试题，共30 分。）

1. 当代机器人主要源于以下两个分支：__

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

正确答案：C

2. CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。

A. 20

B. 25

C. 30

D. 50

正确答案：B

3. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：

A. 4～20mA、–5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、–5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

正确答案：A

4. 测速发电机的输出信号为

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

正确答案：A

5. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

正确答案：C

6. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为__

A. 物性型

B. 结构型